JPH05244553A

JPH05244553A - 画像伝送システム、画像処理装置及び端末装置

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Publication number: JPH05244553A
Application number: JP30093692A
Authority: JP
Inventors: Makoto Masunaga; 誠増永
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-11
Filing date: 1992-11-11
Publication date: 1993-09-21
Anticipated expiration: 2016-11-12
Also published as: JP3227834B2

Abstract

(57)【要約】【目的】動画像の鮮明で明瞭な印刷画像が得られるよ
うにする。【構成】画像送信側端末５０に、動画像入力用カメラ
６０と静止画入力用の書画カメラ６４の出力を選択的に
静止画用符号化回路６８に供給するスイッチ６６を設け
る。画像受信側端末には、静止画復号化回路８２の出力
をプリンタ８６に接続しておく。カメラ６０による画像
の印刷画像を得たいとき、操作パネル８８で動画像の印
刷を指示する。データ制御回路７６は、端末装置５０に
スイッチ６６の切換え信号を送り、スイッチ６６をカメ
ラ６０の出力側に切り換えさせる。カメラ６０の出力は
静止画用処理系６８，７０，７２，７４，７６，８２を
介して伝送され、プリンタ８６には、カメラ６０による
撮影画像の、高画質で明瞭な画像信号が印加される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像伝送システム、画
像処理装置及び端末装置に関し、より具体的には動画像
伝送系と静止画伝送系を具備する画像伝送システム、並
びに当該画像伝送システムにおける画像処理装置及び端
末装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】専用又は公衆ディジタル回線を介して複
数地点間を結び、テレビ会議を行なうシステムが知られ
ており、そのようなテレビ会議システムには、会議参加
者の動画像を伝送する動画像伝送系と、会議資料などの
静止画を伝送する静止画伝送系とを有するものがある。

【０００３】このように、動画像伝送系と静止画伝送系
とを有するテレビ会議システムの従来例では、受信側端
末には、受信した動画像及び静止画像を選択的にプリン
タに供給する切換えスイッチが設けられており、伝送さ
れた画像を受信側でプリントしたい場合、受信側から送
信側にプリント要求を送り、これを受けて送信側端末装
置が受信側に、当該切り換えスイッチの切換えコマンド
と、プリンタの制御コマンドを送信するようにしてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような構成
では、例えば会議参加者の画像を印刷したい場合、動画
像伝送用の圧縮符号化方式による画質の悪い画像信号が
プリンタに供給されることになり、会議参加者の鮮明な
印刷画像を得られないという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような不都合を解消する画
像伝送システム、画像処理装置及び端末装置を提示する
ことを目的とする。

【０００６】本発明はまた、より高品位の画像をプリン
ト出力できる画像処理装置を提示することを目的とす
る。

【０００７】本発明は更に、新規な機能を有する画像伝
送システム、画像処理装置及び端末装置を提示すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像処理装
置は、画像データ入力手段と、当該画像データ入力手段
により入力された画像データを符号化する符号化手段
と、当該符号化手段により符号化された画像データを出
力手段に供給する供給手段と、当該供給手段の供給動作
に応じて当該符号化手段の符号化を制御する制御手段と
を有することを特徴とする。

【０００９】本発明に係る画像伝送システムは、画像入
力用撮像手段、及び当該画像入力用撮像手段の動画像を
含む画像出力を、互いに異なる符号化モードで符号化す
る符号化手段を有する画像送信側端末と、当該符号化手
段による符号化情報を復号化する復号化手段、及び当該
復号化手段により復元された画像を所定の出力手段に供
給する供給手段を有する画像受信側端末装置とからなる
画像伝送システムであって、当該供給手段の動作に対応
して当該符号化手段の符号化モードを制御する制御手段
を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明に係る端末装置は、送信用として、
画像入力用撮像手段と、当該画像入力用撮像手段の動画
像を含む画像出力を、互いに異なる符号化モードで符号
化する符号化手段と、画像受信側での出力動作に応じて
当該当該符号化手段の符号化モードを制御する制御手段
とを有する。また、受信用として、受信した符号化情報
を復号化する復号化手段と、当該復号化手段により復元
された画像を所定の出力手段に供給する供給手段と、当
該供給手段の動作に応じて、画像送信側での符号化モー
ドを制御する制御信号を送信する制御信号送信手段とを
有する。

【００１１】

【作用】上記手段により、画像入力用撮像手段又は画像
データ入力手段で入力した画像を、互いに異なる符号化
モードの１つで符号化して伝送できる。例えば、静止画
を画質優先の符号化モードで符号化し、動画像を動き優
先の符号化モードで符号化する。この符号化方式を受信
側又は送信側で選択できるようにしたので、受信側で
は、通常の静止画と同様に高画質で明瞭な画像、例えば
プリント画像を得ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例の構成ブロック
図を示す。画像送信側の端末装置５０には、画像送信用
の回路ブロックのみを図示し、画像受信側の端末装置５
２には画像受信用の回路ブロックのみを図示した。端末
装置５０と端末装置５２は、ＩＳＤＮ回線などの通信回
線５４を介して相互に接続している。

【００１４】端末装置５０において、６０は、端末装置
５０の利用者を撮影するカメラ、６２は、カメラ６２の
出力（動画像）を通信回線５４の回線速度に適合した符
号量に高能率圧縮符号化する動画像符号化回路である。
符号化回路６２の符号化方式は例えば、ＣＣＩＴＴ勧告
Ｈ．２６１に従うものである。

【００１５】６４は会議資料の図面やグラフなどを撮影
する書画カメラであり、カメラ６０とは解像度が異な
る。通常は、書画カメラ６４の方がカメラ６０より高解
像度である。６６はカメラ６０の出力又は書画カメラ６
４の出力を選択するスイッチ、６８は、スイッチ６６に
より選択された画像信号を画質を重視した高能率圧縮符
号化方式（例えば、ＪＰＥＧ方式やＡＤＰＣＭ方式な
ど）で圧縮符号化する静止画符号化回路である。

【００１６】７０は、符号化回路６２，６８の出力を適
宜のタイミングでターミナル・アダプタ７２に出力する
データ制御回路である。なお、データ制御回路７０は、
相手局端末装置５２からの所定コマンド又は自局の操作
入力に応じてスイッチ６６を制御する。

【００１７】端末装置５２において、７４はターミナル
・アダプタ、７６は、ターミナル・アダプタ７４からの
受信データのうち、動画像のデータを動画像用の復号化
回路７８に、静止画像のデータを静止画用の復号化回路
８２に出力するデータ制御回路、８０は動画像モニタ、
８４は静止画モニタ、８６は静止画用復号化回路８２の
出力画像を印刷するプリンタ、８８は各種の操作指示を
入力する操作パネルであり、本実施例では特に、印刷ソ
ースとして静止画の選択を指示する静止画選択スイッチ
９０ａ、印刷ソースとして動画像の選択指示する動画選
択スイッチ９０ｂ及び印刷開始を指示する印刷開始スイ
ッチ９０ｃが設けられている。

【００１８】ターミナル・アダプタ７２，７４は通信回
線５４用のパケット化及びその解体を行なう。

【００１９】動画像用の符号化回路６２及び復号化回路
７８における符号化方式は、限られた帯域の回線の中で
動きを確保するために画質（解像度など）をある程度犠
牲にした高能率圧縮符号化方式であり、他方、静止画用
の符号化回路６８及び復号化回路８２における符号化方
式は、動きよりむしろ画質を優先した圧縮符号化方式で
ある。動画像モニタ８０は比較的低解像度でよく、静止
画モニタ８４は、動画像モニタ３８に比べて比較的高解
像度である。勿論、静止画に合わせた解像度の１つのモ
ニタに動画像と静止画像をマルチ画表示してもよいこと
はいうまでもない。

【００２０】通常の状態で、スイッチ６６は書画カメラ
６４の出力を選択している。カメラ６０により撮影され
る会議参加者の画像は、符号化回路６２により圧縮符号
化され、データ制御回路７０に印加される。また、書画
カメラ６４により撮影される会議資料の画像は、スイッ
チ６６を介して符号化回路６８に印加され、ここで圧縮
符号化された後、データ制御回路７０に印加される。デ
ータ制御回路７０は符号化回路６２，６８による符号化
データを適宜のタイミングでターミナル・アダプタ７２
に出力する。データ制御回路７０はまた、音声データや
相手局に対するコマンドなども、ターミナル・アダプタ
７２に出力する。

【００２１】ターミナル・アダプタ７２はデータ制御回
路７０からのデータをパケット化し、その出力は通信回
線５４を介して端末装置５２のターミナル・アダプタ７
４に入力する。

【００２２】ターミナル・アダプタ７４はパケットを解
き、データ制御回路７６に受信データを出力する。デー
タ制御回路７６は、動画像のデータを動画像用の復号化
回路７８に、静止画像のデータを静止画用の復号化回路
８２に出力する。音声データやコマンドなどは、図示し
ない処理回路などに供給され、処理される。

【００２３】動画像復号化回路７８は、動画像の受信デ
ータを伸長し、動画像モニタ８０に印加する。動画像モ
ニタ８０には、端末装置５０の利用者の動画像が表示さ
れる。復号化回路８２は、静止画像の受信データを伸長
し、伸長（復元）した静止画像信号を所定レートで静止
画モニタ８４及びプリンタ８６に印加する。静止画モニ
タ８４には、端末装置５０の書画カメラ６４による静止
画像が表示される。

【００２４】受信側端末５２の利用者が、書画カメラ６
４による静止画を印刷したいときには、操作パネル８８
の静止画選択スイッチ９０ａにより印刷ソースとして静
止画を選択し、印刷開始スイッチ９０ｃにより印刷開始
を指示する。印刷ソースの選択と印刷開始のコマンドは
データ制御回路７６に供給され、データ制御回路７６
は、プリンタ８６に印刷開始コマンドを供給し、プリン
タ８６はこの印刷開始コマンドに応じて印刷を開始す
る。これにより、書画カメラ６４により撮影された静止
画の印刷画像が得られる。

【００２５】端末装置５０の利用者の印刷画像を望む場
合、操作パネル８８の動画像選択スイッチ９０ｂにより
印刷ソースとして動画像を選択する。詳細は後述する
が、これにより静止画モニタ８４に、印刷を望む会議参
加者の画像が静止画として表示されるので、その構図な
どを見て適当であれば印刷開始スイッチ９０ｃにより印
刷開始を指示する。

【００２６】印刷ソースの選択はデータ制御回路７６に
供給され、データ制御回路７６は、ターミナル・アダプ
タ７４から端末装置５０に向けて、スイッチ６６の切換
えコマンドを送信する。このコマンドは通信回線５４を
介して端末装置５０のターミナル・アダプタ７２に入力
し、データ制御回路７０に供給される。データ制御回路
７０は、端末装置７０からのスイッチ６６の切換えコマ
ンドに応じて、スイッチ６６をカメラ６０の出力側に切
り換える。

【００２７】静止画符号化回路６８は、スイッチ６６を
介して入力するカメラ６０の出力画像を静止画として圧
縮符号化する。この符号化データは、書画カメラ６４に
よる撮影画像と同様に、データ制御回路７０、ターミナ
ル・アダプタ７２、通信回線５４、ターミナル・アダプ
タ７４及びデータ制御回路７６を介して静止画用復号化
回路８２に印加され、ここで伸長されて静止画用モニタ
８４及びプリンタ８６に印加される。

【００２８】データ制御回路７６は、端末装置５０に対
するスイッチ６６の切換えコマンドを送信して、これに
よる静止画像データを受信した後、端末装置５０に受信
終了信号を送信する。端末装置５０では、データ制御回
路７０がこの受信終了信号に応じて、スイッチ６６を書
画カメラ６４側に切り換える。端末装置５２では、デー
タ制御回路７６が、操作パネル８８の印刷開始スイッチ
９０ｃによる印刷開始命令に応じてプリンタ８６に印刷
開始コマンドを供給する。

【００２９】勿論、カメラ６０による画像情報を静止画
伝送系を介して受信する前に、操作パネル８８から印刷
開始命令が入力しているときには、データ制御回路７６
は、端末装置５０からの必要なデータの受信完了に応じ
てプリンタ８６に印刷開始コマンドを供給する。プリン
タ８６は印刷開始コマンドに応じて、復号化回路８２の
出力画像（カメラ６０による撮影画像）を取り込み、印
刷する。

【００３０】上記説明では、印刷ソースの選択と印刷開
始の２段階の操作が必要になるが、動画印刷と静止画印
刷の選択のみに簡略化してもよいことは勿論である。こ
の場合、動画印刷の指示に対しては、データ制御回路７
６は、端末装置５０のスイッチ６６の切換えと、これに
伴うカメラ６０の撮影画像の静止画伝送系を介しての受
信完了の後、端末装置５０には受信完了信号を送信し、
プリンタ８６には印刷開始コマンドを供給する。

【００３１】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図２は、端末装置５０の送信用回路ブロック及び端末装
置５２の受信用回路ブロックを併せ持った端末装置のブ
ロック図を示す。図１に示す回路ブロックと同じ回路に
は、同じ符号を付してある。重複する回路ブロックの符
号は、括弧で囲んで示してある。同じ端末装置内で、カ
メラ６０の画像を動画像モニタ８０に表示し、書画カメ
ラ６４の画像を静止画モニタ８４に表示し、カメラ６０
又はカメラ６４による撮影画像をプリンタ８６により印
刷できることは、勿論である。

【００３２】本実施例では、動画用カメラ６０と書画カ
メラ６４を別々に設けているが、一つのカメラを兼用し
てもよいことは勿論であり、その場合、静止画はフレー
ム伝送し、動画像はフィールド伝送とすればよい。受信
側でプリントを行なう場合には、高品位画像信号が送ら
れるものであれば、本実施例に限定されない。出力手段
としてプリンタを例示したが、モニタであってもよい。

【００３３】次に、動画像符号化回路６２の符号化デー
タ及び静止画像符号化回路６８の符号化データのどちら
の画像を印刷出力するかに応じて、プリンタ８６の印刷
出力形式を制御する実施例を説明する。

【００３４】図３は、カメラ６０により入力される動画
像と書画カメラ６４により入力される静止画像を画像サ
イズで比較する図であり、（ａ）は１０００画素×１０
００画素の静止画の画像サイズを示し、同（ｂ）は５０
０画素×５００画素の動画の画像サイズを示す。

【００３５】このように、動画像は、静止画に比べて１
／４の画素数しか有しないので、静止画印刷用の能力を
具備するプリンタ８６にとっては、動画印刷の際には能
力が余ることになる。論理的には１枚に動画像の４画面
分を印刷できるはずであり、以下、これを実現したプリ
ンタ８６の構成を説明する。図４は、プリンタ８６の内
部構成ブロック図であり、図５はその動作フローチャー
トを示す。

【００３６】図４において、９２は、静止画復号化回路
８２からの画像データを記憶するメモリであり、１００
０画素×１０００画素の画像を１画面分記憶する容量を
具備する。９４は、当該メモリ９２を制御するメモリ制
御回路、９６は、電子写真方式やインク・ジェット方式
などで用紙上に像形成するプリンタ・エンジン、９８
は、データ制御回路７０（７６）からの制御信号に従い
メモリ制御回路９４を制御するプリンタ制御回路であ
る。

【００３７】図５を参照して、図４の動作を詳細に説明
する。動画像カメラ６０からの入力画像を印刷するの
か、書画カメラ６４からの入力画像を印刷するのかを調
べる（Ｓ１，２）。これは、操作パネル８８のスイッチ
９０ａ，９０ｂから分かる。

【００３８】書画カメラ６４からの入力画像を印刷する
場合（Ｓ２）、プリント制御回路９８を介してメモリ制
御回路９４を制御し、メモリ９２に復号化回路８２から
の１画面分の画像データを記憶させる（Ｓ３）。記憶
後、メモリ９２からプリント・エンジン９６に画像デー
タを読み出して、像形成させる（Ｓ４）。即ち、印刷用
紙上に書画カメラ６４の入力画像が印刷される。

【００３９】動画像カメラ６０からの入力画像を印刷す
る場合（Ｓ１）、動画像の１画面は５００画素×５００
画素からなり、メモリ９２には４画面分を記憶できるの
で、可能な限り、４画面分を一度に印刷するように動作
する。即ち、メモリ９２への画像読み込み要求、即ち、
フリーズ要求に応じて（Ｓ５）、メモリ９２に動画像の
１画面分の画像データを記憶する（Ｓ６）。印刷開始ス
イッチ９０ｃが操作された場合には、そのまま印刷する
が（Ｓ７，４）、印刷開始スイッチ９０ｃの操作が無い
間は（Ｓ７）、４画面になるまで（Ｓ８）、フリーズ要
求の度に動画像の画像データをメモリ９２に記憶する
（Ｓ５，６）。メモリ９２に４画面フリーズしたら、そ
の４画面を縦横に２画面ずつでまとめて印刷する（Ｓ
４）。

【００４０】このように、一般に画質又は解像度の異な
る動画像カメラ及び静止画カメラからの入力画像を、そ
の画質に合致した異なる印刷フォームで印刷するので、
それぞれの画像を効率的且つ良画質に印刷できる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、例えば通常は動画像伝送系で伝送
される動画像を例えば静止画伝送系で伝送し、受信側で
は、プリント用に高画質の画像信号を得ることができる
ので、高画質で鮮明な印刷画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成ブロック図である。

【図２】本実施例の端末装置の全体構成のブロック図
である。

【図３】動画と静止画の画面サイズの説明図である。

【図４】プリンタ８６の内部構成ブロック図である。

【図５】図４に示す回路の動作フローチャートであ
る。

【符号の説明】

５０：画像送信側端末装置５２：画像受信側端末装置
５４：通信回線６２：カメラ６４：動画像符号化
回路６４：書画カメラ６６：スイッチ６８：静止
画符号化回路７０：データ制御回路７２，７４：タ
ーミナル・アダプタ７６：データ制御回路７８：動
画像用復号化回路８０：動画像モニタ８２：静止画用復号化回路８４：静止画モニタ８
６：プリンタ８８：操作パネル９０ａ：静止画選択
スイッチ９０ｂ：動画選択スイッチ９０ｃ：印刷開
始スイッチ９２：メモリ９４：メモリ制御回路９
６：プリンタ・エンジン９８：プリンタ制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データ入力手段と、当該画像データ
入力手段により入力された画像データを符号化する符号
化手段と、当該符号化手段により符号化された画像デー
タを出力手段に供給する供給手段と、当該供給手段の供
給動作に応じて当該符号化手段の符号化を制御する制御
手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記符号化手段が、動画像用符号化手段
及び静止画用符号化手段を具備する請求項１に記載の画
像処理装置。
【請求項３】前記符号化手段が更に、前記動画用符号
化手段及び前記静止画用符号化手段の一方を選択する選
択手段を有する請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記供給手段の供給動
作に応じて前記選択手段を制御し、もって、前記動画用
符号化手段及び静止画用符号化手段の一方を選択させる
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】第１の画素数の動画像ソースからの画像
データを入力する第１入力手段と、当該第１の画素数と
は異なる第２の画素数の静止画像データを入力する第２
入力手段と、当該第１及び第２入力手段から入力される
画像データに応じた像形成を行なう像形成手段とからな
ることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】前記第１入力手段及び前記第２入力手段
から入力された画像データが書き込まれるメモリを有す
る請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】前記メモリが、画像データを格納するに
際し第１入力手段から入力された画像データの画面数
と、前記第２入力手段から入力された画像データの画面
数とを相違させる請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】画像入力用撮像手段、及び当該画像入力
用撮像手段の動画像を含む画像出力を、互いに異なる符
号化モードで符号化する符号化手段を有する画像送信側
端末と、当該符号化手段による符号化情報を復号化する
復号化手段、及び当該復号化手段により復元された画像
を所定の出力手段に供給する供給手段を有する画像受信
側端末装置とからなる画像伝送システムであって、当該
供給手段の動作に対応して当該符号化手段の符号化モー
ドを制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像伝
送システム。
【請求項９】前記出力手段がプリンタである請求項８
に記載の画像伝送システム。
【請求項１０】画像入力用撮像手段と、当該画像入力
用撮像手段の動画像を含む画像出力を、互いに異なる符
号化モードで符号化する符号化手段と、画像受信側での
出力動作に応じて当該当該符号化手段の符号化モードを
制御する制御手段とを有することを特徴とする端末装
置。
【請求項１１】受信した符号化情報を復号化する復号
化手段と、当該復号化手段により復元された画像を所定
の出力手段に供給する供給手段と、当該供給手段の動作
に応じて、画像送信側での符号化モードを制御する制御
信号を送信する制御信号送信手段とからなることを特徴
とする端末装置。
【請求項１２】前記出力手段がプリンタである請求項
１１に記載の端末装置。