JPH0524245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、作業機の昇降装置に係り、より具体
的には、走行動力車にリンク機構を介して装着さ
れたモーア、カルチ、耕耘機等の各種作業機を、
シリンダの伸縮動作とリフトアームを介して昇降
する装置の昇降自動停止並びに切換装置に関す
る。

（従来の技術） トラクタで代表される走行動力車に、リフトア
ームを有するシリンダを設け、リンク機構を介し
てモーア、耕耘機等の作業機を昇降自在に連結し
たものは、トラクタ装着形耕耘装置、トラクタ装
着形モーア等において周知である。

これら、作業機の昇降装置として実公昭58−
27613号公報で開示されているように、トラクタ
の腹部に屈折型リンクを介してモーアを昇降自在
に装着し、シリンダの伸縮によりモーアを作業姿
勢である降下位置と非作業姿勢として吊上げてお
き路上走行を可能とした上昇位置とに切換えるよ
うにされている。

そして、その切換はシリンダの伸縮切換用の電
磁バルブを、切換スイツチのON，OFFでオペレ
ータが操作することによつてなされている（従来
例の１）。

また、特公昭55−47121号公報で開示されてい
るように、リフトアームの回動部近傍にカムを設
け、このカムで作動される検出スイツチを設けた
ものがある（従来例の２）。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、前記従来例の１ではシリンダの伸
縮、すなわち、作業機の上昇降下の各位置を切換
るには、オペレータがその都度スイツチを操作し
なければならず、しかも、そのスイツチを操作し
つづけなければならないことから、操作性の点で
問題がある。

また、従来例の２に示す如く上昇降下の各位置
でそれぞれ停止させる検出スイツチを設けること
で、前述問題は一応回避できるけれども、作業機
による作業は、例えばモーアにあつては粉塵が多
いし、又、耕耘機では泥土が多いこと等から、こ
れらによるスイツチの故障が起り易く、誤動作を
招き、更には、カムで検出スイツチを直接蹴るの
で、検出スイツチも傷みも激しく早期損傷するこ
ともあつた。

本考案は、斯る実状に鑑み、作業機の上昇、降
下の各位置を検出してシリンダの伸縮を停止させ
ることによつて、自動停止による操作性を向上す
るとともに、検出用のスイツチを粉塵等から護る
ことによつてその故障発生、誤動作をなくすよう
にしたことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、走行動力車１にリンク機構３を介し
て装着された作業機２がシリンダ２３の伸縮動作
に連動するリフトアーム２４で昇降されるととも
に、シリンダ２３の伸縮を切換制御するバルブ４
３，４４を備え、前記リフトアーム２４の回動支
点近傍に作業機２の上昇および降下位置を検出す
る検出スイツチ３５，３６を備えたものにおい
て、前述の目的を達成するために次の技術的手段
を講じている。

すなわち、本考案は、前記検出スイツチ３５，
３６の周りを覆い、かつ、該検出スイツチ３５，
３６を作動する押圧部分を有するカバー３８を揺
動自在に備え、前記リフトアーム２４の昇降回動
により、前記カバー３８を揺動して検出スイツチ
３５，３６を作動するスイツチ作動体４２をリフ
トアーム２４と同行自在に備えていることを特徴
とするものである。

（作用） 走行動力車１の前部にリンク機構３を介して昇
降自在に連結されたモーアで示す作業機２は、シ
リンダ２３の伸長でリフトアーム２４を水平横軸
回りに回動させることで上昇され、又、シリンダ
２３の縮少でリフトアーム２４を先とは逆方向に
回動させることで降下される。すなわち、切換ス
イツチ４５，４６のON・OFFで前述の動作が得
られる。

リフトアーム２４が上昇動作されるとこのアー
ム２４と同行自在なスイツチ作動体４２が揺動自
在なカバー３８を蹴ることにより該カバー３８の
押圧部分を介して検出スイツチ３５の作動子３５
Ａを閉成して降下用のバルブ４３が働き、シリン
ダ２３を縮小するか中立にするのである。

また、リフトアーム２４が降下動作されると前
述のスイツチ作動体４２がカバー３８を介して検
出スイツチ３６の作動子３６Ａを閉成して上昇用
のバルブ４４が働き、シリンダ２３を縮小するか
中立にすることになる。

（実施例） 次に、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

第５図から第７図を参照すると、２軸４車輪形
の走行動力車１の前部に、モーアで例示される作
業機２をリンク機構３で昇降自在に装着した所謂
ライデイングモーア専用機が示されている。

なお、本考案でいう作業機２とは図示以外の型
式のモーア、カルチ、耕耘機等を意味し、又、そ
の装着形式はリフトアームとシリンダを有し、リ
ンク機構で昇降自在に連結される限り、前装形、
腹装形、後装形を問わないものである。

走行動力車１は、前部にハンドル４と座席５と
からなる操縦装置を備え、後部にはエンジン６が
搭載され、該エンジン６の回転動力は、ミツシヨ
ンケース７内の適宜変速機構を介して推進軸８及
び前部PTO軸９に連動されている。

作業機２はそのデツキ１０上に動力受入軸１１
を有する伝動ケース１２が備えられ、該軸１１と
前部PTO軸９とは自在接手軸１３を介して連動
され、デツキ１０内の刈刃体１４の複数個を駆動
すべくされている。

更に、作業機２はゲージ輪１５、接地輪１６が
備えられている。

リンク機構３は左右一対の連結リンク１７から
なり、その一端はそれぞれ走行動力車１側に水平
横軸１８を介して枢支連結され、他端のそれぞれ
はデツキ１０上に水平横軸１９を介して枢支連結
されて構成されている。

なお、連結リンク１７のそれぞれには弾性ゴム
等からなるストツパ２０がピン２１を介して枢支
連結されてデツキ１０上の後面側と上方において
対応されている。

２２が昇降機構乃至昇降装置であり、左右一対
のシリンダ２３と、このシリンダ２３の伸縮動作
に連動されて水平横軸回りに上下動される左右一
対のリフトアーム２４とを備えて構成され、リフ
トアーム２４の各先端とデツキ１０の後部上面と
をチエーン、ワイヤ、ロープ等（図ではチエーン
を示す）の吊上げ体２５で連結してなる。

従つて、第８図、第９図で示す如く、シリンダ
２３の伸長でリフトアーム２４が図では時計針方
向に回動されると吊上げ体２５を介してデツキ１
０が第８図の如く後部側が持上げられ、ストツパ
２０に接当され、更に、持上げられると、第９図
で示す如くデツキ１０、すなわち作業機２はその
前部側が尻上り状に連結用のリンク機構３を介し
て持上げられ、ここに、非作業姿勢での運行が可
能とされ、逆に、シリンダ２３が縮少されると、
先とは逆に動作されて第５図で示す作業姿勢に降
下される。

第１図から第４図を参照すると、前述の昇降装
置２２の制御手段等が詳細に図解されている。

２６は取付け枠であり、車体の前部に取付けら
れており、左右一対の取付板２７と、この取付板
２７を互に連結した筒パイプ２８等からなり、左
右一対の取付板２７はハンドル４側の車体ステツ
プ部分に筋違いフレーム２９で連結されている。

筒パイプ２８はリフトアーム支持軸３０がその
軸回りに回動自在に挿入され、該支持軸３０の左
右両端にリフトアーム２４の基部と、シリンダ連
結ブラケツト３１がそれぞれ左右方向に間隔を有
してそれぞれ固設されている。

シリンダ２３はそのチユーブ２３Ａがピン３２
を介して車体前下部に上下動自在に支持され、該
チユーブ２３Ａに嵌合されたピストンのロツドエ
ンド３３は前述アーム２４の基部とブラケツト３
１との間においてピン３４を介して枢支連結され
ている。

第１図、第２図で示す如く取付板２７のそれぞ
れ（図では一方のみを示しているが他方にも同じ
構造、構成で備えられる）には、作業機の上昇位
置を検出する検出スイツチ３５と降下位置を検出
する検出スイツチ３６がリフトアーム２４とシリ
ンダ２３との連結部近くにボルト３７を介して取
付けらており、該スイツチ３５，３６はそれぞれ
検出子３５ａ，３６ａを有している。

また、前述スイツチ３５，３６はその周りがカ
バー３８によつて覆われており、該カバー３８は
一面に開口部３９を有する閉塞ボツクス形状であ
り、開口部３９側が取付板２７の外側両側に重ね
合されてピン４０によつて上下動自在に装着され
てスイツチ３５，３６を覆つている。

なお、カバー３８はピン４０の部分につる巻バ
ネとか皿バネ等による抵抗付与部４１を設けるこ
とによつて、ピン４０回りに自重で姿勢変更が自
由にならないようにされている。

また、前述したブラケツト３１の内側面には作
動カム部４２Ａ，４２Ｂを有するスイツチ作動体
４２が取付けられており、このスイツチ作動体４
２は前述のカバー３８を介してスイツチ３５，３
６の検出子３５ａ，３６ａをON，OFFするよう
にされている。

すなわち、第４図に示す如くシリンダ２３の伸
縮は電磁形で示すバルブ４３，４４で切換制御さ
れるものであり、該バルブ４３，４４はそれぞれ
切換スイツチ４５，４６で操作可能とされ、この
制御回路に前述の検出スイツチ３５，３６が設け
られ、更に、該検出スイツチ３５，３６にはそれ
ぞれ直列とされたリレー４７，４８及び並列とさ
れたリレー４９，５０がそれぞれ設けられてい
る。

従つて、この図示例では第２図に示す降下位置
（第５図の作業姿勢）における中立位置から上昇
位置に切換えるには、スイツチ４５を閉成するこ
とによりバルブ４３が励磁されてシリンダ２３を
伸長するのであり、この伸長に伴つてリフトアー
ム２４が軸３０を支点に第２図の矢示Ａ方向に揺
動され、これによつて吊上げ体２５を介して作業
機２を前述したように第８図の姿勢から第９図の
上昇位置まで持上げることになる。

これとともに、スイツチ作動体４２はＡ方向に
同行され、その作動カム部４２Ａがカバー３８の
上面側３８Ａを第３図で示す如く押付けると、カ
バー３８はピン４０を支点に抵抗付与手段４１に
抗して回動され、これによつて上昇停止用の検出
スイツチ３５が閉成され、バルブ４３，４４を消
磁するか降下方向に切換作動せしめる等して中立
（停止）位置に保持するのである。

従つて、作業機２は上昇位置において自動停止
されることになる。

一方、上昇位置から降下位置へするにはスイツ
チ４６の操作でバルブ４４を縮少動作せしめ、こ
れによつてリフトアーム２４を矢示Ａと反対方向
に回動させ、これにて吊上げ体２５がたるまされ
て作業機２が降下され、降下位置にくると、スイ
ツチ作動体４２のカム部４２Ｂがカバー３８の下
面側３８Ｂを図では押上げてスイツチ３６を作動
して中立位置にバルブ４３，４４を中立（停止）
位置に保持する。

（考案の効果） 本考案は、シリンダ２３を伸縮制御するバルブ
４３，４４の回路に、上昇停止用の検出スイツチ
３５と降下停止用の検出スイツチ３６を設けてい
るので、作業機２を昇降するさい、その昇降各位
置を自動的に切換えて保持することができ、ここ
に、操作性が向上できる。

また、前述の検出スイツチ３５，３６はリフト
アーム２４とシリンダ２３との連結部の近くに設
けられ、しかも、カバー３８で周りが覆われてい
るので、スイツチ３５，３６にほこりとか泥土、
水等がかかることはなく、この故障と誤動作を防
止できて作動を長期にわたつて確実に実施でき、
また、検出スイツチ３５，３６はこの周りを覆つ
ている揺動自在なカバー３８によつて作動される
ので、従来例の如くカムでダイレクトに作動する
ものに比べ検出スイツチ３５，３６に対する負荷
は少なくなり、該スイツチ３５，３６の早期損傷
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の要部立面断面図、第２
図は第１図Ｂ−Ｂ矢示側面図、第３図は同上昇位
置での側面図、第４図はシリンダの制御回路図、
第５図は作業機装着状態の全体側面図、第６図は
同作業機の前面図、第７図は同平面図、第８図と
第９図は作業機上昇動作の説明的な側面図であ
る。 １……走行動力車、２……作業機、３……リン
ク機構、２３……シリンダ、２４……リフトアー
ム、３５，３６……上下限停止用検出スイツチ、
４３，４４……バルブ、４５，４６……切換スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行動力車１にリンク機構３を介して装着され
   た作業機２がシリンダ２３の伸縮動作に連動する
   リフトアーム２４で昇降されるとともに、シリン
   ダ２３の伸縮を切換制御するバルブ４３，４４を
   備え、前記リフトアーム２４の回動支点近傍に作
   業機２の上昇および降下位置を検出する検出スイ
   ツチ３５，３６を備えたものにおいて、 前記検出スイツチ３５，３６の周りを覆い、か
   つ、該検出スイツチ３５，３６を作動する押圧部
   分を有するカバー３８を揺動自在に備え、前記リ
   フトアーム２４の昇降回動により、前記カバー３
   ８を揺動して検出スイツチ３５，３６を作動する
   スイツチ作動体４２をリフトアーム２４と同行自
   在に備えていることを特徴とする作業機の昇降装
   置。