JPH0524054B2 - - Google Patents

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JPH0524054B2
JPH0524054B2 JP60026073A JP2607385A JPH0524054B2 JP H0524054 B2 JPH0524054 B2 JP H0524054B2 JP 60026073 A JP60026073 A JP 60026073A JP 2607385 A JP2607385 A JP 2607385A JP H0524054 B2 JPH0524054 B2 JP H0524054B2
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JP
Japan
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banknotes
conveyance path
medium
conveyed
holding
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JP60026073A
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Minoru Isobe
Yoshinori Koshida
Katsunori Yuasa
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Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Priority to KR1019860000905A priority patent/KR910001092B1/ko
Publication of JPS61188350A publication Critical patent/JPS61188350A/ja
Publication of JPH0524054B2 publication Critical patent/JPH0524054B2/ja
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    • B65H2701/19—Specific article or web
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば紙幣等の媒体を取扱う装置に
おいて、媒体の表裏を取揃えるための表裏反転機
構に関するものである。
〔従来の技術〕
銀行等の金融機関では省力化を目的として、紙
幣の取扱いを自動的に行なう装置が使用されてお
り、例えば顧客の操作によつて自動的に紙幣の預
入れや出金を行なう自動入出金機がある。
最近、この自動入出金機において、資金運用の
効率アツプおよび紙幣の補充や回収の手間を省く
ために、預入れによつて入金された紙幣を出金用
に再利用する循環式入出金機が実用化され始めて
いる。
この循環式入出金機では、預入れ紙幣の内、真
券と鑑別された紙幣を出金に再利用可能な正券と
再利用不可能な排除券とに区別し、前記正券と区
別された紙幣を出金用に利用していた。
そして、顧客に紙幣を支払う時には、顧客が紙
幣の金額を容易に確認できるように、一括された
紙幣の表裏を取揃えて支払を行なつている。
しかしながら、顧客によつて入金される紙幣
は、必ずしもその表裏を取揃えられてはおらず、
だいたいにおいては不揃いの場合が多い。
従つて、循環式入出金機においては、顧客によ
つて入金された紙幣の表裏を取揃えるために、表
裏反転機構が設けられている。
以下に、従来の表裏反転機構を図面に基づいて
説明する。
第３図は従来例を示す表裏反転機構の概略側面
図である。
図において、１は紙幣の表裏に関係なく紙幣を
搬送する搬送路、２は表裏を上方にして搬送され
てきた紙幣を搬送するＡ搬送路、３は表面を上方
にして搬送されてきた紙幣を搬送するＢ搬送路で
あり、Ａ搬送路２とＢ搬送路３は前記搬送路１と
連続し、かつＢ搬送路３は、所定量迂回してＡ搬
送路２に接続する構成となつている。４はＡ搬送
路２とＢ搬送路３との分岐部に回転可能に設けら
れたブレードであり、搬送路１からの搬送経路を
Ａ搬送路２あるいはＢ搬送路３へと切換えるため
のものである。
５はＡ搬送路２の途中から分岐するように設け
られ、紙幣を反転するための反転部、６は反転部
５におけるＡ搬送路２からの分岐部に回転可能に
設けられたブレードであり、Ａ搬送路２から反転
部５、あるいは反転部５からＡ搬送路２へと搬送
経路を切換えるためのものである。
７，８は反転部５において紙幣を搬送するため
にブラケツト９に回転可能に設けられたプーリで
あり、ブラケツト９は図示されていない、例えば
ソレノイド等によつてシヤフト１０を支点として
揺動可能となつている。１１ａ，１１ｂはブラケ
ツト９によつて揺動するプーリ７，８に当接して
回転するプーリであり、紙幣は前記プーリ７とプ
ーリ１１ａまたはプーリ８とプーリ１１ｂとによ
つて挟持搬送される。１２は反転部５内部に設け
られた紙幣を検出するためのセンサである。
次に、前記のように構成される従来例の動作に
ついて説明する。
まず、紙幣は、図示されていない搬送路によつ
て搬送路１へと搬送されてくる。
この紙幣は、すでにその表裏状態を鑑別されて
いる。
裏と鑑別された紙幣は、裏面を上方にして搬送
されてくる。
この紙幣は、ブレード４が実線で示すように下
方に回転移動することによつてＡ搬送路２へと選
別搬送される。
そして、ブレード４が実線で示す位置に回転移
動することによつて、前記紙幣を反転部５へと導
く。
この時、反転部５では、ブラケツト９が実線で
示すように揺動され、プーリ７がプーリ１１ａに
当接し、このプーリ７とプーリ１１ａによつて紙
幣は反転部５内へと挟持搬送され、反転される。
すなわち、裏面を上方にしてＡ搬送路２を搬送
されてきた紙幣は、反転部５へと搬送されて、表
面が上方となるように反転される。
この反転される紙幣は、センサ１２に検出され
るまで反転部５内へと搬送され、その後ブラケツ
ト９が二点鎖線で示すように揺動され、プーリ８
がプーリ１１ｂへと移動されると共に、ブレード
６が一点鎖線で示す位置に回転移動される。
そして、反転された紙幣はプーリ８とプーリ１
１ｂによつて、再びＡ搬送路２へと挟持搬送され
る。
一方、表と鑑別された紙幣は、表面を上方にし
て搬送路１へと搬送されてくる。
この紙幣は、ブレード４が二点鎖線で示すよう
に上方に回転移動することによつて、Ｂ搬送路３
へと選別搬送される。
Ｂ搬送路３では、前記紙幣の表を上方にした状
態を維持して、Ａ搬送路２を所定量迂回した搬送
を行なつた後、再び前記紙幣をＡ搬送路２へと搬
送する。
このようにして、従来は紙幣の表裏を取揃えて
いた。
また、搬送される紙幣の順序性や紙幣間隔等を
狂わすことがないように、Ａ搬送路２、Ｂ搬送路
３、反転部５等が構成されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、反転部５においては紙幣を反転
部５に取入れて、再びＡ搬送路２へと戻す搬送経
路なので、反転部５における搬送長は紙幣の約２
倍の長さを必要とし、かつ反転部５へと搬送され
た紙幣は、その紙幣が反転部５から送出されるま
で、次の紙幣を受入れることができないために、
反転部５へ搬送される紙幣は少なくとも紙幣長の
２倍以上の間隔が必要となる。
このために、紙幣の処理時間が長くなるという
問題があつた。
この問題は、紙幣処理能力を向上させ、装置能
力の向上を強く要望している今日大きな問題とさ
れている。
例えば、紙幣の処理能力を向上させるために紙
幣の走行速度を上げることが考えられるが、この
場合には紙幣のジヤム等の障害発生の要因となる
ために好ましくない。
また、前記したような従来の機構では、反転を
必要とする紙幣が送付されてくる毎に、ブレード
６、プーリ７，８およびブラケツト９等を不連続
的に動作させなければならないために、多数の反
転紙幣が連続して搬送されてきた場合、それに対
応した処理動作に支障をきたすという機構上の問
題もあつた。
本発明は、前記したような問題点を解決するた
めになされたものであり、紙幣の反転処理能力を
向上させると共に、その機構動作を常に安定した
ものとすることを目的としている。
〔問題点を解決するための手段〕
前記目的を達成するため本発明は、搬送されて
くる媒体中で反転を必要とする媒体を、複数枚の
集積爪を有する集積車による保持移動手段によつ
て反転させ、搬送される媒体の総てを同一面側に
する保持移動手段の周囲に、反転を必要とする媒
体をこの保持移動手段に送り込む搬送路端と、保
持移動手段により移動されてくる媒体の移動を止
めると共に媒体の斜行を矯正するストツパと、こ
のストツパによつて停止した媒体の端部を捕らえ
て保持移動手段から抜取つて搬出させる搬出手段
とを配置し、この搬出手段を１回転毎にその外周
の一部がアイドルプーリに接するようにしたピツ
クアツプローラにより構成して保持移動手段との
駆動を同期させ、また、保持移動手段に保持され
ない媒体を保持移動手段から迂回して搬送する迂
回搬送手段とを備えるものである。
〔作用〕
前記した手段によれば、表裏鑑別されて搬送さ
れる媒体、例えば裏と鑑別された媒体のみを移動
保持手段で保持し、この移動保持手段が所定量回
転することによつて、保持した媒体の先端をスト
ツパに当接させて、媒体が傾いていた場合には搬
送方向に沿うように真直ぐに矯正することができ
る。
その後、搬出手段によつて媒体の端部を捕えて
媒体を保持移動手段から抜取ることができる。
前記動作によつて媒体を反転することができ、
裏から表へと反転された媒体は次工程へと搬送さ
れる。
また、表と鑑別された媒体は、迂回搬送手段に
よつて保持移動手段を迂回した搬送を行ない、前
記反転されて表となつた媒体と合流させる。した
がつて表裏の揃つた媒体の搬送を行なうことがで
きる。
〔実施例〕
以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す媒体表裏反転
機構の概略構成側面図、第２図はその動作工程を
示す集積車部分の側面図である。
第１図および第２図において、１３は図示され
ていない手段によつて裏と鑑別された紙幣を搬送
するＣ搬送路１４を構成するベルトであり、複数
のプーリによつて走行可能となつている。１５は
前記Ｃ搬送路１４から分岐するＤ搬送路であり、
表と鑑別された紙幣を搬送するためのもので、二
対の無端状ベルトを複数のプーリによつて走行可
能に支持した構成となつている。そして、このＤ
搬送路１５は後記する紙幣の保持移動手段を迂回
し、後記するＥ搬送路に接続する構成となつてい
る。１６は前記Ｃ搬送路１４とＤ搬送路１５との
分岐部に回転可能に設けられたブレードであり、
紙幣の搬送経路を切換えるためのものである。１
７は搬送ベルト１３を走行可能に支持しているプ
ーリの一つに対向するように配置されたアイドル
プーリであり、搬送ベルト１３と当接して搬送さ
れてきた紙幣を後記する紙幣の保持移動手段へと
搬送するためのものである。
１８は裏と鑑別されて搬送されてきた紙幣を反
転させるために紙幣を保持し回転運動する保持移
動手段であり、例えば集積車等を用いており、こ
の集積車１８は軸１９によつて矢印のように時計
方向に回転可能に支持され、その円形外周には紙
幣を挟持するための複数枚（本実施例では12枚）
の集積爪２０が等間隔に配されており、この集積
爪２０は反時計方向に渦状で互いが重なる様に、
かつその先部の間隔は広く、基部の間隔は狭くな
るように構成されている。
２１は集積車１８の所定外周位置に設けた斜行
矯正手段としてのストツパであり、集積車１８に
よつて反転移動されてきた紙幣の移動方向である
先端部を当接させて、紙幣の傾斜を矯正し真直ぐ
にするためのものである。
２２は前記集積車１８の外周所定位置に反時計
方向に回転可能となるように設けたピツクアツプ
ローラ、２３はピツクアツプローラ２２の先端部
２２ａと当接して回転するアイドルプーリであ
り、前記ピツクアツプローラ２２とアイドルプー
リ２３で搬出手段を構成し、これによつて前記集
積車１８で保持移動された紙幣の後端を挟持し
て、後記するＥ搬送路へと搬出する。
２４は前記ピツクアツプローラ２２、アイドル
プーリ２３に連続するＥ搬送路であり、前記反転
された紙幣を搬送すると共に、前記Ｄ搬送路１５
を搬送されてきた表と鑑別された紙幣を搬送する
ためのものである。２５は前記Ｄ搬送路１５をＥ
搬送路２４へと切換えるためのブレードである。
次に、前記のように構成される本実施例の動作
について説明する。
まず、紙幣Ａは図示されていない鑑別部で表裏
を鑑別され、図示されていない搬送路によつて前
記のように構成される反転機構へと搬送される。
前記鑑別によつて裏と鑑別された紙幣Ａは、裏
面を上方にして搬送されてくる。
この紙幣Ａはブレード１６が実線で示す位置に
回転移動することによつて、Ｃ搬送路１４へと搬
送され、さらに搬送ベルト１３とアイドルプーリ
１７との間に搬送される。
前記紙幣Ａは、第２図に示すように搬送ベル
ト１３とアイドルプーリ１７とによつて挟持搬送
され、その先端から、時計方向に回転している集
積車１８の集積爪２０間へと同図に示すように
挿入される。
集積車１８は、時計方向に回転し、集積爪２０
と共に、紙幣Ａを保持移動する。
ここで、裏と鑑別された紙幣Ａが連続して搬送
されると、その紙幣Ａは、同図に示すように前
記同様に集積車１８の集積爪２０へと搬送され、
同図に示すように集積爪２０間に挿入される。
前記した集積爪２０への紙幣Ａの連続挿入は、
集積爪２０の一枚おきに行なわれる。
これは、集積車１８の回転数の設定によつて制
御されている。
その集積車１８の回転は、入金された紙幣Ａを
一枚ずつに分離送出する図示されていない分離送
出手段、例えば、吸引ドラム等の回転数の1/6
（これは計12枚の集積爪２０の一枚おきに紙幣Ａ
が収容されるからである。すなわち、集積車１８
の１回転で六枚の紙幣Ａが収容可能だからであ
る。）に設定され、かつ分離搬送されてきた紙幣
Ａの先端が集積爪２０に対して所定の位置に挿入
されるよう、集積車１８と分離送出手段は同期回
転を行なう様に設定されている。
また、紙幣Ａを集積車１８の集積爪２０に対し
て１つおきに挿入するのは、後端が下方にカール
している紙幣Ａが先に集積爪２０の間に挿入さ
れ、次の集積爪に腰があり真直ぐの状態の紙幣Ａ
を続けて挿入した場合には、ピツクアツプローラ
２２によつて二枚一緒に集積車１８から取出され
る恐れを未然に防止するためである。
従つて、紙幣Ａに腰があり真直ぐの状態である
もののみを使用する場合には、集積爪２０に対し
て１つおきに挿入する必要はなく、総ての集積爪
２０の間に挿入可能となるので、紙幣Ａの搬送間
隔を狭めることが可能となり、紙幣Ａの処理能力
を向上させることができる。
このように設定された集積車１８の時計方向の
回転によつて移動された紙幣Ａの先端は、ストツ
パ２１に当接される。
この時、集積車１８間に斜めに挿入された紙幣
Ａは、搬送路に対して直角になるように矯正され
る。
前記紙幣Ａのストツパ２１への当接と共に、ピ
ツクアツプローラ２２がその回転軸２ｂを軸にし
て反時計方向に回転し、その先端部２２ａが紙幣
Ａの後端を下からすくい上げ、第２図に示すよ
うにピツクアツプローラ２２とアイドルプーリ２
３とによつて、その後端を挟持する。
このピツクアツプローラ２２の回転は、集積車
１８の集積爪２０の１間隔の移動で１回転するよ
うに設定され、かつ集積爪２０に対して所定の位
置でアイドルプーリ２３に、その先端部２２ａが
当接する様な同期回転に設定されている。
そこで、集積車１８の回転により集積爪２０に
よつて挟持された紙幣Ａはストツパ２１に当接す
る。この当接により紙幣Ａはストツパ２１によつ
て集積爪２０から押出される状態となり、ピツク
アツプローラ２２とアイドルプーリ２３によつ
て、Ｅ搬送路２４へと搬送され、紙幣Ａの反転は
完了する。
この時、Ｅ搬送路２４のブレード２５は第１図
に示すように実線の位置に移動しておりＥ搬送路
２４を開放している。従つて、裏面から表面へと
反転された紙幣(A)は次工程へと搬送される。
また、前記したようにピツクアツプローラ２２
が集積車１８によつて反転移動された紙幣Ａの後
端を確実に捕らえるために、搬送されてくる紙幣
Ａの１サイクル分だけ集積車１８を回転すればよ
い構成となつている。本実施例では、集積車１８
を60°回転した時にピツクアツプローラ２２が集
積車１８に保持移動された紙幣Ａの後端を捕える
ように構成されている。
従つて、紙幣Ａの反転に必要な紙幣Ａの移動長
は最短となると共に、その機構が必要とする空間
も最小となつている。
そして、集積車１８やピツクアツプローラ２２
の回転は、前記したように他の機構と同期してい
るため、紙幣Ａの表裏反転部である集積車１８へ
の紙幣Ａの挿入をセンサ等で検知する必要はな
く、表裏反転部への紙幣Ａの挿入をセンサ等で検
知する機構に比べて、センサ検知後の電気的な処
理時間が省かれ、紙幣Ａの処理速度を速く設定す
ることができる。
一方、図示されていない鑑別部で表と鑑別され
た紙幣は、図示されていない搬送路によつてブレ
ード１６へと搬送される。
この時、ブレード１６は第１図に二点鎖線で示
すように、上方に回転移動し、Ｃ搬送路１４を閉
じＤ搬送路１５を開放する。
従つて、前記紙幣はブレード１６によつてＤ搬
送路１５へと搬送され、表と鑑別された状態を維
持してＤ搬送路１５によつて集積車１８を迂回し
た搬送が行なわれる。
この時、ブレード２５は第１図に二点鎖線で示
すように回転移動し、Ｅ搬送路２４にＤ搬送路１
５に接続している。
従つて、Ｄ搬送路１５を搬送される紙幣はブレ
ード２５によつてＥ搬送路２４へと搬送され、前
記裏から表へと反転された紙幣と合流して次工程
へと搬送される。
なお、Ｄ搬送路１５の長さは、裏側の紙幣が集
積車１８で反転されてＥ搬送路２４へ搬送され、
Ｄ搬送路２４と合流する位置まで搬送されるのに
必要な時間の長さに設定されている。すなわち、
搬送される紙幣の順序性や間隔を狂わさない構成
となつている。
また、本実施例における紙幣ジヤムの検出は、
反転機構へ紙幣を搬送するユニツトと、反転機構
から紙幣を受取るユニツトとのセンサを用いて、
紙幣が反転機構内を正常に搬送される時間を経過
しても受取りユニツトに紙幣が搬送されない場
合、それを検出することができ、そのことによつ
て紙幣ジヤム発生と判断することが可能となり、
従つて反転機構における紙幣ジヤム発生を検知す
る特別な検出手段を設ける必要がなく、反転機構
を簡単な構造としている。
〔発明の効果〕
以上、詳細に説明したように本発明では、反転
を必要とする媒体を、回転している保持移動手段
によつて一枚ずつ保持移動させ、その媒体を斜行
矯正手段によつて斜行矯正を行ない、その後搬出
手段によつて保持移動手段の媒体を後端から抜取
る反転機構としたので、以下のような効果があ
る。
従来は、搬送路形式の反転部に媒体を往復移動
させて搬送路へ戻す反転動作なので、その動作が
終了するまで次の媒体の搬送は行なえない。つま
り、媒体は媒体の２倍以上の媒体間隔で搬送しな
ければならなかつたが、本発明では前記したよう
に保持移動手段の回転によつて媒体を反転するの
で、例えば媒体を挟持する爪等の間隔で媒体の搬
送間隔を設定できる。従つて、従来より媒体の搬
送間隔を大幅に狭くし、紙幣の処理能力を大きく
向上させる効果がある。
また、反転される媒体は斜行矯正手段で斜行を
矯正させて、搬出手段によつて取出されるので安
定した表裏反転を行なうことができる効果もあ
る。
そして、媒体の反転を行なう保持移動手段や搬
出手段は連続した回転駆動が行なわれるので、従
来のような動作が不連続に行なわれる機構に比べ
て振動等も少なく安定した動作を行なうことがで
きる効果もあり、これは従来の不連続動作による
ために、媒体の搬送速度に対応した動作速度がで
きず、媒体ジヤム等となるような、装置の信頼性
を低下させる問題を解決し、高速で搬送されてく
る媒体に対応した反転処理動作を行なえる効果と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す媒体表裏反転
機構の概略構成側面図、第２図はその動作工程を
示す集積車部分の角側面図、第３図は従来例を示
す表裏反転機構の概略側面図である。 １４……Ｃ搬送路、１５……Ｄ搬送路、１８…
…集積車、２０……集積爪、２１……ストツパ、
２２……ピツクアツプローラ、２３……アイドル
プーリ、２４……Ｅ搬送路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送されてくる媒体中で反転を必要とする媒
    体を、複数枚の集積爪を有する集積車による保持
    移動手段によつて反転させ、搬送される媒体の総
    てを同一面側にする表裏反転機構において、 回転駆動する保持移動手段の周囲に、 反転を必要とする媒体をこの保持移動手段に送
    り込む搬送路端と、 保持移動手段により移動されてくる媒体の移動
    を止めると共に媒体の斜行を矯正するストツパ
    と、 このストツパによつて停止した媒体の端部を捕
    らえて保持移動手段から抜取つて搬出させる搬出
    手段とを配置し、 この搬出手段を１回転毎にその外周の一部がア
    イドルプーリに接するようにしたピツクアツプロ
    ーラにより構成して保持移動手段との駆動を同期
    させたことを特徴とする表裏反転機構。
JP60026073A 1985-02-13 1985-02-13 表裏反転機構 Granted JPS61188350A (ja)

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