JPH0522147U - Ｈｓｔ走行車の操縦装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 ＨＳＴ走行車の直進時、操向レバーとペダル
の両方で操向できるようにする。 〔構成〕 左右の操向レバーの他に足踏みペダルを設
け、このペダルで左右の走行車輪を同数回転制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ＨＳＴ（ハイドロスタティックトランスミッション）モータを走 行用原動機とするＨＳＴ走行車の操縦装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ＨＳＴモータは、低速回転でも大トルクを発生し、容易に正逆回転の切換えを 行うことができるから、これを独立して左右二個設け、各々で左右走行車輪を駆 動するようにすれば、変速や操向の構造が非常に簡単になる。したがって、建設 車両等のように比較的低速で走行する作業車等によく使用されている。

【０００３】 ＨＳＴモータの回転数（速度）制御は、これに供給される圧油の供給量を調節 することによって行うが、これを左右操向レバーの回動で行っている。すなわち 、左右操向レバーと左右のＨＳＴモータの速度制御部材とをそれぞれリンク機構 等によって連結し、操縦者はこの左右操向レバーを両手で操作するのである。例 えば、右側に旋回させようとすれば、左側走行車輪が高速に、右側走行車輪が低 速になるよう左右操向レバーをそれぞれ操作することになるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

ところで、頻繁に旋回や前後進の切換えを行うときにはこれでもよいのである が、長時間直進走行を継続するような場合でもこのような操作を行わなければな らないとすれば手が疲れる。また、この状態のときには両手は使えないから、手 を使う他の動作、例えば荷台のダンプ操作等を行うことはできない。 この考案は、このような課題を解決するものであって、要は、左右のＨＳＴモ ータを同速度で駆動するときには、操向レバーの代わりにペダルでも行えるよう にしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 このような課題の下に、この考案は、左右走行車輪をそれぞれ独立したＨＳＴ モータで駆動し、各々のＨＳＴモータに対応する左右操向レバーの回動角度で前 記ＨＳＴモータの回転数を制御して操向を行うＨＳＴ走行車において、前記左右 操向レバーを支持する支持軸にペダルを取り付け、このペダルの踏込みで前記左 右のＨＳＴモータを同速度で回転数制御ができるようにしたものである。

【０００６】 さらに、この考案は、左右走行車輪をそれぞれ独立したＨＳＴモータで駆動し 、各々のＨＳＴモータに対応する左右操向レバーの回動角度でリンク機構を介し て前記ＨＳＴモータの回転数を制御して操向を行うＨＳＴ走行車において、前記 リンク機構にペダルを連係し、このペダルの踏込みで前記左右のＨＳＴモータを 同速度で回転数制御ができるようにしたものである。

【０００７】

【作用】

以上の手段をとることにより、ペダルを足で踏み込めば、左右のＨＳＴモータ は同速度で回転数制御ができるから、安全な直進走行においてのみ、速度調整が 可能になる。

【０００８】

【実施例】

図５はＨＳＴ走行車の例としてのクローラ式運搬車の側面図であるが、この運 搬車は、車台フレーム１０の上部に操縦装置１２、クレーン装置１４、ダンプ荷 台装置１６等を装備し、下方にクローラ走行装置１８を有するものである。

【０００９】 図６はクローラ走行装置１８の要部の一部断面平面図であるが、トラックフレ ーム２０に左右の取付けブラケット２２ａ、２２ｂを突設し、この取付けブラケ ット２２ａ、２２ｂに減速機２４ａ、２４ｂを取り付けるのである。減速機２４ ａ、２４ｂはＨＳＴモータ２６ａ、２６ｂで直接駆動されるとともに、出力側に 走行車輪（この例ではスプロケット）２８ａ、２８ｂを有しており、この走行車 輪２８ａ、２８ｂでクローラ３０ａ、３０ｂを駆動する。なお、これら減速機２ ４ａ、２４ｂやＨＳＴモータ２６ａ、２６ｂ等は左右それぞれ独立して設けられ ている。

【００１０】 図１は操縦装置１２の一部断面正面図、図２は側面図であるが、前記した二つ のＨＳＴモータ２６ａ、２６ｂはエンジン（図示省略）で駆動されるそれぞれ専 用の油圧ポンプ３２ａ、３２ｂを駆動源としており、ＨＳＴモータ２６ａ、２６ ｂの回転数に関与する圧油吐出量は油圧ポンプ３２ａ、３２ｂに付設されている 速度制御部材３４ａ、３４ｂを左右操向レバー３６ａ、３６ｂで操作することで 制御している。すなわち、左右操向レバー３６ａ、３６ｂを支持軸３８に遊嵌す るとともに、これと速度制御部材３４ａ、３４ｂとをリンク機構４０ａ、４０ｂ によって連結しておけば、左右操向レバー３６ａ、３６ｂを手前に倒せば倒すほ ど、当該側の走行車輪２８ａ、２８ｂの前進回転数は高くなり、前方へ倒せば倒 すほど、後進回転数は高くなるのである。

【００１１】 ところで、この考案は、以上の油圧ポンプ３２ａ、３２ｂの速度制御部材３４ ａ、３４ｂを足踏み用のペダル４２でも操作できるようにしたのである。このた め、前記した支持軸３８の端部（左右操向レバー３６ａ、３６ｂはレバーボック ス４４の中に収容されているから、このレバーボックス４４の外部等が好ましい ）にペダル４２を装着し、支持軸３８と各左右操向レバー３６ａ、３６ｂとを図 ３（図１のＡ−Ａ断面図）に示すような二つのトルクスプリング４６、４８と支 持軸３８に固定する係止部材５０とで結合するのである。これにより、ペダル４ ２を踏み込めば、二つの速度制御部材３４ａ、３４ｂを同じ角度だけ回動させ、 左右の走行車輪２８ａ、２８ｂを同回転数で制御できることになる。なお、ペダ ル４２と左右操向レバー３６ａ、３６ｂとをトルクスプリング４６、４８で結合 するようにしたのは、ペダル４２の踏込み中であっても操向レバー３６ａ、３６ ｂが自由に操作できるようにするためである。

【００１２】 図４は他の実施例を示す操縦装置１２の一部断面正面図であるが、この実施例 はペダル４２を別の支持軸５２で支持し、ペダル４２をリンク機構に５４ａ、５ ４ｂで速度制御部材３４ａ、３４ｂのリンク機構４０ａ、４０ｂに直接連結する ようにしたものである。ただし、ペダル４２の操作中であっても、左右操向レバ ー３６ａ、３６ｂの操作が許容されるよう、リンク機構５４ａ、５４ｂ中にスプ リング式ダンパー等の緩衝機構５６ａ、５６ｂを挿設しておくのは前記の場合と 同じである。

【００１３】

【考案の効果】

以上、この考案は前記したものであるから、ペダルを踏み込むことにより、安 全な直進走行における速度調整が可能になる。したがって、両手は空き、疲労が 減ずるとともに、他の操作が可能になる。また、ペダルを踏んだ状態のときにも 左右走行レバーは操作できるのであるから、咄嗟の旋回等も可能になり、危険は 少ない。さらに、ペダルの他にはトルクスプリングやリンク機構を設けるのみで よいから、構造が簡単で、作動トラブルも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行車の操縦装置の一部断面正面図で
ある。

【図２】クローラ走行車の操縦装置の側面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】クローラ走行車の操縦装置の一部断面正面図で
ある。

【図５】ＨＳＴ走行車の側面図である。

【図６】ＨＳＴ走行車のクローラ走行装置の断面図であ
る。

【符号の説明】

２６ａ ＨＳＴモータ ２６ｂ ＨＳＴモータ ２８ａ 走行車輪 ２８ｂ 走行車輪 ３６ａ 操向レバー ３６ｂ 操向レバー ３８ 支持軸 ４０ａ リンク機構 ４０ｂ リンク機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪（２８ａ）、（２８ｂ）を
   それぞれ独立したＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）
   で駆動し、各々のＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）
   に対応する左右操向レバー（３６ａ）、（３６ｂ）の回
   動角度で前記ＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）の回
   転数を制御して操向を行うＨＳＴ走行車において、前記
   左右操向レバー（３６ａ）、（３６ｂ）を支持する支持
   軸（３８）にペダル（４２）を取り付け、このペダル
   （４２）の踏込みで前記左右のＨＳＴモータ（２６
   ａ）、（２６ｂ）を同速度で回転数制御ができるように
   してなるＨＳＴ走行車の操縦装置。
2. 【請求項２】 左右走行車輪（２８ａ）、（２８ｂ）を
   それぞれ独立したＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）
   で駆動し、各々のＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）
   に対応する左右操向レバー（３６ａ）、（３６ｂ）の回
   動角度でリンク機構（４０ａ）、（４０ｂ）を介して前
   記ＨＳＴモータ（２６ａ）、（２６ｂ）の回転数を制御
   して操向を行うＨＳＴ走行車において、前記リンク機構
   （４０ａ）、（４０ｂ）にペダル（４２）を連係し、こ
   のペダル（４２）の踏込みで前記左右のＨＳＴモータ
   （２６ａ）、（２６ｂ）を同速度で回転数制御ができる
   ようにしてなるＨＳＴ走行車の操縦装置。