JPH01240378A - コンバイン等の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はコンバイン等の走行装置に関するものでコン
バインやトラクタ等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 左右走行装置を有する車台上に操縦席を内装するキャビ
ンを設け、この車台上に取付けられて該左右走行装置を
駆動する油圧無段変速装置の油圧ポンプを、該キャビン
内部に設けられた操作レバーによって連動操作する形態
にあって、居住性向上のため車台上に防振体を介してキ
ャビンを支持させる構成とすると、車台上に搭載された
エンジンの振動に走行時における左右走行装置からの振
動が加わって該車台上の油圧ポンプとキャビンとではそ
の振動状態が異なるものであるから、操作レバーから油
圧ポンプを連動操作する操作系が異常振動を起すことが
あり、この振動のため油圧ポンプの操作が円滑にでき難
いという問題があった。

そこでこの発明は、油圧無段変速装置の油圧ポンプをキ
ャビン内部に取付け、振動による影響を少なくして操作
レバーによる油圧ポンプの操作性の向上を図ることを目
的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、左右走行装置（１）を有する車台（２）上
に防振体（３）を介して支持されると共に内部には操縦
席（４）及び操作レバー（５）等を設けるキャビン（６
）に、該操作レバー（５）によって連動操作されて該左
右走行装置（１）を駆動する油圧無段変速装置の油圧ポ
ンプ（７）を取付けてなるコンバイン等の走行装置の構
成とする。

発明の作用 オペレータは、車台（２）上に防振体（３）を介して支
持されるキャビン（６）内部の操縦席（４）に位置して
、操作し／＜　−（５）を操作することによってこのキ
ャビン（６）内部に取付けられた油圧ポンプ（７）が連
動され、左右走行装置（１）は油圧無段変速装置によっ
て駆動される。

発明の効果 キャビン（６）は車台（２）上に防振体（３）を介して
支持されており、このキャビン（６）内部に、操作レバ
ー（５）と、この操作レバー（５）によって連動操作さ
れる油圧無段変速装置の油圧ポンプ（７）とが設けられ
ているから、該キャビン（６）は車台（２）の振動から
防振体（３）によって防振されており、油圧ポンプ（７
）と操作レバー（５）とは同じ振動系に設けられている
からこの操作レバー（５）から油圧ポンプ（７）を連動
操作する操作系の異常振動が防止でき、操作レバー（５
）による連動操作が円滑に行なわれ、操作性の向上を図
ることができる。

実施例 なお、回倒はコンバインの走行車体を示すもので、左右
走行装置（１）を有する車台（２）上の一側前部に、こ
の車台（２）に対して防振体（３）を介して支持される
キャビン（６）を設けている。

該キャビン（６）の内部には操縦席（４）が設けてあり
、この操縦席（４）の横側の操縦台（８）にこの走行車
体を前後進に変速操作する操作レバー（５）を設け、前
側の操縦台（９）にはこの走行車体の進行方向を左右へ
変更する操向レバー（１ωなどを設けている。

該キャビン（６）の内部には、油圧無段変速装置の油圧
ポンプ（７）が取付台（１））上の取付メタル叩に取付
られており、この油圧ポンプ（７〕は該車台（２）上の
後部−側に搭載されたエンジン（＋３１の出方軸からド
ライブシャツ１−０４を介して伝動される構成で、この
ドライブシャフト（１４１と取付メタル（ｌδとの間に
ゴム接手（１つを設けている。

左右走行装置（１）は油圧無段変速装置の油圧モータ（
１０で各々駆動される構成で、これら左右の油圧モータ
Ｔｌ６）の回転を正逆方向へ制御する油圧ポンプ（７）
を各々設けている。左右の油圧ポンプ（７）は可変容量
形で斜板の傾斜角を変えて吐出される作動油の吐出量お
よび吐出方向を変更することによって油圧モータ（ＩＧ
Ｉの回転が正逆に無段変速制御される構成である。０９
は油圧ポンプ（７）と油圧モータ（１６１の間の油圧配
管である。

左右油圧ポンプ（７）の斜板の傾斜角を変更する斜板軸
（１ηに制御アーム（１）が各々設けられている。これ
ら左右の制御アーム（１）はサーボシリンダ（１９１と
リンクａ！υを介して回動自在に連結されている。該サ
ーボシリンダ（１鴫はピストンが固定されており、サー
ボスプールＱ１）の移動によって油路を切替えサーボシ
リンダ（１９）が上下動することによって斜板軸（１η
が前後進側へ回動される構成である。

左右のサーボスプールシりの上端部はステアリングアー
ム（２δの両端と回動自在に枢着され、このステアリン
グアーム（２ｉ５の中央にはピン（２３を固着し、この
ピン（２３は上下方向の支柱ＯＤに摺動自在に嵌入され
た変速スライダ＋２４１に対して回動自在に遊嵌してい
る。該ピン（ａには作動アームｒ２Ｓ）が固着されてい
る。

該ステアリングアームＩ２のが変速スライダＱ４によっ
て上下動されると、左右のサーボスプールｃ！１）が同
量上下摺動されて油路が切替えられ、サーボシリンダ（
１（至）がこのサーボスプール１２１）の移動量に対応
した位置迄上下動して左右の斜板軸（１ηが前後進側へ
共に回動されるように連動する構成としている。

該左右の斜板軸（１ηを中立位置に保持するカム体がス
テアリングアームｔ２δの作動アームｌ１２！ｉｌに係
合されるよう構成されている。

該ステアリングアーム（２δをピン（２）を中心として
揺動させることによってサーボスプールＱ１）を互いに
逆方向へ摺動させて油路を切替え、サーボシリンダ（１
９１を逆方向へ移動させるよう連動する構成としている
。前進および後進走行中における左右旋回時に、ステア
リングアーム（２δを揺動させると、−側の制御アーム
ｆ１８は中立位置へ回動制御され、他側の制御アーム（
Ｉｎは増速側へ回動されるように制御する構成としてい
る。該左右の制御アーム（１８が中立位置にあるときは
、ステアリングアーム（２ｉ５を揺動すると、−側の制
御アーム＋Ｉｌｌは前進方向へ回動されると共に他側の
制御アームＣ１）は後進方向へ回動されるように連動す
る構成としている。

走行車体を前後進に変速操作する操作レバー（５）は、
キャビン（６）の側壁に固着されたピン（υ回りに前後
方向へ回動自在で、リンク機構−を介して横軸（ハ）が
正逆方向へ回動され、この横軸（ハ）にアームＣ３［１
）の一端を固着し、他端は前記変速スライダ＋２４１下
端に回動自在に連結している。

操向レバー（１ωは、キャビン（６）の前壁に固着され
た前下り傾斜の支軸（社）回りに中央部の中立位置から
左右方向へ回動自在に設けられ、この操向レバー（１ω
と前記ステアリングアーム（２シの作動アーム（２つの
下端とは連動機構０３を介して連結され、該操向レバー
　（１０１の左右回動によってステアリングアーム（２
のがピン（ａを中心として揺動するよう連動する構成と
している。

キャビン（６）内部の操縦席（４）にオペレータが位置
してエンジン（１（至）を始動すると、このキャビン（
６）内部に取付けられた油圧ポンプ（７）が伝動回転さ
れる。

操縦席（４）横側の操縦台（８）にある操作レバー（５
）を前進側へ回動操作すると、この操作レバー（５）は
キャビン（６）の側壁に固着されたピン（υ回りに回動
され、リンク機構（２ｅを介して横軸（ハ）が回動され
てアーム０ωによって変速スライダＩ２４１が支柱ＯＤ
に対して上方へ摺動されると共に、ステアリングアーム
（２δによって左右サーボスプール（２Ｉ）が共に同じ
位置へ上動されて油路が切替えられ、左右のサーボシリ
ンダ（１９）がこのサーボスプール（２１）の移動量に
対応した位置迄上動される。

該左右のサーボシリンダ（＋９１の上動によってリンク
Ｑυを介して左右制御アーム＋Ｉ１ｍが前進方向へ回動
されて油圧ポンプ（７）の斜板軸（Ｉηが回動され、斜
板の傾斜角が変更されて油圧モータ（Ｉｌｉ）が前進方
向へ回転制御され、左右走行装置（１）が駆動される。

操作レバー（５）を中立位置へ戻すと、ステアリングア
ームＩ２δはカムによってこの中立位置が保持される。

操作レバー（５）を後進側へ回動操作するとステアリン
グアームＱのが下動されて左右サーボスプール１２１）
が下動し、このサーボスプール＋２１）の移動量−７ご に対応した位Ｗ迄左右サーボシリンダ（＋９）が下動し
て油圧ポンプ（７）の斜板軸（１ηが後進方向へ回動さ
れ、油圧モータ（１ｅの回転が制御されて左右走行装置
（１）が後進駆動される。

操縦席（４）前側の操縦台（９）にある操向レバー（１
０を中立位置から左右回動操作すると、この操向レバー
（１〔はキャビン（６）前壁に固着された前下り傾斜の
支軸（ロ）回りに回動されるからこの操向レバー（１〔
の把持部は円弧状に回動される。

該操向レバー（１αを操作レバー（５）が中立位置にあ
るときに左、又は右方向へ回動操作すると、連動機構Ｃ
３３を介して作動アームＱ９がピン（２３を中心として
左、又は右方向へ揺動すると共に、ステアリングアーム
（２♂が揺動されて左右サーボシリンダ（１匂が互いに
逆方向へ上下移動し、左右油圧ポンプ（７）の斜板軸（
１ηを互いに逆方向へ回動して油圧モータ（Ｉｅを回転
制御し、左右走行装置（１）は互いに逆方向へ駆動され
て機体は急旋回される。

操作レバー（５）の回動操作によってステアリングアー
ム（２）が上動し、左右走行装置（１）が前進走行時に
おいて、操向レバー（１ωを左、又は右へ回動すると、
該ステアリングアームＩ２のが左、又は右へ揺動されて
一側のサーボスプールシ１）を中立位置へ引戻すと共に
、他側のサーボスプールＩ２１）が上動されてこの他側
の斜板軸（１ηを更に前進方向へ回動させて油圧モータ
（ＩＧＩを増速回転させて機体は旋回される。

後進走行時における旋回においても、−側の油圧ポンプ
（７）の斜板軸（ｌηを中立位置へ引戻して他側の油圧
ポンプ（７）の斜板軸（！ηを増速側へ回動し、油圧モ
ータ（Ｉｓを増速回転させて機体は旋回される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は作動説明図である。 図中、符号（１）は走行装置、（２）は車台、（３）は
防振体、（４）は操縦席、（５）は操作レバー、（６）
はキャビン、（７）は油圧ポンプを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右走行装置（１）を有する車台（２）上に防振体（３
   ）を介して支持されると共に内部には操縦席（４）及び
   操作レバー（５）等を設けるキャビン（６）に、該操作
   レバー（５）によって連動操作されて該左右走行装置（
   １）を駆動する油圧無段変速装置の油圧ポンプ（７）を
   取付けてなるコンバイン等の走行装置。