JP3596686B2 - 油圧走行農作業機の操作部構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クローラ式の走行部を備えた油圧走行農作業機の操作部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右独立のクローラ式走行部を備えた油圧走行農作業機として、例えば、コンバインがあり、同コンバインでは、左右一対のクローラ式の走行部に、それぞれ左右走行用油圧モータを設け、各走行用油圧モータにそれぞれ可変流量制御ポンプを閉回路油路を介して接続して、各可変流量制御ポンプにより各走行用油圧モータを走行駆動可能とし、各可変流量制御ポンプのトラニオンレバーに、左右独立して設けた二本の棒状の操作レバーを連動連結して、各操作レバーを前後方向に回動させることにより操向操作が行なえるようにしている。
【０００３】
しかも、二本の操作レバーは、操作荷重を小さくするために、上下軸線方向に長く形成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインでは、操作レバーを長く形成しているために、可変流量制御ポンプの固有振動や、機体の走行時の振動が操作レバーに伝播した際に、同操作レバーの上端部に形成している把持部の振幅が大きくなり、同把持部を把持して操作を行なうオペレータが誤操作する虞れがあって、操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右一対のクローラ式の走行部に、それぞれ左右走行用油圧モータを設け、各走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプを閉回路油路を介して接続し、両可変流量制御ポンプに操作部を連動連結して、同操作部により上記操作部を操向・変速操作可能とした油圧走行農作業機において、操作部は、機体フレームに、操向操作機構と変速操作機構とに連動して前記一対の可変流量制御ポンプとの間に介設した一対のポンプ増減速機構を増減速作動させるステアリングボックスを取付け、同ステアリングボックスの上方位置に操向操作機構の一部を形成する円形状のハンドルを配置すると共に、同操向操作機構とステアリングボックスとの間に、振動を吸収する連動連結体を介設したことを特徴とする油圧走行農作業機の操作部構造を提供せんとするものである。
【０００６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
【０００７】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係る操作部Ｍを具備する油圧走行農作業機としての農業用トラクタであり、同農業用トラクタＡは、後方にロータリ耕耘作業機Ｂ等の各種作業機を三点リンク式の昇降機構Ｃにより昇降自在に連結して、各種作業機による作業が行なえるようにしている。
【０００８】
農業用トラクタＡは、図１及び図２に示すように、左右一対のクローラ式の走行部１，１の走行フレーム２，２間に、機体フレーム３を横架し、同機体フレーム３上の前部に原動機部４を設ける一方、後部に一体支持機枠５を前後側防振具（図示せず）を介して載置し、同一体支持機枠５上にキャビン８と燃料タンク９と作動油タンク１０とを配設している。
【０００９】
原動機部４は、図１及び図２に示すように、機体フレーム３の前端部より後方へ向けて順次、コンデンサ１３、オイルクーラー１４、ラジエータ１５、エンジン１６、マフラー１７、メインクリーナ１８、及びプレクリーナ１９を配置して、エンジン１６とメインクリーナ１８との間にはエアカットプレート２０を機体フレーム３より立上げて立設しており、同原動機部４は、ボンネット２１と、同ボンネット２１の前端縁に枢支ブラケット２３を介して前方へ開閉自在に取付けたフロントグリル２２とにより被覆している。
【００１０】
しかも、エンジン１６には、図３及び図４に示すように、ミッション部２５と一対の可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ と作業機昇降用油圧ポンプＰ１とチャージポンプＰ２とを前後方向に一体的に連動連結して、機体フレーム３に防振具１２０，１２０，１２０，１２０ を介して一体的に支持させている。
【００１１】
すなわち、機体フレーム３は、図３及び図４に示すように、前後方向に伸延する左右一対の機体フレーム形成体３ａ，３ａ と、両機体フレーム形成体３ａ，３ａ の中途部下面間に取付ブラケット３ｃ，３ｃ を介して横架した横フレーム形成体３ｂとから形成しており、各機体フレーム形成体３ａ，３ａ の前部にそれぞれステー１２１，１２１ を取付け、両ステー１２１，１２１ にエンジン１６の左右側前部を防振具１２０，１２０ を介して支持させる一方、左側の取付ブラケット３ｃと横フレーム形成体３ｂの右側後面に取付けたステー１２２ とにミッション部２５の左側後部と右側後部とをそれぞれ防振具１２０，１２０ を介して支持させている。
【００１２】
そして、各防振具１２０ は、図３及び図４に示すように、上下一対の上下側カバー体１２３，１２４ と、両カバー体１２３，１２４ 間に配置した上下一対のリング状の防振ゴム１２５，１２６ と、これらを上下縦断状態に貫通してステー１２１，１２２ 又は取付ブラケット３ｃに固定する取付ボルト１２７ 及び取付ナット１２８ とから形成している。
【００１３】
しかも、上下一対の防振ゴム１２５，１２６ 間には、エンジン１６の左右側壁にそれぞれ水平方向に突設した防振具取付体１６ａ，１６ａ 、又は、ミッション部２５の左側壁後部と後壁右側部とにそれぞれ水平に突設した防振具取付体２５ａ，２５ｂ を介在させた状態で、各防振具取付体１６ａ，１６ａ，２５ａ，２５ｂ と防振具１２０，１２０，１２０，１２０ とをステー１２１，１２１，１２２ 又は取付ブラケット３ｃに取付ボルト１２７ により取付けている。
【００１４】
このようにして、一体的に連動連結したエンジン１６とミッション部２５と各ポンプＰＬ，ＰＲ，Ｐ１，Ｐ２ とから生起される振動を四個の防振具１２０，１２０，１２０，１２０ により防振して、機体フレーム３に振動が伝わらないようにしている。
【００１５】
一体支持機枠５上には、図１及び図２に示すように、キャビン８を載置しており、同キャビン８内の床部Ｆ上に操作部Ｍを設け、同操作部Ｍにより、後述する左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ の回転比を変更し、さらに、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ を同調させて増減速する左右走行用の可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ を制御して、機体を操向・変速操作可能とすると共に、同操作部Ｍの直後方位置に座席２６を座席支持台２７を介して配設して、運転部Ｑを構成している。
【００１６】
次に、本発明の要旨をなす操作部Ｍについて、図５〜図８を参照しながら説明する。
【００１７】
すなわち、操作部Ｍは、図５〜図８に示すように、左右一対の機体フレーム形成体３ａ，３ａ 間に、左右幅方向に伸延するステアリングボックス４０をステー４０ａ，４０ａ を介して横架し、同ステアリングボックス４０により後述する操向操作機構３３と変速操作機構３７とに連動して一対のポンプ増減速機構Ｎ，Ｎを増減速作動可能としている。
【００１８】
そして、ステアリングボックス４０上には、図５〜図７に示すように、ハンドルコラム２８を立設し、同ハンドルコラム２８の上端部に操向操作機構３３の一部を形成する円形状のハンドル２９を取付け、同ハンドル２９の左側近傍位置に変速操作機構３７の一部を形成する前後進速度調節レバー３０を取付ける一方、右側近傍位置にアクセルレバー８１を取付け、同アクセルレバー８１の直下方位置にＰＴＯ入切レバー８２を取付け、ステアリングボックス４０の左側上方位置にブレーキペダル３１を配設している。８５はブレーキペダルロック機構、８５ａ はロック用フック、８５ｂ はロック用フック回動操作レバーである。
【００１９】
前記した操向操作機構３３は、図５及び図７に示すように、ステアリングボックス４０の天井壁の前側中央部より上方へ突出させたピニオン軸４６ａ に、上下方向に伸延する下半部伝動軸３３ａ の下端部を連動連結体３３ｂ を介して上下スライド自在連動連結し、同下半部伝動軸３３ａ の上端部に後上方へ向けて伸延する上半部伝動軸３３ｃ の下端部をユニバーサルジョイント３３ｄ を介して連動連結し、同上半部伝動軸３３ｃ の上端に上記円形状のハンドル２９の中心部を取付けて構成しており、上半部伝動軸３３ｃ は伝動軸挿通管３３ｅ 中に挿通し、同伝動軸挿通管３３ｅ をハンドルコラム２８内に取付けた支持機枠３２に支持させている。
【００２０】
このようにして、ハンドル２９を回動操作することにより、上半部伝動軸３３ｃ →ユニバーサルジョイント３３ｄ →下半部伝動軸３３ａ →連動連結体３３ｂ →ステアリングボックス４０のピニオン軸４６ａ に回動操作力を伝達し、同ステアリングボックス４０→一対のポンプ増減速機構Ｎ，Ｎ→一対の可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ →左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ →クローラ式の左右走行部１，１の操向操作が行なえるようにしている。
【００２１】
この際、機体フレーム３に取付けたステアリングボックス４０のピニオン軸４６ａ と、操向操作機構３３の下半部伝動軸３３ａ の下端部とは、連動連結体３３ｂ を介して連動連結して、走行中に発生する機体フレーム３の振動を連動連結体３３ｂ により吸収して、ハンドル２９への振動の伝播を防止している。
【００２２】
従って、ハンドル２９を把持して操向操作を行なうオペレータの誤操作を防止することができて、機体の操作性を向上させることができる。
【００２３】
しかも、円形状のハンドル２９を操作することにより、ステアリングボックス４０と一対のポンプ増減速機構Ｎ，Ｎを介して一対の可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ を増減速操作することができるために、操作荷重を小さくすることができ、ぬかるんだ湿地等においても円滑かつ確実に操向操作を行なうことができて、この点からも機体の操作性を向上させることができる。
【００２４】
変速操作機構３７は、図５及び図７に示すように、支持機枠３２に左右幅方向に伸延する軸支持パイプ６５を横架し、同軸支持パイプ６５中に左右幅方向に伸延するレバー支軸６６を挿通し、同レバー支軸６６の左側端部に上方へ向けて伸延する前後進速度調節レバー３０の下端を連結体３４を介して連結し、同レバー支軸６６の中途部に作動アーム６７を前方へ向けて突設し、同作動アーム６７の前端部に連結ロッド６８の上端部を連結する一方、ステアリングボックス４０の前壁左側部に左右幅方向に軸線を向けたボス部６９を取付ブラケット７０を介して取付け、同ボス部６９に左右幅方向に伸延する支軸７１を挿通し、同支軸７１の右側端部に円弧状アーム７２の基端を取付け、同円弧状アーム７２の先端に上記連結ロッド６８の下端を連結し、また、支軸７１の左側端部にアーム７３の基端をボス部７４を介して連結し、同アーム７３の先端に連結ロッド７５の一端を連結し、同連結ロッド７５の他端を、後述するステアリングボックス４０の変速軸４１の左側端部に設けたボス部７６から突設したアーム７７に連結している。
【００２５】
このようにして、前後進速度調節レバー３０を前進操作側である前方、又は、後進操作側である後方へ回動操作した際に、同レバー３０の回動力がレバー支軸６６→作動アーム６７→連結ロッド６８→円弧状アーム７２→支軸７１→ボス部７４→アーム７３→連結ロッド７５→アーム７７→ボス部７６→変速軸４１に伝達されて、同変速軸４１を回動させるようにしている。
【００２６】
しかも、変速操作機構３７には、図５及び図７に示すように、レバー操作位置保持手段７８を設けており、同レバー操作位置保持手段７８は、軸支持パイプ６５の左側端面にリング状の摩擦板受体７９を取付け、同摩擦板受体７９と作動アーム６７との間にリング状の摩擦板８０を介在させる一方、軸支持パイプ６５中に挿通したレバー支軸６６の右側端部に、スプリング支持突片６６ａ を軸支持パイプ６５の右側端より外側方へ突出させて設け、同スプリング支持突片６６ａ の外側端部に取付けたスプリング受体６６ｂ と、軸支持パイプ６５の右側端面に設けたスプリング受体６６ｃ との間にスプリング８４をスプリング支持突片６６ａ の周囲に巻回して介在させている。
【００２７】
このようにして、レバー操作位置保持手段７８では、スプリング８４の押圧力により摩擦板受体７９と作動アーム６７とにより摩擦板８０を挟圧させており、同摩擦板８０により前後進速度調節レバー３０を前後方向に回動操作して手を離した場合に、同摩擦板８０により、同レバー３０をその操作位置に保持することができるようにしている。
【００２８】
さらに、前後進速度調節レバー３０には、図５及び図７に示すように、レバー中立規制とレバー変速操作規制の範囲の調節が可能なレバー規制体１１０ を上記変速操作機構３７とは別経路にて連結している。
【００２９】
すなわち、レバー規制体１１０ は、図５及び図７に示すように、支持機枠３２に左右幅方向に軸線を向けたボス部１１１ を取付け、同ボス部１１１ 中に揺動支軸１１２ を揺動自在に枢支し、同揺動支軸１１２ の左側端に上下方向に伸延するスライドガイド筒１１３ の中途部を一体的に取付け、同スライドガイド筒１１３ の中途左側部と揺動支軸１１２ 内にそれぞれ中立規制ボール収容部１１４，１１５ を形成し、各収容部１１４，１１５ 内に相互に対向する方向にスプリング１１６，１１６ により押圧付勢された中立規制ボール１１７，１１７ を収容する一方、スライドガイド筒１１３ 中には上端を作動アーム６７に連結したスライドロッド１１８ を上下スライド自在に挿通し、同スライドロッド１１８ の中途部周面に中立規制ボール係合溝１１８ａを形成し、上部と下端部とにそれぞれ前進速度規制体１１９ と後進速度規制体１２０ とをスライドロッド１１８ の軸線方向に進退位置調節自在に螺着している。
【００３０】
このようにして、前後進速度調節レバー３０が中立位置にある場合は、中立規制ボール係合溝１１８ａに中立規制ボール１１７，１１７ が係合しており、同レバー３０を前進側又は後進側へ切換操作する際には、スプリング１１６，１１６ の押圧付勢力に抗してスライドロッド１１８ をスライドさせて、中立規制ボール１１７，１１７ を中立規制ボール係合溝１１８ａより係合解除する必要があるために、オペレータは、上記レバー３０が中立位置にあること、又は、中立位置から前後進いずれかの側に切換えられることを容易に体感することができるようにして、誤操作の防止を図っている。
【００３１】
そして、前後進速度調節レバー３０を前進操作側である前方へ回動操作すると、スライドガイド筒１１３ の上端面に前進速度規制体１１９ が当接して、同レバー３０の前進操作を規制する一方、同レバー３０を後進操作側である後方へ回動操作すると、スライドガイド筒１１３ の下端面に後進速度規制体１２０ が当接して、同レバー３０の後進操作を規制することができるようにしている。
【００３２】
この際、前後進速度規制体１１９，１２０ は、それぞれスライドロッド１１８ の軸線方向に進退位置調節することにより、前後進規制の範囲をオペレータの好みに応じて適宜調節することができるようにしている。
【００３３】
しかも、レバー規制体１１０ は、上下方向に揺動する作動アーム６７と円弧状アーム７２との先端間に介設した連結ロッドが楕円運動する変速操作機構３７とは別経路、すなわち、上下方向に揺動する作動アーム６７と固定された揺動支軸１１２ との間に介設しているために、スライドガイド筒１１３ が揺動支軸１１２ を中心に前後方向に揺動するにもかかわらず、同スライドガイド筒１１３ 中をスライドロッド１１８ が円滑にスライドして、前後進速度調節レバー３０の中立規制と前後進規制とを確実に行なうことができる。
【００３４】
さらに、左右走行部１，１の前後進速度調節を行なうための前後進速度調節レバー３０は、ハンドル２９の左側近傍に配置すると共に、同前後進速度調節レバー３０の先端把持部３０ａ をハンドル２９の把持部に近接させて配置することにより、オペレータは、右手でハンドル２９を把持して操向操作を行ないながら、左手で前後進速度調節レバー３０を楽に変速操作することができるようにしている。そのために、前後進切替操作を頻繁に行なう必要性のある作業においても、安全かつ確実な操向操作を行なうことができ、機体の操作性を向上させることができる。
【００３５】
また、ブレーキペダル３１は、図６及び図７に示すように、支持機枠３２に軸線を左右幅方向に向けて突設したペダル支軸３１ａ に、ボス部３１ｂ を介してペダルアーム３１ｃ を取付け、同ボス部３１ｂ に作動アーム３１ｄ を前下方へ向けて突設し、同作動アーム３１ｄ に連結ロッド３１ｅ の上端を連結する一方、ステアリングボックス４０の前壁にパイロット油路切換バルブ９４をステー４０ｂ を介して取付け、同バルブ９４のスプール９４ａ に上記連結ロッド３１ｅ の下端を連結している。３１ｆ はペダル復元用スプリングである
このようにして、ブレーキペダル３１を踏込み操作することにより、ボス部３１ｂ →作動アーム３１ｄ →連結ロッド３１ｅ →スプール９４ａ を作動させて、パイロット油路を切換えることができるようにしている。
【００３６】
ここで、本発明の実施例では、図５及び図１６に示すように、２ポンプ−２モーター式のＨＳＴを無段変速装置とし、左右側の走行部１，１を別々に走行駆動可能とし、ハンドル２９は回転式として、その回転量に応じて左右の走行部１，１の各クローラーの回転数や回転方向を変更することにより、機体を旋回させることができるようにし、同時に、前後進速度調節レバー３０を回動操作することにより、左右走行用油圧モーターＭＬ，ＭＲ の回転数及び回転方向を変更できるようにしている。
【００３７】
そして、前後進速度調節レバー３０とハンドル２９は別々に操作できるように構成しており、ステアリングボックス４０内において左右一対のポンプ増減速機構Ｎ，Ｎに連動連結し、両ポンプ増減速機構Ｎ，Ｎを、図１６に示すように、ＨＳＴの可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ の左右斜板９８，９９ に連動連結し、各ポンプＰＬ，ＰＲ にそれぞれ左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ を接続して、各油圧モータＭＬ，ＭＲ の左右斜板１０１，１０２ をそれぞれ制御して、左右側走行部１，１をそれぞれ前進・後進・停止させることができるようにしている。
【００３８】
すなわち、ステアリングボックス４０の内部構成は、図９〜図１１に示すように、略左右対称に構成されているので片側について説明すると、断面視三角形状の変速軸４１の前方位置に、同変速軸４１と平行にスライド軸４４が横架されている。同変速軸４１には左右一対のスライド体４３，４３ を軸線方向に摺動可能に外嵌し、同スライド体４３，４３ の間にハンドル２９と連動連結したスライド作用体４５を配設して、各スライド体４３，４３ にそれぞれ一対のポンプ増減速機構Ｎ，Ｎを連動連結しており、各ポンプ増減速機構Ｎは、ガイド体５０と回転子５１と回転子支持アーム５２と斜板作動用アーム５５と第一連結ロッド５６と第一アーム８６と中間軸８７と第二アーム８８と第二連結ロッド８９とを具備している。
【００３９】
スライド作用体４５は、スライド軸４４に軸線方向に摺動可能に取付けた基部４５ａ と、同基部４５ａ に一体的に取付けて、同スライド軸４４の直前方に配置した本体４５ｂ とから形設され、同本体４５ｂ は正面視略門型の形状であり、その上面には左右幅方向に伸延させて形成したラック４５ｃ が固定されている。
【００４０】
そして、ラック４５ｃ にはピニオンギア４６が噛合している。同ピニオンギア４６はピニオン軸４６ａ に固定され、同ピニオン軸４６ａ は上方に配置した前記ハンドル２９の下半部伝動軸３３ａ の下端に連動連結体３３ｂ を介して連動連結している。よって、ハンドル２９を回転させると同ピニオンギア４６が回動し、ラック４５ｃ が連動して左右幅方向に摺動し、それに伴いスライド作用体４５が摺動し、同スライド作用体４５の左右側端部にそれぞれ係合しているスライド体４３，４３ の一方を牽引する。
【００４１】
前記スライド体４３の外周面の外側にはガイド支持アーム４７のアーム支持部４７ａ が遊嵌され、同アーム支持部４７ａ の後側外周面部より変速軸４１へ向けて廻止め体４７ｂ を伸延させ、同廻止め体４７ｂ を変速軸４１に連動スライド体４８を介して左右軸方向にスライド自在に遊嵌する。一方、アーム支持部４７ａ の後部にボス部４７ｄ を形成し、同ボス部４７ｄ に上下方向に軸線を向けた枢支ピン４７ｅ の上端部を枢支し、同枢支ピン４７ｅ の下端にガイド体５０の上壁中央部を回動自在に取付けている。同ガイド体５０は左右方向に伸延し、下面を開放した断面視コ字状に形成している。
【００４２】
また、前記連動スライド体４８の外周面下部より下方に向かって揺動アーム４８ａ が伸延され、同揺動アーム４８ａ の下端に伸縮調節自在の揺動リンク４８ｃ の後端を連結ピン４８ｂ を介して連結し、同揺動リンク４８ｃ の前端は前記ガイド体５０の上壁一側端部に連結ピン４８ｄ を介して枢支している。４８ｅ は、左右一対の連動スライド体４８，４８ 間に介在させた中立復帰用スプリングである。
【００４３】
また、前記ガイド体５０の凹部内には、回転自在の回転子５１が挿入されて、左右方向に摺動自在に嵌合しており、同回転子５１の軸芯は左右幅方向に伸延する回転子支持アーム５２の一側端部に取付けられ、同回転子支持アーム５２の他側端部が前記ステアリングボックス４０の底壁に固設するボス部５３を介して、上下方向に軸線を向けたアーム支軸５４により左右揺動自在に枢支され、同ステアリングボックス４０の外側において、同アーム支軸５４の端部に左右幅方向に伸延する斜板作動用アーム５５の端部が固定ボルト５５ａ により固定され、他端に第一連結ロッド５６の一端が連結ピン５６ａ を介して連結され、同第一連結ロッド５６の他端に第一アーム８６の先端が連結され、同第一アーム８６の基端がＨＳＴにステー１３０ を介して軸線を上下方向に向けて取付けられた中間軸８７の上端に取付けられ、同中間軸８７の下端に第二アーム８８の基端が取付けられ、同第二アーム８８の先端に第二連結ロッド８９の一端が連結され、同第二連結ロッド８９の他端がＨＳＴのスプールコントロールレバー１００ に連結されている。
【００４４】
このような構成において、ハンドル２９の回転により、スライド作用体４５がスライドされて、スライド体４３，４３ の一方がスライド軸４４及び変速軸４１に沿って牽引され、同スライド体４３と一体的に設けられたガイド体５０がスライド移動される。
【００４５】
そして、前後進速度調節レバー３０により変速軸４１が回動されると、スライド体４３に連結した揺動リンク４８ｃ を介してガイド体５０が前記枢支ピン４７ｅ を中心に前後方向に揺動され、斜板作動用アーム５５がアーム支軸５４を中心に揺動される。
【００４６】
次に、ハンドル２９及び前後進速度調節レバー３０を操作した時のガイド体５０の状態を図１２〜図１５を参照しながら説明する。
【００４７】
すなわち、前後進速度調節レバー３０を中立状態にし、同時に回転式のハンドル２９も中立状態にした場合には、左右のガイド体５０，５０ 、回転子支持アーム５２，５２ 及び斜板作動用アーム５５，５５ は、図１２に示すように、水平姿勢を保っている。
【００４８】
この状態より前後進速度調節レバー３０を前進側変速位置に変速操作すると、変速軸４１が回動し、左右のスライド体４３，４３ 、揺動アーム４８ａ，４８ａ 、揺動リンク４８ｃ，４８ｃ が連動し、左右のガイド体５０，５０ を枢支ピン４７ｅ，４７ｅ を中心に回動させ、さらに、左右の回転子５１，５１ を介して回転子支持アーム５２，５２ 、アーム支軸５４，５４ 、斜板作動用アーム５５，５５ は、図１３に示すように、傾斜姿勢になる。この場合は、左右走行用油圧モータＭＬ，ＭＲ を制御する左右斜板１０１，１０２ が同一傾斜角度となって、左右側走行部１，１は同一速度にて前進走行して、機体は直進する。
【００４９】
次に、上記直進状態から、ハンドル２９を左回転させて左旋回操作すると、ピニオン軸４６ａ が回動して、ピニオンギア４６に噛合するラック４５ｃ が右方向に移動し、同ラック４５ａ と共にスライド作用体４５が左側のスライド体４３を右側へ牽引・摺動させる。
【００５０】
そして、左側のガイド体５０がスライド体４３と共に一体的に右方向に移動し、同ガイド体５０は前記傾斜姿勢のまま右側へスライド移動する。そして、右側の同ガイド体５０に嵌合していた回転子５１は、図１４に示すように、下方に押し下げられて、左側のガイド体５０の略中央部位置に嵌合した状態となって、左側の回転子支持アーム５２及び斜板作動用アーム５５が回動されて水平姿勢に近づき、左走行用油圧モータＭＬを制御する左斜板９８を中立状態に近づける。この場合は、左側の走行部１が直進状態から減速又は停止し、右側の走行部１が前進走行を持続するために、機体はゆっくり左旋回する。
【００５１】
次に、上記左旋回状態において、ハンドル２９をさらに左旋回方向に回転操作すると、左側のガイド体５０は、前記傾斜姿勢のままさらに右側へスライド移動して、図１５に示すように左の回転子５１はガイド体５０の左側部位に嵌合した状態となって、回転子支持アーム５２と同斜板作動用アーム５５は左高右低の傾斜姿勢となり、左斜板９８を後進制御側に傾斜させる。この場合は、左側の走行部１は後進走行する一方、右側の走行部１は前進走行するために、機体はスピンターンをする。
【００５２】
次に、図１６において油圧回路Ｋを説明する。すなわち、油圧回路Ｋは、油圧タンクＴにＨＳＴ油圧回路９０を接続し、同ＨＳＴ油圧回路９０に左側走行部駆動用油圧回路９１と右側走行部駆動用油圧回路９２とをそれぞれ接続し、ＨＳＴ油圧回路９０の一対の可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ に連動連結した作業機昇降用油圧ポンプＰ１に作業機昇降用油圧回路９３を接続する一方、同可変流量制御ポンプＰＬ，ＰＲ に連動連結したチャージポンプＰ２に、左右側走行部駆動用油圧回路９１，９２ にそれぞれ設けたブレーキ装置９５，９６ をパイロット油路１３５ を介して接続し、同パイロット油路１３５ の中途部にパイロット油路切換バルブ９４を取付けている。９７はバイパス作動切替弁、１３６ は斜板角制御手段、１４８ は、可変流量制御ポンプＰＬと左走行用油圧モータＭＬとの間に介設した閉回路油路、１４９ は可変流量制御ポンプＰＲと右走行用油圧モータＭＲとの間に介設した閉回路油路である。
【００５３】
そして、パイロット油路切換バルブ９４には、前記ブレーキペダル３１を連動連結して、同ブレーキペダル３１の踏込み操作に連動してパイロット油路切換バルブ９４が切換作動し、ブレーキ装置９５，９６ がブレーキ作動すべく構成している。
【００５４】
すなわち、ブレーキ装置９５，９６ は、それぞれシリンダ９５ａ，９６ａ 内にスプリング９５ｂ，９６ｂ により伸長方向に付勢されたピストンロッド９５ｃ，９６ｃ を設け、各ピストンロッド９５ｃ，９６ｃ の先端に圧接体９５ｄ，９６ｄ を取付けて、各圧接体９５ｄ，９６ｄ を各走行部１，１の駆動輪１ａ，１ａ に接離自在とし、各シリンダ９５ａ，９６ａ 内にパイロット油を供給することにより、スプリング９５ｂ，９６ｂ の付勢に抗してピストンロッド９５ｃ，９６ｃ を短縮作動させて、圧接体９５ｄ，９６ｄ を駆動輪１ａ，１ａ より離隔状態にして非ブレーキ作動状態となすことができるようにする一方、各シリンダ９５ａ，９６ａ 内よりパイロット油を排出することにより、スプリング９５ｂ，９６ｂ の付勢力によりピストンロッド９５ｃ，９６ｃ を伸長作動させて、圧接体９５ｄ，９６ｄ を駆動輪１ａ，１ａ に圧接状態にしてブレーキ作動状態となすことができるようにしている。
【００５５】
このようにして、ブレーキペダル３１を踏込み操作することにより、左右側走行部１，１の駆動を左右側のブレーキ装置９５，９６ により同時に停止させることができるために、緊急時にも自動車と同様の踏込み操作感覚でブレーキ踏込み操作を行なうことができて、安全性を良好に確保することができる。
【００５６】
なお、本実施例では、ステアリングボックス４０を機体フレーム形成体３ａ，３ａ 間に横架しているが、ＨＳＴの上部に一体的に設けることもできる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００５８】
すなわち、本発明では、ステアリングボックスと一対の可変流量制御ポンプとの間に一対のポンプ増減速機構を介設しているために、同可変流量制御ポンプに発生した固有振動は、ポンプ増減速機構により吸振されて、ステアリングボックスへの振動が減衰され、さらに、同ステアリングボックスと操向操作機構との間には、振動を吸収する連動連結体を介設しているため、同操向操作機構の一部を構成するハンドルへの振動の伝播を防止することができる。
従って、ハンドルを把持して操向操作を行なうオペレータの誤操作を防止することができて、機体の操作性を向上させることができる。
【００５９】
また、機体の走行時の振動は、ステアリングボックスと操向操作機構の一部により吸振され、同操向操作機構の上端に取付けたハンドルには操作性に影響のない減衰された振動のみが伝播されるために、ハンドルを把持して操向操作を行なうオペレータの誤操作を防止することができて、機体の操作性を向上させることができる。
【００６０】
しかも、ハンドル操作によりステアリングボックスとポンプ増減速機構とを介して可変流量制御ポンプを増減速操作することができるために、操作荷重を小さくすることができ、この点からも機体の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操作部構造を具備する農業用トラクタの側面図。
【図２】同農業用トラクタの平面図。
【図３】エンジンの防振支持構造を示す側面図。
【図４】同エンジンの防振支持構造を示す平面図。
【図５】操作部の側面図。
【図６】同操作部の側面図。
【図７】同操作部の正面図。
【図８】同操作部の平面図。
【図９】ステアリングボックスの内部の構造を示す断面平面図。
【図１０】同ステアリングボックスの内部の構造を示す断面正面図。
【図１１】同ステアリングボックスの内部の構造を示す断面側面図。
【図１２】中立状態のステアリングボックスの部分正面図。
【図１３】直進状態のステアリングボックスの部分正面図。
【図１４】右旋回状態のステアリングボックスの部分正面図。
【図１５】ピボットターン時のステアリングボックスの部分正面図。
【図１６】油圧回路図。
【符号の説明】
Ａ 農業用トラクタ
１ 走行部
２ 走行フレーム
３ 機体フレーム
４ 原動機部

Claims (1)

1. 左右一対のクローラ式の走行部に、それぞれ左右走行用油圧モータを設け、各走行用油圧モータに一対の可変流量制御ポンプを閉回路油路を介して接続し、両可変流量制御ポンプに操作部を連動連結して、同操作部により上記操作部を操向・変速操作可能とした油圧走行農作業機において、
   操作部は、機体フレームに、操向操作機構と変速操作機構とに連動して前記一対の可変流量制御ポンプとの間に介設した一対のポンプ増減速機構を増減速作動させるステアリングボックスを取付け、同ステアリングボックスの上方位置に操向操作機構の一部を形成する円形状のハンドルを配置すると共に、同操向操作機構とステアリングボックスとの間に、振動を吸収する連動連結体を介設したことを特徴とする油圧走行農作業機の操作部構造。

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