JPH05220841A - チューブ折り返し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チューブをしわを発生させずに確実にパイプ
へ折り返す。 【構成】 チューブ２に挿入したチューブ挿入ロッド２
５をパイプ１内に配し、この挿入ロッド２５の先端に案
内ロッド３２を当接させると、案内ロッド３２の押圧力
でチューブ挿入ロッド２５の一部である当接部３１のみ
が弾性的に後退する。従って、案内ロッド３２をチュー
ブ２端部に確実に挿入することができるので、チューブ
２端部を爪３３，３４にてパイプ１端部に折り返すこと
ができる。また、チューブ挿入ロッド２５自体を後退さ
せないので、チューブ２の他端にしわも発生することが
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ内に挿入したチ
ューブの端部をしわを発生させずに、確実にこのパイプ
両端部に折り返すことができるチューブ折り返し装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機等の定着装置として、表面に
フッ素樹脂チューブを被覆した、いわゆるチューブロー
ラが使用されている。このチューブローラは次のように
製作されている。即ち、図４において、１０はチューブ
ローラの製作に用いられるチューブ折り返し装置であ
り、左右一対のチューブ折り返しユニット１１，１２を
有している。これらのチューブ折り返しユニット１１，
１２はチューブ挿入ロッド１３，１４を有し、これらチ
ューブ挿入ロッド１３，１４は前進及び後退可能にエア
シリンダ１５に連結されている。各チューブ挿入ロッド
１３，１４上には折り返し用の爪３が配されている。爪
３は複数に分割されて拡径及び縮径可能な構造を有し、
拡径機構１７に取り付けられている。チューブ挿入ロッ
ド１３，１４の間にはパイプ載置台１６が設けられ、こ
のパイプ載置台１６上には金属パイプ１が載置されてい
る。

【０００３】以上の構成を有するチューブ折り返し装置
において、作業者４は、先ず、一方のチューブ挿入ロッ
ド１３をフッ素樹脂チューブ２に一端側より手作業によ
り挿入する。その後、パイプ載置台１６上の金属パイプ
１に対して左右からチューブ折り返しユニット１１，１
２を作動させてフッ素樹脂チューブ２を挿入すると共に
このチューブ２の他端側に他方のチューブ挿入ロッド１
３を挿入し、終了後、金属パイプ１の両端部の外周上に
フッ素樹脂チューブ２の両端部を折り返す。つまり、図
６及び図７に示すように、爪３，３を拡径機構１７にて
拡径させてフッ素樹脂チューブ２の両端部を拡張し、拡
径機構１７，１７を相互に接近させることにより爪３，
３を前進させる。これにより、金属パイプ１の両端部の
外周上にフッ素樹脂チューブ２の両端部が折り返され
る。

【０００４】しかしながら、上記した従来のチューブ折
り返し装置１０では、作業者４が手作業によりフッ素樹
脂チューブ２にチューブ挿入ロッド１３を挿入させるた
め、チューブ折り返し作業の作業効率が悪く、従って、
チューブローラの製造効率も低下してしまう欠点があっ
た。そこで、上記のチューブ挿入ロッド１３をフッ素樹
脂チューブ２に挿入する作業を自動化すべく、この挿入
ロッド１３の挿入方向に対して直角方向に往復動可能な
チューブ載置台と、このチューブ載置台上に載置された
フッ素樹脂チューブの一端部を吸着し、この一端部を開
口させる真空パッド等を備えるチューブ折り返し装置を
提案した。即ち、この装置によれば、扁平に押し潰され
ているフッ素樹脂チューブの一端部を真空パッドにて開
口させることができるので、この開口端部を介してチュ
ーブ挿入ロッドをフッ素樹脂チューブに自動的に挿入す
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
改良したチューブ折り返し装置においては、次のような
解決すべき課題が発生した。即ち、図５は、改良したチ
ューブ折り返し装置の一部を示す断面図であり、チュー
ブ挿入ロッド５は、エアシリンダ６により軸方向に進退
する。そして、矢印の方向に前進すると、チューブ挿
入ロッド５は、先ず、真空パッドにて開口されているフ
ッ素樹脂チューブ２内に挿入され、更に前進すると、金
属パイプ１にチューブ２と共に挿入され、該挿入ロッド
５の先端部がパイプ１の出口端側に配置された案内ロッ
ド７に当接される。さて、このようにチューブ挿入ロッ
ド５を案内ロッド７に当接させた後には、案内ロッド７
側の爪８を該ロッド７と共に前進させてフッ素樹脂チュ
ーブ２の端部に押し込む必要があるので、少なくとも爪
８を前進させる距離だけチューブ挿入ロッド５を矢印
方向へ後退させなければならない。

【０００６】しかし、チューブ挿入ロッド５を後退させ
ると、それに伴ってフッ素樹脂チューブ２も後退するの
で、チューブ挿入ロッド５後端と爪３との間に位置する
フッ素樹脂チューブ２の端部にしわ２ａが発生し、不良
チューブローラが製造されてしまう欠点があった。ま
た、フッ素樹脂チューブ２が後退する場合には該チュー
ブ２の端部が案内ロッド７より外れることがあるため、
爪８のチューブ２端部への押し込みが不能となり、チュ
ーブ２を折り返すことができなかった。本発明は、上記
のような課題を解決するためになされたもので、チュー
ブをしわを発生させることなく、しかも確実に折り返す
ことができるチューブ折り返し装置を提供することを目
的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のチューブ折り返
し装置は、チューブ挿入ロッドの先端に案内ロッドの当
接で弾性的に後退する弾性後退部を設けたことを特徴と
している。

【０００８】

【作用】チューブに挿入したチューブ挿入ロッドをパイ
プ内に配し、この挿入ロッドの先端に案内ロッドを当接
させると、案内ロッドの押圧力でチューブ挿入ロッドの
一部である弾性後退部のみが弾性的に後退する。従っ
て、案内ロッドをチューブ端部に確実に挿入することが
できるので、チューブ端部を爪にてパイプ端部に折り返
すことができる。また、チューブ挿入ロッド自体を後退
させないので、チューブの他端にしわも発生することが
ない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。図１は本発明に係るチューブ折り返し装置の
チューブ挿入ロッドを含む要部の断面図である。図にお
いて、チューブ挿入ロッド２５は筒状の本体２６を有
し、この本体２６の先端側には中空部２７が形成されて
いる。この中空部２７にはコイルスプリング２８が収容
され、コイルスプリング２８の一端には円筒状の移動部
２９が係止されている。この移動部２９はコイルスプリ
ング２８の弾性力を受けているが、中空部２７の開口位
置でストッパにて抜け出しが防止されている。移動部２
９には連結軸３０を介して当接部３１が一体的に連結さ
れている。

【００１０】かかる構造のチューブ挿入ロッド２５は、
後述するように前進し、フッ素樹脂チューブ２に挿入さ
れて更にパイプ１に挿入され、その先端の当接部３１が
一方のチューブ折り返しユニット側の案内ロッド３２に
当接される。その後はチューブ挿入ロッド２５が後退さ
れず、案内ロッド３２と共に爪３３が前進する。この場
合案内ロッド３２はチューブ挿入ロッド２５の当接部３
１を押圧し、移動部２９を中空部２７に押し込みつつ前
進する。従って、爪３３をフッ素樹脂チューブ２端部に
確実に押し込むことができる。また、チューブ挿入ロッ
ド２５を後退させないので、フッ素樹脂チューブ２の爪
３４側の端部にしわが発生しない。

【００１１】次に、上記のような構成のチューブ挿入ロ
ッド２５を備えたチューブ折り返し装置について、図３
を参照して説明する。図３はチューブ折り返し装置の全
体を概略的に示した平面図である。この図において２０
はキャスタ３５により移動可能なフレームであり、この
フレーム２０は支持脚３６により床面３７に固定も可能
である。このフレーム２０上にはベット３８が設けら
れ、このベット３８上に左右一対のチューブ折り返しユ
ニット３９，４０が設けられている。

【００１２】左側のチューブ折り返しユニット３９は、
図１に示したチューブ挿入ロッド２５を有し、この挿入
ロッド２５の後端側外周には円周方向に等分割されてい
るチューブ折り返し用の爪３４が配置されている。ま
た、このチューブ折り返しユニット３９はチューブ挿入
ロッド２５の後端を支持する支柱４１を有し、この支柱
４１はボールねじ送り機構４２に取付けられている。一
方、爪３４は拡径機構４３に取付けられて径方向に移動
できる構成となっており、拡径機構４３にはエアシリン
ダ４４にて爪３４側に突出してフッ素樹脂チューブ２の
端部を押圧するチューブ固定部材４５が取付けられてい
る。

【００１３】他方のチューブ折り返しユニット４０は、
図１に示した案内ロッド３２を有し、この案内ロッド３
２の外周には前述した構成の爪３３が配置されている。
この爪３３は同様に拡径機構４３に取付けられ、拡径機
構４３にはエアシリンダ４４及びチューブ固定部材４５
が取付けられている。案内ロッド３２は支柱４１にて支
持され、この支柱４１はリニアモータ送り機構４６に取
付けられている。案内ロッド３２先端の近傍には、ベッ
ト３８に固定されたパイプ載置台４７が配設され、この
載置台４７上のパイプ１はパイプ押さえアーム５３によ
り固定的に支持される。パイプ載置台４７はＶ字状の溝
を有し、この溝にパイプ１を載せることで、正確に案内
ロッド３２（チューブ挿入ロッド２５）の中心軸線と一
致する、いわゆる芯出しができる構成となっている。

【００１４】再び、図３に戻って、ベット３８の略中央
部には、チューブ載置台４８が配置されている。このチ
ューブ載置台４８は、図示しないエアシリンダによりベ
ット３８を直角に横切る方向に移動できるようになって
いる。チューブ載置台４８上には、フッ素樹脂チューブ
２が扁平な状態で載置される。このフッ素樹脂チューブ
２の一端を開口させるために、上下一対のチューブ開口
装置４９，５０が設けられている。これらのチューブ開
口装置４９，５０は、真空吸着パッド４９ａ，５０ａを
備え、図示しない真空ポンプに接続されている。そし
て、真空吸着パッド４９ａ，５０ａは、エアシリンダ５
１に取付けられ、そのロッドが下方向に突出し、フッ素
樹脂チューブ２の端部を吸着した後、上方に移動され、
これによりフッ素樹脂チューブ２の端部を開口させるこ
とができる。

【００１５】次に、上記チューブ折り返し装置の動作を
説明する。先ず、ベット３８の中央部のチューブ載置台
４８に、扁平なフッ素樹脂チューブ２を載せる。また、
ベット３８の右側のパイプ載置台４７にはパイプ１を載
せ、このパイプ１をパイプ押さえアーム５３により固定
する。次に、図示しない操作盤上のスイッチを投入し、
チューブ載置台４８を直角方向に移動させる。チューブ
載置台４８はチューブ挿入ロッド２５の中心軸とＶ字状
溝４８ａの中央が一致した位置で移動を停止する。次い
で、チューブ開口装置４９，５０が作動を開始し、エア
シリンダ５１を介して真空吸着パッド４９ａ，５０ａが
下降し、フッ素樹脂チューブ２の端部を吸着する。この
吸着後、真空吸着パッド４９ａ，５０ａは所定位置まで
上昇して停止する。これにより扁平なフッ素樹脂チュー
ブ２の端部が開口されることになる。

【００１６】次に、ボールねじ送り機構４２が作動し、
チューブ折り返しユニット３９全体が移動するので、チ
ューブ挿入ロッド２５がフッ素樹脂チューブ２の開口端
部に向かって前進し、該チューブ２内に入る。ここで、
チューブ挿入ロッド２５が完全に挿入されると、真空吸
着パッド４９ａ，５０ａは、真空吸着を開放し、初期位
置まで退避する。一方、エアシリンダ４４の作動により
チューブ固定部材４５が突出し、該チューブ２の端部を
爪３４上で押さえる。その後、チューブ載置台４８が直
角方向に退避して初期位置に戻った後、ボールねじ送り
機構４２によりチューブ折り返しユニット３９が更に移
動し、パイプ載置台４７上のパイプ１に、チューブ挿入
ロッド２５が挿入される。この挿入ロッド２５の先端の
当接部３１がパイプ１を貫通し、右側のチューブ折り返
しユニット４０の案内ロッド３２に当接すると、当接部
３１は、コイルスプリング２８の弾性力に抗して若干後
退する。この状態でチューブ挿入ロッド２５は後退され
ずに、前進状態で維持されている。従って、フッ素樹脂
チューブ２の爪３４側の端部にしわが発生することがな
い。

【００１７】ひき続き、リニアモータ送り機構４６が作
動を開始し、案内ロッド３２と共に爪３３を前進させ
る。これにより、案内ロッド３２にてチューブ挿入ロッ
ド２５の当接部３１が押し戻され、移動部２９のみがコ
イルスプリング２８の弾性力に抗して中空部２７内に後
退する。従って、フッ素樹脂チューブ２の端部には案内
ロッド３２が挿入される。よって、爪３３も案内ロッド
３２とチューブ２端部との間に確実に押し込まれる。次
に、案内ロッド３２側のエアシリンダ４４が作動し、チ
ューブ固定部材４５の突出でフッ素樹脂チューブ２端部
を爪３３上で押さえる。

【００１８】次いで、拡径機構４３，４３が作動し、そ
れぞれの爪３３，３４がフッ素樹脂チューブ２両端部を
拡張するように径方向に移動する。そして、ボールねじ
送り機構４２及びリニアモータ送り機構４６が作動し、
これら拡径した爪３３，３４を互いに接近する方向に移
動する。従って、パイプ１の両端部にフッ素樹脂チュー
ブ２の両端部が折り返される。その後は左右のチューブ
折り返しユニット３９，４０が初期位置に戻ってチュー
ブ折り返し工程が終了する。

【００１９】次に、本発明の他の実施例を図２に示す。
この実施例のチューブ挿入ロッド２５は中空部２７に移
動部２９を摺動可能に収納すると共に、連結軸３０の外
周にコイルスプリング２８を巻回させ、コイルスプリン
グ２８の一端を中空部２７開口のストッパ２６Ａに固定
した構造を有している。従って、先端の当接部３１が案
内ロッド３２に当接すると、コイルスプリング２８の弾
性力に抗して当接部３１のみが後退する。尚、上記各実
施例では、チューブ挿入ロッド２５を挿入するチューブ
をフッ素樹脂チューブ２として説明したが、折り返しの
必要なチューブ全てに本発明を利用することができる。

【００２０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、チュー
ブ挿入ロッドの先端に弾性後退部を設けたので、案内ロ
ッドが当接した場合先端の弾性後退部が後退する。従っ
て、チューブ挿入ロッド自体を後退させる必要がなくな
るので、チューブ一端のしわ発生を防止することができ
る上にチューブ挿入ロッド上のチューブ他端へ爪を確実
に押し込むことができる。よって、チューブ折り返し工
程を自動化することが可能となるので、チューブローラ
の製造能率が大幅に向上させることができる。また、チ
ューブにチューブ挿入ロッドを手作業で挿入することが
ないので、異物、塵埃等が混入することが少なくなり、
高品質のチューブローラを製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチューブ折り返し装置におけるチ
ューブ挿入ロッドを含む要部の断面図である。

【図２】同チューブ折り返し装置におけるチューブ挿入
ロッドの他の実施例を示す断面図である。

【図３】本発明に係るチューブ折り返し装置の全体を概
略的に示す正面図である。

【図４】従来のチューブ折り返し装置の概略図である。

【図５】チューブの折り返し動作を説明する断面図であ
る。

【図６】従来に係るチューブ挿入ロッド部分の断面図で
ある。

【符号の説明】

１ パイプ ２ フッ素樹脂チューブ ２５ チューブ挿入ロッド ２６ 本体 ２７ 中空部 ２８ コイルスプリング ２９ 移動部 ３０ 連結軸 ３１ 当接部 ３２ 案内ロッド ３３，３４ 爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チューブに挿入されてパイプ内に配置さ
   れるチューブ挿入ロッドと、該チューブ挿入ロッドの先
   端に当接してチューブ端部に挿入される案内ロッドと、
   チューブ両端部にそれぞれ押し込まれ、該チューブ両端
   部を拡張して前記パイプの両端部に折り返す爪とを備え
   るチューブ折り返し装置において、前記チューブ挿入ロ
   ッドの先端に、前記案内ロッドの当接で弾性的に後退す
   る弾性後退部が設けられていることを特徴とするチュー
   ブ折り返し装置。