JP3140815B2

JP3140815B2 - チューブローラ製造装置

Info

Publication number: JP3140815B2
Application number: JP30992991A
Authority: JP
Inventors: 済成柳; 彰中村; 桂二佐藤
Original assignee: 昭和電線電纜株式会社
Priority date: 1991-10-29
Filing date: 1991-10-29
Publication date: 2001-03-05
Anticipated expiration: 2016-03-05
Also published as: JPH05138765A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内ロッドにチューブ
を自動的に挿入する工程を実施するための自動挿入機構
を備えたチューブローラ製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機等の定着装置に、表面にフッ
素樹脂チューブを被覆したいわゆるチューブローラが使
用されている。このチューブローラの一例を図１０に示
す。図において、１はチューブローラの全体を示し、こ
のチューブローラ１は、芯金２に弾性材としての合成ゴ
ム３が被覆されている。そして、チューブローラ１の寿
命を延ばすために、合成ゴム３の表面に、さらにフッ素
樹脂チューブ４が被覆されている。このフッ素樹脂チュ
ーブ４の被覆は、金属パイプ内に該チューブ４を挿入
し、その両端部をパイプの外側に折り返したものを用い
てなされる。この工程は、従来では次のように実施され
ている。図９は、チューブローラ製造装置の一部を示す
概略図であるが、該装置で上記のチューブ折り返し工程
を実施するに先立ち、フッ素樹脂チューブ４を案内ロッ
ド５に挿入する工程がある。

【０００３】即ち、図９において、チューブローラ製造
装置１０のベット上に、左右一対のチューブ折り返しユ
ニット、例えば図示左側のチューブ折り返しユニット１
１を使用してチューブ挿入工程が行なわれる。この場
合、案内ロッド５に対して、作業者１３がフッ素樹脂チ
ューブ４を手作業により挿入している。このフッ素樹脂
チューブ４の挿入後、パイプ載置台１４にセットした金
属パイプ１５に対して左右からチューブ折り返しユニッ
ト１１，１２を作動させて金属パイプ１５の両端部の外
側にフッ素樹脂チューブ４の余長部を折り返す。この折
り返し工程の詳細を図４ないし図６を参照して説明す
る。まず、図４に示すように、金属パイプ１５内に手作
業で挿入されたフッ素樹脂チューブ４の両端部に対し
て、チューブ折り返しユニット１１，１２の爪１６が挿
入される。この爪１６は、円周方向に等分割、例えば、
４分割されている。次いで、図５に示すように、爪１６
が半径方向外方に開き、フッ素樹脂チューブ４の両端部
４ａを拡径する。次いで、図６に示すように、爪１６が
前進し、フッ素樹脂チューブ４の両端部４ａを金属パイ
プ１５の外周端部に覆い被せる。上記のような工程を経
て、フッ素樹脂チューブ４の両端部４ａが金属パイプ１
５の外周端部に折り返されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なチューブローラ製造装置においては、チューブ折り返
し工程の準備作業として、手作業によりフッ素樹脂チュ
ーブ４を案内ロッド５に被せるため、チューブローラの
製造時間及び工数がかかり、製造能率を上げることが困
難であった。また、フッ素樹脂チューブ４の両端部４ａ
を爪１６により折り返す際に、フッ素樹脂チューブ４自
体の滑動性から、爪１６が該チューブ４の両端部４ａか
ら滑落（外れ）してしまう場合があった。このような外
れを防止するために、図７に示すように爪１６に、先端
に向かって拡径するようなテーパ部１６ａを設けたり、
あるいは図８に示すように、爪１６の先端に膨出部１６
ｂを形成してフッ素樹脂チューブ４が外れないようにし
ている。しかしながら、爪１６の形状を上記のようにす
ると、図６に示した折り返し工程において、該爪１６が
フッ素樹脂チューブ４の肉厚内に喰い込んでしまい、正
規の折り返しができないという解決すべき課題があっ
た。本発明は、上記のような課題を解決するためになさ
れたもので、チューブ折り返し工程に先立つ準備作業と
しての案内ロッドへのチューブ挿入を、手作業によるこ
となく、機械により自動的に行なえるようにし、生産能
率の向上を図るとともに、爪の形状を変えることなく、
チューブ折り返し工程で該爪からフッ素樹脂チューブの
端部が外れることを防止したチューブローラ製造装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、扁平なチュー
ブが載置されるチューブ載置台と、該載置されている扁
平なチューブを円筒状に形成すべく該チューブに挿入さ
れ、該チューブを円筒体の内部へ案内する案内ロッド
と、該案内ロッドの周囲に同心的に配されてチューブの
端部に挿入され、該端部を拡径して前進することにより
該端部を円筒体の周面上に折り返す爪部材とを備えるチ
ューブローラ製造装置において、扁平なチューブの端部
に対向させて吸着される少なくとも一対の真空パッドを
有し、各真空パッドを離間させて該端部を案内ロッドを
挿入させるために開口するチューブ開口手段と、爪部材
にて拡径されているチューブの端部を該爪部材と共に挟
持すべく押圧するチューブの外れ防止用エアシリンダと
を含むことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明のチューブローラ製造装置は、扁平なフ
ッ素樹脂チューブの端部を真空パッドを離間させて開口
させ、この開口端部に案内ロッドが挿入されるようにし
たので、チューブ折り返し工程前のチューブ挿入工程を
自動化することができる。このため、最終製品としての
チューブローラの製造時間の短縮化、工数の削減などに
より生産能率を向上させることができる。また、チュー
ブの端部を爪部材と共に挟持する外れ防止用エアシリン
ダを設けたので、爪部材から前記チューブの拡径端部が
外れるということがなくなり、チューブ折り返し工程を
スムースに実施できる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図を参照して詳
細に説明する。図１に本発明のチューブローラ製造装置
の要部の概略を斜視図により示す。図において、チュー
ブ載置台２０は、載置台移動用エアシリンダ２２により
ガイドレール２１に沿って移動可能に設けられている。
このチューブ載置台２０上には、フッ素樹脂チューブ４
が扁平状態で載置される。また、チューブ載置台２０の
図示前方端部には、真空パッド２３を備えたチューブ押
さえ用エアシリンダ２４が設けられている。このチュー
ブ押さえ用エアシリンダ２４は、チューブ載置台２０の
側壁２５に取り付けられている。上記の真空パッド２３
は、扁平なフッ素樹脂チューブ４の上下に、図示では上
部２箇所、下部２箇所の合計４箇所に配置されている。
そして、上部の真空パッド２３は、ベンチュリー装置２
６ａに取り付けられ、このベンチュリー装置２６ａがチ
ューブ押さえ用エアシリンダ２４のピストンロッド２７
に固定されている。該ベンチュリー装置２６ａは、供給
管２８ａを介して図示しない真空ポンプに接続されてい
る。

【０００８】他方、下部の真空パッド２３は、上部と別
個に設けたベンチュリー装置２６ｂに接続され、このベ
ンチュリー装置２６ｂは、供給管２８ｂを介して図示し
ない真空ポンプに接続されている。上記フッ素樹脂チュ
ーブ４の中心軸線に合わせて、先細の先端部５ａを有す
る案内ロッド５が配置され、この案内ロッド５は、図９
に示したチューブ折り返しユニット１１，１２に取り付
けられている。なお、図１中の符号１５は、図示を省略
したパイプ載置台に載置セットされる金属パイプであ
る。

【０００９】次に、上記のチューブローラ製造装置にお
いて、フッ素樹脂チューブ４に自動的に案内ロッド５が
挿入される動作について説明する。まず、フッ素樹脂チ
ューブ４をチューブ載置台２０上に載せる。次いで、チ
ューブ押さえ用エアシリンダ２４を作動させる。これに
より該エアシリンダ２４のピストンロッド２７が下降す
る。同時に、該ピストンロッド２７の先端部に取り付け
たベンチュリー装置２６ａ，２６ｂの真空引きが始ま
り、真空パッド２３によりフッ素樹脂チューブ４の外面
を吸着する。次に、載置台移動用エアシリンダ２２を作
動させる。これによりチューブ載置台２０がガイドレー
ル２１に沿って前進し、図１に示す位置、即ち、案内ロ
ッド５の中心軸線とフッ素樹脂チューブ４との中心軸線
が一致する位置で停止する。次に、チューブ押さえ用エ
アシリンダ２４のピストンロッド２７が上昇する。これ
により上部のベンチュリー装置２６ａに取り付けられた
真空パッド２３がピストンロッド２７の上昇に随伴して
上方に移動し、該真空パッド２３に吸着されたフッ素樹
脂チューブ４の端部を開口させる。

【００１０】なお、この場合、下部のベンチュリー装置
２６ｂに取り付けられた真空パッド２３は、フッ素樹脂
チューブ４の下方の外面を吸着し、該チューブ４全体が
上方に移動しないように支持する役目を果している。次
に、図９に示したチューブ折り返しユニット１１，１２
を作動させ、案内ロッド５を前進させ、端部を開口させ
たフッ素樹脂チューブ４に挿入する。このフッ素樹脂チ
ューブ４内に、全体的に案内ロッド５が挿入された後、
ベンチュリー装置２６ａ，２６ｂの真空引きを解除し、
チューブ載置台２０を初期位置まで後退させる。以上に
より案内ロッド５へのフッ素樹脂チューブ４の自動挿入
作業を終了する。なお、これらの動作は、図示しないチ
ューブローラ製造装置内に設けた電気回路によりシーケ
ンス制御がなされるように構成されている。上記のフッ
素樹脂チューブ４の自動挿入の準備作業が終了した後、
図９に示したチューブ折り返しユニット１１を作動さ
せ、金属パイプ１５内に案内ロッド５を前進させる。

【００１１】次いで、チューブ折り返しユニット１１の
爪１６を半径方向外方に開いて、フッ素樹脂チューブ４
の両端部を図２に示すように拡径させる。この場合に、
各爪１６に対向して円周方向に配置された滑落防止用エ
アシリンダ２９が作動し、フッ素樹脂チューブ４の両端
部を押さえる。このため、次いで行なわれる爪１６の前
進作用によるフッ素樹脂チューブ４の折り返し作業の際
に、該爪１６が該チューブ４の拡径端部からの滑落が防
止される。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、本発明のチューブローラ
製造装置は、扁平なチューブの端部を真空バッドにて開
口させ、チューブに案内ロッドを挿入するようにしたの
で、チューブ折り返し工程前のチューブ挿入工程を自動
化することができる。このため、最終製品としてのチュ
ーブローラの製造時間の短縮化、工数の削減などにより
生産能率を向上させることができる。また、チューブ折
り返し工程の際に、爪部材と外れ防止用エアシリンダに
よりチューブ端部を挟持するので、爪部材から前記チュ
ーブの拡径端部が外れるということがなくなり、チュー
ブ折り返し工程をスムースに実施できるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のチューブローラ製造装置の要部の概略
を示す斜視図である。

【図２】本発明のチューブローラ製造装置におけるチュ
ーブ折り返し工程を実施するための爪と拡径端部押さえ
用エアシリンダとの関係を示す正面図である。

【図３】上記図２におけるチューブローラ製造装置の側
面図である。

【図４】従来のチューブローラ製造装置におけるチュー
ブ折り返し工程を説明するための初期状態を示す正面図
である。

【図５】上記チューブローラ装置における爪によりチュ
ーブ両端部を拡径している状態の正面図である。

【図６】上記爪によりチューブ両端部を折り返している
状態の正面図である。

【図７】従来の爪の一例を示す断面図である。

【図８】従来の爪の他の一例を示す断面図である。

【図９】従来のチューブローラ製造装置の要部の概略を
示す正面図である。

【図１０】上記チューブローラ製造装置によって製作さ
れるチューブローラの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

４フッ素樹脂チューブ５案内ロッド１６爪２０チューブ載置台２２載置台移動用エアシリンダ２３真空パッド２４チューブ押さえ用エアシリンダ２６ａ，２６ｂベンチュリー装置２９滑落防止用エアシリンダ

フロントページの続き (56)参考文献実開平３−95212（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29D 31/00 B29C 69/00 G03G 15/20 103

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】扁平なチューブが載置されるチューブ載
置台と、該載置されている扁平なチューブを円筒状に形
成すべく該チューブに挿入され、該チューブを円筒体の
内部へ案内する案内ロッドと、該案内ロッドの周囲に同
心的に配されて前記チューブの端部に挿入され、該端部
を拡径して前進することにより該端部を前記円筒体の周
面上に折り返す爪部材とを備えるチューブローラ製造装
置において、前記扁平なチューブの端部に対向させて吸着される少な
くとも一対の真空パッドを有し、各真空パッドを離間さ
せて該端部を前記案内ロッドを挿入させるために開口す
るチューブ開口手段と、前記爪部材にて拡径されている前記チューブの端部を該
爪部材と共に挟持すべく押圧するチューブの外れ防止用
エアシリンダとを含むことを特徴とするチューブローラ
製造装置。