JP2583513Y2 - チューブ折り返し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、金型パイプにチューブ
を挿入し、このチューブの両端を金型パイプの両端外周
面上に折り返す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機等に定着装置として、表面に
フッ素樹脂チューブを被覆した、いわゆるチューブロー
ラが使用されている。このチューブローラは次のように
製作されている。即ち、図４において、１０はチューブ
ローラの製作に用いられる従来のチューブ折り返し装置
であり、左右一対のチューブ折り返しユニット１１，１
２を有している。これらのチューブ折り返しユニット１
１，１２はチューブ挿入ロッド１３，１４を有し、これ
らチューブ挿入ロッド１３，１４は前進及び後退可能に
エアーシリンダ１５に連結されている。各チューブ挿入
ロッド１３，１４上には折り返し用の爪３が配されてい
る。爪３は複数に分割されて拡径及び縮径可能な構造を
有し、拡径機構１７に取り付けられている。チューブ挿
入ロッド１３，１４の間にはパイプ載置台１６が設けら
れ、このパイプ載置台１６上には金型パイプ１が載置さ
れている。

【０００３】以上の構成を有するチューブ折り返し装置
において、作業者４は、先ず、一方のチューブ挿入ロッ
ド１３をフッ素樹脂チューブ２に一端側より手作業によ
り挿入する。その後、パイプ載置台１６上の金型パイプ
１内にチューブ折り返しユニット１１，１２を作動させ
てフッ素樹脂チューブ２を挿入すると共にこのチューブ
２の他端側に他方のチューブ挿入ロッド１４を挿入し、
終了後、金型パイプ１の両端部の外周上にフッ素樹脂チ
ューブ２の両端部を折り返す。つまり、爪３，３を拡径
機構１７にて拡径させてフッ素樹脂チューブ２の両端部
を拡張し、拡径機構１７，１７を相互に接近させること
により爪３，３を前進させる。これにより、金型パイプ
１の両端部の外周上にフッ素樹脂チューブ２の両端部が
折り返される。

【０００４】しかしながら、上記した従来のチューブ折
り返し装置１０では、作業者４が手作業によりフッ素樹
脂チューブ２にチューブ挿入ロッド１３を挿入させるた
め、チューブ折り返し作業の作業効率が悪く、従って、
チューブローラの製造効率も低下してしまう欠点があっ
た。そこで、チューブ挿入ロッドをフッ素樹脂チューブ
に挿入する作業を自動化すべく、図５に示すように、チ
ューブ挿入ロッド５の挿入方向に対して直角方向に往復
動可能なチューブ載置台６と、このチューブ載置台６上
に載置された偏平フッ素樹脂チューブ２の一端部を吸着
し、この一端部を開口させる真空吸着パッド７，７等を
備えるチューブ折り返し装置を提案した。即ち、この装
置によれば、偏平に押し潰されているフッ素樹脂チュー
ブ２の一端部を真空吸着パッド７，７にて開口させるこ
とができるので、この開口端部を介してチューブ挿入ロ
ッド５をフッ素樹脂チューブ２に自動的に挿入すること
ができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、フッソ樹脂チ
ューブ２の端部を真空吸着パッド７，７にて開口する
と、図６に示すように、このチューブ２開口端部の内面
に静電気が発生する上に、チューブ挿入ロッド５の挿入
時にもこの挿入ロッド５とフッソ樹脂チューブ２内面と
が摩擦接触することから同様にフッソ樹脂チューブ２の
内面に静電気が発生する。そして、この帯電している静
電気はフッソ樹脂チューブ２の開口端部を閉じる方向へ
の力として作用する。このため、従来は特に湿度が低い
場合フッソ樹脂チューブ２の開口端部が静電気の作用で
真空吸着パッド７，７より外れることが多発し、チュー
ブ挿入ロッド５のフッソ樹脂チューブ２への挿入が不能
になったり、フッソ樹脂チューブ２がチューブ載置台６
上で動くためチューブ挿入ロッド５の挿入が不完全にな
ったりすることがあった。本考案は、このような点を解
決するためになされたもので、チューブ挿入ロッドをチ
ューブに確実、かつ正確に挿入することができるチュー
ブ折り返し装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案のチューブ折り返
し装置は、チューブ挿入ロッドの周面にチューブ帯電防
止手段を設けたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】チューブ挿入ロッドに設けたチューブ帯電防止
手段は、チューブの開口端部の内面の静電気を除去する
等により帯電を防止する。これにより、チューブの開口
端部に閉じる方向への力が作用しなくなるので、吸着パ
ッドにて確実にチューブ端部を開口状態に保持すること
ができる。従って、チューブ挿入ロッドをチューブに確
実、かつ正確に挿入することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本考案に係るチューブ挿入ロッドを
示す断面図である。このチューブ挿入ロッド２５は筒状
の本体２６と、その先端に同軸的に取り付けられている
押入部２７とを有し、本体２６及び押入部２７の周面に
はチューブ帯電防止テープ２８がロッドの長さ方向に沿
って貼付けられている。このチューブ帯電防止テープ２
８は、本実施例ではトルデンペーパーテープ（商品名：
滋賀殖産株式会社製）が用いられており、チューブに帯
電したイオンを逆のイオンと中和させて静電気を瞬時に
空中に放電する静電気中和機能を備えている。

【０００９】次に、上記した構成のチューブ挿入ロッド
２５を備えたチューブ折り返し装置について、図２を参
照して説明する。図２はチューブ折り返し装置の全体を
概略的に示した正面図である。この図において２０はキ
ャスタ３５により移動可能なフレームであり、このフレ
ーム２０は支持脚３６により床面３７に固定も可能であ
る。このフレーム２０上にはベット３８が設けられ、こ
のベット３８上に左右一対のチューブ折り返しユニット
３９，４０が設けられている。

【００１０】左側のチューブ折り返しユニット３９は、
図１に示したチューブ挿入ロッド２５を有し、この挿入
ロッド２５の後端側外周には円周方向に等分割されてい
るチューブ折り返し用の爪３４が配置されている。ま
た、このチューブ折り返しユニット３９はチューブ挿入
ロッド２５の後端を支持する支柱４１を有し、この支柱
４１はボールねじ送り機構４２に取付けられている。一
方、爪３４は拡径機構４３に取付けられて径方向に移動
できる構成となっており、拡径機構４３にはエアーシリ
ンダ４４にて爪３４側に突出してフッ素樹脂チューブ２
の端部を押圧するチューブ固定部材４５が取付けられて
いる。

【００１１】他方のチューブ折り返しユニット４０は案
内ロッド３２を有し、この案内ロッド３２の外周には前
述した構成の爪３３が配置されている。この爪３３は同
様に拡径機構４３に取付けられ、拡径機構４３にはエア
ーシリンダ４４及びチューブ固定部材４５が取付けられ
ている。案内ロッド３２は支柱４１にて支持され、この
支柱４１はリニアガイド４６に取付けられている。リニ
アガイド４６は図示しないエアーシリンダにて移動され
る。案内ロッド３２先端の近傍には、ベット３８に固定
されたパイプ載置台４７が配設され、この載置台４７上
の金型パイプ１はパイプ押さえアーム５３により固定的
に支持される。パイプ載置台４７はＶ字状の溝を有し、
パイプ載置台の下にスペーサーを挿入することで、正確
に案内ロッド３２（チューブ挿入ロッド２５）の中心軸
線と一致する、いわゆる芯出しができる構成となってい
る。

【００１２】ベット３８の略中央部には、チューブ載置
台４８が配置されている。このチューブ載置台４８は、
図示しないエアーシリンダによりベット３８を直角に横
切る方向に移動できるようになっている。チューブ載置
台４８上には、フッ素樹脂チューブ２が偏平な状態で載
置される。このフッ素樹脂チューブ２の一端を開口させ
るために、上下一対のチューブ開口装置４９，５０が設
けられている。これらのチューブ開口装置４９，５０
は、真空吸着パッド４９ａ，５０ａを備え、図示しない
真空ポンプに接続されている。そして、一方の真空吸着
パッド４９ａは、エアーシリンダ５１に取付けられ、そ
のロッドが下方向に突出し、フッ素樹脂チューブ２の端
部を吸着した後、上方に移動され、これによりフッ素樹
脂チューブ２の端部を開口させることができる。

【００１３】次に、上記チューブ折り返し装置の動作を
説明する。先ず、ベット３８の中央部のチューブ載置台
４８に、偏平なフッ素樹脂チューブ２を載せる。また、
ベット３８の右側のパイプ載置台４７には金型パイプ１
を載せ、このパイプ１をパイプ押さえアーム５３により
固定する。次に、図示しない操作盤上のスイッチを投入
し、チューブ載置台４８を直角方向に移動させる。チュ
ーブ載置台４８はチューブ挿入ロッド２５の中心軸とＶ
字状溝４８ａの中央が一致した位置で移動を停止する。
次いで、チューブ開口装置４９，５０が作動を開始し、
エアーシリンダ５１を介して真空吸着パッド４９ａが下
降し、両真空吸着パッド４９ａ，５０ａがフッ素樹脂チ
ューブ２の端部を吸着する。この吸着後、真空吸着パッ
ド４９ａは所定位置まで上昇して停止する。これにより
偏平なフッ素樹脂チューブ２の端部が開口されることに
なる。この開口によりフッ素樹脂チューブ２の端部内面
に静電気が発生する。

【００１４】次に、ボールねじ送り機構４２が作動し、
チューブ折り返しユニット３９全体が移動するので、チ
ューブ挿入ロッド２５がフッ素樹脂チューブ２の開口端
部に向かって前進し、該チューブ２内に挿入される。と
ころで、チューブ挿入ロッド２５が図１に示すようにフ
ッ素樹脂チューブ２端部に挿入されると、チューブ帯電
防止テープ２８はチューブ２端部の内面に帯電している
イオンを逆のイオンと中和させ、静電気を除電する。ま
た、チューブ挿入ロッド２５が更に挿入され、フッ素樹
脂チューブ２内面との摩擦接触で静電気が発生してもこ
の静電気は同様にチューブ帯電防止テープ２８にて中
和、除電される。従って、フッ素樹脂チューブ２の開口
端部を真空吸着パッド４９ａ，５０ａにて確実に吸着
し、開口状態を保持しておくことができる。よって、チ
ューブ挿入ロッド２５をフッ素樹脂チューブ２に確実，
かつ正確に挿入することができる。チューブ挿入ロッド
２５が完全に挿入されると、真空吸着パッド４９ａ，５
０ａは、真空吸着を開放する。一方、エアーシリンダ４
４の作動によりチューブ固定部材４５が突出し、該チュ
ーブ２の端部を爪３４上で押さえる。その後、チューブ
載置台４８が直角方向に退避して初期位置に戻った後、
ボールねじ送り機構４２によりチューブ折り返しユニッ
ト３９が更に移動し、パイプ載置台４７上の金型パイプ
１に、チューブ挿入ロッド２５が挿入される。

【００１５】引き続き、エアーシリンダにてリニアガイ
ド４６が作動を開始し、案内ロッド３２と共に爪３３を
前進させる。これにより、フッ素樹脂チューブ２の端部
には案内ロッド３２が挿入される。よって、爪３３も案
内ロッド３２とチューブ２端部との間に確実に押し込ま
れる。次に、案内ロッド３２側のエアーシリンダ４４が
作動し、チューブ固定部材４５の突出でフッ素樹脂チュ
ーブ２端部を爪３３上で押さえる。

【００１６】次いで、拡径機構４３，４３が作動し、図
３に示すように、それぞれの爪３３，３４がフッ素樹脂
チューブ２両端部を拡張するように径方向に移動する。
そして、ボールねじ送り機構４２及びリニアガイド４６
が作動し、これら拡径した爪３３，３４を互いに接近す
る方向に移動する。従って、金型パイプ１の両端部にフ
ッ素樹脂チューブ２の両端部が折り返される。その後は
左右のチューブ折り返しユニット３９，４０が初期位置
に戻ってチューブ折り返し工程が終了する。上記実施例
において、チューブ帯電防止テープ２８に代えて、静電
気防止ゴム層や低摩擦材であるプラスチック層をチュー
ブ挿入ロッド２５に設けるようにしてもよい。

【００１７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
チューブ挿入ロッドの周面にチューブ帯電防止手段を設
けたので、吸着パッドにてチューブ端部を確実に吸着し
て開口させておくことができる。従って、チューブ挿入
ロッドをチューブに確実かつ正確に挿入することができ
るので、その後工程でチューブを金型パイプに正確に折
り返し、チューブローラの品質及び製造効率を大幅に向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るチューブ挿入ロッドを含む要部の
断面図である。

【図２】本考案に係るチューブ折り返し装置の全体を概
略的に示す正面図である。

【図３】チューブの折り返し動作を説明する断面図であ
る。

【図４】従来のチューブ折り返し装置の概略図である。

【図５】従来に係るチューブ挿入ロッドのチューブへの
挿入動作を説明する正面図である。

【図６】図５のチューブ挿入ロッドとチューブの帯電状
態を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ 金型パイプ ２ フッ素樹脂チューブ ２５ チューブ挿入ロッド ２８ チューブ帯電防止テープ ４９ａ，５０ａ 真空吸着パッド

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 63/00 - 63/48 B29D 31/00 G03G 15/20

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平なチューブの端部を吸着して開口さ
   せる吸着パッドと、該開口したチューブに挿入され、該
   チューブを金型パイプ内へ案内するチューブ挿入ロッド
   とを備えるチューブ折り返し装置において、前記チュー
   ブ挿入ロッドの周面にチューブ帯電防止手段を設けたこ
   とを特徴とするチューブ折り返し装置。