JPH05123813A - 盲リベツトの据え込み装置 - Google Patents

盲リベツトの据え込み装置

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JPH05123813A
JPH05123813A JP4111439A JP11143992A JPH05123813A JP H05123813 A JPH05123813 A JP H05123813A JP 4111439 A JP4111439 A JP 4111439A JP 11143992 A JP11143992 A JP 11143992A JP H05123813 A JPH05123813 A JP H05123813A
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アイマード・ジユード・チツテイ
Peter Diederich
ピーター・デイードリツチ
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 リベット据え込み前に、貫通穴が適正に整列
されるのを確実にするクランプ装置を提供すること。 【構成】 積層体を画成する２つの構成要素同士を締結
するため複数の盲リベットを据え込む。下方構成要素の
方向は所望の方向に設定し、据え込む前にリベットを受
け入れる対の穴（２４、２６）の確認前に、上方構成要
素の所望の方向が確認される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、盲リベット自動据え込
み装置、特に、盲リベット据え込み工具によりリベット
据え込みする構造体をクランプする加工物クランプ構造
体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】積層構成要素に盲リベットを自動的に据
え込む場合、リベット据え込み前に、隣接する層の貫通
穴が実際上、整列しているようにすることが重要であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の一つ
の目的は、リベット据え込み前に、貫通穴が適正に整列
されるのを確実にするクランプ装置を提供することであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明では、上方構成要素及び下方構成要素から
成り、前記構成要素が同軸状となる穴を有し、リベット
が据え込まれる前に該穴を通って伸長することが出来る
ようにした積層体を締結するための盲リベットを据え込
む装置にして、垂直方向に変位可能なリベット据え込み
工具手段と、縦軸線を中心として回転可能に支持され、
積層体の下方構成要素を所定の方向に支持する収容部分
手段と、縦軸線を中心として回転可能でありかつ上方位
置から下方位置まで垂直方向に変位可能であり、積層製
品の頂部に係合するクランプ手段と、前記クランプ手段
が積層製品に対して選択された方向にない限り、前記ク
ランプ手段と積層製品の頂部との係合を阻止する手段
と、上方積層体の穴が下方積層体の穴と垂直方向に同軸
状であることを確認する手段と、前記クランプ手段が前
記積層体の頂部と係合したときでかつ前記確認手段が、
前記穴が整列していることを確認した後、前記クランプ
手段を作動させ積層体構成要素同士を前記収容部分手段
内でクランプする手段とを備え、前記クランプ手段が選
択的に割り出し可能であり、前記上方及び下方構成要素
の前記整列穴の各々を据え込み位置に位置決めし、前記
据え込み位置にて、構成要素の部品を前記リベットの据
え込み工具により相互に締結可能であるようにする。
【０００５】また、前記整列確認手段は、一対の整列穴
内に挿入可能なように選択的に標識される前進可能なプ
ランジャを有する空気圧作動シリンダを備える。
【０００６】さらに、前記方向及び位置確認手段が前記
方向及び位置を確認し、前記整列確認手段が前記整列を
確認したとき、前記クランプ手段を作動させる制御手段
を備える。
【０００７】本発明のその他の目的及び利点は、本発明
の原理を具体化する現在の好適な実施例の教示内容に従
って示した本明細書の以下の説明及び添付図面から明ら
かになるであろう。
【０００８】
【実施例】図面において、図１は、本発明の教示に従っ
て構成されたクランプ組立体の正面断面図であり、図２
は、図１と同様の背面断面図である。
【０００９】積層体とすべき加工物、即ち、エアバッグ
組立体１２に固着されるインフレータモジュール１０
は、収容部分１６の適当な受け入れ穴１４内に配置され
る。該エアバッグ組立体１２は、該収容部分１６に対し
て所望の方向に配置されており、この方向は、エアバッ
グ組立体１２の位置決め穴１８に適当に受け入れられた
収容部分の位置決めピン１７で概略図的に示される。該
収容部分１６は、軸受１８により回転可能に支持され、
適当な収容部分の位置決め穴２２内に挿入されるテーブ
ル位置決めピン２０により画成される選択可能な開始方
向を有する。
【００１０】インフレータモジュール１０は、該インフ
レータモジュール１０及びエアバッグ組立体１２の整列
貫通穴２４、２６を通って延びる盲リベットにより、エ
アバッグ組立体１２に締結される。積層体の回りに配置
された４対の穴２４、２６によりリベットが据え込まれ
る。
【００１１】操作者は、積層体を方向決めした収容部分
内に配置し、押釦（図示せず）を操作する。空気圧作動
の整列クランプシリンダ３０から圧力が除去され、整列
及びクランプ組立体３２は、クランプ板３７がインフレ
ータモジュール１０の頂部に当たるまで主軸３４及びガ
イドシャフト３６に沿って下方に自由落下する。クラン
プ板３７は、平坦なクランプ面３８と、インフレータモ
ジュール１０の環状の段状部分４２に適合する段状部分
４０と、１又は２以上の位置決め突起４４とを備えてい
る。
【００１２】インフレータモジュール１０を適正に配置
したならば、これら位置決め突起４４は、環状の段状部
分４２の位置決め切欠き４６内に受け入れられ、段状部
分４０の底部が環状の段状部分４２の頂部に接触するの
を許容する。これにより、下方に偏倚させた接触検出器
プランジャ４８が上方に動き、近接スイッチ５０を作動
させる。これが行われない場合、操作者は位置決め突起
４４が位置決め切欠き４６に受け入れられるまで、イン
フレータモジュール１０を操作する。近接スイッチ５０
の作動により、２つの略真向いに配置した穴を整列させ
る空気圧作動シリンダ５２が作動し、その穴整列プラン
ジャ５４をこれら対の穴の２つの穴内に進める。これら
穴２４、２６が直線状となりかつ正確に位置決めされた
ならば、プランジャ５４は、これら穴２４、２６の双方
を通って進み、完全に前進して適当な近接スイッチ５６
を作動させる。何れかの整列プランジャ５４が環状の段
状部分４２の頂部面に当たるか、又はエアバッグ組立体
１２の頂部面に当った何れかのとき、穴整列プランジャ
５４がその前進位置まで前進する結果、整列及びクラン
プ組立体３２は、上方に持ち上げられて、積層体から離
反する。この結果、接触検出プランジャ４８は、下方位
置に復帰して近接スイッチ５０と非接触状態となり、こ
れにより、操作者が積層体の構成要素を操作して、穴整
列プランジャが双方の穴に入るようにするまで作動サイ
クルを中断する。主軸／クランプ板の中心線の回転テー
ブルの中心線に対する収容部分１６の不整合の水平方向
の補償は、追従取り付け具５１により調節される。
【００１３】２つの近接スイッチ５０、５６を同時に作
動させる場合、符号５８で概略図的に示す光を照射し、
操作者に対し、空気圧作動の整列クランプシリンダ３０
を作動させ、クランプ整列板３７を積層体に対して下方
に強制的に付勢させ、積層体をクランプすることが可能
であることを知らせる。近接スイッチ５３（整列及びク
ランプ組立体に設けられた）及びリベット工具を収容す
る垂直スライドに設けられた標的（図示せず）により、
リベットフランジの適正な着座が確実となる。エアバッ
グモジュール１２は比較的、柔軟性であるため、インフ
レータ１０の環状の段状部分の表面４２の最終高さは、
整列及びクランプ組立体３２が整列圧縮力を付与した後
に画成される。穴整列プランジャ５４を引き出し、操作
者は、収容部分、従ってクランプ止めした積層体を主軸
３４を中心として、リベットを据え込むべき箇所６４に
順次回転する。各割り出し後に続いて能動的クランプ
（図示せず）を作動させ、主軸をその割り出し位置に維
持する。４つのリベットの全てを据え込んだならば、空
気圧作動の整列クランプシリンダ３０を退却させ、整列
及びクランプ組立体３２をその上方の開始位置まで上昇
させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示に従って構成されたクランプ組立
体の正面断面図である。
【図２】図１と同様の背面断面図である。
【符号の説明】
１０ インフレータモジュール １２ エアバッ
グ組立体 １４ 受け入れ穴 １６ 収容部分 １７ 収容部分位置決めピン １８ 軸受 ２０ テーブル位置決めピン ２２ 収容部分
位置決め穴 ２４ 貫通穴 ２６ 貫通穴 ３０ クランプ空気圧シリンダ ３２ クランプ
組立体 ３４ 主軸 ３６ ガイドシ
ャフト ３７ クランプ板 ３８ クランプ
面 ４０ 段状部分 ４２ 環状の段
状部分 ４４ 位置決め突起 ４６ 位置決め
切欠き ４８ 接触検出プランジャ ５０ 近接スイ
ッチ ５１ 取り付け具 ５２ 空気圧作
動シリンダ ５３ 近接スイッチ ５４ 穴整列プ
ランジャ ５６ 近接スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピーター・デイードリツチ アメリカ合衆国コネチカツト州06488，ニ ユー・ヘーヴン，サウスベリー，ウオツ チ・ヒル・ドライブ 164

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 上方構成要素及び下方構成要素から成
    り、前記構成要素が同軸状となる穴を有し、リベットが
    据え込まれる前に該穴を通って伸長することが出来るよ
    うにした積層体を締結するための盲リベットを据え込む
    装置にして、 垂直方向に変位可能なリベット据え込み工具手段と、 縦軸線を中心として回転可能に支持され、積層体の下方
    構成要素を所定の方向に支持する収容部分手段と、 縦軸線を中心として回転可能でありかつ上方位置から下
    方位置まで垂直方向に変位可能であり、積層製品の頂部
    に係合するクランプ手段と、 前記クランプ手段が積層製品に対して選択された方向に
    ない限り、前記クランプ手段と積層製品の頂部との係合
    を阻止する手段と、 上方積層体の穴が下方積層体の穴と垂直方向に同軸状で
    あることを確認する手段と、 前記クランプ手段が前記積層体の頂部と係合したときで
    かつ前記確認手段が、前記穴が整列していることを確認
    した後、前記クランプ手段を作動させ積層体構成要素同
    士を前記収容部分手段内でクランプする手段とを備え、 前記クランプ手段が選択的に割り出し可能であり、前記
    上方及び下方構成要素の前記整列穴の各々を据え込み位
    置に位置決めし、前記据え込み位置にて、構成要素の部
    品を前記リベットの据え込み工具により相互に締結可能
    であるようにしたことを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置にして、前記整列
    確認手段が、一対の整列穴内に挿入可能なように選択的
    に標識される前進可能なプランジャを有する空気圧作動
    シリンダを備えることを特徴とする装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の装置にして、 前記方向及び位置確認手段が前記方向及び位置を確認
    し、前記整列確認手段が前記整列を確認したとき、前記
    クランプ手段を作動させる制御手段を更に備えることを
    特徴とする装置。
JP11143992A 1991-04-30 1992-04-30 盲リベットの据え込み装置 Expired - Fee Related JP3312746B2 (ja)

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EP0511751A2 (en) 1992-11-04
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