CN110253260A - 一种汽车拉索铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车拉索加工设备技术领域，具体涉及一种汽车拉索铆压设备，包括操作平台、送料机构、铆接机构和压平机构，操作平台为金属方形平台，操作平台上设有垫板，送料机构设置在金属方形平台上，送料机构底部焊接在操作平台上，铆接机构设置在送料机构旁侧，铆接机构通过螺栓固定在操作平台上，汽车拉索通过送料机构传送至铆接机构，压平机构设置在铆接机构旁侧，压平机构焊接在操作平台上。本发明的有益效果是：设置有送料机构、铆接机构和压平机构，送料机构实现汽车拉索的自动输送和初步压紧，之后通过铆接机构将汽车拉索压紧后铆接，使铆接效果更好，铆接完成后的汽车拉索通过压平机构进行压平，解决了汽车拉索铆压后凹凸不平的问题。

Description

一种汽车拉索铆压设备

技术领域

本发明涉及汽车拉索加工设备技术领域，具体涉及一种汽车拉索铆压设备。

背景技术

汽车拉索广泛应用于汽车的刹车、油门、换挡等。目前汽车的拉索其结构包括两根拉索本体以及用于固定两根拉索本体的固定板，拉索本体包括管子、前导向管、后导向管、钢丝绳和钢丝绳接头，其中一拉索本体的管子上设有锁圈，整套拉索在组装时具有四个铆压位置，目前对拉索的装配工序较为繁琐，每个铆压位置都要用到一台设备，当铆压完一部分后要拿到另外的机器上进行下一步的铆压，工作效率低。汽车自动换挡拉索是汽车换挡装置的重要组成部分，而拉索头是拉索的一个重要组成部分，汽车自动换挡拉索头其中的一部分是需要通过设备来铆压的，但是现有技术的设备只是将汽车自动换挡拉索头其中的一部分压紧，但是铆压之后产品的一致性较差，而且压制的凹凸不平，所以可能导致铆压效果不是很好。

现有技术中存在一种汽车拉锁铆压设备，其专利号为CN106736541A，该发明具体公开了一种汽车拉索铆压设备，包括前导向管铆压装置、锁圈铆压装置、后导向管铆压装置、钢丝绳穿线机构、钢丝绳接头铆压装置和输送带；前导向管铆压装置包括第一机架、前导向管定位机构、前导向管铆压机构以及前导向管推出机构；锁后导向管铆压装置包括第二机架、设置在第二机架顶部的后导向管定位机构、后导向管铆压机构、后导向管预拉检验机构以及后导向管推出机构；钢丝绳穿线机构包括第三机架、设置在第三机架顶部的放置盒和穿线机；钢丝绳接头铆压装置包括第四机架、设置在第四机架顶部的钢丝绳接头定位机构、钢丝绳接头铆压机构、接头推出机构、激光打标机、条码机和注油机。该发明解决了每个铆压位置都要用到一台设备，铆压完一部分后需要拿到另外机器上进行下一步铆压从而导致工作效率低的问题，但是铆压之后产品的一致性较差，而且压制的凹凸不平，所以可能导致铆压效果不是很好。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种汽车拉索铆压设备，解决传统铆压设备铆压后产品一致性较差、压制后产品凹凸不平铆压效果不好的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种汽车拉索铆压设备，包括操作平台、送料机构、铆接机构和压平机构，所述操作平台为金属方形平台，所述操作平台上设有垫板，所述送料机构设置在所述金属方形平台上，所述送料机构底部焊接在所述操作平台上，所述铆接机构设置在所述送料机构旁侧，所述铆接机构通过螺栓固定在所述操作平台上，汽车拉索通过送料机构传送至铆接机构，所述压平机构设置在所述铆接机构旁侧，所述压平机构焊接在所述操作平台上。

进一步，所述送料机构包括进料板、压紧机构和传送辊，所述进料板为两块八字形设置的钢板，所述进料板一端平行，另一端互成60度夹角设置且该端进料板开口宽度和所述垫板宽度一致，且小于进料板另一端开口宽度，所述压紧机构设置在所述进料板开口较小的一侧，所述传送辊安装在所述压紧机构上。

进一步，所述压紧机构包括安装板、三个导轨和三个压紧弹簧，所述安装板为T形结构，所述安装板上开设有三个导轨孔，三个所述导轨穿过所述安装板固定在所述操作平台上，三个所述导轨呈三角形设置，三个所述压紧弹簧分别对应一个所述导轨设置，每个所述压紧弹簧的一端焊接在所述导轨顶端，另一端焊接在所述安装板上。

进一步，所述传送辊包括传送电机、两个辊子和一个齿轮组，所述传送电机安装在所述安装板上，且所述传送电机设置在安装板T形头上的两个导轨之间，两个所述辊子平行设置在所述垫板上方，两个所述辊子一端和所述齿轮组固定连接，另一端铰接在所述安装板上，所述齿轮组铰接在所述安装板上且和所述传送电机的输出轴固定连接。

进一步，所述铆接机构包括铆接电机、固定机构、铆接气缸和铆接头，所述铆接电机安装在所述操作平台上，所述固定机构和所述铆接电机的输出轴连接，所述铆接气缸安装在所述固定机构上，所述铆接头固定在所述铆接气缸的活塞杆上。

进一步，所述固定机构包括连杆、滑动块和固定座，所述连杆一端固定在所述铆接电机的输出端，所述滑动块一端设有滑槽，所述滑动块另一端设有通孔，所述连杆另一端卡合在所述滑槽内且可沿滑槽滑动，所述铆接头可穿过通孔，所述固定座为L形钢块，所述固定座安装在所述操作平台上，所述固定座底部高度和所述垫板高度一致，所述滑动块中部套接在所述固定座上，所述滑动块可以沿所述固定座上下滑动。

进一步，所述压平机构包括支撑平台、滑动平台和压平装置，所述支撑平台上设有四根支腿，四根所述支腿固定在所述操作平台上，所述滑动平台安装在所述支撑平台下方，所述滑动平台和所述支撑平台滑动连接，所述压平装置安装在所述滑动平台上，所述压平装置可以随滑动平台运动。

进一步，所述滑动平台上设有调节螺杆，所述调节螺杆一端设有手柄，所述调节螺杆和所述支撑平台铰接，所述调节螺杆和所述滑动平台螺纹连接。

进一步，所述压平装置包括压平气缸、两个导杆和压平板，所述压平气缸固定在所述支撑平台上，两个所述导杆穿过所述支撑平台安装在所述滑动平台上且位于所述压平气缸两侧，所述压平板上设有压平弹簧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，设置有送料机构，所述送料机构包括进料板、压紧机构和传送辊，当需要对汽车拉索进行铆压时，首先通过进料板对汽车拉索进行导向将汽车拉索伸入压紧机构的传送辊下方，通过压紧机构和传送辊配合对汽车拉索进行输送，方便汽车拉索进行铆压工作，通过压紧机构和传送辊的设置，使得汽车拉索既可以顺利运输至下一工序，同时在运输完成后通过压紧机构还可以对汽车拉索进行固定，避免铆压时汽车拉索移动导致铆压位置滑动造成铆接位置不一致的问题。

其二，设置有铆接机构，所述铆接机构包括铆接电机、固定机构、铆接气缸和铆接头，在对汽车拉索进行铆接时，首先铆接电机动作，通过铆接电机带动固定机构运动对铆接机构进行初步固定，之后铆接气缸动作，通过铆接气缸带动铆接头穿过固定机构对汽车拉索进行铆接，通过固定机构的设置使得汽车拉索在铆接时，可以先通过固定机构对铆接点周围进行压紧，之后再通过铆接头进行铆接，固定机构和铆接头配合，使得铆接部位形变不会对汽车拉索其他部位产生影响，从而使得不同拉索在铆压时铆压部分的铆压效果相对一致。

其三，设置有压平机构，所述压平机构包括支撑平台、滑动平台和压平装置，铆压完成后的汽车拉索进入压平机构，通过支撑平台和滑动平台配合可以调节压平机构和汽车拉索的距离，从而使压平机构可以适应不同大小的汽车拉索，使得在对不同汽车拉索进行压平时，可以保证汽车拉索受力的一致性，当压平机构和汽车拉索间的距离调整完毕后，压平机构动作对铆压完成后的汽车拉索进行压平，从而消除铆压后产品表面凹凸不平的问题，使铆压后的产品受力均匀，避免因产品表面凹凸不平造成的受力不均导致产品损坏，从而提升了铆压后汽车拉索的铆压效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明中送料机构的结构示意图；

图4为本发明中铆接机构的结构示意图；

图5为本发明中压平机构的结构示意图。

图中标号为：1-操作平台，2-送料机构，3-铆接机构，4-压平机构，101-垫板，201-进料板，202-压紧机构，203-传送辊，2021-安装板，2022-导轨，2023-压紧弹簧，2031-传送电机，2032-辊子，2033-齿轮组，301-铆接电机，302-固定机构，303-铆接气缸，304-铆接头，3021-连杆，3022-滑动块，3023-固定座，3024-滑槽，3025-通孔，401-支撑平台，402-滑动平台，403-压平装置，404-支腿，4021-调节螺杆，4031-压平气缸，4032-导杆，4033-压平板，4034-压平弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图5可知，一种汽车拉索铆压设备，包括操作平台1、送料机构2、铆接机构3和压平机构4，所述操作平台1为金属方形平台，所述操作平台1上设有垫板101，所述送料机构2设置在所述金属方形平台上，所述送料机构2底部焊接在所述操作平台1上，所述铆接机构3设置在所述送料机构2旁侧，所述铆接机构3通过螺栓固定在所述操作平台1上，汽车拉索通过送料机构2传送至铆接机构3，所述压平机构4设置在所述铆接机构3旁侧，所述压平机构4焊接在所述操作平台1上。

本发明的工作原理：在对汽车拉索进行铆接时，操作平台1设置在人员方便操作的高度，便于工作人员进行操作，通过在操作平台1上设置的垫板101可以使汽车拉索在垫板101上进行移动，汽车拉索运动造成的磨损集中在垫板101上，因此在使用一段时间后，仅需要对垫板101进行更换，无需更换操作平台1，之后将汽车拉索放入送料机构2内，通过送料结构实现对汽车拉索的自动运输，汽车拉索经过送料机构2时，可以通过送料机构2对汽车拉索进行初步压紧和定位，方便后续对汽车拉索的铆压，之后汽车拉索进入铆接机构3，通过铆接机构3可以对汽车拉索进行铆接，相较于传统的铆接机构3，本发明中的铆接机构3会先对汽车拉索进行压紧固定后再进行铆接，保证了汽车拉索铆接后产品的一致性，铆接完成后的汽车拉索进入压平机构4，通过压平机构4将铆压后的汽车拉索进行压平，使得铆压后的汽车拉索表面相对平整，解决了铆压后汽车拉索表面凹凸不平的问题。

送料机构2包括进料板201、压紧机构202和传送辊203，所述进料板201为两块八字形设置的钢板，所述进料板201一端平行，另一端互成60度夹角设置且该端进料板201开口宽度和所述垫板101宽度一致，且小于进料板201另一端开口宽度，所述压紧机构202设置在所述进料板201开口较小的一侧，所述传送辊203安装在所述压紧机构202上。当需要对汽车拉索进行铆压时，首先通过进料板201对汽车拉索进行导向将汽车拉索伸入压紧机构202的传送辊203下方，通过压紧机构202和传送辊203配合对汽车拉索进行输送，方便汽车拉索进行铆压工作，通过压紧机构202和传送辊203的设置，使得汽车拉索既可以顺利运输至下一工序，同时在运输完成后通过压紧机构202还可以对汽车拉索进行固定，避免铆压时汽车拉索移动导致铆压位置滑动造成铆接位置不一致的问题。

压紧机构202包括安装板2021、三个导轨2022和三个压紧弹簧2023，所述安装板2021为T形结构，所述安装板2021上开设有三个导轨孔，三个所述导轨2022穿过所述安装板2021固定在所述操作平台1上，三个所述导轨2022呈三角形设置，三个所述压紧弹簧2023分别对应一个所述导轨2022设置，每个所述压紧弹簧2023的一端焊接在所述导轨2022顶端，另一端焊接在所述安装板2021上。当汽车拉索进入传送辊203子下方后，传送辊203子和汽车拉索接触，使得传送辊203子向上运动，带动安装板2021沿导轨2022向上运动，此时压紧弹簧2023压缩产生向下的力，将传送辊203子紧紧抵触在汽车拉索上，从而实现对汽车拉索的压紧。

传送辊203包括传送电机2031、两个辊子2032和一个齿轮组2033，所述传送电机2031安装在所述安装板2021上，且所述传送电机2031设置在安装板2021T形头上的两个导轨2022之间，两个所述辊子2032平行设置在所述垫板101上方，两个所述辊子2032一端和所述齿轮组2033固定连接，另一端铰接在所述安装板2021上，所述齿轮组2033铰接在所述安装板2021上且和所述传送电机2031的输出轴固定连接。当汽车拉索进入传送辊203子下方后，通过传送电机2031带动两个辊子2032转动，齿轮组2033的设置使得两个辊子2032的转动方向和转动速度保持一致，从而使得汽车拉索在运输时，不会因为两个辊子2032转动速度和方向不一致导致汽车拉索产生弯折，影响汽车拉索的铆接，除本实施例外，还可以使用单个辊子2032对汽车拉索进行传送，但单个辊子2032和汽车拉索接触时，由于接触点过少肯能会产生打滑的情况，两个辊子2032的设置则可以避免汽车拉索在运输过程中产生打滑影响对汽车拉索的铆接。

铆接机构3包括铆接电机301、固定机构302、铆接气缸303和铆接头304，所述铆接电机301安装在所述操作平台1上，所述固定机构302和所述铆接电机301的输出轴连接，所述铆接气缸303安装在所述固定机构302上，所述铆接头304固定在所述铆接气缸303的活塞杆上。在对汽车拉索进行铆接时，首先铆接电机301动作，通过铆接电机301带动固定机构302运动对铆接机构3进行初步固定，之后铆接气缸303动作，通过铆接气缸303带动铆接头304穿过固定机构302对汽车拉索进行铆接，通过固定机构302的设置使得汽车拉索在铆接时，可以先通过固定机构302对铆接点周围进行压紧，之后再通过铆接头304进行铆接，固定机构302和铆接头304配合，使得铆接部位形变不会对汽车拉索其他部位产生影响，从而使得不同拉索在铆压时铆压部分的铆压效果相对一致。

固定机构302包括连杆3021、滑动块3022和固定座3023，所述连杆3021一端固定在所述铆接电机301的输出端，所述滑动块3022一端设有滑槽3024，所述滑动块3022另一端设有通孔3025，所述连杆3021另一端卡合在所述滑槽3024内且可沿滑槽3024滑动，所述铆接头304可穿过通孔3025，所述固定座3023为L形钢块，所述固定座3023安装在所述操作平台1上，所述固定座3023底部高度和所述垫板101高度一致，所述滑动块3022中部套接在所述固定座3023上，所述滑动块3022可以沿所述固定座3023上下滑动。在对汽车拉索进行铆压之前，通过连杆3021将电机的圆周运动转换为直线运动，从而使得滑动块3022可以沿固定座3023竖直方向运动，通过滑动块3022将汽车拉索需要铆接的部位进行压紧，之后再进行铆接，可以使得铆接时，铆接部位附近的汽车拉索形变减小，从而使得汽车拉索的铆接更加平整。

压平机构4包括支撑平台401、滑动平台402和压平装置403，所述支撑平台401上设有四根支腿404，四根所述支腿404固定在所述操作平台1上，所述滑动平台402安装在所述支撑平台401下方，所述滑动平台402和所述支撑平台401滑动连接，所述压平装置403安装在所述滑动平台402上，所述压平装置403可以随滑动平台402运动。铆压完成后的汽车拉索进入压平机构4，通过支撑平台401和滑动平台402配合可以调节压平机构4和汽车拉索的距离，从而使压平机构4可以适应不同大小的汽车拉索，使得在对不同汽车拉索进行压平时，可以保证汽车拉索受力的一致性，当压平机构4和汽车拉索间的距离调整完毕后，压平机构4动作对铆压完成后的汽车拉索进行压平，从而消除铆压后产品表面凹凸不平的问题，使铆压后的产品受力均匀，避免因产品表面凹凸不平造成的受力不均导致产品损坏，从而提升了铆压后汽车拉索的铆压效果。

滑动平台402上设有调节螺杆4021，所述调节螺杆4021一端设有手柄，所述调节螺杆4021和所述支撑平台401铰接，所述调节螺杆4021和所述滑动平台402螺纹连接。当需要调节滑动平台402和操作平台1之间的距离时，转动手柄带动调节螺杆4021转动，调节螺杆4021上的螺纹将旋转运动转换成沿滑动平台402竖直方向的力从而推动滑动平台402上下运动，从而调节滑动平台402和操作平台1之间的距离。

压平装置403包括压平气缸4031、两个导杆4032和压平板4033，所述压平气缸4031固定在所述支撑平台401上，两个所述导杆4032穿过所述支撑平台401安装在所述滑动平台402上且位于所述压平气缸4031两侧，所述压平板4033上设有压平弹簧4034。当需要对铆压后的汽车拉索进行压平时，首先压平气缸4031动作，带动压平板4033沿导杆4032方向向下运动，当压平板4033抵触在汽车拉索上后，通过压平弹簧4034可以将压平板4033和汽车拉索之间的冲击力吸收，避免压平气缸4031冲击力过大使汽车拉索损坏，或者使汽车拉索铆压部位承受较大冲击而产生形变，保证了在对铆压后汽车拉索压平时的稳定性和压平效果的一致性。

Claims (9)

1.一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：包括操作平台（1）、送料机构（2）、铆接机构（3）和压平机构（4），所述操作平台（1）为金属方形平台，所述操作平台（1）上设有垫板（101），所述送料机构（2）设置在所述金属方形平台上，所述送料机构（2）底部焊接在所述操作平台（1）上，所述铆接机构（3）设置在所述送料机构（2）旁侧，所述铆接机构（3）通过螺栓固定在所述操作平台（1）上，汽车拉索通过送料机构（2）传送至铆接机构（3），所述压平机构（4）设置在所述铆接机构（3）旁侧，所述压平机构（4）焊接在所述操作平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括进料板（201）、压紧机构（202）和传送辊（203），所述进料板（201）为两块八字形设置的钢板，所述进料板（201）一端平行，另一端互成60度夹角设置且该端进料板（201）开口宽度和所述垫板（101）宽度一致，且小于进料板（201）另一端开口宽度，所述压紧机构（202）设置在所述进料板（201）开口较小的一侧，所述传送辊（203）安装在所述压紧机构（202）上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述压紧机构（202）包括安装板（2021）、三个导轨（2022）和三个压紧弹簧（2023），所述安装板（2021）为T形结构，所述安装板（2021）上开设有三个导轨孔，三个所述导轨（2022）穿过所述安装板（2021）固定在所述操作平台（1）上，三个所述导轨（2022）呈三角形设置，三个所述压紧弹簧（2023）分别对应一个所述导轨（2022）设置，每个所述压紧弹簧（2023）的一端焊接在所述导轨（2022）顶端，另一端焊接在所述安装板（2021）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述传送辊（203）包括传送电机（2031）、两个辊子（2032）和一个齿轮组（2033），所述传送电机（2031）安装在所述安装板（2021）上，且所述传送电机（2031）设置在安装板（2021）T形头上的两个导轨（2022）之间，两个所述辊子（2032）平行设置在所述垫板（101）上方，两个所述辊子（2032）一端和所述齿轮组（2033）固定连接，另一端铰接在所述安装板（2021）上，所述齿轮组（2033）铰接在所述安装板（2021）上且和所述传送电机（2031）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述铆接机构（3）包括铆接电机（301）、固定机构（302）、铆接气缸（303）和铆接头（304），所述铆接电机（301）安装在所述操作平台（1）上，所述固定机构（302）和所述铆接电机（301）的输出轴连接，所述铆接气缸（303）安装在所述固定机构（302）上，所述铆接头（304）固定在所述铆接气缸（303）的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述固定机构（302）包括连杆（3021）、滑动块（3022）和固定座（3023），所述连杆（3021）一端固定在所述铆接电机（301）的输出端，所述滑动块（3022）一端设有滑槽（3024），所述滑动块（3022）另一端设有通孔（3025），所述连杆（3021）另一端卡合在所述滑槽（3024）内且可沿滑槽（3024）滑动，所述铆接头（304）可穿过通孔（3025），所述固定座（3023）为L形钢块，所述固定座（3023）安装在所述操作平台（1）上，所述固定座（3023）底部高度和所述垫板（101）高度一致，所述滑动块（3022）中部套接在所述固定座（3023）上，所述滑动块（3022）可以沿所述固定座（3023）上下滑动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述压平机构（4）包括支撑平台（401）、滑动平台（402）和压平装置（403），所述支撑平台（401）上设有四根支腿（404），四根所述支腿（404）固定在所述操作平台（1）上，所述滑动平台（402）安装在所述支撑平台（401）下方，所述滑动平台（402）和所述支撑平台（401）滑动连接，所述压平装置（403）安装在所述滑动平台（402）上，所述压平装置（403）可以随滑动平台（402）运动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述滑动平台（402）上设有调节螺杆（4021），所述调节螺杆（4021）一端设有手柄，所述调节螺杆（4021）和所述支撑平台（401）铰接，所述调节螺杆（4021）和所述滑动平台（402）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车拉索铆压设备，其特征在于：所述压平装置（403）包括压平气缸（4031）、两个导杆（4032）和压平板（4033），所述压平气缸（4031）固定在所述支撑平台（401）上，两个所述导杆（4032）穿过所述支撑平台（401）安装在所述滑动平台（402）上且位于所述压平气缸（4031）两侧，所述压平板（4033）上设有压平弹簧（4034）。