JPH0521506Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自動車に取付けられた電子装置が自
動的に作動されて、ドラム内面の周りに設けられ
たラツク歯面に制動片を接触させることにより走
行していく自動車が傾斜道路上で逆進するのを防
ぐことができる自動車の逆進防止自動制動装置に
関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来は、自動車を運行している際に、坂道の交
差点において、交通信号の待機のために昇り坂で
停車する場合には、自動車の足踏ブレーキを足で
踏むか若しくはサイドブレーキを掛けて、自動車
が逆進するのを防ぐようにしている。

しかしながら、このような制動装置において
は、交通信号が変つて坂道発進するようになる
と、先ず制動装置による制動を解き、続いてアク
セルを踏むようになるため、車体が後方に20〜30
cm程度逆進した後、前方に進行するようになる
が、この程度の運行をすることができるのは熟練
の運転者である。初心者の場合は、坂道発進を円
滑かつ迅速に行なうことができず、却つて後部車
輌に接触されるのをおそれて、車体が少しでも後
方へ動くと直ちに足踏ブレーキを踏んでしまい、
始動が止まるようになることが多く、そのために
後部車輌の進行を妨げてしまうものであつた。

また、坂道の一側に駐車をするようになつた場
合には、サイドブレーキを掛けて下車後に車体が
逆進するのを防ぐために大きな石を車輪の坂道の
下側にかうという厄介な作業が必要であつたし、
特に冬季のような寒冷期においては、サイドブレ
ーキを掛けておけば作動部が凍り付いてしまい自
動車の運行時に、ブレーキが滑らかに解除作動さ
れず、ブレーキが掛つたまま走行することとな
り、その時には熱が発生し、その熱のため車体に
無理が生ずるおそれがあつた。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来の欠点を解決するた
るめに案出されたものであり、自動車の走行、停
止、後進時の作動を繰り返しながら安全運転をす
ることができるため、初歩運転者も出発のときク
ラツチとアクセルおよびハンドブレーキなどを調
節することが熟練されていなくとも安全運転をす
ることができるようになり、ブレーキを踏んでい
ながら放心して、後進の事故を起す危険性がな
く、車輌に多くの荷物を積載したときにも、ブレ
ーキが滑らかに作動されないために後進による事
故が生ずることがない自動車の逆進防止自動制動
装置を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案の自動車の逆進防止自動制動装置は、光
センサPC₁，PC₂によつて前後進方向の感知を行
い、自動制御回路が設けられた制御箱にソレノイ
ド弁３９およびソレノイド３９Ａが連結されて圧
縮タンク４０の圧縮空気をシリンダ３に流通せし
めてピストン４を作動し、ワイヤ６は小孔５，５
Ａに挿通されて作動具本体９の支持台１８のピン
孔１９，１９Ａをピン２２で挿入した制御片２０
に取付け、作動具本体９の軸孔１０Ａは制動ケー
ス１の内面に軸孔１０を合せて軸１１で組立てる
とき制動ケース１の下面開口部１２と作動具本体
９の開口部１２Ａとが一致され、作動具本体９の
円形孔１３にばね１４にて弾設した円錐形針棒１
５に制動ケース１の開放部８を密閉させた蓋７の
内面の突起部材１６に遊着された遊動板１７に密
着されており、制御片２０の底面は作動具本体９
の溝２３からばね２４を弾設し、制御片２０の凹
溝２１内に連結金具２６が挿入されて長孔２５と
孔２５Ａとに遊動ピン２７を、連結金具２６のピ
ン孔１９Ｂと作動具本体９のピン孔１９Ｃとにピ
ン２２Ａを挿入して連結し、連結金具２６の先端
の開放溝２８に設けられたベアリング２９は作動
具本体９のピン孔１９Ｅとスリツプ片３０のピン
孔１９Ｄとにピン２２Ｂを挿入したスリツプ片３
０の曲面３１に密着されるか離脱せしめ、スリツ
プ片３０の底面カム３２は、作動具本体９のピン
孔１９Ｇと制御片３３のピン孔１９Ｆとにピン２
２Ｃを挿入して組立てた制動片３３のカム３２Ａ
に密着されるか遊動せしめ、制動片３３の内面と
作動具本体９内にばね２４Ａが弾設されて制動片
３３が遊動することができるようになつており、
制動片３３の折曲部３４が自動車の車輪のドラム
３７に設けられたラツクホイール３５の歯面３６
に密着されるか離脱されるように形成されている
ことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、添付の図面に基づいてその構成と作用効
果とを詳細に説明する。

第２図は本考案の装置の一実施例の全体を示
し、制動ケース１の上面孔２には、ピストン４が
可動自在に内装されているシリンダ３を設け、そ
の一側に形成された小孔５内にワイヤ６が挿通さ
れている。この制動ケース１の一側からは、蓋７
を開いて開放部８を通して制動ケース１内に作動
具本体９を入れ、更に制動ケース１の軸孔１０と
作動具本体９の軸孔１０Ａとを一致させてこれに
軸１１を嵌入して組立てれば、制動ケース１の下
部面の開口部１２と作動具本体９の開口部１２Ａ
とが一致された状態で軸１１を中心に回動される
とき、作動具本体９の側部に形成された円形孔１
３内にばね１４によつて円錐形針棒１５が弾設さ
れていながら制動ケース１りの会報部８を密閉さ
せ、蓋７の内面下側に突出された突起部材１６に
遊着されている遊動板１７に乗つて円錐形針棒１
５が作動具本体９を滑かに回動させることができ
る。このような作動具本体９の支持台１８にはピ
ン孔１９を形成してこれに制御片２０の凹溝２１
を支持台１８内に嵌合しながら支持台１８のピン
孔１９と制御片２０のピン孔１９Ａとを一致させ
てピン孔１９，１９Ａ内にピン２２を挿入する
が、作動具本体９の上面溝２３から制御片２０の
底面にばね２４を設置し、制御片２０の凹溝２１
の先端の長孔２５には制御片２０の凹溝２１に挿
入される連結金具２６の孔２５Ａを合せて遊動ピ
ン２７を嵌挿し、連結金具２６のピン孔１９Ｂは
連結金具２６を作動具本体９の空間内に押し入れ
ながら作動具本体９のピン孔１９Ｃと一致させて
ピン２２Ａによつて組立てられ、連結金具２６の
先端はベアリング２９を嵌挿する開放溝２８を形
成し、連結金具２６のベアリング２９は作動具本
体９のピン孔１９Ｅにスリツプ片３０のピン孔１
９Ｄを嵌合してピン２２Ｂを中心に遊動されるこ
とができるように設けられたスリツプ片３０の曲
面３１に接触されてスリツプ片３０の底面カム３
２を遊動させるようになる。これと同時にスリツ
プ片３０の底面カム３２は作動具本体９のピン孔
１９Ｇと制動片３３のピン孔１９Ｆとに挿入して
ピン２２Ｃを中心に制動片３３のカム３２Ａを密
着固定させるか離脱され、制動片３３の内面と作
動具本体９の内面に設けられたばね２４Ａの弾力
で制動片３３の下端の折曲部３４が作動具本体９
の開口部１２Ａと制動ケース１の開口部１２とを
貫通して前進または後進方向に回転されるラツク
ホイール３５の歯面３６に接触されるか離脱され
るのである。また、ラツクホイール３５は車輪の
駆動されるドラム３７の周縁部に設けられ、ラツ
クホイール３５の外部面はカバー３８で覆い被せ
るが、制動ケース１の開口部１２が接する部位だ
けを開放し、ラツクホイール３５の歯面３６には
制動片３３が接触されて制動を掛けるようなる。

以上の駆動のための回路は、第１図に示すよう
に、速度計器ケーブルの間に光センサPC₁，PC₂
が方向を検出してやり、進行方向の回転速度に比
例したパルス（１回転当りに11パルス発生する）
は時定数Ｔ＝１／CRによる時間調整用時定数回
路により出力遅延をさせるようになるが、前進の
ときにはフリツプフロツプ回路FF₁が作動され、
その出力パルスはマルチバイブレータMV₁に入
りマルチバイブレータMV₁に設定された時定数
Ｔ＝１／C₁R₁だけ遅延された出力が出され、そ
の出力は更にマルチバイブレータMV₂を駆動さ
せて時定数Ｔ＝１／C₂R₂だけ遅延された出力が
出されるようになる。

また、後進のときにはフリツプフロツプ回路
FF₂が作動してその出力パルスはマルチバイブレ
ータMV₃に入り、マルチバイブレータMV₃に設
定されたC₃R₃の時定数Ｔ＝１／C₃R₃だけ遅延さ
れた出力が出され、更にマルチバイブレータ
MV₄を駆動して時定数Ｔ＝１／C₄R₄だけ遅延さ
れた出力が出るようになる。

このようなマルチバイブレータMV₂とマルチ
バイブレータMV₄の出力は、ORゲートG₁にその
出力と後進ギヤスイツチBG／SWの補数入力と
をANDゲートG₂に通過させ、その出力は選択回
路S₁を駆動させて出力信号O₁によつてソレノイ
ド３９Ａのワイヤ６が吸引されて、制御片２０の
小孔５Ａ部分に設けられているワイヤ６によつて
制御片２０も引かれる。

一方、自動車が後進ギヤの作動による遅延され
た出力があれば、出力信号O₂はソレノイド弁３
９を作動させてソレノイド弁３９内のシリンダ側
に穿設された排気口を塞ぐとともに圧縮タンク４
０の圧縮空気がシリンダ３内に供給され、ソレノ
イド弁３９が遮断時にソレノイド弁３９内の排気
口が開放されてシリンダ３内の圧縮空気を自然的
に排出させてシリンダ３内のピストン４の駆動を
円滑にするようになる。

このように構成された本装置の作用は、大別す
ると自動車が上り坂道において停止していて後進
を制動させながら、前進出発するときに制動状態
が解かれる作用と、逆進制動させた状態において
後進する必要のあるときに後進ギヤを入れるとと
もに、逆進制動が解かれて後進することができる
作用とであり、それぞれを具体的に説明すると次
のとおりである。

先ず、逆進を自動的に制動させ前進出発のとき
自動的に解かれる作用を説明すれば、走行してい
た自動車が、上り坂道で速力が減つて停止直前に
至れば、出力信号O₁によつてソレノイド弁３９
Ａを作動させてワイヤ６を介して制御片２０を引
くと、ばね２４の弾力により制御片２０、連結金
具２６、スリツプ片３０、制動片３３とが動かな
くなり、固定された状態で作動具本体９は軸孔１
０，１０Ａの軸１１を中心に第３図時計方向に回
転し、円形孔１３内のばね１４の弾力で円錐形針
棒１５は開放口８の蓋７からの突起部材１６に係
合している遊動板１７を乗り上がつて上部に昇
り、制動片３３はラツクホイール３５の歯面３６
に密着されて車が完全に停止した後に、車体の重
さによる後退しようとする力によつて歯面３６は
折曲部３４に係止されて第３図に示すように、完
全に制動される。このとき歯面３６が折曲部３４
に係止されて、完全制動された状態におけるソレ
ノイド３９Ａの作動は必要がないので、出力信号
O₁によりソレノイド３９Ａの電源は遮断され、
再び出発時には外部力の助けを受けることなく前
進回転の力で歯面３６が第３図時計方向に回転す
る時に制動片３３を押し上げ、作動具本体９は軸
１１を中心に同図反時計方向に回転し、円錐形針
棒１５は遊動板１７を乗り下つて下部に下つてば
ね１４の力によつて作動具本体９を固定させて歯
面３６と制動片３３とを完全分離させる。このよ
うにドラム３７は少しも逆進をしないで回転し、
下り坂道では逆進防止が必要でないため選択回路
S₁により遮断され、上り坂道においてだけ電源が
連結される。

次は、本装置により後進が制動された状態にお
いて後進をしようとするとき、後進を自動的に解
いてやることを説明すると、ラツクホイール３５
の歯面３６が折曲部３４に係止されて制動された
状態における力は路面の傾斜度と車体の重さに比
例して大きな力が作用しているので、なるべく最
小限の力で制動を解くことができる装置が必要で
あり、その原理が第７図と第８図に示されてい
る。

即ち、第７図に示すように、歯面３６の高さが
作動具本体９の軸１１の中心と制動片３３のピン
２２Ｃとを中心に連結した中心線４２より高いと
きには、作動具本体９を軸１１を中心に後側の矢
印方向に押せば歯面３６の中心線４２以上の部分
と制動片３３の中心線４２以上の部分とが接触し
て制動片３３は回転空間４１に回転できず、ドラ
ム３７の逆進しようとする力により折曲部３４と
歯面３６とが摩擦を起して昇り、歯面３６と制動
片３３とが分離されるため、大きな力が必要とさ
れ、折曲部３４と歯面３６とに無理を生じさせる
ようになる。そのため第８図に示すように、歯面
３６の高さを中心線４２より低くすれば制動片３
３は第７図のように回転の妨げを受けず歯面３６
の逆進する力により自然的に回転空間４１に回転
し同時に作動具本体９を軸１１に中心にした後側
を矢印方向に押せば大きな力を用いずに歯面３６
と制動片３３とは分離するようになるので、作動
具本体９の中心線４２は常に歯面３６の上部に位
置しなければならない。後進ギヤを入れると第４
図に示すように、出力信号O₂によりソレノイド
弁３９が作動してソレノイド弁３９内のシリンダ
３側の排気口を塞ぐとともに、圧縮タンク４０の
圧縮空気がシリンダ３内に供給され、ピストン４
が制御片２０の後部分を下方に押圧し、制御片２
０はピン２２を中心に第４図反時計方向に回転し
て制御片２０と連結金具２６の連結部の遊動ピン
２７を上げ、連結金具２６はピン２２Ａを中心に
同図時計方向に回転してスリツプ片３０の曲面３
１を支えていたベアリング２９を離脱させてスリ
ツプ片３０が遊動され、制動片３３を回転空間４
１に回転できるようにさせ、同時に制御片２０の
後部分は作動具本体９の後部分を押えて第８図に
図示した場合と同じ原理で制動が解かれる。作動
具本体９は円錐形針棒１５により固定され、作動
されたピストン３の力は必要がないので、出力信
号O₂によりソレノイド弁３９の作動を中止させ
て圧縮タンク４０の空気を遮断するとともに、ソ
レノイド弁３９内の排気孔が開かれてシリンダ３
内に残つている圧縮空気が抜かれ、作動された制
御弁２０、連結金具２６、スリツプ片３０、制動
片３３はばね２４Ａとばね２４とにより元の状態
に完全に復位されて固定される。

このような作動は瞬間的に起り、このように後
進制動が解かれて後進し、後進ギヤを抜いて車が
完全に停止すれば出力信号O₁によりソレノイド
弁３９Ａを作動させて逆進作動される。

本考案は前記実施例に限定されるものではな
く、必要に応じて変更することができる。

〔考案の効果〕

以上のように自動車の走行、停止、後進時の作
動を繰り返しながら安全運転をすることができる
ため、初歩運転者も出発のときクラツチとアクセ
ルおよびハンドブレーキなどを調節することが熟
練されていなくとも安全運転をすることができる
ようになり、ブレーキを踏んでいながら放心し
て、後進の事故を起す危険性がなく、車輌に多く
の荷物を積載したときにも、ブレーキが滑らかに
作動されないために後進による事故が生ずること
がない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の自動車の逆進防止自動制動装置
の一実施例を示し、第１図は本考案装置を作動さ
せる回路図、第２図は装置全体を示す分解斜視
図、第３図は本考案の制動装置によつて制動され
た状態の断面図、第４図は本考案装置の制動が解
かれる状態の作用断面図、第５図は本考案を装着
させた状態図、第６図Ａ，Ｂはそれぞれラツクホ
イールの正面および側面図、第７図および第８図
はそれぞれ本考案のラツクホイール歯面より制動
片が分離される状態図である。 １……制動ケース、２，２５Ａ……孔、３……
シリンダ、４……ピストン、５，５Ａ……小孔、
６……ワイヤ、７……蓋、８……開放部、９……
作動具本体、１０，１０Ａ……軸孔、１１……
軸、１２，１２Ａ……開口部、１３……円形孔、
１４……ばね、１５……円錐形針棒、１６……突
起部材、１７……遊動板、１８……支持台、１
９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅ，
１９Ｆ，１９Ｇ……ピン孔、２０……制御片、２
１……凹溝、２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ……
ピン、２３……溝、２４，２４Ａ……ばね、２５
……長孔、２６……連結金具、２７……遊動ピ
ン、２８……開放溝、２９……ベアリング、３０
……スリツプ片、３１……曲面、３２，３２Ａ…
…カム、３３……制御片、３４……折曲部、３５
……ラツクホイール、３６……歯面、３７……ド
ラム、３８……カバー、３９……ソレノイド弁、
３９Ａ……ソレノイド、４０……圧縮タンク、４
１……回転空間、４２……中心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １） 光センサPC₁，PC₂によつて前後進方向の
   感知を行い、自動制御回路が設けられた制御箱
   にソレノイド弁３９およびソレノイド３９Ａが
   連結されて圧縮タンク４０の圧縮空気をシリン
   ダ３に流通せしめてピストン４を作動し、ワイ
   ヤ６は小孔５，５Ａに挿通されて作動具本体９
   の支持台１８のピン孔１９，１９Ａをピン２２
   で挿入した制御片２０に取付け、作動具本体９
   の軸孔１０Ａは制動ケース１の内面に軸孔１０
   を合せて軸１１で組立てるとき制動ケース１の
   下面開口部１２と作動具本体９の開口部１２Ａ
   とが一致され、作動具本体９の円形孔１３にば
   ね１４にて弾設した円錐形針棒１５に制動ケー
   ス１、開放部８を密閉させた蓋７の内面の突起
   部材１６に遊着された遊動板１７に密着されて
   おり、制御片２０の底面は作動具本体９の溝２
   ３からばね２４を弾設し、制御片２０の凹溝２
   １内に連結金具２６が挿入されて長孔２５と孔
   ２５Ａとに遊動ピン２７を、連結金具２６のピ
   ン孔１９Ｂと作動具本体９のピン孔１９Ｃとに
   ピン２２Ａを挿入して連結し、連結金具２６の
   先端の開放溝２８に設けられたベアリング２９
   は作動具本体９のピン孔１９Ｅとスリツプ片３
   ０のピン孔１９Ｄとにピン２２Ｂを挿入したス
   リツプ片３０の曲面３１に密着されるか離脱せ
   しめ、スリツプ片３０の底面カム３２は、作動
   具本体９のピン孔１９Ｇと制御片３３のピン孔
   １９Ｆとにピン２２Ｃを挿入して組立てた制動
   片３３のカム３２Ａに密着されるか遊動せし
   め、制動片３３の内面と作動具本体９内にばね
   ２４Ａが弾設されて制御片３３が遊動すること
   ができるようになつており、制動片３３の折曲
   部３４が自動車の車輪のドラム３７に設けられ
   たラツクホイール３５の歯面３６に密着される
   か離脱されるように形成されていることを特徴
   とする自動車の逆進防止自動制動装置。 ２） 自動車車輪のドラム３７とラツクホイール
   ３５とを一体に形成し、制動ケース１の制動片
   ３３の折曲部３４がラツクホイール３５の歯面
   ３６に接触する際に制動を行ない、離脱する際
   に走行を円滑にするよう周り面をカバー３８で
   被せてなることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の自動車の逆進防止自動制動
   装置。 ３） 制動ケース１と作動具本体９の軸孔１０，
   １０Ａとに軸１１を中心に開口部１２，１２Ａ
   が一致すれば、制動ケース１の内面に作動具本
   体９が接触され、同時に作動具本体９の円形孔
   １３にばね１４にて弾設された円錐形針棒１５
   は制動ケース１の開放部８を密閉した蓋７の突
   起部材１６に遊着されている遊動板１７を蓋７
   の上面に接触させて制動を掛けることができ、
   軸１１を中心に遊動板１７を円錐形針棒１５の
   先端が下部に遊動させると開口部１２，１２Ａ
   が離脱されて制動を解くようになることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の自
   動車の逆進防止自動制動装置。 ４） 速度計器ケーブルに設けられた光センサ
   PC₁，PC₂が方向を検出し、前進のときフリツ
   プフロツプ回路FF₁が作動されると、その出力
   パルスはマルチバイブレータMV₁に入りマル
   チバイブレータMV₁に設定されたC₁R₁の時定
   数（Ｔ＝１／C₁R₁）により遅延出力が出力さ
   れ、その出力はマルチバイブレータMV₂を駆
   動させてC₂R₂の時定数（Ｔ＝１／C₂R₂）だけ
   出力が遅延して出され、後進のときフリツプフ
   ロツプ回路FF₂が作動してその出力パルスはマ
   ルチバイブレータMV₃に入りマルチバイブレ
   ータMV₃に設定されたC₃R₃の時定数（Ｔ＝
   １／C₃R₃）により遅延出力が出され、更にマ
   ルチバイブレータMV₄を駆動してC₄R₄の時定
   数（Ｔ＝１／C₄R₄）だけ出力が遅延して出さ
   れ、このようなマルチバイブレータMV₂とマ
   ルチバイブレータMV₄の出力はORゲートG₁に
   入り、その出力と後進ギヤスイツチの補数入力
   とをANDゲートに通過し、その出力は選択回
   路S₁を駆動させ、出力信号O₁によりソレノイ
   ド３９Ａを作動するようになり、自動車が後進
   ギヤの作動による遅延された出力があれば出力
   信号O₂はソレノイド弁３９を作動させるよう
   になることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の自動車の逆進防止自動制動装
   置。