JPH05212451A - 長尺形材を伸張させ屈曲させる方法及び機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 中空の長尺形材を１回の同一操作により、両
側から対称的或いは非対称的に、且つ同時に曲げること
ができる伸張屈曲方法を提供する。 【構成】 中空の長尺形材を伸張させ、屈曲させる方法
は中空の長尺形材を両端から対称的に屈曲させるように
なっており、該方法は最初の引張りの下でＹで示すねじ
り方向へ同時に前記形材の端部から開始する。前記形材
を屈曲させる各工具は固定され、中空の長尺形材の屈曲
工具の回りに動き得る締付ヘッドによりねじり方向へ曲
げられる。また、前記締付ヘッドも前記ねじり方向に回
動可能である。中空の長尺形材もまた、屈曲用テンプレ
ートの回りに曲げられる。前記中空の長尺形材はその両
端からコア工具に巻付けられ、それらのコア工具間にお
いて中空の長尺形材にプレスダイが作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、曲げられるべき長尺形
材の両側を締付け、その長手方向縁部が支持点又は支持
レールのいずれかと接触するようにした長尺形材を伸張
させ屈曲させる方法及び機械に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】この種の方法は、トリム部
材、窓枠など狭くて特に開放している曲げ易い長尺形材
を製造するような、自動車の付属部品業界において広く
使用されている。

【０００３】しかしながら、そのような方法は、複雑な
横断面形状を有する閉鎖した中空の長尺形材や半開放の
長尺形材を伸張させ屈曲させるには適さない。なぜな
ら、そのような長尺形材は、或る望ましくない変形を生
じないように支持され得ないからである。

【０００４】この問題は、小さいバッチでの製造の場合
には、中空の長尺形材に砂を充填する方法により解決す
ることができるけれども、この方法では、大きいバッチ
で製造することはできない。

【０００５】比較的肉薄の壁を有する管は管を伸張させ
屈曲させる機械によって屈曲され、その屈曲される管に
は、心棒が充填される。この心棒は２つの部分、即ち、
その管に挿入される比較的剛い心棒軸と、互いに回動可
能に接続に接続され、チェーンの形で一緒に結合される
個々の部分を有する組合わせ心棒とを備えている。

【０００６】それにも拘らず、開放端を有する管の２つ
の端部はそのような手段を用いても、同一操作で、しか
も同時に対称的に曲げられることはできない。組合わせ
心棒が管を通って引張られる方法では、その組合わせ心
棒が管の両端から同時に挿入されることは不可能であ
る。曲げ操作中、心棒軸は動かないように保持されてい
る。

【０００７】２つの部分により構成された心棒に代え、
曲げ操作中、動かないようにした連続的な組合わせ心棒
を使用することができる。曲げ操作中、管は移動するが
心棒は固定状態を維持されている。これは、その管が曲
げ工具の回りにおいて引張られるからである。その管は
実際、固定された心棒の回りに引張られる。

【０００８】この方法の欠点は、管が曲げ工具の回りを
移動するので、端部の開放した管に両端から同時に、し
かも同一操作により、屈曲した輪郭を与えることができ
ないことである。

【０００９】

【発明の概要】本発明の目的は、中空の長尺形材を１回
の同一操作により、両側から対称的或いは非対称的に、
且つ同時に曲げることができる伸張屈曲方法を提供する
ことにある。

【００１０】本発明は屈曲される長尺形材が両側で締付
けられ、同時に、該長尺形材の長手方向の縁部が支持さ
れ、Ｘ−Ｙ方向への屈曲工程に関連して、中空の長尺形
材の内部に組合わせ心棒が取付られた心棒軸が配置さ
れ、曲げ操作中、前記組合わせ心棒が中空の長尺形材を
通して引張られるようにした、中空の長尺形材を伸張さ
せ屈曲させる方法により構成され、該方法は以下の特徴
を有する。即ち、中空の長尺形材は、最初の引張りの
下、Ｘ−Ｙにより示すねじり方向へ同時に両端から、し
かも両側から対称的に曲げられ、該中空の長尺形材と屈
曲工具とは、曲げ工程中、固定状態におかれ、該中空の
長尺形材は、可動締付点において固定状態の屈曲工具の
回りをＸ−Ｙ方向へ曲げられ、Ｘ−Ｙ方向から外れた位
置で更に締付点がピボット点の回りで締付ヘッド上のＺ
方向へ回動する。

【００１１】本発明の第１実施例において、中空の長尺
形材の少くとも一端に屈曲ステーションが配置され、前
記形材は最初の引張りの下におかれる。最初の引張りは
前記長尺形材に伝えられ得る。なぜなら、前記形材の各
端部は、締付ヘッド内で締付られ、該締付ヘッドは油圧
シリンダにより互いに反対方向へ操作されるからであ
る。もうひとつの実施例において、中空の長尺形材は回
転駆動される屈曲工具に対して締付ジョーによりプレス
され、該屈曲工具の回転により前記長尺形材を長手軸線
方向に変形させるのに必要な最初の引張力が生じる。

【００１２】この第１実施例において、長尺形材は動か
ないコアとして構成される屈曲工具の回りに巻かれる
が、第２実施例において、長尺形材はクランプによって
屈曲工具に取付られる。長尺形材が固定された状態にお
いて、屈曲工具がそれ自体、この長尺形材に沿って回転
するので、前記形材は屈曲工具、実際には巻付け工具の
回りに巻かれる。屈曲工具は長尺形材の長手軸縦方向へ
回転し移動する。

【００１３】従って、第１実施例において、屈曲工具は
動かず、長尺形材は固定された屈曲工具の回りに巻か
れ、第２実施例において、長尺形材もまた固定状態にあ
るが、同時に長尺形材の縦軸方向へ移動する巻付工具の
回りに巻かれる。この“巻付工具”は“コア工具”と呼
ぶこともできる。

【００１４】これらの両方の方法において、中空の長尺
形材は好ましくない変形を生じることなく、大量生産方
式にて逆向きで対称的に両端から巻かれる。従来の方法
では、この長尺形材は締付を外して他端から屈曲されね
ばならなかった。それ故、中空の長尺形材が移動するの
で、その両端を連続的に曲げる必要があった。

【００１５】本発明の方法によれば、中空の長尺形材は
確実に保持され、前述の２つの実施例のように互いに離
れた位置で作働する屈曲ステーションが、中空の長尺形
材の２つの端部を対称的に且つ同時に同一操作により屈
曲させる。

【００１６】前述の２つの実施例の方法に必要なこと
は、曲げ操作中、中空の長尺形材の内部が支持され、例
えば、形材の形状の崩れ、しわ、膨らみ等の変形を防ぐ
ことである。

【００１７】中空の長尺形材は単一の中空チャンバを有
するか、或いは横断面の異る幾つかの中空チャンバを備
えている。また、前記中空の長尺形材は、一部開放する
こともでき、そして一部閉鎖し一部半開きにしたチャン
バにより構成することもできる。

【００１８】前記長尺形材が複数のチャンバを備えてい
る場合、それらのチャンバは全て、複数の部品により構
成されている心棒が充填されなければならない。この心
棒はその全長に亘って、組合わせ心棒として構成される
こともでき、また固定心棒軸を有する２部分により構成
された心棒とすることもでき、その固定心棒軸の前端
は、組合わせ心棒に隣接している。組合わせ心棒はチェ
ーン等のやり方で一緒に接続される複数個の組合わせエ
レメントを備えている。従って、心棒は３つの異る実施
例に従うことも可能である。

【００１９】心棒軸と該軸に隣接する組合わせ部材とを
備えた２部材型の心棒は前述の方法のいずれにも使用す
ることができ、そこには固定された屈曲工具があり、該
工具の回りにおいて中空の長尺形材が曲げられるように
なっている。

【００２０】第２実施例の方法では、コア工具は中空の
長尺形材の縦軸に対して長手方向へ移動自在に駆動さ
れ、そこでは、片方の部分の連続組合わせ心棒を使用す
ることができる。

【００２１】最初の実施例において、心棒は曲げられる
中空の長尺形材に対し引張りをかける。これは、心棒軸
と任意に隣接する組合わせ心棒との間の接続部分が屈曲
点に位置することが常に保証されることを意味する。

【００２２】組合わせ心棒に隣接する心棒軸端は、従っ
て、常に中空の長尺形材の屈曲点に位置決めされなけれ
ばならないので、その中空の長尺形材が屈曲工具上で丸
く曲げられる時、心棒軸の前記端部は中空の長尺形材の
縦軸方向へ縦方向の動きを行い、それにより、心棒軸の
少くとも前記端部が常時、前記形材の屈曲点に位置決め
されるような条件をつくる。組合わせ心棒は屈曲工程
中、工具の回転運動に対して対称的に移動しながらゆっ
くりと引き抜かれねばならないので、前記長尺形材の横
断面は均等である。

【００２３】かくして、前記長尺形材の好ましくない変
形が生じかねない重要な屈曲点において、心棒軸の前記
端部の存在によって、そのような好ましくない変形を確
実に回避できる。心棒軸の前記端部は曲げ工程中に形造
られることはない。即ち、締付ヘッドにより締付られる
長尺形材の各端部全体が屈曲工具の回りを移動し、それ
により必要な曲げ半径が形成される。

【００２４】以下に詳述する締付ヘッドは、柱状体とそ
こを摺動するキャリッジと、そこに回転自在に装着され
締付ヘッドが当接するホルダーとを備えているけれど
も、例えば、油圧により回動する腕のような、その他の
機構も使用することができる。この機構の端部に対し
て、締付ヘッドが当接する。

【００２５】本発明に係る機械においては、長尺形材の
各端部に屈曲ステーションが備えられている。これらの
屈曲ステーションは互いに同時に作働し、かくして１回
の操作により必要な屈曲半径を形成することができる。
各実施例において、屈曲ステーションは両方とも同じで
あるので、各実施例の片方の屈曲ステーションについて
のみ説明する。

【００２６】締付ヘッドはそのホルダー内で回転するよ
うに装着され、それにより、曲げられるべき中空の長尺
形材に更にねじりを与えることができる。同様に、曲げ
られ、Ｘ面で変形しない状態にある中空の長尺形材はＹ
面で曲げられるばかりでなく、Ｚ面においても曲げられ
る。この実施例においてＸ−Ｙ方向ばかりでなく、Ｚ方
向へも移動するような、締付ヘッドの三次元的動きに対
応した容量により、長尺形材を三次元的に伸張させ屈曲
させることができる。下記の第２実施例においても、こ
の三次元の伸張屈曲方法を達成することができ、この実
施例では、コア工具は曲げられる中空の長尺形材の縦軸
に沿って移動し、また、回転駆動される。このコア工具
はそれが三次元的に移動できるように配置され、それに
より、一方では中空の長尺形材に更にねじり力を与え、
他方では該形材を３つの異なる空間方向へ曲げることが
できる。

【００２７】両方の実施例の特徴は、中空の長尺形材が
固定され、前記形材の両端に同様の屈曲ステーションが
備えられ、１回の同一操作で中空により長尺形材に対し
て同時に必要な屈曲操作が行われることである。

【００２８】種々の実施例に関連して前述した屈曲工具
及びコア工具は、円形以外の形、例えば卵形にすること
もできる。種々の形の屈曲工具又はコア工具によって所
望の曲げが長尺形材に与えられる。

【００２９】そのような量産の操作は自動車産業ではバ
ンパーを曲げる時に、また、ワゴン構造のフープを曲げ
る時に、更に、対称的な形が量産されねばならない時に
特に使用される。そのような形を有する長尺形材は自動
車又は飛行機のフレームを形成するセル構造の部材とし
て使用され得る。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面を参照
しつつ説明する。図１に示す本発明の第１実施例に係る
機械は同一構造を有する２個の屈曲ステーション１，２
を備え、これらのステーションは屈曲される中空の長尺
形材８に関して互いに対称的に配置されている。屈曲ス
テーション１，２は同一構造のため、屈曲ステーション
１についてのみ詳述する。

【００３１】屈曲ステーション１は詳しくは示されてい
ないが、機械フレーム上の回転軸４の回りで回転するよ
うに装着された屈曲工具３を有する。位置３′において
１点鎖線により示す屈曲工具３は、屈曲されるべき中空
の長尺形材８の長さを調整するために、即ち、種々の幅
で中空の長尺形材８を屈曲し得るように、矢印６，７の
方向へ移動可能とされている。

【００３２】中空の長尺形材８の各端部は、矢印２２，
２３の方向へ軸方向の移動をなすようにホルダー２４に
装着された杆２１の自由端で各締付ヘッド１８に保持さ
れている。ホルダー２４は、矢印３０方向へ駆動される
キャリッジ２７のピボット点２５の回りを回転するよう
に柱体２８に装着されている。柱体２８は順次、矢印２
６の方向へピボット点２５の回りを回動するように前記
機械フレームに装着されている。長尺形材８を屈曲する
３つの加工工程がそれぞれ直立線により示されている。

【００３３】長尺形材８が真直ぐな非変形位置にある
時、前記長尺形材の中空部内には、心棒１３が嵌合して
おり、該心棒１３は前述のように、２つの部材、即ち、
心棒軸１４と該軸１４の一端に取付られた組立心棒１５
とを備えている。心棒１３は詳しくは示していないが、
油圧装置により矢印３１の方向へ軸方向の移動をなす。

【００３４】中空の長尺形材８が変形しない状態にある
時、心棒軸１４の端部２０は屈曲点１９の位置において
正確に屈曲工具３と接触する。

【００３５】中空の長尺形材８が屈曲点１９の位置で突
出しないように、屈曲工具３とは長尺形材８の反対側に
ある支持ジョー１７は屈曲点１９の位置で前記長尺形材
８を確実に把持する。支持ジョー１７は屈曲点１９の位
置で中空の長尺形材８と接触するばかりでなく、屈曲点
１９から締付ヘッド１８まで前記長尺形材８の全長に亘
って延びている。支持ジョー１７の前端部分は屈曲点１
９の位置で終わっている。前記長尺形材８は屈曲点１９
から第２支持ジョー３２により支持され、その造形中、
中空の長尺形材８のカウンターリアクションが吸収され
る。支持ジョー１７，３２は互いに機械的に分離してい
る。即ち、支持ジョー１７は締付ヘッド１８と共に移動
するが、支持ジョー３２は図１に示す位置のままであ
る。

【００３６】従って、支持ジョー３２は中空の長尺形材
８へ向かって接近し、そこから離反移動する油圧制御式
分配力を受けるだけであるので、前記長尺形材８は容易
に且つ確実にそこを通って送られる。固定された支持ジ
ョー３２が使用される場合、図１に示す、中空の長尺形
材８の全長に亘って延びている支持レール１２は省略さ
れ得る。支持ジョー３２を備えない場合、屈曲工具３の
反対側で前記長尺形材８を支持するため、支持レール１
２が使用される。

【００３７】中空の長尺形材８を屈曲させるために締付
ヘッド１８に対し、矢印方向３１へ最初に引張りがかけ
られ、続いてキャリッジ２７が矢印３０の方向へ持ち上
げられ、位置２７′へ至る。それにより、屈曲点１９は
位置１９′へ移動し、同時に心棒１３も距離３３′だけ
矢印３１の方向へ移動し、心棒軸１４の端部２０（現
在、位置２０′）が屈曲点１９′に確実に位置決めされ
る。前記長尺形材８自体はそこに停止し、心棒１３だけ
が矢印３１の方向へ屈曲点１９と共に移動する。

【００３８】ピボット点２５の回りで柱体２８を回動さ
せ、同時に、キャリッジ２７を位置２７″へ移動させ、
同様に締付ヘッド１８を移動させることによって屈曲角
を一段と大きくすることができ、かくして所望の屈曲角
が設定され得る。

【００３９】屈曲工具３と、該屈曲工具と共に使用され
る輪郭件５とを適切に形造ることにより所望の屈曲半径
を形成することができる。

【００４０】締付ヘッド１８は、杆２１上に回転可能に
取付けられ、そして屈曲される中空の長尺形材８に対し
矢印３３の付加的回転逆動（ねじり）を適用するために
回転駆動され得る。

【００４１】屈曲ステーション２は屈曲ステーション１
と同じ構造を有し、且つ同一工程で作動する。

【００４２】前記長尺形材８をＹ方向へ屈曲させること
ができるように、締付ヘッド１８の孔組立体もまた、Ｚ
方向へ移動可能であり、場合によっては、回転（ねじ
り）可能であり、中空の長尺形材８を三次元的に屈曲さ
せることができる。

【００４３】図２に示すように、中空の長尺形材８が種
々のチャンバ１０，１１を有する場合、それに対応する
心棒１３は各チャンバに嵌合しなければならない。この
場合、心棒１３は適切な数の部分により構成される。

【００４４】図１の実施例の変形である図３に示す実施
例によれば、中空の長尺形材８は該形材の端部が屈曲さ
れるばかりでなく、長尺形材８の残り全体に沿って屈曲
されることもできる。図３の実施例においては、図１の
屈曲工具３の代わりに、機械フレームに固定するように
装着された屈曲用テンプレート３６が備えられており、
該テンプレートの外側は屈曲される中空の長尺形材８と
嵌合する。

【００４５】前記長尺形材８内に嵌合する心棒１３は第
１実施例におけるように２つの部分、即ち変形しない心
棒軸１４と、該心棒軸の端部２０に取付られた組立心棒
１５とを備えている。屈曲ステーション１の組立心棒１
５は中空の長尺形材８の中心位置３５にて正確に終わっ
ており、屈曲ステーション２の心棒１３ａは、心棒１３
とは反対方向に前記長尺形材８内に嵌合している。それ
ゆえ、心棒１３と１３ａとは互いにほとんど当接してい
る。

【００４６】屈曲操作の開始時、締付ヘッド１８は線３
７の高さまで移動する。図１に関連して前述したよう
に、最初に引張りは矢印３１の方向へ長尺形材８にかけ
られる。それから、締付ヘッド１８は矢印３８の方向へ
持ち上げられ、それによって、屈曲されるべき中空の長
尺形材８が最初に引張りの下で屈曲用テンプレート３６
に装着され、同時に、心棒１３は矢印３１の方向へ外方
へ、且つ固定された中空の長尺形材８の内部に沿って移
動する。心棒軸１４の端部２０は常に、屈曲点で移動す
るようになっている。他の点では、図３の実施例は、図
１の実施例に関し前述した方法により作動する。図３の
実施例において、図１の屈曲工具３は固定された屈曲用
テンプレート３６に置換えられている。図３の実施例は
その他の点では、図１に関連して前述した通りである。

【００４７】図４の実施例において、屈曲されるべき長
尺形材８を両端から同時に変形させる屈曲ステーション
４１，４２が備えられている。該実施例において、屈曲
ステーション４１，４２のコア工具１６は長尺形材８の
縦軸Ｘに沿って移動し、該長尺形材８は締付ジョー４３
によって各工具１６の外周に移動できないようにしっか
りと固定されているので、長尺形材８の巻き作用が行わ
れる。

【００４８】図４の実施例の場合、長尺形材８ははじめ
に、その全長に亘って屈曲されねばならない。このた
め、ダイ３９が備えられており、該ダイは一点鎖線４０
の両方向へ移動可能である。締付ジョー４３を油圧装置
５１によって閉鎖し、工具１６を矢印４４で示すように
反時計方向へ僅かに引張りをかけることによって長尺形
材８に最初の引張りがかけられる時、ステーション４１
の心棒１５は中心線５８から離れる方向へ前進し、屈曲
ステーション４２の心棒も、中心線５８から離れる方向
へ前進する。

【００４９】図４の実施例の各心棒は、心棒杆３４の自
由端に配置された長い組立心棒１５を備えている。心棒
杆３４は、該実施例では駆動手段５７によって矢印５０
方向へ移動することのできる杆５６に配置された心棒保
持ステーション５５に保持される。前述の構成要素はホ
ルダー５４に装着される。

【００５０】中空の長尺形材８を該形材全長に亘って曲
げる時、ダイ３９が、はじめに一点鎖線４０より下方
へ、しかも最初の引張りのかけられている長尺形材８上
へ移動し、同時に生じる長尺形材８の不足分は、工具１
６が矢印４４で示す反時計方向へ回転し、例えば位置１
６′に到達するまで線５３に沿って移動することにより
補償される。工具１６のそのような回転と同時に、ホル
ダー５４が回動し、心棒杆３４の部分の破断点が締付ジ
ョー４３の部分に形成されることがないようにする。

【００５１】従って、ダイ３９が下方へ移動する時、組
立心棒１５がはじめに位置決めされ、該組立心棒の端部
３５が中心線５８部分に位置決めされる。ホルダー５４
の回動が矢印方向４４へ増大し、工具１６の回転が矢印
４４方向へ増大する時、心棒１５は矢印５０の右手方向
へ引張られ、それによって、心棒１５は曲げられるべき
形材全体に亘って中空の長尺形材８を支持する。

【００５２】ダイ３９の下方への動きによって長尺形材
８が変形する間、心棒１５は矢印５０の右手方向へ非常
にゆっくりと引張られ、個々の部分が長尺形材８の内周
位置において突き出て、そこに膨らみを生じさせること
がないようにする。心棒１５はかくして、管の軸部にお
いて“パイプクリーナー”のように中空の形をした個々
のチャンバ内に沿って引張られる。

【００５３】例えば９０°に曲げる場合の最終的な形
は、図４において、ホルダー５４をその位置５４′へ完
全に回動させることによって形成される。かくして、ホ
ルダー５４は矢印４８の方向へ線５３上を左方へ移動す
る。屈曲ステーション４２の部品は、屈曲ステーション
４１の部品に関して前述したように、全ての作業工程を
同時に行う。長尺形材８を該形材の長さ全体に亘って曲
げてはならない場合、ダイ３９を省略し、従って、心棒
１５をより短くする。図４の実施例において、工具１６
は中空の長尺形材８の軸線Ｘに沿って或る種の巻き運動
を行う。これに対し、前述の図１の実施例において、屈
曲工具３は固定型である。

【００５４】図５乃至図７は図１，３及び４の実施例の
変形例であって、この場合、連続支持レール１２に代
え、２本の可動レール６０，６０ａが備えられている。
レール６０，６０ａは各屈曲ステーション１，２に配置
されている。各屈曲ステーション１，２は、機械のベッ
ド６３にある各ピボット点６１，６１ａにおいて回動可
能に装着され、駆動される。

【００５５】屈曲ステーション１，２は各々、レール６
０又は６０ａを有し、該レール部分において形成ローラ
５９又は５９ａが各々レールに対して縦方向へ駆動され
る。曲げ工程の開始時、屈曲ステーション１，２は図６
に示すように、矢印６２，６２ａの各方向へ各ピボット
点６１，６１ａの回りで上方へ回動する。同時に、レー
ル６０，６０ａに沿って移動することのできる各形成ロ
ーラ５９，５９ａはダイ３９の中心部分において、屈曲
されるべき長尺形材８を押圧する。前記中心部分におけ
るこのプレス操作及びローリング操作により、曲げられ
るべき中空の長尺形材８の厚みが減少し、それにより、
長尺形材８の最も応力を受け易い外側部分の破断が防止
される。同時に、心棒保持ステーション５５，５５ａを
駆動することにより、心棒１５，１５ａはそれに取付ら
れた心棒軸１４，１４ａによって下方へ、且つ長尺形材
８から外れるように引張られる。従って、心棒保持ステ
ーション５５，５５ａは各々、位置５５′，５５ａ′へ
各々移動する。従って、各心棒はヘッドを図６の位置に
締めつけることによって後方へ引張られる。

【００５６】図６の位置において、各屈曲ステーション
１，２は更に、それぞれ矢印６２，６２ａ（図７）の方
向へそれぞれのピボット点６１又は６１ａの回りで下方
へ回動する。長尺形材８の端部分６４，６４ａがかくし
て、最終的に形造られる。心棒１５，１５ａは締付ヘッ
ド１８，１８′により各々後方へ引張られねばならな
い。それにより、中空の長尺形材８が解放され該形材を
屈曲組立体から取り外すことができるようになってい
る。

【００５７】図２に示す長尺形材８は、例えば単数又は
複数の閉鎖した中空の内部輪郭を有し、軽金属又は他の
適切な材料で成るバンパーである。この場合、長尺形材
８が前述のように縦中心軸線４０に対して対称をなし逆
方向に曲げられることは、重要である。前記閉鎖された
中空の輪郭は形造り操作の間、前記組立心棒によって支
持され、そして曲げ工程中の破壊がないように保護され
る。かくして、単数又は複数の閉鎖した中空輪郭体を有
し得る複雑な形のバンパーの長尺形材は、１回の操作で
曲げられ、同時に該長尺形材の端部分６４，６４ａも形
成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る、中空の長尺形材の
伸張屈曲をなす機械を概略的に示す側面図である。

【図２】図１の機械により伸張され屈曲される中空の長
尺形材の端面を示す正面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る、中空の長尺形材の
伸張屈曲をなす機械を概略的に示す側面図である。

【図４】本発明の第３実施例に係る、中空の長尺形材の
伸張屈曲をなす機械を概略的に示す側面図である。

【図５】中空の長尺形材を屈曲する工程の最初の段階に
おいて、前記実施例に係る機械の変形例を概略的に示す
側面図である。

【図６】図５に示す機械の屈曲工程の中間段階を示す側
面図である。

【図７】図５及び図６に示す機械の、前記長尺形材が完
全に屈曲した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 屈曲ステーション ２ 屈曲ステーション ３ 屈曲工具 ５ 輪郭体 ８ 長尺形材 １０ チャンバ １１ チャンバ １２ 支持レール １３ 心棒 １４ 心棒軸 １５ 組立心棒 １８ 締付ヘッド １９ 屈曲点 ２４ ホルダー ２７ キャリッジ ２８ 柱体 ３６ 屈曲用テンプレート ３９ ダイ ４１ 屈曲ステーション ４２ 屈曲ステーション ４３ 締付ジョー ５５ 心棒保持ステーション ５５ａ 心棒保持ステーション ５９ 形成ローラ ５９ａ 形成ローラ ６０ 可動レール ６０ａ 可動レール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 締付けヘッドによって中空の長尺形材の
   ２つの各端部を締付け、同時に前記中空の長尺形材を該
   形材の長手方向へ支持する工程と、 前記中空の内部に心棒を配置する工程と、 前記中空の長尺形材を通して心棒を引張りながら、屈曲
   工具３の回りでそれぞれの締付けヘッドを移動させるこ
   とによって、前記中空の長尺形材を両端から、各々ねじ
   りの第１方向へしかも始めの引張りの下で対称的に且つ
   同時に曲げる屈曲工程とを備え、前記中空の長尺形材は
   前記屈曲工程中、固定され、前記締付けヘッドはピボッ
   ト点の回りで第２方向へ前記屈曲工具の回りを回動す
   る、中空の長尺形材を伸張させ屈曲させる方法。
2. 【請求項２】 前記中空の長尺形材の両端を前記ねじり
   方向へ屈曲させ、屈曲用テンプレートによって前記中空
   の長尺形材を中心部で曲げる工程を更に備えている請求
   項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 前記中空の長尺形材の各端部を、前記中
   空の長尺形材に対して縦方向へ移動する各コア工具に締
   付け、前記端部を前記コア工具の回りで前記ねじり方向
   へ巻きつけ、前記両コア工具間の前記中空の長尺形材へ
   ダイをプレスする工程を備えている請求項１に記載の方
   法。
4. 【請求項４】 各々が中空の長尺形材の各端部と協働
   し、間隔をおいて且つ対称的に配置されている第１及び
   第２の屈曲ステーションと、各屈曲ステーションにあっ
   て、前記中空の長尺形材を該形材の長手方向へ支持する
   手段及び該形材を同時に締付ける手段と、各屈曲ステー
   ションにある心棒及び該心棒を前記中空の長尺形材内へ
   該形材の各端部から挿入し、該形材の屈曲中、前記長尺
   形材に沿って前記心棒を引き抜く手段と、 少くとも１個の屈曲工具であって、該工具の回りで中空
   の長尺形材が各ステーションにおいてねじり方向へ曲げ
   られ得る前記屈曲工具と、各屈曲ステーションに設けら
   れたキャリッジであって、前記キャリッジは前記中空の
   長尺形材の各端部を締付ける締付けヘッドを有し、前記
   中空の長尺形材に最初に引張りをかけ、前記キャリッジ
   は前記中空の長尺形材に対して横断方向へ移動可能であ
   って、前記横断方向に対して横断する方向へピボット点
   の回りに回動し得、これにより、前記中空の長尺形材は
   前記屈曲工具の回りに曲げられるキャリッジとを備えて
   いる、中空の長尺形材を伸張させ屈曲させる機械。
5. 【請求項５】 前記屈曲ステーションは各々、その屈曲
   点の手前で前記中空の長尺形材だけ、前記少くとも１個
   の屈曲工具により前記中空の長尺形材を支持する支持レ
   ールを備えている請求項４に記載の機械。
6. 【請求項６】 前記少くとも１個の屈曲工具が、前記屈
   曲ステーションに共通する屈曲用テンプレートである請
   求項４に記載の機械。
7. 【請求項７】 前記屈曲ステーションは各々、コア工具
   と、前記中空の長尺形材の各端部を前記コア工具に締付
   ける手段とを備え、前記コア工具は回転することによ
   り、前記コア工具の回りに前記中空の長尺形材の端部を
   巻きつけ、前記機械は更に、前記コア工具間において前
   記中空の長尺形材へ向かって移動可能なダイを有するこ
   とを特徴とする請求項４に記載の機械。