JPH05208173A - 重量で球形の品物を選別する装置 - Google Patents

重量で球形の品物を選別する装置

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JPH05208173A
JPH05208173A JP4293057A JP29305792A JPH05208173A JP H05208173 A JPH05208173 A JP H05208173A JP 4293057 A JP4293057 A JP 4293057A JP 29305792 A JP29305792 A JP 29305792A JP H05208173 A JPH05208173 A JP H05208173A
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    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 品物の収容容量を増大し、重量測定精度を向
上するとともに、品物の送り込みの簡素化を図る。 【構成】 球形の品物を選別する装置は、支持ローラ２
と、隣り合う支持ローラ２のカウンタ対の間に配設され
た品物持上げ要素１０とを備えた循環コンベヤを有し、
品物持上げ要素は通常、品物が持上げ要素上にはなく、
隣り合った２つの支持ローラ上に載っている第１の位置
にあるとともに、この品物持上げ要素は、少なくとも品
物が支持ローラ上にはなく、持上げ要素上に載ってい
る、より高い品物の重量測定が行なわれる第２の位置を
とることが可能に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、球形の品物を選別する
装置に関し、少なくとも１つのチェーンで駆動されて選
別すべき品物を個別に支持しつつ搬送する循環コンベヤ
と、コンベヤの移動経路において個々の品物の重量を計
測する重量計測手段とを備えた選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置として、米国特許第４，５
８３，６３６号が知られている。この既知の装置におけ
る循環コンベヤは、たがいに複数個のピンで連結された
２つの平行チェーンからなり、このピンは固定ピッチ間
距離で搬送方向を横断する方向に延在する。Ｕ字状支持
ブラケットがこれらのピンの各々に回転可能に取付けら
れていて、このブラケット内には、品物受容部材が同様
に回転可能に支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この既知の装置は実用
上よく機能し、また、正確な重量測定結果が得られる
が、次のような改良すべき欠点がある。 （１）品物受容部材を備えた支持ブラケットが隣り合っ
た横断ピンの各対の間に設けられているので、これらの
複数の横断ピン間のピッチ距離が選別すべき品物の直径
に比べてかなり大きくなってしまう。このピッチ距離を
低減すれば、この装置の処理容量が増大する。
【０００４】（２）支持ブラケットと品物受容部材との
組合せが複雑な構造になり、さらに、重量を測定すべき
品物に比べるとこれらの組合せでは無駄な重量が存在す
る。この無駄な重量を低減すれば計測精度が向上する。
【０００５】（３）選別する品物は、品物受容部材の中
に個別に載置されなくてはならず、また、重量測定の後
にそこから排出されなくてはならない。品物をばらで供
給する装置から品物受容部材に品物を直接供給するのが
煩雑であることが分かった。
【０００６】本発明の目的は、これらの欠点を解消した
上述したような選別装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明に係
る装置は、コンベヤを支持ローラを有するローラコンベ
ヤとし、隣り合った支持ローラの各対の間に品物持上げ
要素を配設するものである。この品物持上げ要素は通
常、品物が持上げ要素上にはなく隣り合った２つの支持
ローラ上に載っている第１の位置にあり、また、この持
上げ要素は、品物が支持ローラ上にはなく持上げ要素上
に載っている第２の位置をとる。この第２の位置におい
て、品物の重量測定を行なう。
【０００８】このようにして機能の分離が行なわれる。
搬送中、選別すべき品物は、複数の支持ローラで支持さ
れ、支持ローラは、選別すべき品物の平均的な直径に関
連するピッチ間距離で配設されている。そのため、既知
の選別装置の横断ピンのピッチ間距離よりも短くなる。
重量測定中、品物は持上げ要素により支持ローラから離
れて持上げられ、その持上げ要素は、支持ブラケットと
品物受容部材とを組合せた既知の装置よりも無駄な重量
が少なく、その結果、重量測定精度が向上する。品物受
容部材を備えたコンベヤに品物を供給するよりも、支持
ローラを備えたコンベヤへ品物を供給する方（各支持ロ
ーラ間に品物が支持されるように品物を供給する方）が
より簡素化される。
【０００９】好ましくは、各支持ローラをローラ搬送要
素によってローラコンベヤの駆動チェーンに連結し、一
方、各持上げ要素を平行四辺形リンクによって対応する
ローラ搬送要素に装着する。これにより、１つのコンベ
ヤ用駆動チェーンで充分となり、同時に、持上げ要素の
適切な取り付けが可能となる。
【００１０】品物持上げ要素は種々の位置をとる。たと
えば、搬送位置、重量測定位置、そして排出位置であ
る。そのため、各持上げ要素は、その下端にガイドロー
ラを備える。このガイドローラは、重量測定手段の上流
で上がり勾配で傾斜し重量測定手段の位置では水平に伸
びる案内路と協動する。
【００１１】たとえば重量測定位置または排出位置で品
物を支持するため、各持上げ要素はその上端に搬送フォ
ークを有する。この持上げ要素が最も下方の第１の位置
では、搬送フォークは隣り合った支持ローラの環状凹部
内に収容されることができる。側方に品物を排出するた
め、搬送フォークは、持上げ要素の軸の回りをローラコ
ンベヤの移動方向と横断する方向に回転可能に取付けら
れている。
【００１２】そのうえ、搬送方向と横断する方向におい
て品物を中央で支持するために、支持ローラは略双曲面
形状でかつ凹形状の支持表面を有する一方、中央部品の
相対向する両側には、それぞれ中間（トランジション）
部分が配設されている。その直径は、中央部分の直径よ
りも小さい。
【００１３】
【実施例】本発明による装置は、複数の支持ローラ２を
備えたローラコンベヤ１を有する。複数の支持ローラ２
はシャフト３（図３参照）上で自由に回転するように各
々装着され、シャフト３は搬送要素１９に取り付けら
れ、次いで、駆動チェーン９に連結される。このチェー
ン９はガイドレール２５内に設けられている。
【００１４】隣り合った一対のローラ２の間には品物持
上げ要素１０が配設されている。この持上げ要素１０
は、その上端には搬送フォーク１１を備え、その下端に
は案内路１３と協動するガイドローラ１２を備えてい
る。各品物持上げ要素１０は、図示左右に延在するリン
クロッドと垂直方向に延在するアーム１８を有する平行
四辺形リンク１７により搬送要素１９に連結される。搬
送要素１９に連結された平行四辺形リンク１７のアーム
１８は持上げ要素１０と平行に延在し、その結果、持上
げ要素１０はそれ自身と平行な垂直方向に平行に変位す
ることができる。
【００１５】図１は各々異なった垂直位置にある３つの
持上げ要素１０を示している。左側の持上げ要素１０は
搬送位置（第１の位置）にあり、この搬送位置では、品
物は支持ローラ２上に載っていて、持上げ要素１０の搬
送フォーク１１は支持ローラ２の支持表面の下に位置し
ている。この搬送位置では、平行四辺形リンク１７は搬
送要素１９に装着されているストッパ部材２６上に載っ
ている。中央の持上げ要素１０は、重量測定ステーショ
ン１５の上方の重量測定位置（第２の位置）にある。こ
の重量測定位置では、搬送フォーク１１は支持ローラ２
の支持表面の上方に達する。持上げ要素１０は案内路１
３によって搬送位置から重量測定位置に移動する。案内
路１３は、重量測定ステーション１５の上流で上がり勾
配で傾斜するとともに、重量測定ステーション１５の位
置では水平に延在する。重量測定ステーション１５の上
方の案内路部分１４は、もちろん、案内路１３の部品と
は別に形成されている。持上げ要素１０の重量測定位置
では、平行四辺形リンク１７を構成する左右に延在する
複数のリンクロッドを水平に延在させて重量測定の精度
を向上させる。
【００１６】右側の持上げ要素１０は排出位置にある状
態を示している。この排出位置では、重量測定位置より
もさらに上方に持上がるように持上げ要素１０は案内路
１３によって変位されている。品物１６は、搬送方向を
横断する方向に排出される。そのため、搬送フォーク１
１はシャフト２３（図２参照）上に回転可能に支持され
ている。搬送フォーク１１はレバー２１により回転さ
れ、このレバー２１は排出エレメント（不図示）によっ
て実線で示す位置から破線で示す排出位置に移動するこ
とができる。それにより、品物１６は、支持ローラ２の
側端を越えて排出されることが可能となり、また、排出
シュート２２を経て所望の選別等級の排出コンベヤに送
り出される。
【００１７】搬送方向を横断する方向の中央部で品物を
保持するため、支持ローラ２は双曲面形状をなし、ま
た、凹んだ支持表面を有する。そのため、支持ローラ２
の各々を３つのディスク４，５，６で構成することがで
きる。外側のディスク４，６は中央のディスク５より直
径が大きい。中央のディスク５の相対向する両側には、
中央ディスク５よりも小さい直径のスペーサリング７，
８が配設されている。スペーサリング７，８は支持ロー
ラ２の品物支持表面よりも内側で邪魔板を形成し、これ
らの邪魔板は、搬送位置にある持上げ要素１０の搬送フ
ォーク１１を品物支持表面よりも下方で収容できるよう
に構成されている。支持ローラ２は、上述したディスク
４，５，６およびスペーサリング７，８の直径に対応し
た階段上の直径を有する１つの部品として設計するのが
好ましい。
【００１８】外側のディスク４，６は滑らかな周面を有
し、ディスク６は支持レール２４（図２）によって回転
駆動されるように支持されている。中央のデイスク５
は、外側デイスク４，６の周面に比べて摩擦係数のかな
り大きな周面を有する。支持レール２４によって支持ロ
ーラ２が回転駆動されることによって、コンベヤ１にセ
ルフローディングの性質が与えられる。すなわち、コン
ベヤ１には、選別すべき複数個の品物を収容する貯蔵部
内に上方に傾斜する部分を設けることができ、これによ
り、コンベヤには、迅速にかつ効率よく、正確に中央に
位置決めされてかつ向きが決められた個別の品物が送り
込まれる。換言すると、コンベヤの貯蔵部に設けられた
傾斜部を回転しながら上っていく各支持ローラの間に貯
蔵部内の品物が１つづつ供給される。中央ディスク５
（この表面は品物の最も大きいな径が接触する）の周面
の摩擦係数が大きいから、支持ローラ２によって支持さ
れる位置での品物の動きを少なくでき、これにより、品
物が搬送表面と直交する軸回りに回転するのが防止で
き、大きな直径を有しかつ品物の小さい径と接触する外
側ディスク４，６上で滑りが発生する。
【００１９】なお、第２の重量測定位置での重量測定に
加えてその他の物理的評価検査を行うようにしてもよ
い。また、品物をコンベヤ上に持上げた第２の位置で重
量測定を行わずにその他の物理的評価検査を行うように
してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、選
別する品物の収容容量を増大でき、重量測定精度が向上
するとともに、品物を送り込むのが簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】測定された重量によってりんごを選別する装置
の一部を重量測定および排出ステーションの位置におい
て側方から見た図
【図２】図１の装置の断面図
【図３】図１および図２の装置でりんごの図示を省略し
た上面図
【符号の説明】
１ コンベヤ ２ 支持ローラ ３ 軸 ４，６ 外側ローラ ５ 中央ローラ ７，８ スペーサリング ９ チェーン １０ 持上げ要素 １１ 搬送フォーク １２ ガイドローラ １３ 案内路 １７ 平行四辺形リンク １９ 搬送要素 ２１ レバー ２２ 排出シュート

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのチェーンで駆動され
    て、選別される品物をそれぞれ個別に支持しつつ搬送す
    る循環コンベヤと、このコンベヤの移動経路において前
    記品物の重量を計測する重量計測手段とを備えた重量で
    球形の品物を選別する装置において、 前記コンベヤは、支持ローラを備えたローラコンベヤで
    あり、隣り合う支持ローラの各対の間には少なくとも第
    １の位置とそれよりも高い第２の位置との間で昇降する
    品物持上げ要素が配設され、この品物持上げ要素が第１
    の位置にあるときには、品物が持上げ要素上にはなく隣
    り合った２つの支持ローラ上に載っていて、第２の位置
    にあるときは、品物は支持ローラ上にはなく持上げ要素
    上に載っていてその重量測定が行なわれるようにしたこ
    とを特徴とする重量により球形の品物を選別する装置。
  2. 【請求項２】 請求項１の装置において、前記各支持ロ
    ーラをローラ搬送エレメントによってローラコンベヤの
    駆動チェーンに連結し、前記各持上げ要素を平行四辺形
    リンクによって対応するローラ搬送要素に装着すること
    を特徴とする重量により球形の品物を選別する装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２の装置において、前記各
    持上げ要素の下端には、重量測定手段の上流で上がり勾
    配に傾斜しその重量測定手段の位置では水平に伸びる案
    内路と協動するガイドローラが装着されていることを特
    徴とする重量により球形の品物を選別する装置。
  4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの装置におい
    て、前記各持上げ要素の上端には、前記第２の位置で品
    物を支持するための搬送フォークが設けられ、この持上
    げ要素が最も下方の第１の位置では、前記搬送フォーク
    は隣り合った支持ローラの環状凹部内に収容されること
    を特徴とする重量により球形の品物を選別する装置。
  5. 【請求項５】 請求項４の装置において、側方に品物を
    排出するため、前記搬送フォークは、前記持上げ要素の
    軸の回りを前記ローラコンベヤの移動方向を横断する方
    向に回転可能に取付けられていることを特徴とする重量
    により球形の品物を選別する装置。
  6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの装置におい
    て、前記支持ローラは略双曲面形状をなし、中央部分の
    直径は支持ローラの両外側の部分の直径よりも小さく
    し、中央部分と両外側部分との間には、中央部分の直径
    よりも小さい直径を有する中間部分が配設されているこ
    とを特徴とする重量により球形の品物を選別する装置。
  7. 【請求項７】請求項６の装置において、前記支持ローラ
    は、それぞれ軸に回転可能に取付けられた複数個の支持
    ディスクからなり、中央のディスクの相対向する両側端
    にはスペーサ手段が配設されていることを特徴とする重
    量により球形の品物を選別する装置。
  8. 【請求項８】 請求項６または７の装置において、前記
    支持ローラは各支持ローラの外側デイスク用支持レール
    によって回転方向に駆動され、中央デイスクの周面は２
    つの外側のデイスクの摩擦係数よりもかなり大きな摩擦
    係数を有することを特徴とする重量により球形の品物を
    選別する装置。
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