JPH05207819A - 接木苗製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】接木苗製造装置において、苗の傾きに起因する
接着ミスを防止する。 【構成】穂木苗４の子葉展開基部４ａを懸架して保持す
べきスリット７１を有する上部保持板７２と、穂木苗４
の胚軸部７８を挿入すべきスリット７３を有する下部保
持板７４、並びにこれら上部保持板７２と下部保持板７
４とを結合する垂直の取付部７５とから穂木苗保持具２
２を構成すると共に、上部保持板７２のスリット７１に
は、穂木苗４の挿入方向に対し直交方向に、穂木苗４の
葉柄部７７が嵌合すべき切欠７６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木苗と穂木苗を自動
的に供給・接着して接木苗を製造する接木苗製造装置の
改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の接木苗製造装置は、例えば特開平
２−107125号公報に示すように、台木苗及び穂木苗をそ
れぞれのせる苗載せ台と、その各苗載せ台に載せられた
各苗を把持してそれぞれ別に搬送する搬送機構と、各搬
送機構の搬送経路中に介在し、搬送される台木苗の子葉
の片葉部分および穂木苗の胚軸部をそれぞれ切断する切
断機構と、両搬送機構により把持された台木および穂木
の両切断面を所定位置で対向させ、クリップで接着し固
定する苗接着機構とを備えたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来装置における
苗保持具は、スリットを有する板体からなり、このスリ
ットに苗の胚軸部を差し込んで、その子葉展開基部をス
リットに懸架する構成であった。この従来の苗保持具
は、多様な苗にあっても子葉下面を常にスリットの高さ
位置に配置でき、切断・接着精度を向上できるという利
点があった。

【０００４】しかし、苗の両子葉間には葉柄部が外側に
向け張り出しているため、スリットの左右側から保持す
る場合に傾きを生じ、苗の胚軸部がスリットの中心線上
から外れるために、搬送機構が苗を把持できないか、把
持できても台木苗と穂木苗の接着時に両切断面の配置ず
れを生じて、両苗が活着しない原因になるという問題点
があった。

【０００５】一方、台木苗が曲り苗や重心の偏在した苗
である場合には、搬送機構で把持した場合に胚軸部が傾
き、これをクリップで接着する場合にクリップが正しい
挟着位置を挟めず、接着できないか、あるいは接着でき
ても穂木苗と活着しないことがあるという問題点があっ
た。

【０００６】本発明は、これら上記の問題点に鑑みこれ
を解決すべく成されたものであり、苗の傾きに起因する
障害を防止して、接木苗製造工程を確実に行いうる接木
苗製造装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は以下のように構成した。

【０００８】第１発明は、台木苗を保持する台木苗保持
具と、穂木苗を保持する穂木苗保持具と、前記台木苗保
持具において待機する台木苗を、把持手段により把持し
て接木位置まで搬送する台木搬送機構と、前記穂木苗保
持具において待機する穂木苗を、把持手段により把持し
て接木位置まで搬送する穂木搬送機構と、前記両搬送機
構で接木位置まで搬送される各苗の所定部をそれぞれ切
断する切断機構と、前記両搬送機構で接木位置まで搬送
された台木および穂木の両切断面を接着する接着機構と
を備え、前記台木苗保持具および穂木苗保持具のうち少
なくともいずれか一方は、苗の子葉下面の子葉展開基部
付近を懸架すべきスリットを有し、さらに当該スリット
には苗の葉柄部が嵌合すべき切欠を形成してなる接木苗
製造装置である。

【０００９】第２発明は、台木苗を保持する台木苗保持
具と、穂木苗を保持する穂木苗保持具と、前記台木苗保
持具において待機する台木苗を、把持手段により把持し
て接木位置まで搬送する台木搬送機構と、前記穂木苗保
持具において待機する穂木苗を、把持手段により把持し
て接木位置まで搬送する穂木搬送機構と、前記両搬送機
構で接木位置まで搬送される各苗の所定部をそれぞれ切
断する切断機構と、前記両搬送機構で接木位置まで搬送
された台木および穂木の両切断面を接着する接着機構と
を備え、前記台木搬送機構により接木位置に搬送された
台木苗に、前記把持手段の上側および下側でそれぞれ当
接すべき当接部材を設けてなる接木苗製造装置である。

【００１０】

【作用】本発明では、台木苗が一本ずつ台木苗保持具に
供給されると、台木搬送機構はその苗を把持して接木位
置まで搬送する一方、穂木苗が一本ずつ穂木苗保持具に
供給されると、穂木搬送機構はその苗を把持して接木位
置まで搬送する。両搬送機構で搬送中の各苗を、対応す
る切断機構により所定部でそれぞれ切断し、台木および
穂木が接木位置までくるとその両切断面を接着機構で接
着して接木苗を製造する。

【００１１】第１発明では、台木苗保持具および穂木苗
保持具のうち少なくともいずれか一方は、苗の子葉下面
の子葉展開基部付近を懸架すべきスリットを設けると共
に、当該スリットには苗の葉柄部が嵌合すべき切欠を形
成した。従って、この苗保持具に苗を懸架した場合に、
突出した葉柄部は切欠に嵌合するので、苗の傾きが未然
に防止できる。

【００１２】第２発明では、台木搬送機構により接木位
置に搬送された台木苗に、把持手段の上側および下側で
それぞれ当接すべき当接部材を設けた。従って、接木位
置に搬送された台木苗は把持手段および上下の当接部材
の３点で位置決めされるので、苗の傾きに起因する接着
ミスを未然に防止できる。

【００１３】

【実施例】本発明実施例につき以下に図面に従って説明
する。本発明実施例の接木苗製造装置１は、図３に示す
ように、台木苗が一本ずつ台木苗保持具２１に供給され
ると、台木搬送機構３１はその苗を把持して接木位置Ａ
まで搬送し、一方、穂木苗が一本ずつ穂木苗保持具２２
に供給されると、穂木搬送機構３２はその苗を把持して
接木位置Ａまで搬送する。両搬送機構３１，３２で搬送
中の各苗は、切断位置Ｂ１，Ｂ２において、対応する切
断機構４１，４２の切断刃４６，４６の回動により所定
部がそれぞれ切断され、切断された台木及び穂木が接木
位置Ａまでくると、その両切断面を苗接着機構５１でク
リップを供給して接着し、接着済みの接木苗は落下して
回収するように構成したものである。

【００１４】図４において、機枠を構成する中部支柱２
の前面に取付板４を固着し、取付板４の前面には、台木
側の各部材すなわち上記台木苗保持具２１、台木搬送機
構３１および台木切断機構４１を一体的に装着すべき台
木側支持体５を取付ける。この台木側支持体５は、水平
部５ａと、その水平部５ａの後端から屈曲状に垂下した
垂直部５ｂとからなり、水平部５ａには台木切断機構４
１を懸吊するための支持杆６，６を前方に突設してな
る。支持杆６，６の後端は水平部５ａの後端よりも後方
に突出させ、前記取付板４の上部の通孔４ａ，４ａを通
じて後方に突出させる。

【００１５】この台木側支持体５の垂直部５ｂには台木
苗保持具２１を装着し、また水平部５ａの下面には台木
搬送機構３１の基部３１ａを懸吊状に固着し、また支持
杆６，６の前方には台木切断機構４１を装着する。

【００１６】そして、台木側支持体５の垂直部５ｂを取
付板４にボルト留めする。Ｃ１は、取付板４に対する台
木側支持体５の位置決めをするための調整機構であり、
取付板４の裏面側の上端にコ字状の枠板８を取付け、そ
の枠板８の左右からは調整ネジ９，９を螺入し、通孔４
ａ，４ａに挿入された台木側支持体５と一体の支持杆
６，６の後端に側方から当接させてなる。従って調整ネ
ジ９，９の回転により、台木側支持体５の左右位置が位
置決めできる。

【００１７】一方、この台木側支持体５に対して左右対
称に、穂木側支持体１５を構成し、機枠に組み付ける
（図５参照）。すなわち、穂木側支持体１５に穂木苗保
持具２２、穂木搬送機構３２、穂木切断機構４２を、台
木側支持体５を取付板４に対して固定する際と同様の調
整機構Ｃ２を介して取付け、この穂木側支持体１５を取
付板４に固定ボルト７により締着する。

【００１８】台木苗保持具２１は、台木苗３の子葉展開
基部を懸架して保持すべきスリット２３ａを有する上部
保持板２３と、台木苗３の胚軸部を挿入すべきスリット
２４ａを有する下部保持板２４、ならびにこれら上部保
持板２３と下部保持板２４とを結合する垂直の取付部２
５とからなる。

【００１９】穂木苗保持具２２は、図１に示すように、
穂木苗４の子葉展開基部４ａ（図２参照）を懸架して保
持すべきスリット７１を有する上部保持板７２と、穂木
苗４の胚軸部７８を挿入すべきスリット７３を有する下
部保持板７４、並びにこれら上部保持板７２と下部保持
板７４とを結合する垂直の取付部７５とからなる。上部
保持板７２のスリット７１には、穂木苗４の挿入方向に
対し直交方向の切欠７６を設ける。この切欠７６は、穂
木苗４の葉柄部７７（図２参照）が嵌合すべき適宜な大
きさとする。

【００２０】台木搬送機構３１は、図５に示すとおり、
回転用シリンダ３１ａの支軸３３ａの先端に取付枠３３
ｃを介して往復動シリンダ３６ａを取付け、その支軸３
３ａを中心に往復動シリンダ３６ａを１８０度回動可能
に構成する。そして、その往復動シリンダ３６ａの突出
後退可能な台木搬送アーム３４ａの先端に、Ｌ字形の止
板１１を介して、台木をつかむための開閉自在の一対の
フィンガー３５ａを装着する。これらフィンガー３５ａ
の相対する挟持面には、各苗３，４の損傷を防止するた
め、スポンジなどの軟質材を貼着する。台木搬送機構３
１は、支持体５の水平部５ａの下面に、前記回転用シリ
ンダ３１ａを固定することによって懸吊状に取付ける。
取付枠３３ｃには、台木苗３の切断時に切断を補助する
等の機能を有する切断ガイド３７ａを取付ける。

【００２１】この台木搬送機構３１と左右略対称に、穂
木搬送機構３２を構成する。すなわち、回転用シリンダ
３１ｂの支軸３３ｂの先端に取付枠３３ｄを介してシリ
ンダ３６ｂを取付け、その支軸３１ｂを中心にシリンダ
３６ｂを１８０度回動可能に構成する。そしてシリンダ
３６ｂの穂木搬送アーム３４ｂの先端に、Ｌ字形の止板
１２を介して、穂木をつかむための左右一対のフィンガ
ー３５ｂを装着する。穂木搬送機構３２は、前記穂木側
支持体１５の水平部１５ａの下面に、前記回転用シリン
ダ３１ｂを固定することによって懸吊状に取付ける。取
付枠３３ｄには、穂木苗４の切断時に切断を補助する等
の機能を有する切断ガイド３７ｂを一体に形成する。

【００２２】台木切断機構４１は、台木搬送機構３１の
搬送アーム３４ａの回動経路の途中に設ける。すなわ
ち、図４に示すように、台木側支持体５の支持杆６，６
の前方位置に垂下した前後摺動自在の取付板４３に、ス
テッピングモータなどのモータ４４を固着すると共に、
該モータ４４の回転軸には切断アーム４５を軸装し、切
断アーム４５の先端には切断刃４６および子葉拘束用の
ローラ４７を取付けたものである。取付板４３にはコマ
４８を固着すると共に、コマ４８には調整ボルト４９を
螺入し、握り４９ａの回転により位置調整自在とする。

【００２３】穂木切断機構４２は、図９に示すように、
台木搬送機構４１と左右略対称に構成し、支持杆１６，
１６の前方位置に垂下した前後摺動自在の取付板８３
に、モータ８４を固着し、モータ８４の回転軸には、切
断刃８５およびローラ８６を有する切断アーム８７を軸
装してなる。

【００２４】８０は穂木切断機構４２に取付けた根鉢停
止板であり、穂木搬送機構３２に搬送される穂木苗４の
根鉢部８１の移動経路を遮るように、穂木搬送アーム３
４ｂの切断時における停止位置に沿って配置する。ま
た、根鉢停止板８０の下部には、穂木の不要切除部分の
排出を案内すべきスロープ８２を形成し、該スロープ８
２の下端には排出口（図示省略）を接続する。

【００２５】回転用シリンダ３１ｂの支軸３３ａは、台
木側支持体５の水平部５ａより上面に突出すると共に、
この支軸３３ａには、台木搬送アーム３４ａを台木苗保
持具２１、台木切断機構４１および接木位置Ａの各回転
位置において所定のタイミングで停止すべき旋回停止機
構２０を接続する。穂木搬送アーム３２にも、同様の旋
回停止機構３０を設ける。

【００２６】苗接着機構５１は、椀体５２（図３参照）
の内面に沿って螺旋状の上昇路５３を設けてなる振動型
のパーツフィーダ５４の取出し部に、四角筒体の上側面
中央部を長さ方向に切欠してなる誘導レール５５を接続
し、さらに誘導レール５５の先端付近には、図６に示す
ように左右側面のなす間隔を狭めた狭窄部５５ａ，５５
ａを形成してなる。クリップ６２のバネ部６２ｃを逃が
すための溝である。誘導レール５５の前端の上部には、
図７に示すように、両側板および後面板からなる上面視
コ字形の取付体５６ｂを設け、この取付体５６ｂの背面
には、クリップ６２を一個ずつ接木位置Ａに供給するた
めの押出シリンダ５６を、前方に向けて取付ける。押出
シリンダ５６の先端には、クリップ６２の後端に係合す
べき押出片５７を取付け、この押出片５７の先端を誘導
レール５５内に没入させる。

【００２７】この押出片５７は、可撓性ある板体を屈曲
して構成し、図８に示すように、クリップ６２の先端肩
部６２ａを下向きに常時付勢する抑圧面５７ｂ、クリッ
プ６２を押出す押出面５７ｃ、およびシリンダ５６の後
退時に次順位のクリップ６２の先端肩部６２ａを避ける
ための誘導斜面５７ｄを有する。

【００２８】この苗接着機構５１の前端の下面には、Ｌ
字形の上部当接部材９１を突設すると共に、苗接着機構
５１の下部には、下部当接部材９２を突設する。これら
上部当接部材９１および下部当接部材９２の各前面は互
いに同一平面を成し、またこれら各当接部材９１，９２
は、図７に示すとおり、搬送アーム３４ａの停止位置に
おける台木苗３に沿うように配置する。下部当接部材９
２の材質は、スポンジなどの軟質材が好ましい。

【００２９】本装置に用いる各エアシリンダ及び各フィ
ンガーには、図示しないエアコンプレッサから圧縮空気
を供給して作動する。また、これら各エアシリンダおよ
び各フィンガーなどは、図示しないプログラマブルコン
トローラに接続し、その制御により後述のように所定の
順序により作動する。

【００３０】しかして、本発明の接木苗製造装置１を作
動して、台木苗３及び穂木苗４を接着して接木苗１０を
製造する工程を説明する。作業に先立って、あらかじめ
パーツフィーダ５４を振動してクリップ６２を誘導レー
ル５５中の狭窄部５５ａの手前側に待機させる。

【００３１】まず作業者は、手作業により、台木苗３を
苗保持具２１のスリット２３ａに懸架する。次に、台木
苗３に向け台木搬送機構３１のシリンダ３６ａを突出駆
動し、フィンガー３５ａを閉じて台木苗３を挟持し、ア
ーム３４ａを旋回して台木苗３を台木苗保持具２１より
取出す。

【００３２】こうして台木苗３を取出した搬送アーム３
４ａは、回転用シリンダ３１ａの駆動で旋回したのち、
切断位置Ｂ１で一時停止する。この回動の間に、シリン
ダ３６ａが後退し、後退した台木苗３の子葉の裏面には
切断ガイド３７ａが当接される。

【００３３】そして、台木切断機構４１のモータ４４を
作動して切断アーム４３を一回転し、台木苗３の子葉展
開基部３ａの片葉部分をローラ４７で持ち上げ、切断刃
４６で切断する。こうして切断した台木苗３は、アーム
３４ａを回動しつつシリンダ３６ａで突出させ、苗接着
機構５１の先端である接木位置Ａ（図３参照）に配置す
る。ここで台木苗３は、フィンガー３５ａおよび両当接
部材９１，９２の３点で位置決めされる。

【００３４】一方、穂木苗４に関しても台木苗３と同様
の工程により、手作業により穂木苗４を穂木苗保持具２
２を苗保持具２２のスリット７１に懸架する。このと
き、図２に示すように、穂木苗保持具２２の切欠７６に
穂木苗４の葉柄部７７を嵌合させる。

【００３５】次に、穂木苗４を穂木搬送機構３２のフィ
ンガー３５ｂで挟持して搬送アーム３４ｂで旋回し、切
断位置Ｂ２で一時停止して、穂木切断機構４２により穂
木苗４の胚軸部４ｂを切断する。この一時停止の際に
は、図１０に示すように穂木苗４の根鉢部８１が根鉢停
止板８０に衝突して、根鉢部８１の慣性による振れが停
止すると共に、胚軸部７８が適正な切断位置に位置決め
される。また、切断した不要の根鉢部８１はスロープ８
２を通じて落下し、図示しない排出口に収容される。切
断後、穂木苗４は苗接着機構５１の先端である接木位置
Ａまで搬送される。従って接木位置Ａでは、台木苗３と
穂木苗４とが両切断面を対向した状態で配置される。

【００３６】次に苗接着機構５１の押出シリンダ５６が
突出し、クリップ６２を狭窄部５５ａ，５５ａで開きつ
つ、クリップ６２を前方の両苗３，４に向けてに向け供
給する。そしてクリップ６２のハンドル部６２ｂが狭窄
部５５ａを脱すると共に、クリップ６２が閉じ、これに
より台木苗３と穂木苗４の両切断面が接着される。

【００３７】その後、穂木搬送機構３２のフィンガー３
５ｂを開くと共に、シリンダ３６ｂの作動で後退して穂
木苗４を手放し、アーム３４ｂを回動して初期状態に復
帰する。一方、台木搬送機構３１は、フィンガー３５ａ
を開いて接木苗１０を手放し、回動して初期状態に復帰
する。またこの復帰の過程において、台木搬送アーム３
４ａはシリンダ３６ａの作動で後退する。

【００３８】以上の操作を繰り返すことにより、接木苗
製造工程が連続的かつ省力的に行われる。

【００３９】このように、本実施例の接木苗製造装置１
においては、穂木苗保持具２２として、穂木苗４を懸架
すべきスリット７１を設け、さらにスリット７１には穂
木苗４の葉柄部７７が嵌合すべき切欠７６を形成した。
従って、この穂木苗保持具２２に穂木苗４を懸架した場
合に、突出した葉柄部７７は切欠７６に嵌合するので、
穂木苗４の傾きが未然に防止できる。なお本実施例で
は、接木苗１０において台木苗３および穂木苗４の子葉
が重ならないようにする目的から、両苗３，４の供給姿
勢を、台木苗３の子葉を左右方向に、穂木苗４の子葉を
前後方向にする方法を採用しており、このため本実施例
では、切欠７６は穂木苗保持具２２のみに設けた。従っ
て切欠７６は、この実施例の態様のほか、各苗３，４の
供給姿勢に応じて、台木苗保持具２１に設けてもよく、
あるいは両苗保持具２１，２２の両方に設けてもよい。

【００４０】また本実施例では、接木位置Ａに移動した
台木搬送アーム３４ａのフィンガー３５ａに対して上側
および下側でそれぞれ台木苗３に当接すべき当接部材９
１，９２を設けた結果、接木位置Ａに搬送された台木苗
３はフィンガー３５ａおよび両当接部材９１，９２の３
点で位置決めされるため、台木苗３の傾きに起因する接
着ミスを未然に防止できる。

【００４１】また、穂木搬送アーム３４ｂに搬送される
穂木苗４の根鉢部８１の搬送経路中に、根鉢停止板８０
を設けた結果、穂木搬送アーム３４ｂの回動が切断位置
Ｂ２で一時停止する際に、根鉢部８１が根鉢停止板８０
に衝突するので、根鉢部８１の慣性による振れが直ちに
停止できる。従って、搬送アーム３４ｂの旋回停止後、
根鉢部８１の振れが完全に停止するまで切断せずに待機
する必要はなく、切断工程に迅速に移行できる。また胚
軸部４ｂが根鉢停止板８０に位置決めされることから、
切断を極めて高精度に行うことができる。さらに、根鉢
停止板８０の下部にはスロープ８２を接続したので、切
断後の不要となった根鉢部８１を円滑に排出できる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上のとおり構成したので、
以下のような効果を奏する。

【００４３】第１発明では、台木苗保持具および穂木苗
保持具のうち少なくともいずれか一方は、苗の子葉下面
の子葉展開基部付近を懸架すべきスリットを設けると共
に、当該スリットには苗の葉柄部が嵌合すべき切欠を形
成した。従って、この苗保持具に苗を懸架した場合に、
突出した葉柄部は切欠に嵌合するので、苗の傾きが未然
に防止できる。

【００４４】第２発明では、台木搬送機構により接木位
置に搬送された台木苗に、把持手段の上側および下側で
それぞれ当接すべき当接部材を設けた。従って、接木位
置に搬送された台木苗は把持手段および上下の当接部材
の３点で位置決めされるので、苗の傾きに起因する接着
ミスを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における苗保持具を示す斜視図であ
る。

【図２】苗保持具および切欠の作用を示す正面図であ
る。

【図３】接木苗製造装置の概略を示す平面図である。

【図４】接木苗製造装置の要部を示す斜視図である。

【図５】接木苗製造装置の要部を示す正面図である。

【図６】苗接着機構を示す一部切欠平面図である。

【図７】苗接着機構および各当接部材を示す一部切欠側
面図である。

【図８】苗接着機構の押出板を示す側面図である。

【図９】穂木切断機構および根鉢当接板を示す側面図で
ある。

【図１０】穂木切断機構および根鉢当接板を示す正面図
である。

【符号の説明】

３ 台木苗 ４ 穂木苗 １０ 接木苗 ２１ 台木苗保持具 ２２ 穂木苗保持具 ２３ａ，７１ スリット ７６ 切欠 ５１ 苗接着機構 ６２ クリップ ９１ 上部当接部材 ９２ 下部当接部材 Ａ 接木位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台木苗を保持する台木苗保持具と、 穂木苗を保持する穂木苗保持具と、 前記台木苗保持具において待機する台木苗を、把持手段
   により把持して接木位置まで搬送する台木搬送機構と、 前記穂木苗保持具において待機する穂木苗を、把持手段
   により把持して接木位置まで搬送する穂木搬送機構と、 前記両搬送機構で接木位置まで搬送される各苗の所定部
   をそれぞれ切断する切断機構と、 前記両搬送機構で接木位置まで搬送された台木および穂
   木の両切断面を接着する接着機構とを備え、 前記台木苗保持具および穂木苗保持具のうち少なくとも
   いずれか一方は、苗の子葉下面の子葉展開基部付近を懸
   架すべきスリットを有し、さらに当該スリットには苗の
   葉柄部が嵌合すべき切欠を形成してなる接木苗製造装
   置。
2. 【請求項２】台木苗を保持する台木苗保持具と、 穂木苗を保持する穂木苗保持具と、 前記台木苗保持具において待機する台木苗を、把持手段
   により把持して接木位置まで搬送する台木搬送機構と、 前記穂木苗保持具において待機する穂木苗を、把持手段
   により把持して接木位置まで搬送する穂木搬送機構と、 前記両搬送機構で接木位置まで搬送される各苗の所定部
   をそれぞれ切断する切断機構と、 前記両搬送機構で接木位置まで搬送された台木および穂
   木の両切断面を接着する接着機構とを備え、 前記台木搬送機構により接木位置に搬送された台木苗
   に、前記把持手段の上側および下側でそれぞれ当接すべ
   き当接部材を設けてなる接木苗製造装置。