JPH0520312Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、全自動洗濯機の洗剤供給機
などとして利用可能な供給装置に関する。

（従来の技術） 例えば、全自動洗濯機の洗剤供給機に見られる
ように、粉体や液体等の被供給物を自動的に必要
量だけ供給する装置が知られている。第９図は全
自動洗濯機の洗剤供給機構の例を示す。第９図に
おいて、洗濯機本体５１の上部には洗剤供給機構
５２が設けられている。洗剤供給機構５２は洗剤
を収容するホツパー５３を有し、ホツパー５３の
底部には、モータ５６で回転駆動されるスクリユ
ーコンベア５５が配置され、ホツパー５３の底部
の一側部には、スクリユーコンベア５５で搬送さ
れる洗剤を洗濯層に供出するための供給口５４が
開口している。この供給口５４の外方近傍には、
供給口５４を開閉するための蓋１９が設けられて
いる。蓋１９の一端部は駆動源６０に連結されて
いる。蓋１９はばね５８により上記供給口５４を
閉じる向きには付勢されている。駆動源６０は、
蓋１９をばね５８の付勢力に抗して供給口５４を
開く向きに回動させることができる。洗剤を洗濯
層に供出するときは、スクリユーコンベア５５を
モータ５６で回転駆動すると同時に、駆動源６０
で蓋１９をばね５８の付勢力に抗し回動させ、供
給口５４を開く。所定量の洗剤を供給したらモー
タ５６及び駆動源６０を停止させる。蓋１９はば
ね５８により駆動されて時計方向に回動し、供給
口５４を閉じる。

（考案が解決しようとする課題） 上に述べたような従来の供給装置によれば、供
給口５４に対して開状態にある蓋１９を閉状態に
復帰させるとき、蓋１９がばね５８の付勢力によ
り急激に閉状態に復帰して大きな衝撃力を発生
し、この衝撃力によつて大きな衝撃音を発生した
り、洗剤が周辺に飛び散つたりする。

本考案は、かかる従来技術の問題点を解消する
ためになされたもので、蓋がばね力により復帰す
るときの駆動力を制動することにより衝撃力の発
生を防止し、もつて、大きな衝撃音の発生や洗剤
の飛散を防止することができる洗濯機の洗剤供給
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、筐体に開口している洗剤の供給口
と、この供給口を開閉する蓋と、この蓋に連結さ
れかつ蓋を開くための駆動源と、蓋が閉状態とな
るように付勢する付勢手段とを備え、蓋が開状態
にあるとき筐体内の洗剤を供給口から供給する洗
濯機の洗剤供給装置であつて、付勢手段により蓋
が閉状態へ駆動されるときこの蓋の動きを緩徐に
行わせる制動手段を設けたことを特徴とする。

（作用） 駆動源により蓋が開状態に駆動されることによ
つて洗剤が供出され、付勢手段により蓋が閉状態
に駆動されることによつて洗剤の供出が停止す
る。蓋が付勢手段によつて閉状態へ駆動されると
き制動手段が有効に機能して蓋が緩徐に動く。

（実施例） 以下、本考案にかかる洗濯機の洗剤供給装置の
実施例について図面を参照しながら説明する。

第１図ないし第６図は、本考案にかかる洗濯機
の洗剤供給装置に適用される駆動源の一例を示
す。第１図乃至第３図において、ケース１とこの
ケース１に被せられかつタツピングねじ３でケー
ス１に締め付けられたカバー２とによつてアクチ
ユエータの箱体が形成されている。ケース１の底
部にはカツプ状のモータケース２１（第２図参
照）が固定されている。モータケース２１の底部
内周部にはモータボビン２３が嵌められている。
モータボビン２３にはモータ巻線２５が施されて
いる。モータボビン２３の内周側にはロータ３１
が配置されている。ロータ３１は、モータ軸２７
と、このモータ軸２７にブツシユ３３及び保持体
４９を介して固着されたロータマグネツト３２と
を有してなる。このようなロータ３１やモータ巻
線３５等を有してなるモータは周知の単相同期モ
ータを構成しており、単巻の巻線２５に単相交流
を供給することによりロータマグネツト３２を取
り囲む櫛歯状の極歯が一つおきにＮ極とＳ極に交
互に磁化されて交番磁界が発生し、交番磁界に同
期してロータ３１が回転する。ロータ３１とモー
タケース２１との間にはばね３０が介装され、ば
ね３０がロータ３１をスラスト方向に付勢してい
る。ロータ３１には第４図にも示すように半径方
向に突出した係合突起５０が一体に形成されると
共に歯車４８が一体に形成されている。

第３図に示すように、ケース１の内底面には地
板２２が固着され、また、ケース１の上方にはケ
ース１に対し一定の間隔をおいて中間板６５該配
置されている。上記地板２２と中間板６５の間に
は上記モータの歯車４８の近傍において軸２８が
支架されており、さらに軸３９，４７，２９が支
架されると共に出力軸４４が支架されている出力
軸４４はそれ自体回転可能である。上記軸２８に
は歯車４８とかみあう歯車３４が回転可能に嵌め
られ、その下に一方向規制レバー３５が回動可能
に嵌められている。レバー３５は歯車３４の回転
に伴い摩擦力により歯車３４の回転方向に回転す
ることができるが、ストツパによつて回動範囲が
規制される。より具体的には、第４図ａに示すよ
うにレバー３５の先端部３５ａが前記突起５０の
ボス部に当接して時計方向への回動が規制され、
第４図ｂに示すようにレバー３５のピン３５ｂが
ストツパ６８に当接して反時計方向への回動が規
制される。そして、第４図ａに示す位置では前記
突起５０の反時計方向への回転通路上にレバー３
５の一端部３５ａが進出して突起５０がそれ以上
反時計方向へ回転するのを阻止し、第４図ｂに示
す位置ではレバー３５の先端部３５ａが突起５０
の回転通路外に逃げる。上記レバー３５は同期モ
ータのロータ３１の回転方向を一方向に規制する
ためのもので、ロータ３１が所定の向きとは反対
の向きに回転しようとすると第４図ａのように突
起５０がレバー３５の先端部３５ａに当接し、そ
の反動でロータ３１の回転の向きが反転し、所定
の向きに回転する。ロータ３１が所定の向きに回
転すると、歯車３４の回転に伴いレバー３５が第
４図ｂのように反時計方向に回動し、その一端部
３５ａが突起５０の回転範囲から逃げ、ロータ３
１の所定の向きへの回転を許容する。

前記軸２８には歯車３４の上方に歯車３７が回
転自在に設けられ、その上方に作動部材９２が軸
２８に沿つて摺動自在に設けられている。歯車３
４と歯車３７との間に反発ばね３６が介装されて
いる。歯車３７の下端部には歯車３４の係合孔３
４ａとの係合突部３７ａが形成されているが、通
常はばね３６の弾力により歯車３７が押し上げら
れて係合突部３７ａは歯車３４の係合孔３４ａか
ら離間している。上記作動部材９２は一対の突出
部を有し、この突出部は中間板６５を貫通してい
る。中間板６５を貫通した作動部材９２の突出部
の上端には、ソレノイド機構の可動鉄心７２の操
作部７２ｂが乗つている。ソレノイド機構は、横
向きの鉄心７と、その周りにボビン６を介して巻
回された巻線１０と、鉄心７の一端部に固着され
ると共に中間板６５等に固定されてソレノイド機
構を固定するためのＬ字鉄心７１と、上記可動鉄
心７２とを有してなる。可動鉄心７２はＬ字状に
形成されていて、垂直片の上端部が鉄心７の他端
面に対向する吸着部７２ａとなつており、水平片
の先端部が上記操作部７２ｂとなつている。ま
た、可動鉄心７２の折曲部近傍の垂直片に支点７
３があり、この支点７３を中心にして可動鉄心７
２が垂直面内において回動することができる。巻
線１０が励磁されると、第３図に実線で示すよう
に可動鉄心７２の吸着部７２ａが鉄心７に吸引さ
れて可動鉄心７２が時計方向に回動させられ、そ
の操作部７２ｂが作動部材９２の突出部を下方に
押す。作動部材９２が下方に移動させられること
により、歯車３７はばね３６に抗して下方に移動
させられ、その係合突部３７ａが歯車３４の係合
孔３４ａに係合し、歯車３４と一体的に歯車３７
が回転駆動される。上記ソレノイド機構、歯車３
７、歯車３４及びばね３６によつてクラツチ機構
を構成している。

歯車３７は軸３９に回転自在に設けられた大径
歯車４０ａとかみあい、歯車４０ａと一体に形成
された小径歯車４０ａが軸４７に回転自在に設け
られた大径歯車４１ａとかみあい、歯車４１ａと
一体に形成された小径歯車４１ｂが軸２９に回転
自在に設けられた大径歯車４２ａとかみあい、歯
車４２ａと一体に形成された小径歯車４２ｂは出
力軸４４に一体に設けられた歯車４３にかみあつ
ている。上記歯車列４８−３４−３７−４０ａ−
４０ｂ−４１ａ−４１ｂ−４２ａ−４２ｂ−４３
は、ロータ３１の回転力を出力軸４４に伝達する
ための減速歯車列を構成している。

出力軸４４は前記中間板６５の上方に突出し、
さらにカバー２の上方に突出している。出力軸４
４には中間板６５とカバー２との間においてカム
１１が一体に嵌められ、その上には第９図で説明
した蓋１９が一体に嵌められている。蓋１９はそ
のボス部がカバー２の軸孔に嵌められると共に、
止めばね２０によつて抜け止めがなされている。
第１図に示すように、カム１１のカム縁をなす外
周部には凹部１１ａが形成されている。カム１１
のカム縁には接点板１２の折曲部１２ａが摺接
し、接点板１２の先端部に固着された接点１４に
接点板１３の先端部が対向している。上記二つの
接点板１２，１３は前記モータへの通電を制御す
るスイツチを構成し、接点板１２の折曲部１２ａ
がカム１１の凹部１１ａに落ち込んだとき上記ス
イツチがオフとなつてモータへの通電を遮断す
る。このように二つの接点板１２，１３が離間し
てスイツチがオフとなるのは、蓋１９を所定の回
動位置まで駆動したときである。

第１図において、上記接点板１３と今一つの接
点板１５との間に外部から単相交流電源が供給さ
れ、この交流電源はダイオード１６で整流され、
コンデンサ１７で平滑されて前記巻線１０を励磁
するための直流電源として供される。

第３図において、軸３９上の歯車４０の上側の
ボス部にはゴムなどによつて作られた摩擦制動体
３８の中心孔が嵌合固着されている。摩擦制動体
３８は、第６図に示すように歯車４０のボス部に
嵌合するための孔３８ａと、この孔３８ａを囲む
ボス部３８ｂと、このボス部３８ｂから半径方向
に延びた一対のアーム部３８ｄと、このアーム部
３８ｄから円周方向に延びた一対のウエート部３
８ｅと、このウエート部３８ｅと上記アーム部３
８ｄを繋ぐ幅狭の円周方向のアーム部３８ｃとを
有してなる。摩擦制動体３８は非回転時にそのウ
エート部３８ｅが垂れ下がらないように歯車４０
の上に乗せられている。歯車４０には棒状の係止
部が形成され、この係止部が摩擦制動体３８の係
止孔に係合することにより、摩擦制動体３８は歯
車４０と一体に回転するようになつている。摩擦
制動体３８は、中間板６５に一体に形成された摺
動室４６内に配置され、摩擦制動体３８が回転駆
動されてウエート部３８ｅが遠心力によりアーム
部３８ｃから拡開したとき、ウエート部３８ｅの
先端外周部３８ｆが上記摺動室４６の内周面であ
る摩擦壁４６ａに摺接する。ここで、同期モータ
のロータ３１が所定の向きに回転駆動され、出力
軸４４が所定の向きに回転駆動されて第９図で説
明した蓋１９がホツパー５３の供給口５４を閉じ
る向き回動するときは、摩擦制動体３８は第６図
の実線の矢印の向きに回転し、そのウエート部３
８ｅが拡開してもその先端外周部３８ｆは摩擦壁
４６ａに対して滑りやすい向きに摺接するため、
モータの回転に対して大きな制動力が加わること
はない。これに対して第９図における蓋１９がば
ね５８の弾力により原位置即ち供給口５４を閉じ
る向きに復帰するときは、蓋１９、出力軸４４、
前記歯車列を介して摩擦制動体３８が第６図に破
線の矢印で示すように逆向きに回転駆動され、遠
心力で拡開したウエート部３８ｅの先端外周部３
８ｆが摩擦壁４６ａに対して食い込む向きに摺接
するため、大きな制動力が作用し、蓋１９の復帰
が比較的緩徐に行われる。上記摩擦制動体３８と
円筒部４６とを含む構成部分は制動手段６４を構
成している。

なお、制動手段の形式は特に限定されるもので
はない。

次に、上記実施例の一連の動作を説明する。

二つの接点板１５，１７間に交流電源が供給さ
れない初期の状態では、カム１１は第１図に示す
位置から回転しており、カム１１の大径カム縁に
より接点板１２の折曲部１２ａが外方に押されて
接点板１２，１３が導通している。そこで今、洗
剤を供給しようとするときは、所定のスイツチ操
作により接点板１５，１７間に交流電源を供給
し、接点板１５，１７でなるスイツチを通じて同
期モータのコイル巻線２５に単相交流電源を供給
し、ロータ３１を回転させる。このときロータ３
１が所定の向きとは逆向きに回転しようとする
と、第４図について説明した通り係合突起５０が
レバー３５の一端部３５ａに当接し、その反動で
ロータ３１は正規の回転の向きに反転し、以後正
規の向きに回転しつづける。

また、交流電源の供給と同時にダイオード１６
で整流され、コンデンサ１７で平滑された直流電
源がソレノイド巻線１０に供給され、第３図のよ
うに可動鉄心７２の吸着部７２ａが鉄心７に吸引
されて可動鉄心７２が時計方向に回動させられ、
ばね３６の付勢力に抗し作動部材９２と歯車３７
が下方に移動させられる。これにより歯車３７の
係合部３７ａと歯車３４の係合孔３４ａが係合し
て歯車３４，３７が一体的に回転し、ロータ３１
の回転力が前記減速歯車列を介して出力軸４４に
伝達され、出力軸４４が回転駆動される。このと
き摩擦制動体３８も回転するが、このときの摩擦
制動体３８の回転速度は比較的遅く、ウエート部
３８ｅに作用する遠心力は小さく、摩擦壁４６ａ
との摩擦負荷は極小さい。

出力軸４４の回転駆動により蓋１９も第９図に
おいてばね５８に抗し反時計方向に回転駆動され
て供給口５４を開き、ホツパー５３から洗剤を供
出する。

また、上記カム１１の回転により、第１図に示
すように接点板１２の折曲部１２ａの摺接位置が
カム１１の凹部１１ａに達すると、接点板１２が
接点板１３から離間して同期モータへの電源の供
給が遮断され、ロータ３１の回転が停止する。し
かし、ソレノイド巻線１０への通電は継続される
ため歯車３４と歯車３７は一体的に連結されてい
る。上記モータが停止することにより第９図に示
す供給機構のばね５８の付勢力で蓋１９が原位置
即ち供給口５４を閉じる向きに駆動され、これに
伴つて前記歯車列を介してモータのロータ３１が
逆向きに回転駆動されようとする。しかし、上記
歯車列は出力軸４４側から見れば増速歯車列とな
つて歯車４８を回転させようとするトルクは極小
さく、しかも、ロータ３１を回転させるためには
一定のトルクが必要であり、かつ、歯車３４が逆
転しようとするとこの歯車３４に摩擦係合してい
るレバー３５が回転してその一端部３５ａがロー
タ３１の係合突起５０の回転通路上に進出してロ
ータ３１の逆転を阻止するため、上記歯車列及び
蓋１９は原位置に復帰することはできず、供給口
５４を開いた状態に保持され、この状態で洗剤が
供出される。

所定量の洗剤が供給されると、端子１３，１５
間への電源の供給を停止し、ソレノイド巻線１０
への通電を停止する。巻線１０への給電の停止に
より、可動鉄心７２、作動部材９２及び歯車３７
はばね３６の付勢力によつて第５図に示す原位置
に復帰し、歯車３４と歯車３７との係合が解除さ
れ、モータ負荷によじる歯車列の回転停止及びレ
バー３５と係合突起５０との係合による歯車列の
回転停止が解除され、供給機のばね５８の付勢力
により蓋１９、出力軸４４を介して歯車列４３−
４２ｂ−４２ａー４１ｂ−４１ａ−４０ｂ−４０
ａ−３７が逆向きに空転する。上記歯車列は出力
軸４４側から見れば増速歯車列を構成しているた
め、歯車４０が高速で回転駆動されようとする。
しかし、歯車４０の回転により第６図に示す摩擦
制動体３８のウエート部３８ｅに遠心力を生じ、
アーム部３８ｃから拡開して洗端外周部３８ｆが
摩擦壁４６ａに摺接し、制動力を生じる。しか
も、このときの摩擦制動体３８の回転の向きは第
６図に破線の矢印で示す向きであつて、先端外周
部３８ｆが摩擦壁４６ａに対して食い込む向きで
あるため、制動力が有効に発生する。こうして歯
車４０が高速で回転しようとすると制動力が作用
して歯車４０が略一定の速度に制御され、蓋１９
の復帰動作が緩徐に行われる。一方、歯車４０の
速度が一定の速度よりも低下すると、摩擦制動体
３８に生じる遠心力が小さくなり先端外周部３８
ｆが摩擦壁４６ａから離間し制動力を解除するの
で、蓋１９の復帰が途中で停止することはない。

出力軸４４が逆転するのに伴いカム１１も原位
置に向かつて回転し、そのカム縁の大径部に接点
板１２の折曲部１２ａが摺接して接点板１２，１
３でなるスイツチをオンにし、供給機構が原位置
に戻つてワイヤ１９にかかる引つ張り力がゼロと
なる位置で停止する。

以上述べた実施例によれば、蓋１９が供給口５
４を開いたのちばね５８の付勢力で供給口５４を
閉じるときは、供給機構側からの負荷、即ちばね
５８の付勢力により蓋１９及び出力軸４４が逆向
きに回転するとき、制動手段６４によつて出力軸
４４及びこれと一体の蓋１９に制動がかけられ、
蓋１９が緩徐に原位置に復帰するため、蓋１９の
復帰に伴う衝撃力が小さく、よつて、衝撃音を小
さくすることができると共に、衝撃力に伴う洗剤
の周囲への飛散を防止することができる。また、
制動手段６４は蓋１９をモータの回転力により開
くときはモータの負荷になることはなく、負荷と
なつても極小さな負荷となるに過ぎない。また、
上記実施例によれば、ソレノイド機構等からなる
クラツチ手段と、制動手段６４とを、伝達歯車列
中の別部位に配置したため、アクチユエータの高
さ寸法を小さくすることができると共に、所定の
高さ寸法内での設計の自由度を向上させることが
できるし、クラツチ手段の構成及び制動手段の構
成を単純化することができる。

以上述べた実施例では、駆動源としてモータの
回転力を利用していたが、駆動源としてはソレノ
イドを利用してもよい。第７図、第８図はその例
である。第７図、第８図において、ソレノイド７
４のプランジヤ７６の先端には連結部材９０が連
結され、また、プランジヤ７６の先端部側方には
プランジヤ７６と平行にラツク７７が固着されて
いる。連結部材９０は、それ自体が供給口を開閉
する蓋を構成するものとしてもよいし、連結部材
９０の直線運動を回転運動に変換する機構を介し
て第９図に示す蓋１９に連結されているものとし
てもよい。上記ラツク７７には歯車７８がかみあ
つている。歯車７８はその軸８９と一体にラチエ
ツト爪８８を有している。軸８９の周りには大径
歯車７９が回転自在に設けられている。歯車７９
は内周側にラチエツト８７を有している。ラチエ
ツト８７と爪８８とが係合して一方向クラツチを
構成している。この一方向クラツチは、歯車７８
が時計方向に回転するときは回転力を歯車７９に
伝達し、歯車７８が反時計方向に回転するときは
回転力を伝達しないようになつている。歯車７９
の回転力は、増速歯車列８０−８１−８２−８３
を介して歯車８４に伝達される。歯車８４は摩擦
制動体８５を一体に有している。摩擦制動体８５
は機能的には第６図のものと実質同一であり、反
時計方向に回転するとき拡開し、適宜の周壁に摺
接して制動力を発生する。上記像祖間歯車列と摩
擦制動体８５を含む構成部分は制動手段７５を構
成している。

いま、ソレノイド７４に通電されると、プラン
ジヤ７６が吸引され、連結部材９０が移動させら
れて第９図に示す蓋１９が開状態へと駆動され
る。このときラチエツト爪８８は反時計方向に回
転するため、回転力は歯車７９に伝達されず、軽
負荷の状態で蓋１９が駆動される。ソレノイド７
４に通電されている間は蓋１９の開状態が保持さ
れる。次に、ソレノイド７４への通電が停止する
と、蓋１９が付勢手段により閉状態に駆動され、
プランジヤ７６は原位置にに復帰しようとする。
このときラチエツト爪８８は時計方向に回転する
から、回転力を歯車７９に伝達し、歯車７９の回
転力は制動手段７５に伝達されるため、制動手段
７５が蓋１９の閉状態への駆動に対して制動をか
け、蓋１９の閉動作を緩徐に行わせ、衝撃力を緩
和して衝撃音を防止する。

なお、摩擦制動体はクラツチ手段より出力軸側
の回転部材のうちどこに設けてもよい。

（考案の効果） 本考案によれば、供給口を開閉する蓋を駆動源
で開いたのちこれを付勢手段により閉状態に復帰
させるときは、制動手段によつて出力軸及びこれ
につながる蓋の動きに制動がかけられ、蓋が緩徐
に原位置に復帰するため、蓋の復帰に伴う衝撃力
に小さく、よつて、衝撃音を小さくすることがで
きると共に、衝撃力に伴う洗剤の周囲への飛散を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる洗濯機の洗剤供給装置
に適用する駆動源の例を示す一部断面平面図、第
２図は同上一部断面側面図、第３図は第１図中の
各点OABCDEを結ぶ線に沿う断面展開図、第４
図は上記駆動源中の一方向規制機構部を異なる動
作態様ごとに示す平面図、第５図は上記駆動源の
別の動作態様を第３図に準じて示す断面展開図、
第６図は上記駆動源中の摩擦制動体の平面図、第
７図は本考案装置に適用する駆動源の別の例を示
す一部断面正面図、第８図は同上駆動源中のクラ
ツチ機構の平面図、第９図は本考案の思想を適用
可能な供給装置の例を示す一部断面正面図であ
る。 １９……蓋、５３……筐体としてのホツパー、
５４……供給口、５８……付勢手段、６０……駆
動源、６４，７５……制動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筐体に開口している供給口と、この供給口を開
   閉する蓋と、この蓋に連結されかつ蓋を開くため
   の駆動源と、上記蓋が閉状態となるように付勢す
   る付勢手段とを備え、上記蓋が開状態にあるとき
   筐体内の洗剤を供給口から供給する洗濯機の洗剤
   供給装置であつて、上記付勢手段により上記蓋が
   閉状態へ駆動されるときこの蓋の動きを緩徐に行
   わせる制動手段を設けたことを特徴とする洗濯機
   の洗剤供給装置。