JPH052030B2 - - Google Patents
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- JPH052030B2 JPH052030B2 JP25009786A JP25009786A JPH052030B2 JP H052030 B2 JPH052030 B2 JP H052030B2 JP 25009786 A JP25009786 A JP 25009786A JP 25009786 A JP25009786 A JP 25009786A JP H052030 B2 JPH052030 B2 JP H052030B2
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- Japan
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- thermal head
- signal
- hand
- copying machine
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- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は副走査方向の速度上昇による記録抜け
を防止し、かつ、印字の濃度むらの発生を抑えた
手駆動型複写機の制御装置に関する。
を防止し、かつ、印字の濃度むらの発生を抑えた
手駆動型複写機の制御装置に関する。
〔従来の技術〕
従来の手駆動型複写機として、例えば、特開昭
55−115773号公報に示されるものがある。この手
駆動型複写機は記録体上を走行する走行ロール
と、走行ロールの回転を受けて位置信号を発生す
るエンコーダと、エンコーダの位置信号に基づい
たタイミングで駆動されて画像信号に応じて発熱
するサーマルヘツドを備えており、記録体上を手
駆動で移動することにより、メモリに格納されて
いる画像信号に応じてサーマルヘツドを駆動し、
記録体上に所定の印字を行うようにしている。
55−115773号公報に示されるものがある。この手
駆動型複写機は記録体上を走行する走行ロール
と、走行ロールの回転を受けて位置信号を発生す
るエンコーダと、エンコーダの位置信号に基づい
たタイミングで駆動されて画像信号に応じて発熱
するサーマルヘツドを備えており、記録体上を手
駆動で移動することにより、メモリに格納されて
いる画像信号に応じてサーマルヘツドを駆動し、
記録体上に所定の印字を行うようにしている。
この手駆動型複写機において、サーマルヘツド
を、例えば、４群に分けて時分割駆動することに
より駆動回路の簡素化を図つている。
を、例えば、４群に分けて時分割駆動することに
より駆動回路の簡素化を図つている。
しかし、従来の手駆動型複写機によれば、手駆
動による副走査方向速度が大になると、サーマル
ヘツドの時分割駆動が終了する前に次ラインの駆
動信号が出力されるため、駆動順序の遅い群のサ
ーマルヘツドの記録に抜けが生じる恐れがある。
動による副走査方向速度が大になると、サーマル
ヘツドの時分割駆動が終了する前に次ラインの駆
動信号が出力されるため、駆動順序の遅い群のサ
ーマルヘツドの記録に抜けが生じる恐れがある。
本考案は上記に鑑みてなされたものであり、手
駆動による副走査方向速度が大になつても記録抜
けが生じないようにするため、副走査方向の速度
に応じてサーマルヘツドの駆動分割数を可変に
し、かつ、駆動分割数が減少したとき、黒印字の
比率が大になつたために発生する印字濃度の低下
を抑えるため、黒比率に応じてサーマルヘツドの
駆動パルス幅を可変にした手駆動型複写機の制御
装置を提供するものである。
駆動による副走査方向速度が大になつても記録抜
けが生じないようにするため、副走査方向の速度
に応じてサーマルヘツドの駆動分割数を可変に
し、かつ、駆動分割数が減少したとき、黒印字の
比率が大になつたために発生する印字濃度の低下
を抑えるため、黒比率に応じてサーマルヘツドの
駆動パルス幅を可変にした手駆動型複写機の制御
装置を提供するものである。
以下、本発明の手駆動型複写機の制御装置を詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の手駆動型複写機を
示し、筐体１の下方に記録紙２上を走行する走行
ロール３と追従ロール４が設けられており、両ロ
ール３，４の間に先端が記録紙２に対向したサー
マルヘツド５が設けられている。筐体１の内部に
は、後述する制御部等を構成する制御基板６と、
インクドナーフイルム７を供給する供給ロール８
およびそれを巻き取る巻取ロール９と、走行ロー
ル３の回転をベルト１０を介して受けて位置信号
を出力する位置検出器（エンコーダ）１１が設け
られており、筐体１の上方よりメモリカード１２
が挿入されるようになつている。メモリはカード
形式をとらずに内部に固定されているものであつ
ても良い。尚、１３は印字操作の開始を指令する
スタートスイツチである。
示し、筐体１の下方に記録紙２上を走行する走行
ロール３と追従ロール４が設けられており、両ロ
ール３，４の間に先端が記録紙２に対向したサー
マルヘツド５が設けられている。筐体１の内部に
は、後述する制御部等を構成する制御基板６と、
インクドナーフイルム７を供給する供給ロール８
およびそれを巻き取る巻取ロール９と、走行ロー
ル３の回転をベルト１０を介して受けて位置信号
を出力する位置検出器（エンコーダ）１１が設け
られており、筐体１の上方よりメモリカード１２
が挿入されるようになつている。メモリはカード
形式をとらずに内部に固定されているものであつ
ても良い。尚、１３は印字操作の開始を指令する
スタートスイツチである。
第２図は本発明の一実施例の回路構成を示し、
エンコーダ１１の位置信号とスタートイツチ１３
によつて出力されるスタート信号発生回路２０の
スタート信号がアンド回路２１に入力しており、
アンド回路２１は制御部２２に接続されている。
制御部２２は内部にROM、CPU等を有し、位置
信号に基づいて副走査方向の速度を演算し、ま
た、ROMには後述するサーマルヘツド印加パル
ス幅のテーブルを有する。制御部２２には、副走
査方向の速度を記憶する速度メモリ２３が接続さ
れ、速度メモリ２３には次ラインの副走査方向の
速度を演算する演算回路２４が接続されている。
この演算回路２４は制御部２２に含まれても良
い。一方、イメージメモリ１２（例えば、前述し
たようにカード形式をとる）には、例えば、前後
段の２段のシフトレジスタ２５ａ，２５ｂが接続
されており、それに対応してラツチ回路２６ａ，
２６ｂが設けられている。ラツチ回路２６ａ，２
６ｂのそれぞれのビツトに対応してアンド回路２
７、トランジスタ２８がアレイ状に設けられてお
り、トランジスタ２８の出力（電源Vcによる電
圧印加）は時分割制御回路２９を介してサーマル
ヘツド５を構成する発熱素子３０に与えられる。
発熱素子３０は、例えば、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄによつて図示されるように４群に分けて駆動さ
れたり、あるいは、５Ａ，５Ｂを一群とし、５，
５Ｄを他の一群として２群に分けて駆動されたり
する。
エンコーダ１１の位置信号とスタートイツチ１３
によつて出力されるスタート信号発生回路２０の
スタート信号がアンド回路２１に入力しており、
アンド回路２１は制御部２２に接続されている。
制御部２２は内部にROM、CPU等を有し、位置
信号に基づいて副走査方向の速度を演算し、ま
た、ROMには後述するサーマルヘツド印加パル
ス幅のテーブルを有する。制御部２２には、副走
査方向の速度を記憶する速度メモリ２３が接続さ
れ、速度メモリ２３には次ラインの副走査方向の
速度を演算する演算回路２４が接続されている。
この演算回路２４は制御部２２に含まれても良
い。一方、イメージメモリ１２（例えば、前述し
たようにカード形式をとる）には、例えば、前後
段の２段のシフトレジスタ２５ａ，２５ｂが接続
されており、それに対応してラツチ回路２６ａ，
２６ｂが設けられている。ラツチ回路２６ａ，２
６ｂのそれぞれのビツトに対応してアンド回路２
７、トランジスタ２８がアレイ状に設けられてお
り、トランジスタ２８の出力（電源Vcによる電
圧印加）は時分割制御回路２９を介してサーマル
ヘツド５を構成する発熱素子３０に与えられる。
発熱素子３０は、例えば、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５
Ｄによつて図示されるように４群に分けて駆動さ
れたり、あるいは、５Ａ，５Ｂを一群とし、５，
５Ｄを他の一群として２群に分けて駆動されたり
する。
第３図は制御部２２のROMに記憶されている
サーマルヘツド印加パルス幅のテーブルを示し、
詳細に後述するが、画像信号中の黒ビツトの比率
からパルス幅を求めるものである。
サーマルヘツド印加パルス幅のテーブルを示し、
詳細に後述するが、画像信号中の黒ビツトの比率
からパルス幅を求めるものである。
以上の構成において、第４図ａ〜ｈのタイムチ
ヤートに基づいて操作を説明すると、次の通りで
ある。
ヤートに基づいて操作を説明すると、次の通りで
ある。
まず、スタートスイツチ１３をオンすると、ス
タート信号発生回路２０が「１」のスタート信号
を発生する。ここで、筐体１を記録紙２上におい
て矢印の方向に手駆動により移動させると、周期
Toの位置信号がアンド回路２１を通過して制御
部２２に入力する（第４図ｂ）。第４図ａはクロ
ツク信号を示す。制御部２２がこの位置信号の速
度を検出して速度メモリ２３に記憶し、かつ、演
算回路２４に次ラインの速度を演算させる。演算
回路２４の演算速度に基づいて次ラインの周期
T1を算出すると、所定の周期Trefより大であるこ
とに基づきサーマルヘツド５を４分割で駆動する
ように判定する。周期T1の位置信号の立ち上が
りを検出すると（第４図ｂ）、イメージメモリ１
２から所定のビツト数の画像信号を出力させ、シ
フトレジスタ２５ａに入力する（第４図ｃ）。制
御部２２が所定のクロツク数を計数すると、ラツ
チ回路２６ａにラツチ信号を与え（第４図ｄ）、
シフトレジスタ２５ａの信号状態をラツチさせ
る。同時に、シフトレジスタ２５ａには次の画像
信号が入力する（第４図ｃ）。ここで、アンド回
路２７に所定のパルス幅のエネーブル信号が与え
られると、トランジスタ２８が画像信号に応じて
作動し、オンしたトランジスタ２８を介して電源
Vcが前述のパルス幅にわたつて時分割制御回路
２９に出力される。時分割制御回路２９はそれを
第１群５Ａの発熱素子３０に印加して発熱させる
（第３図ｅ）。以後同じようにして、第２群５Ｂ、
第３群５Ｃ、第４群５Ｄの発熱素子３０が時分割
駆動で発熱させられ（第４図ｆ〜ｈ）、インクド
ナーフイルム７を介して記録紙２に転写し、画像
信号に応じた記憶が記録紙２に行われる（１ライ
ンの記録終了）。
タート信号発生回路２０が「１」のスタート信号
を発生する。ここで、筐体１を記録紙２上におい
て矢印の方向に手駆動により移動させると、周期
Toの位置信号がアンド回路２１を通過して制御
部２２に入力する（第４図ｂ）。第４図ａはクロ
ツク信号を示す。制御部２２がこの位置信号の速
度を検出して速度メモリ２３に記憶し、かつ、演
算回路２４に次ラインの速度を演算させる。演算
回路２４の演算速度に基づいて次ラインの周期
T1を算出すると、所定の周期Trefより大であるこ
とに基づきサーマルヘツド５を４分割で駆動する
ように判定する。周期T1の位置信号の立ち上が
りを検出すると（第４図ｂ）、イメージメモリ１
２から所定のビツト数の画像信号を出力させ、シ
フトレジスタ２５ａに入力する（第４図ｃ）。制
御部２２が所定のクロツク数を計数すると、ラツ
チ回路２６ａにラツチ信号を与え（第４図ｄ）、
シフトレジスタ２５ａの信号状態をラツチさせ
る。同時に、シフトレジスタ２５ａには次の画像
信号が入力する（第４図ｃ）。ここで、アンド回
路２７に所定のパルス幅のエネーブル信号が与え
られると、トランジスタ２８が画像信号に応じて
作動し、オンしたトランジスタ２８を介して電源
Vcが前述のパルス幅にわたつて時分割制御回路
２９に出力される。時分割制御回路２９はそれを
第１群５Ａの発熱素子３０に印加して発熱させる
（第３図ｅ）。以後同じようにして、第２群５Ｂ、
第３群５Ｃ、第４群５Ｄの発熱素子３０が時分割
駆動で発熱させられ（第４図ｆ〜ｈ）、インクド
ナーフイルム７を介して記録紙２に転写し、画像
信号に応じた記憶が記録紙２に行われる（１ライ
ンの記録終了）。
制御部２２は位置信号T1に基づいて実際の速
度を検出し、速度メモリ２３に記憶させると、演
算回路２４は過去２ラインの速度に基づいて次の
ラインの速度を演算してその周期をT2とし、T2
＞TRefに基づいて４分割駆動と判定する。その結
果、このラインに対しても同じような記録操作が
繰り返される。
度を検出し、速度メモリ２３に記憶させると、演
算回路２４は過去２ラインの速度に基づいて次の
ラインの速度を演算してその周期をT2とし、T2
＞TRefに基づいて４分割駆動と判定する。その結
果、このラインに対しても同じような記録操作が
繰り返される。
同じようにして、次のラインの速度を演算して
その周期T3がT3＜TRefになつたとき４分割駆動
から２分割駆動に切り換えられる。制御部２２が
周期T3の位置信号の立ち上がりを検出すると、
イメージメモリ１２からの画像信号の読み出しビ
ツト数を２倍にしてシフトレジスタ２５ａ，２５
ｂの各ビツトに入力する（第４図Ｃ）。同時に画
像信号中の黒ビツトの比率R1を検出すると、
ROMのテーブル（第３図）をチエツクして印加
電圧パルス幅をt1と判定する。制御部２２は２分
割駆動に応じたラツチ信号を出力すると（第４図
ｄ）、シフトレジスタ２５ａ，２５ｂの画像信号
がラツチ回路２６ａ，２６ｂにラツチされ、パル
ス幅t1のエネーブル信号がアンド回路２７に出力
され、時分割制御回路２９の制御によつて第１お
よび第２の群５Ａ，５Ｂの発熱素子３０が発熱し
て転写印字を行う。同じようにして、このライン
において駆動パルス幅t2に基づく２分割めの印字
操作が行われる。また、次のラインに対しては、
駆動パルス幅t3，t4に基づく２分割による時分割
印字操作が行われる。ここで、パルス幅t2，t3，
t4は黒ビツトの比率R2，R3，R4に対応するもの
である。これは黒ビツトの増加に応じて電源電圧
が降下する割合だけ電圧印加時間を大にしようと
するものである。尚、このパルス幅制御を４分割
駆動において適用することも一向に差し支えな
い。
その周期T3がT3＜TRefになつたとき４分割駆動
から２分割駆動に切り換えられる。制御部２２が
周期T3の位置信号の立ち上がりを検出すると、
イメージメモリ１２からの画像信号の読み出しビ
ツト数を２倍にしてシフトレジスタ２５ａ，２５
ｂの各ビツトに入力する（第４図Ｃ）。同時に画
像信号中の黒ビツトの比率R1を検出すると、
ROMのテーブル（第３図）をチエツクして印加
電圧パルス幅をt1と判定する。制御部２２は２分
割駆動に応じたラツチ信号を出力すると（第４図
ｄ）、シフトレジスタ２５ａ，２５ｂの画像信号
がラツチ回路２６ａ，２６ｂにラツチされ、パル
ス幅t1のエネーブル信号がアンド回路２７に出力
され、時分割制御回路２９の制御によつて第１お
よび第２の群５Ａ，５Ｂの発熱素子３０が発熱し
て転写印字を行う。同じようにして、このライン
において駆動パルス幅t2に基づく２分割めの印字
操作が行われる。また、次のラインに対しては、
駆動パルス幅t3，t4に基づく２分割による時分割
印字操作が行われる。ここで、パルス幅t2，t3，
t4は黒ビツトの比率R2，R3，R4に対応するもの
である。これは黒ビツトの増加に応じて電源電圧
が降下する割合だけ電圧印加時間を大にしようと
するものである。尚、このパルス幅制御を４分割
駆動において適用することも一向に差し支えな
い。
以上説明した通り、本発明の手駆動型複写機の
制御装置によれば、副走査方向の速度に応じてサ
ーマルヘツドの駆動分割数を可変にしたため、副
走査方向速度が大になつても記録抜けが生じるの
を防ぐことができ、また、画像信号中の黒比率に
応じてサーマルヘツドの駆動パルス幅を可変にし
たため、電圧降下に基づく印字濃度の低下を抑え
ることができる。
制御装置によれば、副走査方向の速度に応じてサ
ーマルヘツドの駆動分割数を可変にしたため、副
走査方向速度が大になつても記録抜けが生じるの
を防ぐことができ、また、画像信号中の黒比率に
応じてサーマルヘツドの駆動パルス幅を可変にし
たため、電圧降下に基づく印字濃度の低下を抑え
ることができる。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示
し、第１図は構成説明図、第２図は回路説明図、
第３図は制御部の印加パルス幅のテーブルを示す
説明図、第４図は本発明の一実施例のタイムチヤ
ート。 符号の説明、１……筐体、２……記録紙、３…
…走行ロール、４……追従ロール、５……サーマ
ルヘツド、６……制御基板、７……インクドナー
フイルム、８……インクドナーフイルム供給ロー
ル、９……巻取ロール、１１……エンコーダ、１
２……メモリカード。
し、第１図は構成説明図、第２図は回路説明図、
第３図は制御部の印加パルス幅のテーブルを示す
説明図、第４図は本発明の一実施例のタイムチヤ
ート。 符号の説明、１……筐体、２……記録紙、３…
…走行ロール、４……追従ロール、５……サーマ
ルヘツド、６……制御基板、７……インクドナー
フイルム、８……インクドナーフイルム供給ロー
ル、９……巻取ロール、１１……エンコーダ、１
２……メモリカード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録体上を手駆動で移動して画像信号に応じ
て前記記録体に印字する手駆動型複写機におい
て、 前記記録体上を移動する移動距離に応じた位置
信号を出力する位置検出器と、 前記位置信号に基づいて副走査方向速度を検出
する速度検出手段と、 印字を終了した複数のラインの前記副走査方向
速度より次ライン副走査方向速度を算出し、この
算出結果よりサーマルヘツドの駆動分割数を算出
する演算手段と、 前記駆動分割数に基づいて前記サーマルヘツド
を分割駆動する制御手段を備えたことを特徴とす
手駆動型複写機の制御装置。 ２ 前記制御手段が、画像信号中の黒信号の比率
に応じて前記サーマルヘツドの印加パルス幅を制
御する構成の特許請求の範囲第１項記載の手駆動
型複写機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250097A JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250097A JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104573A JPS63104573A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH052030B2 true JPH052030B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=17202767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61250097A Granted JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63104573A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115032949B (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-04 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 支持运动中改变目标位置的曲线规划方法及系统 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61250097A patent/JPS63104573A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63104573A (ja) | 1988-05-10 |
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