JPS63104573A - 手駆動型複写機の制御装置 - Google Patents
手駆動型複写機の制御装置Info
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- JPS63104573A JPS63104573A JP61250097A JP25009786A JPS63104573A JP S63104573 A JPS63104573 A JP S63104573A JP 61250097 A JP61250097 A JP 61250097A JP 25009786 A JP25009786 A JP 25009786A JP S63104573 A JPS63104573 A JP S63104573A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 241001365914 Taira Species 0.000 description 1
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000010023 transfer printing Methods 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
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- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は副走査方向の速度上昇による記録抜けを防止し
、かつ、印字の濃度むらの発生を抑えた手駆動型複写機
の制御装置に関する。
、かつ、印字の濃度むらの発生を抑えた手駆動型複写機
の制御装置に関する。
従来の手駆動型複写機として、例えば、特開昭５５−１
１５７７３号公報に示されるものがある。
１５７７３号公報に示されるものがある。
この手駆動型複写機は記録体上を走行する走行ロールと
、走行ロールの回転を受けて位置信号を発生するエンコ
ーダと、エンコーダの位置信号に基づい、たタイミング
で駆動されて画像信号に応じて発熱するサーマルヘッド
を備えており、記録体上を手駆動で移動することにより
、メモリに格納されている画像信号に応じてサーマルヘ
ッドを駆動し、記録体上に所定の印字を行うようにして
いる。
、走行ロールの回転を受けて位置信号を発生するエンコ
ーダと、エンコーダの位置信号に基づい、たタイミング
で駆動されて画像信号に応じて発熱するサーマルヘッド
を備えており、記録体上を手駆動で移動することにより
、メモリに格納されている画像信号に応じてサーマルヘ
ッドを駆動し、記録体上に所定の印字を行うようにして
いる。
この手駆動型複写機においては、サーマルヘッドを、例
えば、４群に分けて時分割駆動することにより駆動回路
の簡素化を図っている。
えば、４群に分けて時分割駆動することにより駆動回路
の簡素化を図っている。
しかし、従来の手駆動型複写機によれば、手駆動による
副走査方向速度が大になると、サーマルヘッドの時分割
駆動が終了する前に次ラインの駆動信号が出力されるた
め、駆動順序の遅い群のサーマルヘッドの記録に抜けが
生じる恐れがある。
副走査方向速度が大になると、サーマルヘッドの時分割
駆動が終了する前に次ラインの駆動信号が出力されるた
め、駆動順序の遅い群のサーマルヘッドの記録に抜けが
生じる恐れがある。
本考案は上記に鑑みてなされたものであり、手駆動によ
る副走査方向速度が大になっても記録抜けが生じないよ
うにするため、副走査方向の速度に応じてサーマルヘッ
ドの駆動分割数を可変にし、かつ、駆動分割数が減少し
たとき、黒印字の比率が大になったために発生する印字
濃度の低下を抑えるため、黒比率に応じてサーマルヘッ
ドの駆動パルス幅を可変にした手駆動型複写機の制御装
置を提供するものである。
る副走査方向速度が大になっても記録抜けが生じないよ
うにするため、副走査方向の速度に応じてサーマルヘッ
ドの駆動分割数を可変にし、かつ、駆動分割数が減少し
たとき、黒印字の比率が大になったために発生する印字
濃度の低下を抑えるため、黒比率に応じてサーマルヘッ
ドの駆動パルス幅を可変にした手駆動型複写機の制御装
置を提供するものである。
以下、本発明の手駆動型複写機の制御装置を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例の手駆動型複写機を示し、筺
体ｌの下方に記録紙２上を走行する走行ロール３と追従
ロール４が設けられており、両ロール３．４０間に先端
が記録紙２に対向したサーマルヘッド５が設けられてい
る。筺体１の内部には、後述する制御部等を構成する制
御基板６と、インクドナーフィルム７を供給する供給ロ
ール８およびそれを巻き取る巻取ロール９と、走行ロー
ル３０回転をベルト１０を介して受けて位置信号を出力
する位置検出器（エンコーダ）１１が設けられており、
筺体１の上方よりメモリカード１２が挿入されるように
なっている。メモリはカード形式をとらずに内部に固定
されているものであっても良い。尚、１３は印字操作の
開始を指令するスタートスイッチである。
体ｌの下方に記録紙２上を走行する走行ロール３と追従
ロール４が設けられており、両ロール３．４０間に先端
が記録紙２に対向したサーマルヘッド５が設けられてい
る。筺体１の内部には、後述する制御部等を構成する制
御基板６と、インクドナーフィルム７を供給する供給ロ
ール８およびそれを巻き取る巻取ロール９と、走行ロー
ル３０回転をベルト１０を介して受けて位置信号を出力
する位置検出器（エンコーダ）１１が設けられており、
筺体１の上方よりメモリカード１２が挿入されるように
なっている。メモリはカード形式をとらずに内部に固定
されているものであっても良い。尚、１３は印字操作の
開始を指令するスタートスイッチである。
第２図は本発明の一実施例の回路構成を示し、エンコー
ダ１１の位置信号とスタートスイッチ１３によって出力
されるスタート信号発生回路２０のスタート信号がアン
ド回路２１に入力しており、アンド回路２１は制御部２
２に接続されている。制御部２２は内部にＲＯＭ、、Ｃ
ＰＵ等を有し、位置信号に基づいて副走査方向の速度を
演算し、また、ＲＯＭには後述するサーマルヘッド印加
パルス幅のテーブルを有する。制御部２２には、副走査
方向の速度を記憶する速度メモリ２３が接続され、速度
メモリ２３には次ラインの副走査方向の速度を演算する
演算回路２４が接続されている。この演算回路２４は制
御部２２に含まれても良い。一方、イメージメモリ１２
（例えば、前述したようにカード形式をとる）には、例
えば、前後段の２段のシフトレジスタ２５ａ、２５ｂが
接続されており、それに対応してランチ回路２６ ａ
、 ２６．ｂが設けられている。ラッチ回路２６ａ、２
６ｂのそれぞれのビットに対応してアンド回路２７、ト
ランジスタ２８がアレイ状に設けられており、トランジ
スタ２８の出力（電源Ｖｃによる電圧印加）は時分割制
御回路２９を介してサーマルヘッド５を構成する発熱素
子３０に与えられる。
ダ１１の位置信号とスタートスイッチ１３によって出力
されるスタート信号発生回路２０のスタート信号がアン
ド回路２１に入力しており、アンド回路２１は制御部２
２に接続されている。制御部２２は内部にＲＯＭ、、Ｃ
ＰＵ等を有し、位置信号に基づいて副走査方向の速度を
演算し、また、ＲＯＭには後述するサーマルヘッド印加
パルス幅のテーブルを有する。制御部２２には、副走査
方向の速度を記憶する速度メモリ２３が接続され、速度
メモリ２３には次ラインの副走査方向の速度を演算する
演算回路２４が接続されている。この演算回路２４は制
御部２２に含まれても良い。一方、イメージメモリ１２
（例えば、前述したようにカード形式をとる）には、例
えば、前後段の２段のシフトレジスタ２５ａ、２５ｂが
接続されており、それに対応してランチ回路２６ ａ
、 ２６．ｂが設けられている。ラッチ回路２６ａ、２
６ｂのそれぞれのビットに対応してアンド回路２７、ト
ランジスタ２８がアレイ状に設けられており、トランジ
スタ２８の出力（電源Ｖｃによる電圧印加）は時分割制
御回路２９を介してサーマルヘッド５を構成する発熱素
子３０に与えられる。
発熱素子３０は、例えば、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ１５Ｄによ
って図示されるように４群に分けて駆動されたり、ある
いは、５Ａ、５Ｂを一群とし、５Ｃ，５Ｄを他の一群と
して２群に分けて駆動されたりする。
って図示されるように４群に分けて駆動されたり、ある
いは、５Ａ、５Ｂを一群とし、５Ｃ，５Ｄを他の一群と
して２群に分けて駆動されたりする。
第３図は制御部２２のＲＯＭに記憶されているサーマル
ヘッド印加パルス幅のテーブルを示し、詳細に後述する
が、画像信号中の黒ビットの比率からパルス幅を求める
ものである。
ヘッド印加パルス幅のテーブルを示し、詳細に後述する
が、画像信号中の黒ビットの比率からパルス幅を求める
ものである。
以上の構成において、第４図（ａｌ〜（ｈ）のタイムチ
ャートに基づいて操作を説明すると、次の通りである。
ャートに基づいて操作を説明すると、次の通りである。
まず、スタートスイッチ１３をオンすると、スタート信
号発生回路２０が「１」のスタート信号を発生する。こ
こで、筺体１を記録紙２上において矢印の方向に手駆動
により移動させると、周期Ｔ。の位置信号がアンド回路
２１を通過して制御部２２に入力する（第４図（ｂ））
。
号発生回路２０が「１」のスタート信号を発生する。こ
こで、筺体１を記録紙２上において矢印の方向に手駆動
により移動させると、周期Ｔ。の位置信号がアンド回路
２１を通過して制御部２２に入力する（第４図（ｂ））
。
第４図ｆａｌはクロック信号を示す。制御部２２がこの
位置信号の速度を検出して速度メモリ２３に記憶し、か
つ、演算回路２４に次ラインの速度を演算させる。演算
回路２４の演算速度に基づいて次ラインの周期Ｔ１を算
出すると、所定の周期Ｔ ｒ ａ ｔより大であること
に基づきサーマルヘッド５を４分割で駆動するように判
定する。周期Ｔ、の位置信号の立ち上がりを検出すると
（第４図（ｂ））、イメージメモリ１２から所定のビッ
ト数の画像信号を出力させ、シフトレジスタ２５ａに入
力する（第４図（Ｃ））。
位置信号の速度を検出して速度メモリ２３に記憶し、か
つ、演算回路２４に次ラインの速度を演算させる。演算
回路２４の演算速度に基づいて次ラインの周期Ｔ１を算
出すると、所定の周期Ｔ ｒ ａ ｔより大であること
に基づきサーマルヘッド５を４分割で駆動するように判
定する。周期Ｔ、の位置信号の立ち上がりを検出すると
（第４図（ｂ））、イメージメモリ１２から所定のビッ
ト数の画像信号を出力させ、シフトレジスタ２５ａに入
力する（第４図（Ｃ））。
制御部２２が所定のクロック数を計数すると、ランチ回
路２６ａにランチ信号を与え（第４図（ｄ））、シフト
レジスタ２５ａの信号状態をラッチさせる。同時に、シ
フトレジスタ２５ａには次の画像信号が入力する（第４
図（Ｃ））。ここで、アンド回路２７に所定のパルス幅
のエネーブル信号が与えられると、トランジスタ２８が
画像信号に応じて作動し、オンしたトランジスタ２８を
介して電源■、が前述のパルス幅にわたって時分割制御
回路２９に出力される。時分割制御回路２９はそれを第
１群５Ａの発熱素子３０に印加して発熱させる（第３図
（ｅ））。以後同じようにして、第２群５Ｂ、第３群５
Ｃ１第４群５Ｄの発熱素子３０が時分割駆動で発熱させ
られ（第４図（ｆｌ〜（ｈ））、インクドナーフィルム
７を介して記録紙２に転写し、画像信号に応じた記録が
記録紙２に行われる（１ラインの記録終了）。
路２６ａにランチ信号を与え（第４図（ｄ））、シフト
レジスタ２５ａの信号状態をラッチさせる。同時に、シ
フトレジスタ２５ａには次の画像信号が入力する（第４
図（Ｃ））。ここで、アンド回路２７に所定のパルス幅
のエネーブル信号が与えられると、トランジスタ２８が
画像信号に応じて作動し、オンしたトランジスタ２８を
介して電源■、が前述のパルス幅にわたって時分割制御
回路２９に出力される。時分割制御回路２９はそれを第
１群５Ａの発熱素子３０に印加して発熱させる（第３図
（ｅ））。以後同じようにして、第２群５Ｂ、第３群５
Ｃ１第４群５Ｄの発熱素子３０が時分割駆動で発熱させ
られ（第４図（ｆｌ〜（ｈ））、インクドナーフィルム
７を介して記録紙２に転写し、画像信号に応じた記録が
記録紙２に行われる（１ラインの記録終了）。
制御部２２は位置信号Ｔ、に基づいて実際の速度を検出
し、速度メモリ２３に記憶させると、演算回路２４は過
去２ラインの速度に基づいて次のラインの速度を演算し
てその周期をＴ２とし、’ｌ’ ２ ＞ Ｔ Ｒｏ ｔ
に基づいて４分割駆動と判定する。その結果、このライ
ンに対しても同じような記録操作が繰り返される。
し、速度メモリ２３に記憶させると、演算回路２４は過
去２ラインの速度に基づいて次のラインの速度を演算し
てその周期をＴ２とし、’ｌ’ ２ ＞ Ｔ Ｒｏ ｔ
に基づいて４分割駆動と判定する。その結果、このライ
ンに対しても同じような記録操作が繰り返される。
同じようにして、次のラインの速度を演算してその周期
Ｔ３がＴ３＜Ｔ□、になったとき４分割駆動から２分割
駆動に切り換えられる。制御部２２が周期Ｔ３の位置信
号の立ち上がりを検出すると、イメージメモリ１２から
の画像信号の読み出しビット数を２倍にしてシフトレジ
スタ２５ａ、２５ｂの各ビットに入力する（第４図Ｃ）
。同時に画像信号中の黒ビットの比率Ｒ１を検出すると
、ＲＯＭのテーブル（第３図）をチェックして印加電圧
パルス幅をｔｌと判定する。制御部２２は２分割駆動に
応じたラッチ信号を出力すると（第４図（ｄ））、シフ
トレジスタ２５ａ、２５ｂの画像信号がラッチ回路２６
ａ、２６ｂにランチされ、パルス幅ｔ、のエネーブル信
号がアンド回路２７に出力され、時分割制御回路２９の
制御によって第１および第２の群５Ａ、５Ｂの発熱素子
３０が発熱して転写印字を行う。同じようにして、この
ラインにおいて駆動パルス幅ｔ２に基づく２分割めの印
字操作が行われる。また、次のラインに対しては、駆動
パルス幅１３．１゜に基づく２分割による時分割印字操
作が行われる。ここで、パルス幅ｔ２、３、ｔ４は黒ビ
ットの比率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に対応するものである。こ
れは黒ビットの増加に応じて電源電圧が降下する割合だ
け電圧印加時間を大にしようとするものである。尚、こ
のパルス幅制御を４分割駆動において適用することも一
向に差し支えない。
Ｔ３がＴ３＜Ｔ□、になったとき４分割駆動から２分割
駆動に切り換えられる。制御部２２が周期Ｔ３の位置信
号の立ち上がりを検出すると、イメージメモリ１２から
の画像信号の読み出しビット数を２倍にしてシフトレジ
スタ２５ａ、２５ｂの各ビットに入力する（第４図Ｃ）
。同時に画像信号中の黒ビットの比率Ｒ１を検出すると
、ＲＯＭのテーブル（第３図）をチェックして印加電圧
パルス幅をｔｌと判定する。制御部２２は２分割駆動に
応じたラッチ信号を出力すると（第４図（ｄ））、シフ
トレジスタ２５ａ、２５ｂの画像信号がラッチ回路２６
ａ、２６ｂにランチされ、パルス幅ｔ、のエネーブル信
号がアンド回路２７に出力され、時分割制御回路２９の
制御によって第１および第２の群５Ａ、５Ｂの発熱素子
３０が発熱して転写印字を行う。同じようにして、この
ラインにおいて駆動パルス幅ｔ２に基づく２分割めの印
字操作が行われる。また、次のラインに対しては、駆動
パルス幅１３．１゜に基づく２分割による時分割印字操
作が行われる。ここで、パルス幅ｔ２、３、ｔ４は黒ビ
ットの比率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に対応するものである。こ
れは黒ビットの増加に応じて電源電圧が降下する割合だ
け電圧印加時間を大にしようとするものである。尚、こ
のパルス幅制御を４分割駆動において適用することも一
向に差し支えない。
以上説明した通り、本発明の手駆動型複写機の制御装置
によれば、副走査方向の速度に応じてサーマルヘッドの
駆動分割数を可変にしたため、副走査方向速度が大にな
っても記録抜けが生じるのを防ぐことができ、また、画
像信号中の黒比率に応じてサーマルヘッドの駆動パルス
幅を可変にしたため、電圧降下に基づく印字濃度の低下
を抑えることができる。
によれば、副走査方向の速度に応じてサーマルヘッドの
駆動分割数を可変にしたため、副走査方向速度が大にな
っても記録抜けが生じるのを防ぐことができ、また、画
像信号中の黒比率に応じてサーマルヘッドの駆動パルス
幅を可変にしたため、電圧降下に基づく印字濃度の低下
を抑えることができる。
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は構成説明図、第２図は回路説明図、第３図は制御部の
印加パルス幅のテーブルを示す説明図、第４図は本発明
の一実施例のタイムチャート。 符号の説明 １−−−一−・−・・−筺体 ２−・−−−
−−−一記録紙３−−−−−〜−−−−−走行ロール
４−・−・−・−・追従ロール５−・−−−−−−
・−サーマルヘッド６・・−−−−−−・・−・制御基
板 ７− ・・−・・・−インクドナーフィルム８−・−・
−・−インクドナーフィルム供給ロール９・−・−・・
−巻取ロール １１−−−−−−−−・−エンコーダ １２−−−−一・−一−−−メモリカード特許出願人
富士ゼロックス株式会社代理人 弁理士 平
１）忠 雄第３図 Ｒ５Ｒ３Ｒ２Ｒ４ 黒ピッｌ−比斗（Ｒ）
は構成説明図、第２図は回路説明図、第３図は制御部の
印加パルス幅のテーブルを示す説明図、第４図は本発明
の一実施例のタイムチャート。 符号の説明 １−−−一−・−・・−筺体 ２−・−−−
−−−一記録紙３−−−−−〜−−−−−走行ロール
４−・−・−・−・追従ロール５−・−−−−−−
・−サーマルヘッド６・・−−−−−−・・−・制御基
板 ７− ・・−・・・−インクドナーフィルム８−・−・
−・−インクドナーフィルム供給ロール９・−・−・・
−巻取ロール １１−−−−−−−−・−エンコーダ １２−−−−一・−一−−−メモリカード特許出願人
富士ゼロックス株式会社代理人 弁理士 平
１）忠 雄第３図 Ｒ５Ｒ３Ｒ２Ｒ４ 黒ピッｌ−比斗（Ｒ）
Claims (2)
- （１）記録体上を手駆動で移動して画像信号に応じて前
記記録体に印字する手駆動型複写機において、 前記記録体上を移動する移動距離に応じた 位置信号を出力する位置検出器と、 前記位置信号に基づいて副走査方向速度を 検出する速度検出手段と、 印字を終了した複数のラインの前記副走査 方向速度より次ライン副走査方向速度を算出し、この算
出結果よりサーマルヘッドの駆動分割数を算出する演算
手段と、 前記駆動分割数に基づいて前記サーマルヘ ッドを分割駆動する制御手段を備えたことを特徴とする
手駆動型複写機の制御装置。 - （２）前記制御手段が、画像信号中の黒信号の比率に応
じて前記サーマルヘッドの印加パルス幅を制御する構成
の特許請求の範囲第１項記載の手駆動型複写機の制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250097A JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61250097A JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104573A true JPS63104573A (ja) | 1988-05-10 |
| JPH052030B2 JPH052030B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=17202767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61250097A Granted JPS63104573A (ja) | 1986-10-21 | 1986-10-21 | 手駆動型複写機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63104573A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115032949A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-09 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 支持运动中改变目标位置的曲线规划方法及系统 |
-
1986
- 1986-10-21 JP JP61250097A patent/JPS63104573A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115032949A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-09-09 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 支持运动中改变目标位置的曲线规划方法及系统 |
| CN115032949B (zh) * | 2022-08-12 | 2022-11-04 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 支持运动中改变目标位置的曲线规划方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052030B2 (ja) | 1993-01-11 |
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