JPH05199958A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
- Publication number
- JPH05199958A JPH05199958A JP1166192A JP1166192A JPH05199958A JP H05199958 A JPH05199958 A JP H05199958A JP 1166192 A JP1166192 A JP 1166192A JP 1166192 A JP1166192 A JP 1166192A JP H05199958 A JPH05199958 A JP H05199958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor suction
- light receiving
- suction tool
- receiving element
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走用ローラを有する床用吸込具を備えた電
気掃除機において、使用者のつぎの行動を予知し、先行
して自走用ローラの回転方向を決定して操作力を軽減す
る。 【構成】 電動機２で駆動する自走用ローラを具備した
床用吸込具に、水平に配設した水平板８と、水平板８の
上に乗せたボール９と、ボール９を床用吸込具の前後方
向にだけ転がせるためのケース１０と、ケース１０の前
半分に設けた一対の発光素子１１および受光素子１２と
を設け、受光素子１２の出力信号を制御手段１３に入力
する。制御手段１３は、受光素子１２の出力信号により
床用吸込具の進行方向と同方向に電動機２の回転方向を
制御し、床用吸込具の自走用ローラの回転方向を床用吸
込具の進行方向と同方向に、しかも方向転換に先行して
切り替える。
気掃除機において、使用者のつぎの行動を予知し、先行
して自走用ローラの回転方向を決定して操作力を軽減す
る。 【構成】 電動機２で駆動する自走用ローラを具備した
床用吸込具に、水平に配設した水平板８と、水平板８の
上に乗せたボール９と、ボール９を床用吸込具の前後方
向にだけ転がせるためのケース１０と、ケース１０の前
半分に設けた一対の発光素子１１および受光素子１２と
を設け、受光素子１２の出力信号を制御手段１３に入力
する。制御手段１３は、受光素子１２の出力信号により
床用吸込具の進行方向と同方向に電動機２の回転方向を
制御し、床用吸込具の自走用ローラの回転方向を床用吸
込具の進行方向と同方向に、しかも方向転換に先行して
切り替える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走用ローラを有する
床用吸込具を備えた電気掃除機に関する。
床用吸込具を備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気掃除機は掃除面を往復させる
床用吸込具の操作力を軽減することが求められている。
床用吸込具の操作力を軽減することが求められている。
【０００３】従来、この種の電気掃除機は図４および図
５に示すような構成が一般的であった。以下、その構成
について説明する。
５に示すような構成が一般的であった。以下、その構成
について説明する。
【０００４】図に示すように、掃除機本体２１は、吸い
込み口２２にホース２３、延長管２４および電動式床用
吸込具２５を接続し、ホース２３の先端部には手元スイ
ッチ２６を設け、掃除機本体２１内に配設した電動送風
機２７を制御するようにしている。手元スイッチ２６の
近傍に電動式床用吸込具２５の回転ブラシ２８のオン、
オフを行なうスイッチ２９を設けている。この回転ブラ
シ２８は床面のごみをかきあげ、ごみの吸込効率を上げ
るものである。電動送風機２７は、手元スイッチ２６と
位相制御回路３０とで制御され、電動式床用吸込具２５
の電動機３１はスイッチ２９で制御される。すなわち、
手元スイッチ２６の抵抗値を変えることにより、位相制
御回路３０により電動送風機２７の入力を可変し、ま
た、スイッチ２９を閉じると電動機３１に電源が供給さ
れ、電動式床用吸込具２５の回転ブラシ２８を回転する
ようにしていた。
込み口２２にホース２３、延長管２４および電動式床用
吸込具２５を接続し、ホース２３の先端部には手元スイ
ッチ２６を設け、掃除機本体２１内に配設した電動送風
機２７を制御するようにしている。手元スイッチ２６の
近傍に電動式床用吸込具２５の回転ブラシ２８のオン、
オフを行なうスイッチ２９を設けている。この回転ブラ
シ２８は床面のごみをかきあげ、ごみの吸込効率を上げ
るものである。電動送風機２７は、手元スイッチ２６と
位相制御回路３０とで制御され、電動式床用吸込具２５
の電動機３１はスイッチ２９で制御される。すなわち、
手元スイッチ２６の抵抗値を変えることにより、位相制
御回路３０により電動送風機２７の入力を可変し、ま
た、スイッチ２９を閉じると電動機３１に電源が供給さ
れ、電動式床用吸込具２５の回転ブラシ２８を回転する
ようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、木床面などの平坦な床面を掃除する際には
操作力は軽いが、絨毯上ではその表面抵抗のため操作力
が極端に重くなるという問題を有していた。
掃除機では、木床面などの平坦な床面を掃除する際には
操作力は軽いが、絨毯上ではその表面抵抗のため操作力
が極端に重くなるという問題を有していた。
【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、使用
者のつぎの行動を予知し、先行して床用吸込具に設けた
自走用ローラの回転方向を決定して操作力を軽減するこ
とを目的としている。
者のつぎの行動を予知し、先行して床用吸込具に設けた
自走用ローラの回転方向を決定して操作力を軽減するこ
とを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電動機で駆動する自走用ローラを具備した
床用吸込具と、前記自走用ローラをオン、オフするスイ
ッチと、前記床用吸込具に水平に設置した水平板と、前
記水平板の上に乗せたボールと、前記ボールを床用吸込
具の前後方向にだけ転がせるためのケースと、前記ケー
スの前半分に設けた一対の発光素子および受光素子と、
前記受光素子の出力信号を入力する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記受光素子の出力信号により床用吸
込具の進行方向と同方向に前記自走用ローラを駆動する
ように前記電動機の回転方向を制御するようにしたこと
を課題解決手段としている。
するために、電動機で駆動する自走用ローラを具備した
床用吸込具と、前記自走用ローラをオン、オフするスイ
ッチと、前記床用吸込具に水平に設置した水平板と、前
記水平板の上に乗せたボールと、前記ボールを床用吸込
具の前後方向にだけ転がせるためのケースと、前記ケー
スの前半分に設けた一対の発光素子および受光素子と、
前記受光素子の出力信号を入力する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記受光素子の出力信号により床用吸
込具の進行方向と同方向に前記自走用ローラを駆動する
ように前記電動機の回転方向を制御するようにしたこと
を課題解決手段としている。
【０００８】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、ボール
が発光素子と受光素子の間にあれば、発光素子からの赤
外線が遮られ受光素子の信号はロー（Ｌｏｗ）になり、
ボールが発光素子と受光素子の間になければ、受光素子
の信号はハイ（Ｈｉ）になる。ボールは床用吸込具の進
行方向に応じてその慣性力で前後に移動するので、制御
手段は受光素子の出力信号により電動機の回転方向を制
御し、自走用ローラの回転方向を制御でき、操作力を軽
減できる。
が発光素子と受光素子の間にあれば、発光素子からの赤
外線が遮られ受光素子の信号はロー（Ｌｏｗ）になり、
ボールが発光素子と受光素子の間になければ、受光素子
の信号はハイ（Ｈｉ）になる。ボールは床用吸込具の進
行方向に応じてその慣性力で前後に移動するので、制御
手段は受光素子の出力信号により電動機の回転方向を制
御し、自走用ローラの回転方向を制御でき、操作力を軽
減できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１０】図に示すように、床用吸込具１は、電動機
２にベルト３で連結した回転ブラシ４を設けており、こ
の回転ブラシ３に設けた圧接部５を自走用ローラ６に圧
接して電動機２により自走用ローラ６を駆動するように
している。位置センサ７は、床用吸込具１の移動方向を
検知するもので、床用吸込具１に水平に配設した水平板
８と、この水平板８の上に乗せたボール９と、ボール９
を床用吸込具１の前後方向にだけ転がせるためのケース
１０と、ケース９の前半分に設けた一対の発光素子１１
および受光素子１２とで構成している。制御手段１３
は、位置センサ７の出力（受光素子１２の出力）を入力
し、位置センサ７の出力により床用吸込具１の進行方向
と同方向に電動機２の回転方向を制御する。すなわち、
制御手段１３の出力により、トランジスタ１４、１５を
オンすると電動機２は床用吸込具１を前方向に駆動し、
トランジスタ１６、１７をオンすると電動機２は床用吸
込具１を後方向に駆動する。スイッチ１８は自走用ロー
ラ５をオン、オフするものである。
２にベルト３で連結した回転ブラシ４を設けており、こ
の回転ブラシ３に設けた圧接部５を自走用ローラ６に圧
接して電動機２により自走用ローラ６を駆動するように
している。位置センサ７は、床用吸込具１の移動方向を
検知するもので、床用吸込具１に水平に配設した水平板
８と、この水平板８の上に乗せたボール９と、ボール９
を床用吸込具１の前後方向にだけ転がせるためのケース
１０と、ケース９の前半分に設けた一対の発光素子１１
および受光素子１２とで構成している。制御手段１３
は、位置センサ７の出力（受光素子１２の出力）を入力
し、位置センサ７の出力により床用吸込具１の進行方向
と同方向に電動機２の回転方向を制御する。すなわち、
制御手段１３の出力により、トランジスタ１４、１５を
オンすると電動機２は床用吸込具１を前方向に駆動し、
トランジスタ１６、１７をオンすると電動機２は床用吸
込具１を後方向に駆動する。スイッチ１８は自走用ロー
ラ５をオン、オフするものである。
【００１１】上記構成において図３(a)〜(c)を参照しな
がら動作を説明すると、まず、スイッチ１８を閉じ、図
３(a)のように床用吸込具１を絨毯１９上で前方向に移
動させると、ボール９は慣性力で後へ移動し発光素子１
１と受光素子１２から離れる。その結果、受光素子５の
信号はハイ（Ｈｉ）になり、制御手段１３は、トランジ
スタ１４、１５をオンにして床用吸込具１を前方向に駆
動するように自走用ローラ６を回転させる。つぎに、図
３(b)のように床用吸込具１を絨毯１９上で前方向から
後方向に方向転換させる瞬間、床用吸込具１は停止しそ
の慣性力でボール９は発光素子１１と受光素子１２の間
に入り、受光素子１２の信号はロー（Ｌｏｗ）になり、
制御手段１３は、トランジスタ１６、１７をオンにいて
床用吸込具１を後方向に駆動するように自走用ローラ６
を回転させる。同様に、図３(c)では床用吸込具１を後
方向から前方向に方向転換させる瞬間、慣性力でボール
９は発光素子１１と受光素子１２の間から離れ、床用吸
込具１を前方向に駆動するように自走用ローラ６を回転
させる。
がら動作を説明すると、まず、スイッチ１８を閉じ、図
３(a)のように床用吸込具１を絨毯１９上で前方向に移
動させると、ボール９は慣性力で後へ移動し発光素子１
１と受光素子１２から離れる。その結果、受光素子５の
信号はハイ（Ｈｉ）になり、制御手段１３は、トランジ
スタ１４、１５をオンにして床用吸込具１を前方向に駆
動するように自走用ローラ６を回転させる。つぎに、図
３(b)のように床用吸込具１を絨毯１９上で前方向から
後方向に方向転換させる瞬間、床用吸込具１は停止しそ
の慣性力でボール９は発光素子１１と受光素子１２の間
に入り、受光素子１２の信号はロー（Ｌｏｗ）になり、
制御手段１３は、トランジスタ１６、１７をオンにいて
床用吸込具１を後方向に駆動するように自走用ローラ６
を回転させる。同様に、図３(c)では床用吸込具１を後
方向から前方向に方向転換させる瞬間、慣性力でボール
９は発光素子１１と受光素子１２の間から離れ、床用吸
込具１を前方向に駆動するように自走用ローラ６を回転
させる。
【００１２】このように本実施例によれば、自走用ロー
ラ６が床用吸込具１の進行方向と同方向に回転し、絨毯
１９での操作力が軽減される。なお、自走用ローラ６を
従来の回転ブラシを備えた床用吸込具に用いればより一
層の効果を生むことはいうまでもない。
ラ６が床用吸込具１の進行方向と同方向に回転し、絨毯
１９での操作力が軽減される。なお、自走用ローラ６を
従来の回転ブラシを備えた床用吸込具に用いればより一
層の効果を生むことはいうまでもない。
【００１３】
【発明の効果】以上に実施例から明らかなように本発明
によれば、電動機で駆動する自走用ローラを具備した床
用吸込具と、前記自走用ローラをオン、オフするスイッ
チと、前記床用吸込具に水平に設置した水平板と、前記
水平板の上に乗せたボールと、前記ボールを床用吸込具
の前後方向にだけ転がせるためのケースと、前記ケース
の前半分に設けた一対の発光素子および受光素子と、前
記受光素子の出力信号を入力する制御手段とを備え、前
記制御手段は、前記受光素子の出力信号により床用吸込
具の進行方向と同方向に前記自走用ローラを駆動するよ
うに前記電動機の回転方向を制御するようにしたから、
受光素子（位置センサ）の出力信号で床用吸込具の自走
用ローラの回転方向を床用吸込具の進行方向と同方向
に、しかも方向転換する一瞬先に切り替えることがで
き、あたかも使用者がつぎに何をしたいのかを予知で
き、先行して自走用ローラの回転方向を決定し、操作力
を軽減できる。
によれば、電動機で駆動する自走用ローラを具備した床
用吸込具と、前記自走用ローラをオン、オフするスイッ
チと、前記床用吸込具に水平に設置した水平板と、前記
水平板の上に乗せたボールと、前記ボールを床用吸込具
の前後方向にだけ転がせるためのケースと、前記ケース
の前半分に設けた一対の発光素子および受光素子と、前
記受光素子の出力信号を入力する制御手段とを備え、前
記制御手段は、前記受光素子の出力信号により床用吸込
具の進行方向と同方向に前記自走用ローラを駆動するよ
うに前記電動機の回転方向を制御するようにしたから、
受光素子（位置センサ）の出力信号で床用吸込具の自走
用ローラの回転方向を床用吸込具の進行方向と同方向
に、しかも方向転換する一瞬先に切り替えることがで
き、あたかも使用者がつぎに何をしたいのかを予知で
き、先行して自走用ローラの回転方向を決定し、操作力
を軽減できる。
【図１】(a) 本発明の一実施例の電気掃除機の制御回
路図 (b) 同電気掃除機の感圧センサの分解斜視図
路図 (b) 同電気掃除機の感圧センサの分解斜視図
【図２】同電気掃除機の床用吸込具の下面図
【図３】(a)〜(c) 同電気掃除機の動作説明図
【図４】従来の電気掃除機の外観図
【図５】同電気掃除機の制御回路図
１ 床用吸込具 ２ 電動機 ６ 自走用ローラ ８ 水平板 ９ ボール １０ ケース １１ 発光素子 １２ 受光素子 １３ 制御手段 １８ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機で駆動する自走用ローラを具備し
た床用吸込具と、前記自走用ローラをオン、オフするス
イッチと、前記床用吸込具に水平に設置した水平板と、
前記水平板の上に乗せたボールと、前記ボールを床用吸
込具の前後方向にだけ転がせるためのケースと、前記ケ
ースの前半分に設けた一対の発光素子および受光素子
と、前記受光素子の出力信号を入力する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記受光素子の出力信号により床
用吸込具の進行方向と同方向に前記自走用ローラを駆動
するように前記電動機の回転方向を制御するようにした
電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166192A JPH05199958A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1166192A JPH05199958A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199958A true JPH05199958A (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=11784168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1166192A Pending JPH05199958A (ja) | 1992-01-27 | 1992-01-27 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05199958A (ja) |
-
1992
- 1992-01-27 JP JP1166192A patent/JPH05199958A/ja active Pending
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