JP2000300486A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 消費電力の少ない電気掃除機を提供する。
【解決手段】 掃除機本体の傾きを傾き検出手段１５に
より検出し、制御手段２により傾き検出手段１５の出力
に応じて電動送風機７の回転数を制御する。
より検出し、制御手段２により傾き検出手段１５の出力
に応じて電動送風機７の回転数を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動送風機の回転
数を制御可能な電気掃除機に関するものである。
数を制御可能な電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電気掃除機を携帯型電気掃除機を
例にして、図７および図８を参照しながら説明する。
例にして、図７および図８を参照しながら説明する。
【０００３】図７に示すように、掃除機本体１９は、集
塵室前方に塵埃を取り込む吸気口２０と塵埃を集塵する
集塵袋２１とを設け、後方に吸引力を発生する電動送風
機２２を設けている。手元スイッチ部２３は電動送風機
２２の回転数を設定するもので、把手部２４に設けてい
る。
塵室前方に塵埃を取り込む吸気口２０と塵埃を集塵する
集塵袋２１とを設け、後方に吸引力を発生する電動送風
機２２を設けている。手元スイッチ部２３は電動送風機
２２の回転数を設定するもので、把手部２４に設けてい
る。
【０００４】手元スイッチ部２３は、図８に示すよう
に、制御手段２５に入力している。制御手段２５はマイ
クロコンピュータにより構成し、手元スイッチ部２３の
設定に応じて、駆動部２６を介して電動送風機２２の回
転数を制御するよう構成している。電源部２７は制御手
段２５に所定の電圧を印加するものである。
に、制御手段２５に入力している。制御手段２５はマイ
クロコンピュータにより構成し、手元スイッチ部２３の
設定に応じて、駆動部２６を介して電動送風機２２の回
転数を制御するよう構成している。電源部２７は制御手
段２５に所定の電圧を印加するものである。
【０００５】上記構成において、手元スイッチ部２３に
より電動送風機２２の回転数を設定して運転を開始する
と、電動送風機２２は一定の回転数で回転し、掃除をす
ることができる。
より電動送風機２２の回転数を設定して運転を開始する
と、電動送風機２２は一定の回転数で回転し、掃除をす
ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除機本体１９がどのような状態において
も、電動送風機２２は一定の回転数で回転し、吸い込み
力を必要としない状態でも、常に電動送風機２２が回転
しており、無駄な消費電力を使用していた。また、掃除
を一時中断するときには、手元スイッチ部２３で操作し
て停止する必要があった。
掃除機では、掃除機本体１９がどのような状態において
も、電動送風機２２は一定の回転数で回転し、吸い込み
力を必要としない状態でも、常に電動送風機２２が回転
しており、無駄な消費電力を使用していた。また、掃除
を一時中断するときには、手元スイッチ部２３で操作し
て停止する必要があった。
【０００７】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、掃除機本体の傾きに応じて電動送風機の回転数を制
御し、消費電力を低減するとともに、操作性を向上する
ことを目的としている。
で、掃除機本体の傾きに応じて電動送風機の回転数を制
御し、消費電力を低減するとともに、操作性を向上する
ことを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、掃除機本体の傾きを傾き検出手段により検
出し、制御手段により傾き検出手段の出力に応じて電動
送風機の回転数を制御するよう構成したもので、掃除機
本体の傾きに応じて電動送風機の回転数を制御すること
ができ、消費電力を低減できるとともに、操作性を向上
することができる。
するために、掃除機本体の傾きを傾き検出手段により検
出し、制御手段により傾き検出手段の出力に応じて電動
送風機の回転数を制御するよう構成したもので、掃除機
本体の傾きに応じて電動送風機の回転数を制御すること
ができ、消費電力を低減できるとともに、操作性を向上
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、掃除機本体の傾きを検出する傾き検出手段と、前記
傾き検出手段の出力に応じて電動送風機の回転数を制御
する制御手段とを備えたものであり、掃除機本体が例え
ば前方に傾いたときは高い回転数（ハイパワー）で運転
し、掃除機本体が後方に傾いたときにオフすることで、
消費電力を低減できるとともに、操作性を向上すること
ができる。
は、掃除機本体の傾きを検出する傾き検出手段と、前記
傾き検出手段の出力に応じて電動送風機の回転数を制御
する制御手段とを備えたものであり、掃除機本体が例え
ば前方に傾いたときは高い回転数（ハイパワー）で運転
し、掃除機本体が後方に傾いたときにオフすることで、
消費電力を低減できるとともに、操作性を向上すること
ができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、表示動作を行う表示部を備え、前
記表示部は、傾き検出手段の出力が掃除機本体が略垂直
であることを示しているとき、表示するようにしたもの
であり、掃除機本体が略垂直の状態で、運転が自動的に
停止していることを知らせることができる。
記載の発明において、表示動作を行う表示部を備え、前
記表示部は、傾き検出手段の出力が掃除機本体が略垂直
であることを示しているとき、表示するようにしたもの
であり、掃除機本体が略垂直の状態で、運転が自動的に
停止していることを知らせることができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、傾き検出手段の出力が一定時間変
化しない場合、電源をオフするようにしたものであり、
傾き検出手段の出力が一定時間変化しない場合は、使用
していないとみなして、電源をオフすることにより、無
駄な電力消費をなくすることができる。
記載の発明において、傾き検出手段の出力が一定時間変
化しない場合、電源をオフするようにしたものであり、
傾き検出手段の出力が一定時間変化しない場合は、使用
していないとみなして、電源をオフすることにより、無
駄な電力消費をなくすることができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、傾き検出手段の出力が一定時間に
繰り返し検出されたとき、電動送風機の回転数を最高回
転数にするようにしたものであり、傾き検出手段の出力
により使用していることを確認することができ、電動送
風機の回転数を最高回転数にすることで集塵性能を向上
することができる。
記載の発明において、傾き検出手段の出力が一定時間に
繰り返し検出されたとき、電動送風機の回転数を最高回
転数にするようにしたものであり、傾き検出手段の出力
により使用していることを確認することができ、電動送
風機の回転数を最高回転数にすることで集塵性能を向上
することができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、傾き検出手段による制御をオン、
オフできるスイッチを備えたものであり、掃除の内容に
より電動送風機の回転を自動制御するか、一定回転にす
るかを選択することができる。
記載の発明において、傾き検出手段による制御をオン、
オフできるスイッチを備えたものであり、掃除の内容に
より電動送風機の回転を自動制御するか、一定回転にす
るかを選択することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１５】（実施例１）図２に示すように、掃除機本
体９は、集塵室１０の前方に塵埃を取り込むための吸気
口１１を設けるとともに、塵埃を集塵する集塵袋１２を
設け、後方に吸引力を発生させる電動送風機７を設けて
いる。操作部１３は、手動操作により電動送風機７の運
転、停止、または回転数の設定などを行うもので、把手
部１４に設けている。
体９は、集塵室１０の前方に塵埃を取り込むための吸気
口１１を設けるとともに、塵埃を集塵する集塵袋１２を
設け、後方に吸引力を発生させる電動送風機７を設けて
いる。操作部１３は、手動操作により電動送風機７の運
転、停止、または回転数の設定などを行うもので、把手
部１４に設けている。
【００１６】傾き検出手段１５は、掃除機本体９の傾き
を検出するもので、圧電素子などの加えられる圧力に応
じて電圧を発生するよう構成した第１のセンサ４と第２
のセンサ５、および重り８で構成し、第１のセンサ４と
第２のセンサ５を掃除機本体９の底面に向かい合わせて
設け、重り８を掃除機本体９の底面に沿って移動自在に
なるように第１のセンサ４と第２のセンサ５の間に収容
している。掃除機本体４が前方に傾くと、重り８が第２
のセンサ５の方向に移動し、後方に傾くと第１のセンサ
４の方向に移動するよう構成している。
を検出するもので、圧電素子などの加えられる圧力に応
じて電圧を発生するよう構成した第１のセンサ４と第２
のセンサ５、および重り８で構成し、第１のセンサ４と
第２のセンサ５を掃除機本体９の底面に向かい合わせて
設け、重り８を掃除機本体９の底面に沿って移動自在に
なるように第１のセンサ４と第２のセンサ５の間に収容
している。掃除機本体４が前方に傾くと、重り８が第２
のセンサ５の方向に移動し、後方に傾くと第１のセンサ
４の方向に移動するよう構成している。
【００１７】第１のセンサ４と第２のセンサ５は、図１
に示すように、制御手段２に接続しており、制御手段２
は、マイクロコンピュータにより構成し、第１のセンサ
４の出力Ｖ1と第２のセンサ５の出力Ｖ2により電動送風
機７の回転数を制御する。手元スイッチ部１は操作部１
３に設け、手動操作により電動送風機７の運転、停止、
または回転数の設定などを行うものである。表示部１６
は表示動作を行うもので、操作部１３に設けている。電
源部３は制御手段２および第１のセンサ４と第２のセン
サ５に電圧を供給する。駆動部６は制御手段２の出力に
より電動送風機７を駆動するものである。
に示すように、制御手段２に接続しており、制御手段２
は、マイクロコンピュータにより構成し、第１のセンサ
４の出力Ｖ1と第２のセンサ５の出力Ｖ2により電動送風
機７の回転数を制御する。手元スイッチ部１は操作部１
３に設け、手動操作により電動送風機７の運転、停止、
または回転数の設定などを行うものである。表示部１６
は表示動作を行うもので、操作部１３に設けている。電
源部３は制御手段２および第１のセンサ４と第２のセン
サ５に電圧を供給する。駆動部６は制御手段２の出力に
より電動送風機７を駆動するものである。
【００１８】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明する。掃除機本体９を前方に傾けると、重り８が
第１のセンサ４から離れるために、第１のセンサ４の出
力Ｖ1は小さく、第２のセンサ５に重り８が近づくため
に、第２のセンサ５の出力Ｖ2は大きくなる。逆に、掃
除機本体９を後方に傾けると、重り８が第２のセンサ５
から離れるために、第２のセンサ５の出力Ｖ2は小さ
く、第１のセンサ４に重り８が近づくために、第１のセ
ンサ５の出力Ｖ1は大きくなる。
を説明する。掃除機本体９を前方に傾けると、重り８が
第１のセンサ４から離れるために、第１のセンサ４の出
力Ｖ1は小さく、第２のセンサ５に重り８が近づくため
に、第２のセンサ５の出力Ｖ2は大きくなる。逆に、掃
除機本体９を後方に傾けると、重り８が第２のセンサ５
から離れるために、第２のセンサ５の出力Ｖ2は小さ
く、第１のセンサ４に重り８が近づくために、第１のセ
ンサ５の出力Ｖ1は大きくなる。
【００１９】第１のセンサ４の出力Ｖ1の値より第２の
センサ５の出力Ｖ2の値が大きく、ほぼ一定のときに
は、制御手段２は掃除機本体９を前傾させて掃除してい
ると判断し、電動送風機７を高い回転数（ハイパワー）
で運転する。
センサ５の出力Ｖ2の値が大きく、ほぼ一定のときに
は、制御手段２は掃除機本体９を前傾させて掃除してい
ると判断し、電動送風機７を高い回転数（ハイパワー）
で運転する。
【００２０】第１のセンサ４の出力Ｖ1の値より第２の
センサ５の出力Ｖ2の値が小さいとき、または第１のセ
ンサ４の出力Ｖ1の値より第２のセンサ５の出力Ｖ2の値
が大きくても、第１のセンサ４の出力Ｖ1の値が大き
く、第２のセンサ５の出力Ｖ2の値が小さくなるよう変
動しているときは、掃除機本体９をほぼ水平にして休止
していると判断し、電動送風機７を低い回転数（ローパ
ワー）で運転する。
センサ５の出力Ｖ2の値が小さいとき、または第１のセ
ンサ４の出力Ｖ1の値より第２のセンサ５の出力Ｖ2の値
が大きくても、第１のセンサ４の出力Ｖ1の値が大き
く、第２のセンサ５の出力Ｖ2の値が小さくなるよう変
動しているときは、掃除機本体９をほぼ水平にして休止
していると判断し、電動送風機７を低い回転数（ローパ
ワー）で運転する。
【００２１】さらに、第２のセンサ５の出力Ｖ2の値が
ゼロのときは、掃除機本体９が略垂直で、掃除していな
いと判断し、運転をオフにし、表示部１６を点灯させ
る。したがって、掃除を一時中断するときには、掃除機
本体９が略垂直にすることにより、電動送風機７を停止
させることができ、操作性を向上することができる。
ゼロのときは、掃除機本体９が略垂直で、掃除していな
いと判断し、運転をオフにし、表示部１６を点灯させ
る。したがって、掃除を一時中断するときには、掃除機
本体９が略垂直にすることにより、電動送風機７を停止
させることができ、操作性を向上することができる。
【００２２】このように、傾き検出手段１５により検出
した掃除機本体９の傾きに応じて、電動送風機７の回転
数を自動的に制御することができ、掃除機本体９が前方
に傾いたときは高い回転数（ハイパワー）で運転し、掃
除機本体９が後方に傾いたときはオフすることができ、
消費電力を低減できるとともに、操作性を向上すること
ができる。
した掃除機本体９の傾きに応じて、電動送風機７の回転
数を自動的に制御することができ、掃除機本体９が前方
に傾いたときは高い回転数（ハイパワー）で運転し、掃
除機本体９が後方に傾いたときはオフすることができ、
消費電力を低減できるとともに、操作性を向上すること
ができる。
【００２３】また、表示部１６は、傾き検出手段１５の
出力が掃除機本体９が略垂直であることを示していると
き表示するので、掃除機本体９が略垂直の状態で、運転
が自動的に停止していることを知らせることができる。
出力が掃除機本体９が略垂直であることを示していると
き表示するので、掃除機本体９が略垂直の状態で、運転
が自動的に停止していることを知らせることができる。
【００２４】（実施例２）図４に示すように、センサ出
力検出部１７は、傾き検出手段１５を構成する第１のセ
ンサ４および第２のセンサ５と制御手段２との間に設
け、第１のセンサ４および第２のセンサ５の出力を検出
し、出力が一定時間変化しない場合、電源をオフするよ
うにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
力検出部１７は、傾き検出手段１５を構成する第１のセ
ンサ４および第２のセンサ５と制御手段２との間に設
け、第１のセンサ４および第２のセンサ５の出力を検出
し、出力が一定時間変化しない場合、電源をオフするよ
うにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２５】上記構成において動作を説明する。第１の
センサ４および第２のセンサ５の出力は、掃除機本体９
の傾きに応じて変化するため、第１のセンサ４および第
２のセンサ５の出力が変化するときは、掃除機本体９を
動かして掃除をしているとみなす。
センサ４および第２のセンサ５の出力は、掃除機本体９
の傾きに応じて変化するため、第１のセンサ４および第
２のセンサ５の出力が変化するときは、掃除機本体９を
動かして掃除をしているとみなす。
【００２６】一方、第１のセンサ４および第２のセンサ
５の出力が変化しない場合は、掃除機本体９を動かして
いないとみなし、この状態が一定時間継続すると、掃除
をしていないと判断し、電源をオフにする。
５の出力が変化しない場合は、掃除機本体９を動かして
いないとみなし、この状態が一定時間継続すると、掃除
をしていないと判断し、電源をオフにする。
【００２７】このように、傾き検出手段１５の出力が一
定時間変化しない場合、電源をオフすることにより、無
駄な電力消費をなくすることができる。
定時間変化しない場合、電源をオフすることにより、無
駄な電力消費をなくすることができる。
【００２８】（実施例３）図１に示す制御手段２は、傾
き検出手段１５の出力が一定時間に繰り返し検出された
とき、電動送風機７の回転数を最高回転数にするように
している。他の構成は上記実施例１と同じである。
き検出手段１５の出力が一定時間に繰り返し検出された
とき、電動送風機７の回転数を最高回転数にするように
している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２９】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。傾き検出手段１５を構成する第１のセンサ
４および第２のセンサ５の出力が、図５に示すように、
一定時間に繰り返し検出されたときは、掃除機本体９を
前後に移動させながら掃除をしていると判断し、電動送
風機７の回転数を最高回転数にすることで集塵性能を向
上することができる。
を説明する。傾き検出手段１５を構成する第１のセンサ
４および第２のセンサ５の出力が、図５に示すように、
一定時間に繰り返し検出されたときは、掃除機本体９を
前後に移動させながら掃除をしていると判断し、電動送
風機７の回転数を最高回転数にすることで集塵性能を向
上することができる。
【００３０】（実施例４）図６に示すように、スイッチ
１８は、傾き検出手段１５を構成する第１のセンサ４お
よび第２のセンサ５と制御手段２との間に設け、傾き検
出手段１５による制御をオン、オフするようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。
１８は、傾き検出手段１５を構成する第１のセンサ４お
よび第２のセンサ５と制御手段２との間に設け、傾き検
出手段１５による制御をオン、オフするようにしてい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３１】上記構成において動作を説明する。電動送
風機７の回転数を掃除機本体９の傾斜状態、移動状態な
どの関係なく一定回転数とするときは、スイッチ１８を
オフにすることにより、傾き検出手段１５を構成する第
１のセンサ４および第２のセンサ５の出力に関係なく、
一定の回転数で回転させることができる。したがって、
掃除の内容により電動送風機７の回転を傾き検出手段１
５により自動制御するか、一定回転にするかを選択する
ことができる。
風機７の回転数を掃除機本体９の傾斜状態、移動状態な
どの関係なく一定回転数とするときは、スイッチ１８を
オフにすることにより、傾き検出手段１５を構成する第
１のセンサ４および第２のセンサ５の出力に関係なく、
一定の回転数で回転させることができる。したがって、
掃除の内容により電動送風機７の回転を傾き検出手段１
５により自動制御するか、一定回転にするかを選択する
ことができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、掃除機本体の傾きを検出する傾き検出手
段と、前記傾き検出手段の出力に応じて電動送風機の回
転数を制御する制御手段とを備えたから、例えば床面清
掃用に掃除機本体を前方に傾けたときに電動送風機を高
い回転数（ハイパワー）で運転し、移動時に掃除機本体
を水平又は後方に傾けたときにオフするようにすること
で、全体の消費電力を低減できるとともに、操作性を向
上させることができる。
発明によれば、掃除機本体の傾きを検出する傾き検出手
段と、前記傾き検出手段の出力に応じて電動送風機の回
転数を制御する制御手段とを備えたから、例えば床面清
掃用に掃除機本体を前方に傾けたときに電動送風機を高
い回転数（ハイパワー）で運転し、移動時に掃除機本体
を水平又は後方に傾けたときにオフするようにすること
で、全体の消費電力を低減できるとともに、操作性を向
上させることができる。
【００３３】また、請求項２に記載の発明によれば、表
示動作を行う表示部を備え、前記表示部は、傾き検出手
段の出力が掃除機本体が略垂直であることを示している
とき、表示するようにしたから、掃除機本体が略垂直の
状態で、運転が自動的に停止していることを知らせるこ
とができる。
示動作を行う表示部を備え、前記表示部は、傾き検出手
段の出力が掃除機本体が略垂直であることを示している
とき、表示するようにしたから、掃除機本体が略垂直の
状態で、運転が自動的に停止していることを知らせるこ
とができる。
【００３４】また、請求項３に記載の発明によれば、傾
き検出手段の出力が一定時間変化しない場合、電源をオ
フするようにしたから、傾き検出手段の出力が一定時間
変化しない場合は、使用していないとみなして、電源を
オフすることにより、無駄な電力消費をなくすることが
できる。
き検出手段の出力が一定時間変化しない場合、電源をオ
フするようにしたから、傾き検出手段の出力が一定時間
変化しない場合は、使用していないとみなして、電源を
オフすることにより、無駄な電力消費をなくすることが
できる。
【００３５】また、請求項４に記載の発明によれば、傾
き検出手段の出力が一定時間に繰り返し検出されたと
き、電動送風機の回転数を最高回転数にするようにした
から、傾き検出手段の出力により使用していることを確
認することができ、電動送風機の回転数を最高回転数に
することで集塵性能を向上することができる。
き検出手段の出力が一定時間に繰り返し検出されたと
き、電動送風機の回転数を最高回転数にするようにした
から、傾き検出手段の出力により使用していることを確
認することができ、電動送風機の回転数を最高回転数に
することで集塵性能を向上することができる。
【００３６】また、請求項５に記載の発明によれば、傾
き検出手段による制御をオン、オフできるスイッチを備
えたから、掃除の内容により電動送風機の回転を自動制
御するか、一定回転にするかを選択することができる。
き検出手段による制御をオン、オフできるスイッチを備
えたから、掃除の内容により電動送風機の回転を自動制
御するか、一定回転にするかを選択することができる。
【図１】本発明の第１の実施例の電気掃除機のブロック
図
図
【図２】同電気掃除機の断面図
【図３】同電気掃除機の傾き検出手段の出力と電動送風
機の回転数の関係を示す図
機の回転数の関係を示す図
【図４】本発明の第２の実施例の電気掃除機のブロック
図
図
【図５】本発明の第３の実施例の電気掃除機の傾き検出
手段の出力し電動送風機の回転数の関係を示す図
手段の出力し電動送風機の回転数の関係を示す図
【図６】本発明の第４の実施例の電気掃除機のブロック
図
図
【図７】従来の電気掃除機の断面図
【図８】同電気掃除機のブロック図
２ 制御手段 ７ 電動送風機 ９ 掃除機本体 １５ 傾き検出手段
Claims (5)
- 【請求項１】 掃除機本体の傾きを検出する傾き検出手
段と、前記傾き検出手段の出力に応じて電動送風機の回
転数を制御する制御手段とを備えた電気掃除機。 - 【請求項２】 表示動作を行う表示部を備え、前記表示
部は、傾き検出手段の出力が掃除機本体が略垂直である
ことを示しているとき、表示するようにした請求項１記
載の電気掃除機。 - 【請求項３】 傾き検出手段の出力が一定時間変化しな
い場合、電源をオフするようにした請求項１記載の電気
掃除機。 - 【請求項４】 傾き検出手段の出力が一定時間に繰り返
し検出されたとき、電動送風機の回転数を最高回転数に
するようにした請求項１記載の電気掃除機。 - 【請求項５】 傾き検出手段による制御をオン、オフで
きるスイッチを備えた請求項１記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205399A JP2000300486A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11205399A JP2000300486A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000300486A true JP2000300486A (ja) | 2000-10-31 |
Family
ID=14576858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11205399A Withdrawn JP2000300486A (ja) | 1999-04-20 | 1999-04-20 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000300486A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2007357709B2 (en) * | 2007-08-14 | 2011-02-24 | Lg Electronics, Inc. | Vacuum cleaner having abilities for automatic moving and posture control, and method of controlling the same |
| CN101554303B (zh) * | 2008-04-11 | 2012-05-02 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 真空吸尘器 |
| CN101554302B (zh) * | 2008-04-11 | 2012-06-27 | 乐金电子(天津)电器有限公司 | 自动驱动吸尘器 |
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