CN111745597B - 集尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有动力工具和集尘装置的集尘系统。集尘系统(1A)具有锤钻(2A)和集尘装置(7A)，其中，所述锤钻(2A)通过驱动顶端工具(91)来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置(7A)以可拆卸的方式被安装于锤钻(2A)，收集在加工作业中产生的粉尘。锤钻(2A)具有至少1个电池安装部(245)、驱动电机(31)、通过驱动电机(31)的动力来驱动顶端工具(91)的驱动机构(35)和收容驱动电机(31)及驱动机构(35)的主体外壳(21)。集尘系统(1A)具有控制器(5)，该控制器(5)按照集尘系统(1A)整体的状态来控制锤钻(2A)和集尘装置(7A)中的至少一方的动作。

Description

集尘系统

技术领域

本发明涉及一种包括动力工具和集尘装置的集尘系统。

背景技术

已知以下一种集尘系统，该集尘系统包括动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置被安装于动力工具，收集在加工作业中产生的粉尘(例如，参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2018-58188号

发明内容

在专利文献1所公开的集尘系统中，实现了作为动力工具单体的动作的最优化，但针对作为集尘系统整体的动作的控制依然存在改良的余地。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种与具有动力工具和集尘装置的集尘系统的控制有关的改善技术。

根据本发明一方式，提供一种集尘系统，其具有动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具构成为通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置构成为以可拆卸的方式被安装于动力工具，收集在加工作业中产生的粉尘。动力工具具有至少1个电池安装部、第1电机、驱动机构和主体外壳。至少1个电池安装部分别构成为可拆装电池。第1电机构成为通过从电池供给的电力进行动作。驱动机构构成为通过第1电机的动力来驱动顶端工具。主体外壳收容第1电机和驱动机构。并且，集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照集尘系统整体的状态来控制动力工具和集尘装置中的至少一方的动作。另外，控制装置可以设置于动力工具，也可以设置于集尘装置。另外，控制装置也可以包括多个控制电路。在该情况下，也可以为，多个控制电路中的至少1个控制电路被设置于动力工具，至少1个控制电路被设置于集尘装置。

在本方式的集尘系统中，控制装置除了按照动力工具的状态之外，还按照集尘系统整体的状态来控制动力工具和集尘装置中的至少一方的动作。因此，能够实现适合集尘系统整体的控制。

在本发明的一方式中，驱动机构也可以构成为，至少能够执行驱动顶端工具使其绕驱动轴线旋转的钻孔动作。并且，控制装置也可以构成为，当按照特定的判断基准判断为主体外壳绕驱动轴线发生过度旋转时，使顶端工具的旋转驱动停止。控制装置也可以构成为，按照集尘系统整体的重量来变更判断基准。在本方式的动力工具中能够拆装至少1个电池和集尘装置。因此，根据所安装的电池和集尘装置的种类，作为集尘系统整体的重量不同。如果重量不同，则集尘系统整体绕驱动轴线的易旋转度也不同。与此相对，根据本方式，能够按照与集尘系统整体的重量对应的判断基准，适当判断过度旋转的可能性，且使顶端工具的旋转驱动停止。

另外，在本方式中是否发生过度旋转的判断也可以采用任何公知的方法，典型的情况是根据对应于主体外壳的过度旋转状态的任一指标值(物理量)与基准值的比较结果来进行判断。在该情况下，判断基准的变更例如能够通过与指标值进行比较的基准值的变更，或者指标值的计算所使用的系数的变更来实现。

在本发明的一方式中，集尘装置也可以具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流。并且，控制装置也可以构成为，按照集尘系统整体的重量来设定第2电机的转速。如果集尘系统整体的重量不同，则粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，通过按照集尘系统整体的重量设定第2电机的转速，能够获得合适的集尘力。

在本发明的一方式中，集尘装置也可以具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流。并且，控制装置也可以构成为，按照集尘系统的姿势来设定第2电机的转速。如果集尘系统的姿势不同，则粉尘的发生状态也不同。与此相对，通过按照集尘系统的姿势来设定第2电机的转速，能够得到合适的集尘力。

在本发明的一方式中，驱动机构也可以构成为，至少能够执行驱动顶端工具使其沿驱动轴线呈直线状移动的锤击动作。并且，控制装置也可以构成为，按照驱动轴线相对于被加工件的加工面的角度来设定第2电机的转速。如果由锤击动作进行加工作业时驱动轴线相对于加工面的角度、即顶端工具相对于加工面的角度不同，则粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，通过按照顶端工具的角度来设定第2电机的转速，能够得到合适的集尘力。

在本发明的一方式中，驱动机构也可以具有包括第1动作模式和第2动作模式的多种动作模式。第1动作模式是指驱动机构至少进行驱动顶端工具使其绕驱动轴线旋转的钻孔动作的动作模式。第2动作模式是指驱动机构仅进行驱动顶端工具使其沿驱动轴线呈直线状移动的锤击动作的动作模式。并且，控制装置也可以构成为，在第1动作模式和第2动作模式中以不同的转速驱动第2电机。在进行钻孔动作的情况下和仅进行锤击动作的情况下，粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，通过在第1动作模式和第2动作模式中以不同的转速驱动第2电机，能够得到合适的集尘力。

在本发明的一方式中，驱动机构也可以包括旋转部件，该旋转部件构成为当执行钻孔动作时绕驱动轴线旋转。集尘装置还可以具有检测装置，该检测装置构成为检测旋转部件的旋转。并且，控制装置也可以构成为，根据检测装置的检测结果，判别驱动机构以第1动作模式和第2动作模式中的哪一种模式进行动作。根据本方式，控制装置能够根据旋转检测装置的检测结果，以与动作模式对应的合适的转速驱动第2电机。

附图说明

图1是第1实施方式所涉及的集尘系统的剖视图。

图2是表示集尘系统的电气结构的框图。

图3是驱动电机的驱动控制处理的流程图。

图4是示意性表示集尘系统的整体重量与加速度的阈值的对应关系一例的图。

图5是集尘电机的驱动控制处理的流程图。

图6是示意性表示集尘系统的整体重量与集尘电机的转速的对应关系一例的图。

图7是第2实施方式中的集尘电机的驱动控制处理的流程图。

图8是示意性表示主体角度与集尘电机的转速的对应关系的一例的图。

图9是表示从上方来观察第3实施方式所涉及的集尘系统时驱动轴线相对于加工面的角度的说明图。

图10是表示集尘系统的电气结构的框图。

图11是集尘电机的驱动控制处理的流程图。

图12是第4实施方式所涉及的集尘系统的局部剖视图。

图13是表示集尘系统的电气结构的框图。

图14是集尘电机的驱动控制处理的流程图。

图15是第4实施方式的变形例所涉及的集尘系统的局部剖视图。

图16是第4实施方式的另一变形例所涉及的集尘系统的局部剖视图。

【附图标记说明】

1A、1C、1D、1E、1F：集尘系统；2A、2C、2D、2E、2F：锤钻；21：主体外壳；215：圆筒(barrel)部；22：驱动机构收容部；23：电机收容部；231：变速拨盘单元；24：控制器收容部；245：电池安装部；246：端子部；25：手柄；26：把持部；261：扳机；263：开关；28：上侧连结部；281：弹性部件；29：下侧连结部；291：支承轴；31：驱动电机；311：电机轴；35：驱动机构；38：卡盘；39：工具保持架；5：控制器；50：控制电路；51：驱动电路；53：霍尔传感器；55：电流检测放大器；59：连接器；63：加速度传感器单元；631：加速度传感器；65：距离传感器；7A、7D、7E：集尘装置；70：主体外壳；701：滑动引导部；703：连接器部；705：电机收容部；711：集尘电机；713：风扇；715：连接器；73：集尘室；735：过滤器；75：滑动部；751：第1筒状部；752：第2筒状部；753：罩部；754：吸入口；77：粉尘输送路径；771：软管；772：弹簧；775：软管连接部；8：控制器；80：控制电路；81：驱动电路；85：旋转传感器；86：磁铁；91：顶端工具；93：电池；95：辅助手柄；A1：驱动轴线。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[第1实施方式]

参照图1～图6，对第1实施方式所涉及的集尘系统1A进行说明。如图1所示，本实施方式的集尘系统1A包括锤钻2A和集尘装置7A。锤钻2A构成为，通过驱动电机31的动力驱动以可拆卸的方式被安装的顶端工具91，来进行加工作业(錾凿作业(Chiseling work)和开孔作业)。更详细而言，锤钻2A构成为能够执行锤击动作和钻孔动作，其中，在所述锤击动作中，驱动顶端工具91沿驱动轴线A1呈直线状移动；在所述钻孔动作中，驱动顶端工具91绕驱动轴线A1旋转。通过锤击动作进行錾凿作业，通过钻孔动作进行开孔作业。另外，集尘装置7A构成为，以可拆卸的方式被安装于锤钻2A，收集在加工作业中产生的粉尘。

首先，参照图1对锤钻2A的概略结构进行说明。

如图1所示，锤钻2A的轮廓主要由主体外壳21和手柄25形成。主体外壳21包括收容驱动机构35的驱动机构收容部22、收容驱动电机31的电机收容部23和收容控制器5的控制器收容部24，整体形成为侧视观察时呈大致Z字形。

驱动机构收容部22形成为长形的箱状体，且沿驱动轴线A1延伸。在驱动机构收容部22的驱动轴线A1方向上的一端部内配置有能拆装顶端工具91的工具保持架39。电机收容部23形成为长形的箱状体，从驱动机构收容部22的驱动轴线A1方向上的另一端部向远离驱动轴线A1的方向突出。驱动电机31以电机轴311的旋转轴沿与驱动轴线A1交叉的方向(详细而言，相对于驱动轴线A1倾斜的倾斜方向)延设的方式被配置在电机收容部23内。

另外，在以下的说明中，为了便于说明，将驱动轴线A1的轴向(还称为驱动轴线A1方向)规定为锤钻2A的前后方向，将设置有工具保持架39的一端部侧规定为锤钻2A的前侧(还称为顶端区域侧)，将其相反侧规定为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交的方向、且与电机轴311的旋转轴的轴向对应的方向规定为锤钻2A的上下方向，将电机收容部23突出的方向规定为下方，将其相反方向规定为上方。并且，将与前后方向及上下方向正交的方向规定为左右方向。

控制器收容部24是主体外壳21中、从电机收容部23的上下方向上的大致中央部(收容有驱动电机31的主体部的区域)向后方延伸的矩形箱状的部分。在控制器收容部24中收容有控制器5。另外，在本实施方式中，在控制器收容部24的下端部(控制器5的下侧部分)，可拆装电池(电池组)93的电池安装部245沿前后方向排列设置有2个。在本实施方式中，锤钻2A和集尘装置7A通过被从电池93供给的电力来进行动作。

手柄25整体形成为侧视观察时呈大致C字状，两端部被连结于主体外壳21的后端部。手柄25具有供使用者把持的把持部26。把持部26向主体外壳21的后方分离而配置，且以与驱动轴线A1交叉的方式沿大致上下方向延伸。在把持部26的上端部的前部设置有扳机261，该扳机261能够由使用者进行按压操作(扣动操作)。

下面，对锤钻2A的物理结构的细节进行说明。

首先，对主体外壳21及其内部结构进行说明。

如图1所示，在驱动机构收容部22中收容有驱动机构35。驱动机构35构成为，通过驱动电机31的动力来驱动顶端工具91。在本实施方式中，驱动机构35包括运动转换机构、冲击机构和旋转传递机构。运动转换机构是将电机轴311的旋转运动转换为直线运动且传递给冲击结构要素的机构，在本实施方式中，采用使用摆动部件的运动转换机构。冲击机构是通过呈直线状动作来冲击顶端工具91，驱动顶端工具91沿驱动轴线A1呈直线状移动的机构，在本实施方式中，包括撞锤和撞栓。旋转传递机构是通过在使电机轴311的旋转运动减速的基础上将其传递给工具保持架39，来驱动顶端工具91旋转的机构，包括多个齿轮。锤钻2A的动作模式(锤钻模式、钻孔模式、锤击模式)通过响应使用者对模式切换拨盘(省略图示)的操作，由模式切换机构(省略图示)适当地切断运动转换机构或者旋转传递机构中的动力传递来切换。另外，这样的驱动机构35和模式切换机构的结构是公知的，因此省略对其详细说明。

如上所述，电机收容部23连接于驱动机构收容部22的后端部且向下方延伸。在电机收容部23的上侧部分收容有驱动电机31。在本实施方式中，驱动电机31采用直流无电刷电机。驱动电机31具有：电机主体部，其包括定子和转子；和电机轴311，其从转子延伸出且与转子一体旋转。电机轴311的旋转轴相对于驱动轴线A1向斜下前方延伸。

另外，在电机收容部23的上端部的后部收容有变速拨盘单元231。省略详细的图示，但变速拨盘单元231包括使用者能从电机收容部23的外部转动操作的拨盘、和搭载于电路基板的可变电阻器。拨盘是用于使用者设定驱动电机31的转速的操作部件。可变电阻器输出与拨盘的转动位置对应的电阻值。变速拨盘单元231通过未图示的配线连接于控制器5，将表示与拨盘的转动操作对应的电阻值(即，所设定的转速)的信号输出给控制器5。

另外，加速度传感器单元63被支承在电机收容部23的下侧部分(即，比驱动电机31靠下侧的区域)的后部。省略详细的图示，但加速度传感器单元63包括壳体、被收容于壳体的基板和被搭载于基板的加速度传感器631(参照图2)。在本实施方式中，加速度传感器631检测作为表示主体外壳21绕驱动轴线A1的旋转状态的指标值(物理量)的加速度。另外，在本实施方式中，加速度传感器单元63在远离驱动轴线A1的电机收容部23的下端部内被配置在驱动轴线A1的正下方。在该位置，主体外壳21绕驱动轴线A1的旋转作为左右方向上的移动来进行处理。因此，加速度传感器631构成为至少检测左右方向上的加速度。在本实施方式中，采用能检测前后、左右、上下这3个方向上的加速度的3轴加速度传感器。加速度传感器631构成为，通过未图示的配线，将与检测到的加速度对应的信号(以下称为加速度信号)输出给控制器5。细节在后面进行叙述，但在本实施方式中，加速度信号被用于判断是否发生由于顶端工具的锁定状态而造成的过度旋转(发生反冲(kickback)的可能性)。

并且，在电机收容部23的下侧部分的前端部设置有用于固定集尘装置7A的凹部。在该凹部中设置有连接器59，该连接器59构成为能够与集尘装置7A的连接器715电气连接。

在控制器收容部24中收容有控制器5。虽然省略详细的图示，但控制器5包括壳体、被收容于壳体的基板和被搭载于基板的控制电路50等(参照图2)。虽然细节在后面进行叙述，但在本实施方式中，控制器5构成为，根据扳机261的操作状态和主体外壳21绕驱动轴线A1的旋转状态，来控制驱动电机31的驱动。

另外，如上所述，在控制器收容部24的下端部设置有2个电池安装部245。即，在锤钻2A上能够安装2个电池93。锤钻2A在仅安装有1个电池93的情况下和安装有2个电池的情况下均能够进行动作。锤钻2A一般以安装有2个电池93的状态来使用，但例如为了延长2个电池93的可使用时间(所谓的运行时间(runtime))，还能够以仅安装有1个电池93的状态(更低的电压)来使用。另外，在电池安装部245，还能够安装种类(例如，电压、容量)与图1所示的电池93不同的电池93。

各电池安装部245具有：卡合结构(省略图示)，其将电池93以可滑动卡合的方式进行卡合；和端子部246(参照图2)，其伴随着电池93的卡合而能与电池93电气连接。另外，电池安装部245和电池93的结构本身是公知的，因此，当在此简单地进行说明时，端子部246具有电源端子和通信端子。这些电源端子和通信端子在电池93被安装于电池安装部245时，分别被连接于电池93的电源端子和通信端子。伴随着电源端子的连接，从电池93向锤钻2A供给电力。另外，伴随着通信端子的连接，从电池93经由端子部246向控制器5输入表示电池93的种类的信号(以下称为电池信号)。

接着，对手柄25及其内部结构进行说明。

如图1所示，手柄25包括把持部26、上侧连结部28和下侧连结部29。如上所述，把持部26以沿上下方向延伸的方式来配置，在上端部的前部设置有扳机261。把持部26形成为长形的筒状，在其内部收容有开关263。开关263通常被保持在断开状态，响应扳机261的扣动操作而成为接通状态。即，开关263构成为，能够检测扳机261的操作和操作的解除。另外，开关263通过未图示的配线被连接于控制器5(详细而言，控制电路50)，在接通状态的情况下，向控制器5输出与扳机261的操作量对应的信号(以下称为触发信号)。上侧连结部28是从把持部26的上端部向前方延伸，且被连结于主体外壳21的上后端部的部分。下侧连结部29是从把持部26的下端部向前方延伸，且被连结于主体外壳21的中央后端部的部分。另外，下侧连结部29被配置在控制器收容部24的上侧。

在本实施方式中，手柄25以可相对于主体外壳21移动的方式被弹性连结于主体外壳21。更详细而言，在上侧连结部28的前端部与驱动机构收容部22的后端部之间介设有弹性部件281。另一方面，下侧连结部29通过沿左右方向延伸的支承轴291，以可相对于电机收容部23转动的方式被支承于电机收容部23。通过这样的结构，实现抑制从主体外壳21向手柄25(把持部26)的振动传递。

接着，针对集尘装置7A进行说明。另外，集尘装置7A以被安装于锤钻2A的状态来使用，因此，在以下的说明中，为了便于说明，将集尘装置7A的方向规定为与被安装于锤钻2A时的集尘装置7A的方向一致。

首先，对集尘装置7A的概略结构进行说明。如图1所示，集尘装置7A具有主体外壳70、集尘室(dust case)73、滑动部75和粉尘输送路径77。主体外壳70构成为相对于锤钻2A的主体外壳21可拆装。在主体外壳70中收容有集尘电机711和风扇713，其中所述风扇713构成为，通过集尘电机711驱动而旋转，用于形成集尘用的气流。集尘室73是用于收容粉尘的容器，以可拆卸的方式被安装于主体外壳70。滑动部75通过主体外壳70以可沿前后方向滑动的方式被保持。另外，滑动部75具有用于吸入粉尘的吸入口754，且具有能覆盖顶端工具91的顶端的罩部753。粉尘输送路径77是用于输送被从吸入口754吸入的粉尘的通路，在滑动部75内通过且连接于集尘室73。

当集尘电机711被驱动而风扇713进行旋转时，由于加工作业而产生的粉尘与空气一起被从吸入口754吸入，且通过粉尘输送路径77流入集尘室73。在集尘室73中，仅粉尘被过滤器735从空气分离出，并收容该粉尘。粉尘被分离后的空气被从设置于主体外壳70的排气口(省略图示)排出。这样一来，在集尘系统1A中，在锤钻2A的加工作业中产生的粉尘被集尘装置7A收集。

下面，对集尘装置7A的详细结构进行说明。

如图1所示，主体外壳70形成为侧视观察时呈大致Z形的中空体，包括滑动引导部701、连接器部703和电机收容部705。

滑动引导部701是矩形箱状的部分，构成主体外壳70的上端部。滑动引导部701具有沿前后方向延伸的内部空间。在滑动引导部701的前端部设置有使内部空间与外部连通的开口。由于是公知的结构，因此，省略详细的说明和图示，但在滑动引导部701的内部设置有用于将滑动部75以可沿前后方向滑动的方式来保持的结构。

连接器部703被设置在滑动引导部701的后端部的下侧，且沿上下方向延伸。在连接器部703的后壁部设置有向后方突出的凸部。在该凸部上设置有能与锤钻2A的连接器59电气连接的连接器715。

电机收容部705是被设置在连接器部703的下侧，且比连接器部703向后方延伸的矩形箱状部分，构成主体外壳70的下端部。另外，由于是公知的结构，因此省略详细的说明和图示，但在电机收容部705的左右上端设置有沿前后方向延伸的一对导轨。另外，在锤钻2A的电机收容部23的左右侧面的下端部设置有沿前后方向延伸的一对引导槽。集尘装置7A通过导轨与引导槽的滑动卡合而被安装于锤钻2A的主体外壳21。另外，在锤钻2A上还能够安装种类(例如，主体外壳70的大小、滑动部75的长度)与图1所示的集尘装置7A不同的集尘装置7A。当集尘装置7A被安装于主体外壳21时，连接器部703的凸部与电机收容部23的凹部嵌合，并且连接器715与连接器59电气连接。

由于这样的连接器715、59的连接结构是公知的，因此，若在此简单地进行说明，则连接器59、715分别具有电源端子和通信端子。当将集尘装置7A安装于锤钻2A时，连接器715的电源端子和通信端子分别被连接于连接器59的电源端子和通信端子。伴随着电源端子的连接，经由连接器59、715从电池93向集尘装置7A供给电力。另外，伴随着通信端子的连接，表示集尘装置7A的种类的信号(以下称为集尘装置信号)被从集尘装置7A的控制器8经由连接器715、59输入控制器5。

在电机收容部705中收容有集尘电机711、风扇713和控制器8。更详细而言，集尘电机711以电机轴沿前后方向延伸的方式来配置。另外，在本实施方式中，作为集尘电机711，采用具有电刷的电机。风扇713在集尘电机711的主体部(定子和转子)的前侧被固定于电机轴，且与电机轴一体旋转。另外，风扇713是离心风扇。在电机收容部705的前壁部，以与风扇713的吸入区域相向的方式设置有开口。虽然省略详细的图示，但控制器5包括壳体、被收容于壳体的基板和被搭载于基板的控制电路80等(参照图2)。当将集尘装置7A如上述那样安装于主体外壳21时，控制器8经由连接器715、59被连接于锤钻2A的控制器5。细节在后面进行叙述，但在本实施方式中，控制器8构成为，根据扳机261的操作状态来控制集尘电机711的驱动。

如图1所示，集尘室73为矩形箱状的容器，具有供包括粉尘的气流流入的流入口和供粉尘被分离后的气流流出的流出口。流出口与电机收容部705的被设置于风扇713的前侧的开口连通。在集尘室73的内部配置有过滤器735。通过过滤器735的气流经由流出口从集尘室73流入电机收容部705，且从排气口(省略图示)向集尘装置7A的外部排出。

如图1所示，滑动部75为整体在侧视观察时呈大致L字状的筒状部件，包括沿前后方向呈直线状延伸的第1筒状部751、和从第1筒状部751的前端部向上方延伸的第2筒状部752。罩部753被设置在第2筒状部752的上端部，构成为能够覆盖顶端工具91的顶端。吸入口754沿前后方向贯穿罩部753。滑动部75通常以第1筒状部751的一部分被配置在滑动引导部701内，且包括罩部753的第2筒状部752从滑动引导部701向前方突出的状态被保持于主体外壳70。

如图1所示，粉尘输送路径77是在滑动部75内延伸且连接吸入口754和集尘室73的流入口的通路。被从吸入口754吸入的粉尘通过粉尘输送路径77而被输送到集尘室73。在本实施方式中，粉尘输送路径77由滑动部75的一部分(第2筒状部752)、软管771和软管连接部775来规定。软管771形成为波纹管，且自如伸缩。软管771的一端部被连结于第2筒状部752的下端部。软管771的另一端部从滑动部75的后端向后方突出，且被连结于软管连接部775的一端部。软管连接部775的另一端部经由流入口而被配置在集尘室73内。通过这样的结构，形成连接吸入口754和集尘室73的粉尘输送路径77。

另外，在本实施方式中，在软管771上安装有弹簧772。在本实施方式中，弹簧772采用压缩螺旋弹簧。滑动部75通过弹簧772的弹性力，通常被向从主体外壳70突出的方向、即前方施力。因此，在没有对滑动部75作用朝向后方的外力的状态(以下还称为初始状态)下，滑动部75被保持在初始位置(图1所示的位置)。当在顶端工具91的顶端和罩部753被推压在被加工件上的状态下进行加工作业(例如，开孔作业)时，伴随着加工作业的进行，滑动部75克服弹簧772的加载力而被压入主体外壳70的内部。并且，当加工作业结束而推压被解除时，滑动部75通过弹簧772的弹性力而回归到初始位置。

下面，参照图2对锤钻2A和集尘装置7A的电气结构进行说明。

锤钻2A具有被搭载于控制器5的基板的控制电路50、驱动电路51和电流检测放大器55。另外，在控制电路50上电气连接有霍尔传感器53、开关263、变速拨盘单元231、加速度传感器631、端子部246和连接器59。

在本实施方式中，控制电路50由包括CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机构成。驱动电路51包括使用6个半导体开关元件的三相桥式电路。电流检测放大器55通过分流电阻将在驱动电机31中流动的电流转换为电压，并且将由放大器放大后的信号输出给控制电路50。霍尔传感器53具有与驱动电机31的各相对应配置的3个霍尔元件，将表示转子的旋转位置的信号输出给控制电路50。如上所述，开关263响应扳机261的扣动操作，将与扳机261的操作量对应的触发信号输出给控制电路50。变速拨盘单元231将与经由拨盘的转动操作设定的转速对应的信号输出给控制电路50。加速度传感器631将与检测到的加速度对应的加速度信号输出给控制电路50。端子部246将从电池93输入的电池信号输出给控制电路50。

控制电路50根据从霍尔传感器53、电流检测放大器55、开关263、变速拨盘单元231、加速度传感器单元63、端子部246等输入的各种信号，开始或者停止驱动电机31的驱动。另外，适宜地设定驱动电机31的转速，且按照转速设定各开关元件的驱动占空比，且将与该驱动占空比对应的控制信号输出给驱动电路51。这样一来，控制电路50控制驱动电机31的驱动。

集尘装置7A具有被搭载于控制器8的基板的控制电路80和驱动电路81。另外，在控制电路80上电气连接有连接器715。在本实施方式中，控制电路80与控制电路50同样，由包括CPU、ROM、RAM、计时器等的微型计算机构成。驱动电路81具有开关元件。

如上所述，当将集尘装置7A安装于主体外壳21时，控制电路80经由连接器715、59与锤钻2A的控制电路50电气连接。据此，控制电路80向控制电路50输出表示集尘装置7A的种类的集尘装置信号。另外，集尘装置7A的种类例如被预先存储于控制电路50的ROM。另外，控制电路50在被连接于控制电路80期间，至少将来自开关263的触发信号、后述的重量信号输出给控制电路80。控制电路80通过切换驱动电路81的开关元件的接通/断开状态来开始或者停止集尘电机711的驱动。另外，适宜地设定集尘电机711的转速，使与集尘电机711的转速对应的电流在开关元件中流动。这样一来，控制电路80控制集尘电机711的驱动。

对集尘系统1A中的动作控制进行说明。另外，在本实施方式中，锤钻2A的驱动电机31的驱动通过锤钻2A的控制电路50来控制，另一方面，集尘装置7A的集尘电机711的驱动由集尘装置7A的控制电路80单独控制。

首先，参照图3，对由锤钻2A的控制电路50(详细而言为CPU)执行的驱动电机31的驱动控制处理的细节进行说明。另外，当通过将电池93安装于电池安装部245而开始向锤钻2A供给电力时开始驱动电机31的驱动控制处理，当停止电力供给时结束驱动电机31的驱动控制处理。另外，在以下的说明和附图中，将处理中的各“步骤”简略记作“S”。

如图3所示，控制电路50首先监视触发信号，保持待机直到扳机261被扣动操作而开关263成为接通状态为止(S211：否、S211)。当开关263成为接通状态时(S211：是)，控制电路50根据电池信号确定所安装的电池93的数量和种类(S212)。另外，如上所述，存在在2个电池安装部245上有仅安装1个电池93的情况和安装有2个电池93的情况。在安装有2个电池93的情况下，在S212中，确定各个电池93的种类。

接着，控制电路50根据有无输入集尘装置信号来判断是否安装有集尘装置7A(S213)。在安装有集尘装置7A的情况下(S213：是)，控制电路50根据集尘装置信号确定集尘装置7A的种类(S214)。在没有安装集尘装置7A的情况下(S213：否)，控制电路50直接转移至S215的处理。

控制电路50按照集尘系统1A的整体重量，设定在是否发生由于顶端工具91的锁定状态而产生的过度旋转(发生反冲的可能性)的判断中使用的阈值(S215)。

更具体而言，控制电路50根据在S212中确定的电池93的数量及种类、和在S214中确定的集尘装置7A的种类，来确定集尘系统1A的整体重量。电池93的重量按照种类(尤其是容量)而不同。另外，集尘装置7A的重量按照其种类而不同。因此，作为集尘系统1A整体的重量能够根据电池93的数量和种类、以及有无安装集尘装置7A和集尘装置7A的种类来确定。另外，电池93的容量与其重量的对应关系、集尘装置7A的种类与其重量的对应关系、以及锤钻2A自身的重量例如被预先存储于控制电路50的ROM。控制电路50能够参照这些信息来确定集尘系统1A整体的重量。另外，控制电路50将与所确定的集尘系统1A整体的重量对应的信号(以下称为重量信号)输出给集尘装置7A的控制电路80。

并且，在本实施方式中，控制电路50根据针对集尘系统1A的整体重量和阈值被预先确定的对应关系来设定阈值。规定对应关系的信息(以下称为对应关系信息)例如被预先存储于控制电路50的ROM中。

图4是示意性例示在本实施方式中能采用的对应关系信息的图。在该例子中，阈值被规定为，随着整体重量从最小重量Wmin增加到最大重量Wmax而从最大值Amax阶段性减小到最小值Amin。这考虑到，在发生顶端工具91的锁定状态的情况下，集尘系统1A的整体重量越小，则集尘系统1A越易于绕驱动轴线A1旋转，集尘系统1A的整体重量越大，而集尘系统1A越难以绕驱动轴线A1旋转。另外，该对应关系通过根据实际的测定确定集尘系统1A的整体重量和与整体重量对应的最优的阈值来制作，其中，所述集尘系统1A的整体重量是对能安装于锤钻2A的多种电池93中的每一种电池93和多种集尘装置7A中的每一种集尘装置7A进行组合时的重量。另外，图4仅仅是示例，对应关系信息并不限定于该例子。

如图3所示，控制电路50在设定阈值之后驱动驱动电机31(S216)。另外，控制电路50可以以一定的转速驱动驱动电机31，但在本实施方式中，也可以以按照扳机261的操作量(操作比例)而设定的转速来驱动驱动电机31。具体而言，将由变速拨盘单元231设定的转速作为与扳机261的最大操作量对应的转速(即，最高转速)来使用。然后，控制电路50根据最高转速和触发信号所示的扳机261的操作量(操作比例)来计算驱动电机31的转速，且以该转速来驱动驱动电机31。

控制电路50根据从加速度传感器631输出的最新的加速度信号，确定表示绕驱动轴线A1的旋转状态的左右方向上的加速度，判断所确定的加速度是否超过在S215中设定的阈值(S217)。在加速度超过阈值的情况下(S217：是)，控制电路50通过使驱动电机31的驱动停止来使顶端工具91的驱动停止(S219)，且返回S211的处理。另一方面，如果加速度未超过阈值(S217：否)，则控制电路50根据触发信号判断开关263是否成为断开状态(S218)。如果开关263不是断开状态(S218：否)，则控制电路50以与扳机261的操作量对应的转速继续驱动驱动电机31(S216)。当开关263成为断开状态时(S218：是)，控制电路50使驱动电机31的驱动停止(S219)，返回S211的处理。

接着，针对由集尘装置7A的控制电路80(详细而言，CPU)执行的集尘电机711的驱动控制处理的细节进行说明。另外，当通过将电池93安装于电池安装部245而经由锤钻2A开始向集尘装置7A供给电力时，开始集尘电机711的驱动控制处理，当停止电力供给时结束集尘电机711的驱动控制处理。

如图5所示，控制电路80首先监视触发信号，保持待机直到扳机261被扣动操作而开关263成为接通状态为止(S711：否、S711)。当开关263成为接通状态时(S711：是)，控制电路80根据来自锤钻2A的控制电路50的重量信号，确定集尘系统1A的整体重量(S712)。

控制电路80按照集尘系统1A的整体重量来设定集尘电机711的转速(S713)。在本实施方式中，控制电路80根据针对集尘系统1A的整体重量和集尘电机711的转速被预先确定的对应关系来设定转速。规定对应关系的信息(称为对应关系信息)例如被预先存储于控制电路80的ROM。

图6是示意性例示在本实施方式中能采用的对应关系信息的图。在该例子中，在集尘系统1A的整体重量在规定的阈值W1以下的期间集尘电机711的转速被规定为转速RL，当整体重量超过阈值W1时集尘电机711的转速被规定为变更为比转速RL高的转速RH。这考虑到，当为了实现大功率化而不是使用1个电池93而是使用2个电池93或者使用在某种程度上电压高、重量大的电池93时，有在加工作业中产生的粉尘也增加的倾向。对应关系信息通过根据实际的测定确定集尘系统1A的整体重量和与集尘系统1A的整体重量对应的最优的转速来制作，其中，所述集尘系统1A的整体重量是对多种电池93中的每一种电池93和集尘装置7A进行组合时的重量。另外，图6仅仅是例示，对应关系信息并不限定于该例子。

如图5所示，控制电路80以所设定的转速来驱动集尘电机711(S714)。另外，在本实施方式中，控制电路80以一定的转速来驱动集尘电机711，但也可以与驱动电机31同样，将参照对应关系信息设定的转速作为最高转速，按照扳机261的操作量来设定转速。控制电路80根据触发信号以所设定的转速来继续集尘电机711的驱动直至开关263成为断开状态为止(S715：否、S714)，当开关263成为断开状态时(S715：是)，停止集尘电机711的驱动(S716)，返回S711的处理。

如以上说明的那样，在本实施方式中，锤钻2A的控制电路50(详细而言，CPU)根据对应于主体外壳21绕驱动轴线A1的旋转状态的加速度与阈值的比较结果，判断是否发生过度旋转。另外，控制电路50按照集尘系统1A整体的重量来设定阈值。在锤钻2A上能够拆装1个或者2个电池93和集尘装置7A。因此，根据所安装的电池93的数量和种类、以及有无安装集尘装置7A和集尘装置7A的种类，作为集尘系统1A整体的重量不同。如上所述，如果重量不同，则集尘系统1A整体绕驱动轴线A1的易旋转度也不同。尤其是，在本实施方式中，整体重量越大则所设定的阈值越小。因此，本实施方式的控制电路50能够使用与集尘系统1A整体的重量对应的阈值来适当地判断过度旋转的可能性，使顶端工具91的旋转驱动停止。

另外，在本实施方式中，集尘装置7A的控制电路80(详细而言，CPU)按照集尘系统1A整体的重量来设定集尘电机711的转速。如上所述，如果集尘系统1A整体的重量不同，则粉尘的发生状态也不同。与此相对，本实施方式的集尘系统1A能够发挥与整体的重量对应的适当的集尘力。

[第2实施方式]

参照图7和图8，对第2实施方式所涉及的集尘系统1A进行说明。本实施方式的集尘系统1A具有与第1实施方式的集尘系统1A(参照图1和图2)同样的结构。另一方面，在本实施方式中，关于集尘系统1A的动作控制，进行一部分与第1实施方式不同的处理。下面，针对与第1实施方式相同的结构和处理内容，标注同一标记，适当省略或者简化其说明和图示，主要对与第1实施方式不同的结构和/或处理内容进行说明。针对该点，在以后的实施方式中亦同样。

在本实施方式中，由锤钻2A的控制电路50(详细而言，CPU)执行的驱动电机31的驱动控制处理的内容基本上与第1实施方式相同。除此之外，控制电路50将来自加速度传感器631的加速度信号经过连接器59、715输出给集尘装置7A的控制电路80。

通过控制电路80(详细而言，CPU)执行的集尘电机711的驱动控制处理如以下那样。如图7所示，控制电路80首先监视触发信号，保持待机直到扳机261被扣动操作而开关263成为接通状态为止(S731：否、S731)。当开关263成为接通状态时(S731：是)，控制电路80确定集尘系统1A的姿势(S732)。如在第1实施方式中说明的那样，加速度传感器631是3轴向加速度传感器，还检测重力加速度。因此，控制电路80根据所检测到的3方向的加速度，例如确定加速度传感器631的检测轴相对于重力方向的倾斜角度、进而确定驱动轴线A1相对于重力方向的倾斜角度(以下称为主体角度)，作为以重力方向为基准的集尘系统1A的姿势。

控制电路80按照在S732中确定的集尘系统1A的姿势(主体角度)设定集尘电机711的转速(S733)。在本实施方式中，控制电路80根据针对主体角度和集尘电机711的转速被预先确定的对应关系来设定转速。主体角度与集尘电机711的转速的对应关系信息例如被预先存储于控制电路80的ROM中。

图8是示意性例示在本实施方式中能采用的对应关系信息的图。在该例子中，将驱动轴线A1沿水平方向延伸时的主体角度定义为0度，将驱动轴线A1向铅垂方向(重力方向)下方延伸时的主体角度定义为-90度，将朝向铅垂方向上方延伸时的主体角度定义为90度。并且，集尘电机711的转速被规定为，以主体角度位于从-30度至30度之间的范围内时为中心，在从-30度至-90度的范围内阶段性减小，在从30度至90度的范围内阶段性变高。这考虑到，当朝上进行加工作业时，粉尘可能由于自身重力而向使用者的方向落下，另一方面在朝下进行加工作业时粉尘落到地面上。对应关系信息通过根据实际的测定确定对应于集尘系统1A的姿势的最优转速来制作。另外，图8仅仅是示例，对应关系信息并不限定于该例子。

如图7所示，控制电路80以所设定的转速驱动集尘电机711(S734)。控制电路80根据触发信号以所设定的转速继续集尘电机711的驱动直到开关263成为断开状态为止(S735：否、S734)，当开关263成为断开状态时(S735：是)，停止集尘电机711的驱动(S736)，返回S731的处理。

如以上说明的那样，在本实施方式的集尘系统1A中，集尘装置7A的控制电路80按照集尘系统1A的姿势(主体角度)来设定集尘电机711的转速。如上所述，如果集尘系统1A的姿势不同，则粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，本实施方式的集尘系统1A能够发挥与姿势对应的合适的集尘力。

[第3实施方式]

参照图9～图11对第3实施方式所涉及的集尘系统1C进行说明。本实施方式的集尘系统1C和第1实施方式的集尘系统1A(参照图1和图2)的结构的一部分不同。另外，关于集尘系统1C的动作控制，也进行一部分与第1实施方式不同的处理。

首先，对本实施方式的集尘系统1C的结构进行说明。集尘系统1C包括：锤钻2C，其一部分结构与第1实施方式不同；集尘装置7A(参照图1和图2)，其具有与第1实施方式相同的结构。

具体而言，如图9和图10所示，锤钻2C具有2个距离传感器65。另外，在图9中，为了更易于理解，省略集尘装置7A的图示。在本实施方式中，作为距离传感器65，采用红外线方式的公知的距离传感器。2个距离传感器65构成为，被设置于主体外壳21的前端部的左侧部和右侧部，分别向左方向和右方向照射红外光，且根据接收到的反射光来检测与被加工件的加工面的距离L。当在顶端工具91的顶端被推压在被加工件上、且驱动轴线A1相对于被加工件的加工面倾斜的状态下进行加工作业时，通过距离传感器65检测到的距离L与驱动轴线A1相对于加工面的角度θ对应。距离传感器65构成为，与控制电路50电气连接，将与检测到的距离L(角度θ)对应的信号(以下称为距离信号)输出给控制电路50。

接着，对本实施方式中的集尘系统1C的动作控制进行说明。

在本实施方式中，由锤钻2C的控制电路50(详细而言为CPU)执行的驱动电机31的驱动控制处理的内容基本上与第1实施方式相同。除此之外，控制电路50将来自距离传感器65的距离信号经由连接器59、715输出给集尘装置7A的控制电路80。

由控制电路80(详细而言，CPU)执行的集尘电机711的驱动控制处理如以下所示。如图11所示，控制电路80首先监视触发信号，保持待机直到扳机261被扣动操作而开关263成为接通状态为止(S751：否、S751)。当开关263成为接通状态时(S751：是)，控制电路80根据距离信号来确定距离传感器65与加工面的距离L(S752)。

控制电路80按照所确定的距离L来设定集尘电机711的转速(S753)。在本实施方式中，控制电路80根据针对距离L和集尘电机711的转速而被预先确定的对应关系(还可以称为角度θ与集尘电机711的转速的对应关系)来设定转速。距离L与集尘电机711的转速的对应关系信息例如被预先存储于控制电路80的ROM。虽然未图示细节，但在本实施方式中，在距离L在规定的阈值以上的情况下集尘电机711的转速被规定为转速RL，在距离L比规定的阈值小的情况下集尘电机711的转速被规定为比转速RL高的转速RH。这是考虑到，当在距离L在某种程度上较短、即角度θ在某种程度上较小的状态下由顶端工具91进行加工作业(尤其是錾凿作业)时，有在加工作业中产生的粉尘也增加的倾向。对应关系信息通过根据实际的测定确定与距离L(角度θ)对应的最优的转速来制作。

控制电路80以所设定的转速来驱动集尘电机711(S754)。控制电路80根据触发信号以所设定的转速继续集尘电机711的驱动直到开关263成为断开状态位置为止(S755：否，S754)，当开关263成为断开状态时(S755：是)，停止集尘电机711的驱动(S756)，返回S751的处理。

如以上说明的那样，在本实施方式的集尘系统1C中，集尘装置7A的控制电路80按照驱动轴线A1相对于被加工件的加工面的角度θ来设定集尘电机711的转速。如上所述，如果加工作业(尤其是錾凿作业)时驱动轴线A1相对于加工面的角度、即顶端工具91相对于加工面的角度不同，则粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，本实施方式的集尘系统1C能够发挥与顶端工具91的角度对应的合适的集尘力。另外，代替上述的例子，集尘电机711的转速可以按照距离L而呈比例(线性)或者二次函数式(非线性)地变更，或者也可以阶段性变更。

[第4实施方式]

参照图12～图14对第4实施方式所涉及的集尘系统1D进行说明。本实施方式的集尘系统1D和第1实施方式的集尘系统1A(参照图1和图2)的结构的一部分不同。另外，关于集尘系统1D的动作控制，也进行一部分与第1实施方式不同的处理。

首先，对本实施方式的集尘系统1D的结构进行说明。集尘系统1D包括一部分结构与第1实施方式不同的锤钻2D和集尘装置7D。

具体而言，如图12所示，锤钻2D具有被固定于工具保持架39的外周部的磁铁86。工具保持架39在通过模式切换拨盘(省略图示)选择了伴随着钻孔动作的动作模式、即锤钻模式和钻孔模式中的任一种模式的情况下，通过驱动机构35的旋转传递机构来驱动旋转。此时，磁铁86与工具保持架39一体旋转。另一方面，集尘装置7D具有被配置在主体外壳70(详细而言，滑动引导部701)的上端部的旋转传感器85。更详细而言，旋转传感器85在前后方向上被配置在与磁铁86相同的位置。旋转传感器85是具有霍尔元件的传感器，当将磁铁86配置在规定的检测范围内时，旋转传感器85对磁铁86进行检测。

在本实施方式中，旋转传感器85构成为，当将磁铁86配置在驱动轴线A1的正下方时，对磁铁86进行检测。因此，在工具保持架39没有被驱动旋转的情况下(即，驱动机构35整体没有被驱动的情况下或者旋转传递机构没有被驱动的情况下)，保持旋转传感器85不检测磁铁86的状态或者检测磁铁86的状态。另一方面，在工具保持架39被驱动旋转的情况下(即，旋转传递机构被驱动的情况下)，旋转传感器85交替重复不检测磁铁86的状态和检测磁铁86的状态。这样一来，旋转传感器85检测工具保持架39的旋转。如图13所示，旋转传感器85与控制电路80电气连接，构成为将表示检测结果的信号(以下称为旋转信号)输出给控制电路80。

接着，对本实施方式中的集尘系统1D的动作控制进行说明。

在本实施方式中，由锤钻2D的控制电路50(详细而言为CPU)执行的驱动电机31的驱动控制处理的内容基本上与第1实施方式相同。

通过集尘装置7D的控制电路80(详细而言为CPU)执行的集尘电机711的驱动控制处理如以下那样。如图14所示，控制电路80首先监视触发信号，保持待机直到扳机261被扣动操作而开关263成为接通状态为止(S771：否、S771)。当开关263成为接通状态时(S771：是)，控制电路80根据来自旋转传感器85的旋转信号，判别驱动机构35以伴随着钻孔动作(工具保持架39的旋转驱动)的动作模式(即，锤钻模式或者钻孔模式)和仅进行锤击动作的动作模式(即，锤击模式)中的哪一种模式进行动作(S772)。

控制电路80按照所确定的动作模式来设定集尘电机711的转速(S773)。在本实施方式中，控制电路80根据针对动作模式和集尘电机711的转速而被预先确定的对应关系来设定转速。动作模式与集尘电机711的转速的对应关系信息例如被预先存储于控制电路80的ROM。虽然省略细节，但在本实施方式中，在动作模式为锤钻模式或者钻孔模式的情况下集尘电机711的转速被规定为转速RH，在动作模式为锤击模式的情况下集尘电机711的转速被规定为比转速RH低的转速RL。这考虑到，与以锤击模式进行錾凿作业时相比较，以锤钻模式或者钻孔模式进行开孔作业时有更细小的粉尘向周围扩散的倾向。另外，该对应关系通过根据实际的测定确定对应于锤钻模式及钻孔模式的最优转速和对应于锤击模式的最优转速来制作。

控制电路80以所设定的转速驱动集尘电机711(S774)。控制电路80根据触发信号以所设定的转速继续集尘电机711的驱动直至开关263成为断开状态为止(S775：否、S754)，当开关263成为断开状态时(S775：是)，停止集尘电机711的驱动(S776)，返回S771的处理。

如以上说明的那样，在本实施方式的集尘系统1D中，在集尘装置7D中设置有能检测工具保持架39的旋转的旋转传感器85。并且，控制电路80根据旋转传感器85的检测结果，判别锤钻2D的动作模式，按照动作模式设定集尘电机711的转速。如上所述，在进行钻孔动作的情况下和仅进行锤击动作的情况下，粉尘的发生状态也可能不同。与此相对，本实施方式的集尘系统1D能够发挥与动作模式对应的适当的集尘力。另外，在本实施方式中，旋转传感器85和控制电路80均被设置于集尘装置7D。因此，关于旋转信号，控制电路80不需要与锤钻2D的控制电路50进行通信，处理效率优异。

另外，磁铁86和旋转传感器85也可以被配置在与图12的例子不同的位置。在该情况下，在驱动机构35中、以伴随着钻孔动作的动作模式进行驱动时绕驱动轴线A1旋转的部件上设置有磁铁86，且在能检测磁铁86的位置设置旋转传感器85即可。

例如，如图15所示的集尘系统1E所示，磁铁86也可以配置在锤钻2E的卡盘38的外周部。卡盘38被安装于工具保持架39，与工具保持架39一体旋转。另一方面，旋转传感器85构成为，被配置在集尘装置7E的主体外壳70的上端部，检测卡盘38的旋转，且将旋转信号输出给控制电路80即可。

另外，例如，如图16所示的集尘系统1F所示,旋转传感器85也可以设置于锤钻2F。在该情况下,旋转传感器85被配置在主体外壳21中被封入润滑剂的区域的外部。在图16的例子中,旋转传感器85被配置在锤钻2F的圆筒部215。圆筒部215是构成主体外壳21的前端部的圆筒状的部分，构成为可拆装辅助手柄95(仅图示一部分)。虽然省略图示,但旋转传感器85与控制电路50电气连接，将旋转信号输出给控制电路50，控制电路50将该旋转信号输出给控制电路80即可。

在图15和图16的变形例中，控制电路80与第4实施方式同样，能够以与锤钻2E、2F的动作模式对应的合适的转速驱动集尘电机711。

以下表示上述实施方式的各结构要素与本发明的各结构要素的对应关系。集尘系统1A、1C、1D、1E、1F分别是“集尘系统”一例。锤钻2A、2C、2D、2E、2F分别是“动力工具”一例。顶端工具91是“顶端工具”一例。集尘装置7A、7D、7E分别是“集尘装置”一例。电池安装部245、驱动电机31、驱动机构35、主体外壳21分别是“电池安装部”、“第1电机”、“驱动机构”一例。控制电路50和控制电路80是“控制装置”一例。集尘电机711、风扇713分别是“第2电机”、“风扇”一例。工具保持架39、卡盘38分别是“旋转部件”一例。旋转传感器85是“检测装置”一例。

另外，上述实施方式仅仅是例示，本发明所涉及的冲击工具并不限定于例示的集尘系统1A、1C、1D、1E、1F(以下简称为集尘系统1A等)的结构和处理的内容。例如，在第1～第4实施方式中分别例示的结构及处理内容能够与在其他实施方式中例示的结构及处理内容中的一个或者多个组合使用。另外，能够适当地省略在第1～第4实施方式中分别例示的结构和处理内容的一部分。

下面，例示出能采用的进一步的变形。另外，这些变形中的任一个变形或者多个变形能够与实施方式所示的集尘系统1A等、或者各技术方案所记载的发明组合使用。

在上述实施方式中，作为构成为通过驱动顶端工具来进行加工作业的动力工具一例，能够举出锤钻2A、2C、2D、2E、2F(以下简称为锤钻2A等)。然而，在集尘系统1A等中能采用的动力工具并不限定于锤钻2A等，也可以采用在可能产生粉尘的加工作业(例如，开孔作业、錾凿作业)中使用的任何动力工具(典型的情况为穿孔工具、冲击工具)。例如，也可以代替锤钻2A等而采用电锤、振动钻、电动钻。另外，也可以采用仅具有锤钻模式和锤击模式的锤钻。

在上述实施方式中，锤钻2A等的控制电路50和集尘装置7A、7D、7E(以下简称为集尘装置7A等)的控制电路80相互独立控制驱动电机31和集尘电机711的驱动。然而，例如，控制电路50也可以进行上述的驱动电机31和集尘电机711的驱动控制处理双方。另外，上述的驱动电机31和集尘电机711的驱动控制处理也可以分别由多个控制电路来分散处理。另外，在上述实施方式中，举出控制电路50、80由包括CPU等的微型计算机构成的例子。然而，控制电路50、80例如也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuits：专用集成电路芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等可编程逻辑器件构成。

在第1实施方式中，在是否发生由于顶端工具91的锁定状态而造成的过度旋转(发生反冲的可能性)的判断中使用加速度。然而，与过度旋转有关的判断方法并不限定于该例子。例如，作为与主体外壳21绕驱动轴线A1的旋转状态对应的指标值，可以采用主体外壳21的速度、角速度或者角加速度，且适当地设定对应的阈值。另外，与相对于顶端工具91的负荷对应的指标值(例如，驱动电机31的负荷电流、电池93的温度变化)可以代替使用加速度等，或者也可以与加速度等一起使用，且适当地设定对应的阈值。

在第4实施方式及其变形例中，作为用于判别锤钻2D、2E、2F的动作模式的结构，设置有磁场检测式的旋转传感器85。然而，也可以代替旋转传感器85而例如采用光学式的传感器。另外，也可以通过检测工具保持架39或卡盘38的旋转以外的方法来进行动作模式的判别。例如，也可以采用构成为按照模式切换拨盘(省略图示)的切换位置(即，与所选择的动作模式对应的位置)而输出不同的信号的接触式或者非接触式的检测装置。

锤钻2A等的主体外壳21、手柄25的结构及连结结构、锤钻2A等的内部结构(驱动电机31、驱动机构35、控制器5等)的结构及配置能够适当地变更。例如，驱动电机31也可以是有电刷的电机。驱动机构35除了采用使用摆动部件的运动转换机构之外，也可以采用具有曲轴机构的运动转换机构。

电池安装部245也可以代替被设置于手柄25而被设置于主体外壳21。另外，电池安装部245的数量(即，能安装的电池93的数量)并不限定于2个，也可以是1个，也可以是3个以上。

集尘装置7A的结构也能够适宜地变更。例如，主体外壳70、滑动部75和粉尘输送路径77的形状、配置、相对于锤钻2A的拆装结构、集尘电机711及风扇713的结构也能够适宜地改变。例如，集尘电机711也可以是无刷电机。另外，如上所述，在锤钻2A等的控制电路50控制驱动电机31和集尘电机711的驱动的情况下，控制器8也可以不具有控制电路80而仅具有驱动电路81。

另外，例如，在上述实施方式中，在集尘装置7A等中收容有用于形成集尘用的气流的风扇713和构成为驱动风扇713旋转的集尘电机711。然而，集尘装置7A等也可以不具有风扇713和集尘电机711。在该情况下，在安装有集尘装置7A等的锤钻2A等或者其他动力工具上设置有集尘用的风扇，通过驱动电机31驱动旋转即可(例如，参照日本发明专利公开公报特开2017-221986)。在该情况下，例如，控制电路50在图3所示的驱动控制处理的S216中，也可以以与在S215中确定的集尘系统1A等的整体重量对应的转速驱动驱动电机31。

并且，鉴于本发明和上述实施方式的要旨，构筑以下方式。以下方式能够与上述的实施方式及其变形例、以及各技术方案所记载的发明中的一个或者多个发明组合使用。

[方式1]在所述至少1个电池安装部上能选择性安装多种电池。

[方式2]所述控制装置构成为，判别被安装于所述至少1个电池安装部的所述电池的种类，根据所述电池的种类来确定所述重量。

[方式3]构成为：所述至少1个电池安装部包括多个电池安装部，所述控制装置判别被安装于多个所述电池安装部的所述电池的数量，根据所述数量来确定所述重量。

[方式4]在所述主体外壳上能够选择性安装多种集尘装置。

[方式5]所述控制装置构成为，判别被安装于所述动力工具的所述集尘装置的种类，根据所述集尘装置的种类来确定所述重量。

[方式6]所述主体外壳构成为可拆装所述集尘装置，并且具有第1连接器，

所述集尘装置具有伴随着向所述主体外壳安装而可连接于所述第1连接器的第2连接器，

所述控制装置构成为，被设置于所述动力工具，当所述第1连接器和所述第2连接器被连接时，判别所述集尘装置的种类。

[方式7]所述动力工具还具有检测装置，该检测装置构成为，检测与所述主体外壳绕所述驱动轴线的旋转状态对应的指标值，

所述控制装置构成为，根据所述指标值与规定的基准值的比较结果来进行是否发生所述过度旋转的判断，

所述控制装置构成为，按照所述重量来设定所述基准值。

上述实施方式的加速度传感器631是本方式中的“检测装置”一例。

[方式8]在方式7中，

所述检测装置构成为，检测速度、加速度、角速度或者角加速度来作为所述指标值，

所述控制装置构成为，所述重量越大，则将所述基准值变更为越小的值。

[方式9]所述控制装置包括：

第1控制装置，其构成为被设置于所述动力工具，控制所述动力工具的动作；和

第2控制装置，其构成为被设置于所述集尘装置，控制所述集尘装置的动作。

上述实施方式的控制电路50、80分别是本方式中的“第1控制装置”、“第2控制装置”一例。

并且，关于能拆装重量不同的多种电池和集尘装置的动力工具，以提供一种与在安装有电池和/或集尘装置的状态下的控制有关的改良技术为目的而构筑方式10。方式10能够单独使用，或者与上述的实施方式及其变形例、方式1～9以及各技术方案所记载的发明中的一个发明或者多个发明组合使用。

[方式10]

一种动力工具，其构成为通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业，其特征在于，

具有：至少1个电池安装部，其分别构成为可拆装电池；

第1电机，其构成为通过从所述电池供给的电力来进行动作；

驱动机构，其构成为通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具；

主体外壳，其构成为收容所述第1电机和所述驱动机构，并且可选择性安装集尘装置，该集尘装置构成为收集在所述加工作业中产生的粉尘；和

控制装置，其按照被安装于所述动力工具的至少1个电池和/或所述集尘装置的重量来控制所述动力工具的动作。

Claims (6)

1.一种集尘系统，其具有动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置构成为，以可拆卸的方式被安装于所述动力工具，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

该集尘系统的特征在于，

所述动力工具具有：

至少1个电池安装部，其分别构成为可拆装电池；

第1电机，其构成为能够通过从所述电池供给的电力进行动作；

驱动机构，其构成为通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具；和

主体外壳，其收容所述第1电机和所述驱动机构，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来控制所述动力工具和所述集尘装置中的至少一方的动作，

所述驱动机构构成为，至少能够执行驱动所述顶端工具使其绕驱动轴线旋转的钻孔动作，

所述控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来设定判断基准，

所述控制装置构成为，当按照所述判断基准判断为所述主体外壳绕所述驱动轴线发生过度旋转时，使所述顶端工具的旋转驱动停止。

2.根据权利要求1所述的集尘系统，其特征在于，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过所述第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流，

所述控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来设定所述第2电机的转速。

3.一种集尘系统，其具有动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置构成为，以可拆卸的方式被安装于所述动力工具，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

该集尘系统的特征在于，

所述动力工具具有：

至少1个电池安装部，其分别构成为可拆装电池；

第1电机，其构成为能够通过从所述电池供给的电力进行动作；

驱动机构，其构成为通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具；和

主体外壳，其收容所述第1电机和所述驱动机构，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来控制所述动力工具和所述集尘装置中的至少一方的动作，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过所述第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流，

所述控制装置构成为，按照所述集尘系统的姿势来设定所述第2电机的转速。

4.一种集尘系统，其具有动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置构成为，以可拆卸的方式被安装于所述动力工具，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

该集尘系统的特征在于，

所述动力工具具有：

至少1个电池安装部，其分别构成为可拆装电池；

第1电机，其构成为能够通过从所述电池供给的电力进行动作；

驱动机构，其构成为通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具；和

主体外壳，其收容所述第1电机和所述驱动机构，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来控制所述动力工具和所述集尘装置中的至少一方的动作，

所述驱动机构构成为，至少能够执行驱动所述顶端工具使其沿驱动轴线呈直线状移动的锤击动作，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过所述第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流，

所述控制装置构成为，按照所述驱动轴线相对于所述被加工件的加工面的角度来设定所述第2电机的转速。

5.一种集尘系统，其具有动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置构成为，以可拆卸的方式被安装于所述动力工具，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

该集尘系统的特征在于，

所述动力工具具有：

至少1个电池安装部，其分别构成为可拆装电池；

第1电机，其构成为能够通过从所述电池供给的电力进行动作；

驱动机构，其构成为通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具；和

主体外壳，其收容所述第1电机和所述驱动机构，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述集尘系统整体的重量来控制所述动力工具和所述集尘装置中的至少一方的动作，

所述驱动机构具有包括第1动作模式和第2动作模式的多种动作模式，其中，所述第1动作模式是指至少进行驱动所述顶端工具使其绕驱动轴线旋转的钻孔动作的模式，所述第2动作模式是指仅进行驱动所述顶端工具使其沿所述驱动轴线呈直线状移动的锤击动作的模式，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，通过所述第2电机驱动旋转来生成集尘用的气流，

所述控制装置构成为，在所述第1动作模式和所述第2动作模式中以不同的转速来驱动所述第2电机。

6.根据权利要求5所述的集尘系统，其特征在于，

所述驱动机构包括旋转部件，该旋转部件构成为当执行所述钻孔动作时绕所述驱动轴线旋转，

所述集尘装置还具有检测装置，该检测装置构成为检测所述旋转部件的旋转，

所述控制装置构成为，根据所述检测装置的检测结果，判别所述驱动机构以所述第1动作模式和所述第2动作模式中的哪一种动作模式进行动作。