JP6743655B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は電動工具に関する。

従来から、モータの駆動によって先端工具を回転させることで被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、打撃力を加えることによって破砕したりする電動工具が広く知られている。例えば、特許文献１には、補助装置として作業時に発生する粉塵を吸引し、収集する集塵装置を工具本体に着脱可能な穿孔工具が記載されている。

特許文献１に記載の穿孔工具では、動作モードとして「回転・打撃モード」、「回転モード」、及び「打撃モード」を備えている。具体的には、「回転・打撃モード」はコンクリートの穴あけ作業に用いられ、「回転モード」は鉄鋼又は木材の穴あけ作業に用いられ、「打撃モード」はコンクリートの破砕作業に用いられる。また、回転・打撃モード、回転モード及び打撃モードは、本体に設けられた切替機構部によって選択可能である。

特開２００９−１３６９７１号公報

一般に、集塵装置のフィルタには、回転・打撃モードを使用するコンクリートの穴あけ作業で発生するきめの細かい粉塵を収集するための特殊なフィルタが採用される。しかし、特許文献１に記載の穿孔工具では、工具本体に取付けられた集塵装置は、工具本体の切替機構部によって設定された動作モードに拘わらず動作可能であり、集塵装置を取り付けた状態のまま、打撃モードによるコンクリート破砕作業、又は、回転モードによる鉄鋼若しくは木材の穴あけ作業を行うが可能であった。このため、集塵装置が、回転モードで発生する鉄粉や、打撃モードで発生する目の粗い石を吸引することによって、集塵装置内のフィルタや集塵装置本体が破損してしまう虞があった。

このように、複数の駆動モードを備えた電動工具においては、一部の駆動モードで補助装置の作動が望ましくない場合を備えていた。

そこで本発明は、駆動モードに応じて適切に補助装置が作動する電動工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、補助装置を着脱可能な接続部を有する本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、前記駆動源によって駆動され、先端工具が着脱可能な出力部と、を備え、前記駆動源の駆動状態を複数の設定の間で選択可能な設定部と、前記設定部の少なくとも一つの設定が選択された場合に、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段と、を有することを特徴とする電動工具を提供している。

上記構成の電動工具によれば、一部の駆動モードで補助装置の作動が望ましくない場合において、駆動モードに応じて適切に補助装置が作動させることが可能となる。

上記構成において、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させるとともに前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第１動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態との間で動力伝達状態を切替え可能な動力伝達部と、手動操作可能で、前記動力伝達状態を前記第１動力伝達状態と前記第２動力伝達状態との間で選択可能な設定部と、を備え、前記補助装置駆動抑制手段は、前記設定部によって前記第２動力伝達状態が選択された場合には、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止することが好ましい。

上記構成の電動工具によれば、設定部によって先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態が選択された場合には、補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段を有する。これにより、第２動力伝達状態が選択された状態での電動工具の使用による補助装置の破損等を防止することが可能となる。

また、前記動力伝達部は、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第３動力伝達状態にさらに切替え可能であり、前記設定部は、前記第３動力伝達状態をさらに選択可能であり、前記補助装置駆動抑制手段は、前記設定部によって前記第３動力伝達状態が選択された場合にも、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止することが好ましい。

このような構成によれば、設定部によって先端工具を往復動させる第３動力伝達状態が選択された場合にも、補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段を有する。これにより、第３動力伝達状態が選択された場合の電動工具使用による補助装置の破損等を防止することが可能となる。

また、前記動力伝達状態が、前記第１動力伝達状態、前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれであるかを検知する状態判別手段と、をさらに有し、前記補助装置駆動抑制手段は、前記状態判別手段の判別結果に基づいて、前記補助装置の制御を行う補助装置制御部を有することが好ましい。

このような構成によれば、設定部によって先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態又は先端工具を往復動させる第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、制御部は補助装置の駆動を抑制又は禁止する。これにより、第２動力伝達状態又は第３動力伝達状態での電動工具使用による補助装置の破損等を防止することが可能となる。

上記構成において、前記補助装置の前記接続部への接続状況を検知する接続判別手段と、前記補助装置が前記接続部に接続されている場合において、前記設定部によって前記第２動力伝達状態又は前記第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、前記駆動源の駆動を抑制又は禁止する駆動源駆動抑制手段と、をさらに有することが好ましい。

このような構成によれば、補助装置が接続部に接続されている場合に、第２動力伝達状態又は第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、電動工具自体の駆動が駆動源駆動抑制手段によって抑制又は禁止されるため、第２動力伝達状態又は第３動力伝達状態での電動工具使用による補助装置の破損等を防止することが可能となる。また、補助装置が接続部に接続されていない場合には、駆動源駆動抑制手段は、駆動源の駆動を抑制又は禁止することはないため、通常の作業を損なうことはなく作業効率を向上することが可能となる。

また、前記駆動源駆動抑制手段は、前記状態判別手段の判別結果に基づいて、前記駆動源の制御を行う駆動源制御部を有することが好ましい。

このような構成によれば、補助装置が接続部に接続されている場合において、設定部によって先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態又は先端工具を往復動させる第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、制御部は駆動源の駆動を抑制又は禁止する。これにより、第２動力伝達状態又は第３動力伝達状態での電動工具使用による補助装置の破損等を防止することが可能となる。また、補助装置が接続部に接続されていない場合には、制御部は駆動源の駆動を抑制又は禁止することはないため、通常の作業を損なうことはなく作業効率を向上することが可能となる。

また、前記補助装置の駆動の抑制又は禁止を報知する報知手段をさらに有することが好ましい。

このような構成によれば、作業者は、補助装置の駆動が抑制又は禁止されたことを認識することが可能となる。
本発明はさらに、補助装置を着脱可能な接続部を有する本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、前記回転軸の回転運動を伝達し先端工具を回転運動させるとともに前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第１動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第３動力伝達状態との間で動力伝達状態を切替え可能な動力伝達部と、前記駆動源によって前記動力伝達部を介して駆動され、前記先端工具が着脱可能な出力部と、前記駆動源の駆動状態を前記第１動力伝達状態、前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態の間で選択可能な設定部と、前記動力伝達状態が、前記第１動力伝達状態、前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれであるかを検知する状態判別手段と、前記設定部によって前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合に、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段と、前記補助装置が前記接続部に接続されている場合において、前記設定部によって前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、前記駆動源の駆動を抑制又は禁止する駆動源駆動抑制手段と、を有し、前記補助装置は、前記第１動力伝達状態が選択された場合の作業時に発生する粉塵を収集するためのフィルタを有する集塵装置であることを特徴とする電動工具を提供している。
本発明はさらに、補助装置を着脱可能な接続部を有する本体ハウジングと、前記本体ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、前記回転軸の回転運動を伝達し先端工具を回転運動させるとともに前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第１動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態との間で動力伝達状態を切替え可能な動力伝達部と、前記駆動源によって前記動力伝達部を介して駆動され、前記先端工具が着脱可能な出力部と、前記駆動源の駆動状態を前記第１動力伝達状態と前記第２動力伝達状態との間で選択可能な設定部と、前記設定部によって前記第２動力伝達状態が選択された場合に、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段と、を有し、前記補助装置は、前記第１動力伝達状態が選択された場合の作業時に発生する粉塵を収集するためのフィルタを有する集塵装置であることを特徴とする電動工具を提供している。

本発明の電動工具によれば、一部の駆動モードで補助装置の作動が望ましくない場合において、駆動モードに応じて適切に補助装置を作動させることが可能となる。

本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの外観を示す左側面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの端子に集塵装置の端子が挿入された状態を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの後面視における切替スイッチと制御基板との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの回転・打撃モード選択時における切替スイッチとホール素子との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの回転モード選択時における切替スイッチとホール素子との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの打撃モード選択時における切替スイッチとホール素子との位置関係を示す図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの本体ハウジングに集塵装置が接続された状態を示す外観図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの本体ハウジングに集塵装置が接続された状態における内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。

以下、本発明の実施の形態にかかる電動工具の一例であるハンマドリル１（打撃工具）について図１乃至図１０に基づき説明する。

以降の説明においては、図１に示されている「上」を上方向、「下」を下方向、「前」を前方向、「後」を後方向と定義する。また、ハンマドリル１を後から見た場合の「右」を右方向、「左」を左方向と定義する。

ハンマドリル１は、被加工材（例えば、コンクリート、鉄鋼、木材等）に穿孔穴を形成したり、打撃力を加えることによって破砕したりするための電動式の打撃工具である。

図１及び図２に示されているように、ハンマドリル１は、本体ハウジング２と、モータ３と、スイッチング回路基板４と、動力伝達部５と、出力部９と、制御部１０と、装置接続端子部１２と、モード選択部１３とを備えている。ハンマドリル１は、動作モードとして、先端工具Ｐが回転し被加工材に穿孔し、且つ、往復動し被加工材を打撃する「回転・打撃モード」と、先端工具Ｐが回転し被加工材に穿孔する「回転モード」と、先端工具Ｐが往復動し被加工材を打撃する「打撃モード」とを備えている。図１は、ハンマドリル１の外観を示す左側面図である。図２は、ハンマドリル１の本体ハウジング２の内部構造を示す縦断面図である。先端工具Ｐは、本発明における「先端工具」の一例である。

本体ハウジング２は、ハンマドリル１の外郭をなしており、モータハウジング２１と、ギヤハウジング２２と、電池装着部２３と、ハンドルハウジング２４とを有する。また、本体ハウジング２内には、加速度センサ２Ａが設けられている（図１０参照）。加速度センサ２Ａは、制御部１０と電気的に接続されており、本体ハウジング２の加速度を検出可能に構成されている。加速度センサ２Ａは、本体ハウジング２の加速度に応じた加速度信号を制御部１０に出力する。本体ハウジング２は、本発明における「本体ハウジング」の一例である。

モータハウジング２１は、上下方向に延びており、モータ３と、スイッチング回路基板４と、装置接続端子部１２とを収容している。また、モータハウジング２１の前下方には、照明部２１Ａが配置されている。照明部２１Ａは、制御部１０と電気的に接続されており、制御部１０によって点灯／消灯（作動／非作動）を制御可能なＬＥＤライトを有している（図１０参照）。

ギヤハウジング２２は、モータハウジング２１の上部に接続されており、前後方向に延びている。ギヤハウジング２２は、その内部に、動力伝達部５と、出力部９とを収容している。

電池装着部２３は、モータハウジング２１の後部から後方へ延びる部分であり、電池パックＱと接続可能に構成されている。具体的には、電池パックＱは、図１において矢印Ａで示されているように、本体ハウジング２に対して前後方向において電池装着部２３に対して着脱される。電池装着部２３には、電池パックＱが装着された状態で電池パックＱの端子と接続される電池接続端子部２３Ａを有している。電池装着部２３は、その内部に制御部１０を収容している。

ハンドルハウジング２４は、作業を行う場合に作業者によって把持される部分である。ハンドルハウジング２４は、上下方向に延びており、ギヤハウジング２２の後部と電池装着部２３の後部上部とを接続している。ハンドルハウジング２４の前部上部には、作業者によって操作されるトリガスイッチ２４Ａが設けられており、ハンドルハウジング２４の内部には、制御部１０に接続されているスイッチ機構２４Ｂが設けられている。スイッチ機構２４Ｂは、トリガスイッチ２４Ａが引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によってハンドルハウジング２４内に向けて押込まれた場合）、モータ３を始動させるための工具始動信号を制御部１０に出力し、トリガスイッチ２４Ａに対する引操作が解除すなわち停止操作された場合（例えば、作業者がトリガスイッチ２４Ａから指を離して引操作を解除した場合）工具始動信号の出力を停止するように構成されている。

図２に示されているモータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、電池装着部２３に装着された電池パックＱからの電力供給によって駆動可能に構成されている。モータ３は、上下方向に延びる回転軸３１を有している。回転軸３１は、ベアリング３１Ａ及びベアリング３１Ｂを介して本体ハウジング２に回転可能に支持されている。回転軸３１の上端部には、回転軸３１と一体に回転するピニオン３２が設けられている。ピニオン３２の下方には、回転軸３１と同軸回転するファン３３が固定されている。モータ３は、本発明における「駆動源」の一例である。回転軸３１は、本発明における「回転軸」の一例である。

スイッチング回路基板４は、底面視環形状をなしており、モータ３を駆動するためのスイッチング回路４Ａ（図１０参照）を有している。スイッチング回路基板４は、モータ３の下方に配置されており、底面視略中央に形成された上下方向に貫通する孔には、モータ３の回転軸３１の下部が挿通されている。スイッチング回路４Ａの詳細については後述する。

動力伝達部５は、モータ３の回転軸３１の回転を出力部９に伝達可能、且つ、モータ３の回転軸３１の回転を往復動に変換し出力部９に伝達可能に構成されている。動力伝達部５は、回転・打撃モードと、回転モードと、打撃モードとの間で動力伝達状態を切替可能に構成されている。動力伝達部５は、回転伝達機構６と、往復動変換機構７とを有する。動力伝達部５は、本発明における「動力伝達部」の一例である。

図２に示されているように、回転伝達機構６は、モータ３の回転軸３１の回転運動を伝達する機構である。回転伝達機構６は、ギヤハウジング２２内においてモータ３の上方に配置され、前後方向に延びる中間軸６１と、中間軸６１の後部に設けられたベベルギヤ６２と、セカンドピニオン６３と、ピニオンスリーブ６４とを有している。中間軸６１は、本体ハウジング２に対して回転可能に支持されている。中間軸６１はベベルギヤ６２を介してモータ３の回転軸３１と接続されており、モータ３の回転力を受けて回転可能である。

セカンドピニオン６３は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、中間軸６１上に設けられている。セカンドピニオン６３は、中間軸６１に対して前後方向に一定量移動可能且つ中間軸６１に対して相対回転可能に構成されている。セカンドピニオン６３の周方向全域には、ギヤ部が形成されている。

ピニオンスリーブ６４は、ギヤハウジング２２の下部前部に位置する。ピニオンスリーブ６４には、中間軸６１の前端部が圧入により固定されており、中間軸６１と一体に回転する。ピニオンスリーブ６４の内周には、セカンドピニオン６３のギヤ部と係合可能なギヤ部が形成されている。中間軸６１とセカンドピニオン６３とは、セカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部とが係合することによって、一体に回転可能である。

往復動変換機構７は、回転伝達機構６と出力部９とを接続するように配置され、モータ３の回転軸３１の回転運動を往復動に変換し出力部９に伝達可能に構成されている。往復動変換機構７は、アーム７１と、スリーブ７２とを有している。アーム７１は、中間軸６１と交差する方向に延びており、その下端部が複数のボールを介して中間軸６１の後方部分と接続されている。

スリーブ７２は、前後方向に延びる略円筒形状をなし、回転伝達機構６の中間軸６１上に設けられている。スリーブ７２は、回転伝達機構６の中間軸６１に対して前後方向に一定量移動可能且つ中間軸６１に対して相対回転不能であり、中間軸６１と供回りする構成となっている。スリーブ７２の後端部には、アーム７１と係合可能な爪部が形成されている。

出力部９は、ギヤハウジング２２内において回転伝達機構６の上方に配置されている。出力部９は、シリンダ９１と、ピストン９２と、打撃子９３と、中間子９４と、先端工具装着部９５とを有している。出力部９は、本発明における「出力部」の一例である。

シリンダ９１は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、ギヤハウジング２２の内部の上部において、本体ハウジング２に対して回転可能に支持されている。シリンダ９１の周方向全域には、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部と係合する伝達ギヤ９１Ａが設けられており、セカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部が係合した場合に中間軸６１の回転力を受けて回転可能に構成されている。シリンダ９１の先端部９２Ａ（前端部）は、先端工具装着部９５内に収容されている。

ピストン９２は、前後方向に延びる略円筒形状をなしており、シリンダ９１内に摺動可能に配置されている。ピストン９２の後端部はアーム７１の上端部と接続されている。打撃子９３は、ピストン９２内に摺動可能に配置されている。中間子９４は、シリンダ９１内において打撃子９３の前方において前後方向に摺動可能に配置されている。打撃子９３の前端は、中間子９４の後端に当接可能であり、中間子９４は、先端工具装着部９５に取付けられた先端工具Ｐの後端に対して当接可能である。

先端工具装着部９５は、ギヤハウジング２２の前端部に設けられ、先端工具Ｐを着脱可能に保持する先端工具保持部９５Ａを有している。

ここで、上述した「回転・打撃モード」とは、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部とが係合し回転伝達機構６の中間軸６１が出力部９のシリンダ９１へ回転力を伝達可能、且つ、往復動変換機構７のスリーブ７２の爪部とアーム７１とが係合し出力部９のピストン９２へ往復動を伝達可能な状態のことをいう。また、上述した「回転モード」とは、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部とが係合し回転伝達機構６の中間軸６１が出力部９のシリンダ９１へ回転力を伝達可能、且つ、往復動変換機構７のスリーブ７２の爪部とアーム７１とが係合しておらず出力部９のピストン９２へ往復動を伝達不能な状態のことをいう。さらに、上述した「打撃モード」とは、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部とが係合しておらず回転伝達機構６の中間軸６１が出力部９のシリンダ９１へ回転力を伝達不能、且つ、の往復動変換機構７のスリーブ７２とアーム７１とが係合し出力部９のピストン９２へ往復動を伝達可能な状態のことをいう。回転・打撃モードは、本発明における「第１動力伝達状態」の一例である。回転モードは、本発明における「第２動力伝達状態」の一例である。打撃モードは、本発明における「第３動力伝達状態」の一例である。

図２に示されているように、制御部１０は、電池装着部２３内に収容され、ハンマドリル１の各種制御を行うように構成された制御回路１１（図１０参照）を有している。制御回路１１の詳細については、後述する。制御回路１１は、本発明における「補助装置制御部」及び「駆動源制御部」の一例である。

装置接続端子部１２は、モータハウジング２１内において照明部２１Ａの下方、モータハウジング２１の前部下端部に設けられている。図３に示されているように、装置接続端子部１２は、本体側プラス端子１２Ａと、本体側マイナス端子１２Ｂと、本体側信号端子１２Ｃとを備えており、集塵装置１００（補助装置）がハンマドリル１の本体ハウジング２に接続された状態において、ハンマドリル１と集塵装置１００とが電気的に接続されるように構成されている。これにより、装置接続端子部１２を介したハンマドリル１からの集塵装置１００への電力供給、及び制御部１０による集塵装置１００に対する駆動制御が可能となる。図３は、ハンマドリル１の端子に集塵装置１００の端子が挿入された状態を示す部分断面図である。装置接続端子部１２は、本発明における「接続部」の一例である。

モード選択部１３は、作業者の行う作業内容（コンクリートの穴あけ、鉄鋼又は木材の穴あけ及びコンクリートの破砕）に基づいて、ハンマドリル１の動作モードを手動で選択可能に構成されている。図４及び図５に示されているように、モード選択部１３は、切替スイッチ１４と、制御基板１５と、切替ピン１６とを有している。図４は、ハンマドリル１の後面視における切替スイッチ１４と制御基板１５の位置関係を示す図である。図５は、ハンマドリル１の回転・打撃モード選択時における切替スイッチ１４とホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃとの位置関係を示す図である。モード選択部１３は、本発明における「設定部」の一例である。

図１に示されているように、切替スイッチ１４は、ギヤハウジング２２の左側面において、ギヤハウジング２２の前部下部に位置している。図４乃至図７に示されているように、切替スイッチ１４は、円盤部１４Ａと、つまみ部１４Ｂと、マグネット１４Ｃとを有する。

図４及び図５に示されているように、円盤部１４Ａは、略円盤状に形成され、面１４Ｄを有する。切替スイッチ１４は、面１４Ｄが左右方向に対して略直交するようにギヤハウジング２２の左側面に配置される。

つまみ部１４Ｂは、作業者が動作モードを選択する際に直接操作する部分であり、円盤部１４Ａの面１４Ｄから左方に突出し略直方体状に形成されている。つまみ部１４Ｂは、円盤部１４Ａと一体に形成され、左右方向に略並行かつ面１４Ｄの略中心を通る軸心を中心として円盤部１４Ａと一体に回転可能に構成されている。

図４に示されているように、切替ピン１６は、切替スイッチ１４の後部から後方へ突出し、切替スイッチ１４と一体に形成されている。作業者が切替スイッチ１４を操作することで、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３及び往復動変換機構７のスリーブ７２を中間軸６１に対して前後方向に相対移動させる。すなわち、モード選択部１３は、作業者がつまみ部１４Ｂを操作する（回転させる）ことで、ハンマドリル１の動作モードを、回転・打撃モード、回転モード、打撃モードのいずれかに切替えることが可能に構成されている。具体的には、作業者が、回転・打撃モードを選択した場合（図５の状態）には、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４が係合し、且つ、往復動変換機構７のスリーブ７２の爪部とアーム７１とが係合した状態となる。回転モードを選択した場合（図６の状態）には、回転伝達機構６のセカンドピニオン６３のギヤ部とピニオンスリーブ６４のギヤ部とが係合した状態となる。打撃モードを選択した場合（図７の状態）には、往復動変換機構７のスリーブ７２の爪部とアーム７１とが係合した状態となる。

図５に示されているように、つまみ部１４Ｂの一端部には、作業者が動作モードを選択可能なように、作業者が視認可能な矢印１４Ｅが形成されている。具体的には、作業者は、ギヤハウジング２２の左側面に形成されたマーク２２Ａを確認し、各動作モードに対応したマークに矢印１４Ｅの向きを合わせることによって、各動作モードを選択可能である。図５は、回転・打撃モードが選択された状態を表しており、この状態から、作業者は、つまみ部１４Ｂを反時計回りに略９０度回転させることで回転モードを選択可能であり（図６に示されている状態）、つまみ部１４Ｂを時計回りに９０度回転させることで打撃モードを選択可能である（図７に示されている状態）。

図５に示されているマグネット１４Ｃは磁石であり、つまみ部１４Ｂ内部に配置され、前後方向及び上下方向において矢印１４Ｅと略同位置に位置している。すなわち、マグネット１４Ｃは、前後方向及び上下方向において、つまみ部１４Ｂの一端部と略同位置に位置している。

図４に示されているように、制御基板１５は、ギヤハウジング２２の内部において、切替スイッチ１４の右方に設けられている。制御基板１５は、制御部１０と電気的に接続されており、動作モードが、回転・打撃モード、回転モード及び打撃モードのいずれであるかの信号を制御部１０に出力可能に構成されている。図５乃至図７に示されているように、制御基板１５は、３つのホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃを有する。

ホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃは、ホール効果を利用した磁気センサであり、マグネット１４Ｃからの磁場を検出可能、且つ、制御部１０に電気的に信号を出力可能に構成されている。具体的には、マグネット１４Ｃからの磁場を検出している場合には、ＨＩＧＨ信号を出力し、マグネット１４Ｃからの磁場を検出していない場合には、ＬＯＷ信号を出力する。

図４乃至図７に示されているように、マグネット１４Ｃがホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃの何れかと対向することで、磁場の検出が行われ、作業者が選択した動作モードを検出することが可能である。マグネット１４Ｃと３つのホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃは、本発明における「状態判別手段」の一例である。

次に、集塵装置１００の構成について図８及び図９を参照して説明する。

図８に示されているように、集塵装置１００は、上述の構成を有する本体ハウジング２に着脱自在に接続される。集塵装置１００は、作業箇所に負圧を生じさせることによって、先端工具Ｐが被加工材に対して回転や打撃を行うことで被加工材から発生する粉塵を吸引し、収集するための装置である。集塵装置１００を本体ハウジング２に接続することで、ハンマドリル１による穿孔等の作業の作業効率の向上が見込まれる。なお、本実施の形態においては、集塵装置１００は、ハンマドリル１の本体ハウジング２に対して下方から接続される。図８は、ハンマドリル１の本体ハウジング２に集塵装置１００が接続された状態を示す外観図である。集塵装置１００は、本発明における「補助装置」の一例である。

図８及び図９に示されているように、集塵装置１００は、本体部１１０と、スライダ部１２０と、アダプタ部１３０とを主に備えている。図９は、ハンマドリル１の本体ハウジング２に集塵装置１００が接続された状態における内部構造を示す縦断面図である。

図９に示されているように、本体部１１０は、その外郭を形成するハウジング１１１を有している。ハウジング１１１内には、集塵装置１００の駆動源である集塵用モータ１１２と吸引した粉塵が回収される集塵ケース１１３とが収容されている。また、ハウジング１１１の後部には工具接続端子部１１５が設けられている。

集塵用モータ１１２は、ハウジング１１１の後部に配置されている。集塵用モータ１１２は、その回転軸１１２Ａが前後方向に延びるように配置されている。回転軸１１２Ａは、ハウジング１１１に対して回転可能に支持されており、回転軸１１２Ａの前端部にはファン１１２Ｂが固定されている。集塵用モータ１１２が駆動され、回転軸１１２Ａ及びファン１１２Ｂが一体回転することで、集塵装置１００の吸引力が生成される。

工具接続端子部１１５は、ハウジング１１１の後部において、その上面から上方に突出するように設けられている。図３に示されているように、工具接続端子部１１５は、ハンマドリル１の装置接続端子部１２が有する３つの端子１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃのそれぞれに対応する集塵側プラス端子１１５Ａ、集塵側マイナス端子１１５Ｂ、集塵側信号端子１１５Ｃを有している。

集塵装置１００がハンマドリル１の本体ハウジング２に接続されたとき、集塵側プラス端子１１５Ａは本体側プラス端子１２Ａに、集塵側マイナス端子１１５Ｂは本体側マイナス端子１２Ｂに、集塵側信号端子１１５Ｃは本体側信号端子１２Ｃに、受け入れられる。すなわち、集塵装置１００がハンマドリル１の本体ハウジング２に接続された状態において、集塵側プラス端子１１５Ａと本体側プラス端子１２Ａとが接続され、集塵側マイナス端子１１５Ｂと本体側マイナス端子１２Ｂとが接続され、集塵側信号端子１１５Ｃと本体側信号端子１２Ｃとが接続され、ハンマドリル１と集塵装置１００とは装置接続端子部１２及び工具接続端子部１１５を介して互いに電気的に接続される。

図９に示されているように、集塵ケース１１３は、ハウジング１１１内において集塵用モータ１１２の前方に配置されている。集塵ケース１１３は、本体部１１０（ハウジング１１１）に対して着脱可能であり、回収した粉塵が蓄積された段階でハウジング１１１から取り出すことで粉塵を廃棄することが可能となっている。集塵ケース１１３には、フィルタ１１４が設けられている。集塵ケース１１３が本体部１１０に対して装着されたとき、フィルタ１１４は、集塵用モータ１１２の回転軸１１２Ａの前端部に固定されたファン１１２Ｂ前後方向において対向する位置に位置するように構成されている。

スライダ部１２０は、本体部１１０の前部において、前後方向にスライド移動可能に支持されている。スライダ部１２０の前後方向の移動は、ハウジング１１１の内部側壁に形成された図示されないガイド機構によってガイドされる。つまり、スライダ部１２０は、後方へ移動すると本体部１１０内に受け入れられ、前方へ移動すると本体部１１０から前方へ突出するように構成されている。図９に示されているように、スライダ部１２０の内部は、中空であり、その内部空間にはホース１２１が収容されている。ホース１２１の内部には、空間１２１ａが画成されている。ホース１２１内の空間１２１ａは、本体部１１０に装着された集塵ケース１１３の内部空間と連通している。

アダプタ部１３０は、作業時に被加工材に対して当接される部分であり、スライダ部１２０の前端部から上方へ延びるように設けられている。アダプタ部１３０の先端には図示されない開口が形成されており、アダプタ部１３０内には、当該開口と連通する空間１３０ａが画成されている。空間１３０ａは、スライダ部１２０のホース１２１内の空間１２１ａと連通している。

上記構成の集塵装置１００においては、アダプタ部１３０の先端に形成された図示されない開口から吸引された粉塵等は、アダプタ部１３０内の空間１３０ａ、スライダ部１２０のホース１２１内の空間１２１ａを経由して、集塵ケース１１３まで運ばれ、集塵ケース１１３内に蓄積される。なお、集塵ケース１１３に設けられたフィルタ１１４が吸気中の粉塵を捕捉するため、吸引された粉塵は集塵用モータ１１２側へ移動することなく、確実に集塵ケース１１３内に蓄積される。フィルタ１１４により濾過された空気は、ファン１１２Ｂの近傍に形成される図示されない排気口から集塵装置１００の外へ排出される。

次に、図１０を参照しながら、ハンマドリル１及び集塵装置１００の電気的構成について説明する。図１０は、ハンマドリル１及び集塵装置１００の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。

最初に、ハンマドリル１の電気的構成について説明する。図１０に示されているように、ハンマドリル１は、プラスライン１Ａと、ＧＮＤライン１Ｂと、第１信号ライン１Ｃと、第２信号ライン１Ｄと、電池接続端子部２３Ａと、装置接続端子部１２と、スイッチング回路４Ａと、モータ３と、制御回路１１と、スイッチ機構２４Ｂと、加速度センサ２Ａと、照明部２１Ａと、３つのホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃを有する制御基板１５とを有している。

プラスライン１Ａ、ＧＮＤライン１Ｂ、及び、第１信号ライン１Ｃのそれぞれの一端は、電池接続端子部２３Ａと接続されており、それぞれの他端は、制御回路１１に接続されている。電池パックＱが電池装着部２３に装着された状態において、プラスライン１ＡとＧＮＤライン１Ｂとの間には、電池パックＱの電圧（本実施の形態においては、１８Ｖ）が印加される。また、電池パックＱが電池保護信号を出力した場合、電池保護信号は、第１信号ライン１Ｃを介して制御回路１１に入力される。この場合、制御回路１１は、モータ３を停止させる。

第２信号ライン１Ｄは、装置接続端子部１２の本体側信号端子１２Ｃと制御回路１１とを接続しており、本体側分圧抵抗１Ｅを有している。本体側分圧抵抗１Ｅは、第２信号ライン１Ｄ上に設けられており、その一端は制御回路１１に接続され、他端は本体側信号端子１２Ｃに接続されている。また、第２信号ライン１Ｄ上の本体側分圧抵抗１Ｅと本体側信号端子１２Ｃとの間のノード１Ｆは、制御回路１１に接続されている。

装置接続端子部１２の本体側プラス端子１２Ａ、本体側マイナス端子１２Ｂはそれぞれ、プラスライン１Ａ、ＧＮＤライン１Ｂに接続されている。

スイッチング回路４Ａは、電池パックＱの電力をモータ３に供給する回路であり、プラスライン１Ａ及びＧＮＤライン１Ｂとモータ３との間に接続されている。スイッチング回路４Ａは、図示せぬ６個のスイッチング素子を有している。本実施の形態において、６個のスイッチング素子は、６個のＦＥＴである。６個のＦＥＴは、３相ブリッジ形式に接続されており、各ゲートは制御回路１１に接続され、各ドレイン又は各ソースは、モータ３に接続されている。６個のスイッチング素子ＦＥＴは、制御回路１１から出力される駆動信号（ゲート信号）に基づいて、モータ３の回転軸３１を所定の方向に回転させるスイッチング動作を行う。

制御回路１１は、ハンマドリル１及び集塵装置１００の制御を行う回路であり、当該制御に用いる処理プログラム、各種データに基づいて演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、当該処理プログラム、各種データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭと、データを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測する計時部とを含んで構成されている。なお、本実施の形態において、制御回路１１は、マイコンを含んで構成されている。

制御回路１１は、ハンマドリル１の制御として、モータ３に対する駆動制御を行う。制御回路１１は、モータ３に対する駆動制御において、図示せぬ回転位置検出回路から出力された回転位置信号に基づいて、６個のＦＥＴのうちの導通させるＦＥＴを交互に切換えるための駆動信号をスイッチング回路４Ａに出力する。これにより、モータ３の回転軸３１を所定の回転方向に回転させる。また、制御回路１１は、モータ３に供給する電力を調整し、回転軸３１の回転数を制御する。制御回路１１は、回転数の制御として、モータ３の始動時から予め設定された所定の設定回転数となるまでの期間を制御し、且つ、当該所定の設定回転数となった後は当該所定の設定回転数を維持する定回転数制御を行う。なお、回転数の制御は、スイッチング回路４Ａの所定の３個のＦＥＴを駆動するための（導通させるための）駆動信号をＰＷＭ駆動信号として出力することで行う（ＰＷＭ制御）。さらに、制御回路１１は、スイッチ機構２４Ｂが出力する始動信号に基づいて、モータ３の始動／停止を制御する。

制御回路１１は、ハンマドリル１の制御として、集塵装置１００のハンマドリル１への接続の有無を検出（以下、接続検出と呼ぶ）する。接続検出の詳細については、後述する。接続検出は、本発明における「接続判別手段」の一例である。

制御回路１１は、集塵装置１００が本体ハウジング２に接続されている場合には、集塵用モータ１１２の駆動制御を行う。集塵用モータ１１２の駆動制御は、第２信号ライン１Ｄに集塵駆動信号を出力し、当該集塵駆動信号を本体側信号端子１２Ｃを介して集塵装置１００に出力することで行う。

また、制御回路１１は、照明部２１Ａの作動／非作動（点灯／消灯）を制御する。さらに、制御回路１１は、モータ３の駆動中に加速度センサ２Ａにより検出された本体ハウジング２の加速度が所定の加速度閾値を超えた場合、モータ３の駆動を停止する。

制御基板１５は、制御回路１１と接続され、切替スイッチ１４のマグネット１４Ｃの位置に応じて、作業者が選択した動作モードを識別する信号を制御回路１１に出力する。より詳細には、ホール素子１５Ａのみがマグネット１４Ｃからの磁場を検出している場合には（図５の状態）、ホール素子１５ＡがＨＩＧＨ信号を出力し、ホール素子１５Ｂ及び１５Ｃは、ＬＯＷ信号を出力する。ホール素子１５Ｂのみがマグネット１４Ｃからの磁場を検出している場合には（図６の状態）、ホール素子１５ＢがＨＩＧＨ信号を出力し、ホール素子１５Ａ及び１５Ｃは、ＬＯＷ信号を出力する。ホール素子１５Ｃのみがマグネット１４Ｃからの磁場を検出している場合には（図７の状態）、ホール素子１５ＣがＨＩＧＨ信号を出力し、ホール素子１５Ａ及び１５Ｂは、ＬＯＷ信号を出力する。以下の説明においては、ホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃの出力する信号の組み合わせを動作モード識別信号と定義する。また、回転・打撃モード選択時の動作モード識別信号を（Ｈ、Ｌ、Ｌ）と表現し、回転モード選択時の動作モード識別信号を（Ｌ、Ｈ、Ｌ）と表現し、打撃モード選択時の動作モード識別信号を（Ｌ、Ｌ、Ｈ）と表現する。カッコ内の左列はホール素子１５Ａから出力される信号を、中列はホール素子１５Ｂから出力される信号を、右列はホール素子１５Ｃから出力される信号を表している。

次に集塵装置１００の電気的構成について説明する。図１０に示されているように、集塵装置１００は、集塵用モータ１１２と、工具接続端子部１１５と、ＦＥＴ１１６と、集塵側分圧抵抗１１７とを有している。

集塵用モータ１１２は、ＦＥＴ１１６を介して、工具接続端子部１１５の集塵側プラス端子１１５Ａ及び集塵側マイナス端子１１５Ｂに接続されている。すなわち、集塵装置１００がハンマドリル１に接続されている状態において、集塵用モータ１１２は、ＦＥＴ１１６を介してハンマドリル１のプラスライン１Ａ及びＧＮＤライン１Ｂに接続される。このため、ＦＥＴ１１６がＯＮ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を許容する状態）となると、電池装着部２３に接続された電池パックＱの電力が集塵用モータ１１２に供給され、集塵用モータ１１２が駆動される。一方、ＦＥＴ１１６がＯＦＦ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を遮断する状態）となると、電池装着部２３に装着された電池パックＱの電力が集塵用モータ１１２に供給されない状態となり、集塵用モータ１１２が停止する。

また、ＦＥＴ１１６のゲートとソースとの間には、集塵側分圧抵抗１１７が接続されており、集塵側分圧抵抗１１７とＦＥＴ１１６のゲートとの接続点１１８は、集塵側信号端子１１６Ｃに接続されている。すなわち、ＦＥＴ１１６のゲートは、集塵装置１００がハンマドリル１に電気的に接続されている状態で本体側信号端子１２Ｃ及び集塵側信号端子１１５Ｃを介して制御回路１１に接続される。本実施の形態においては、制御回路１１が本体側信号端子１２Ｃ及び集塵側信号端子１１５Ｃを介してＦＥＴ１１６のゲートに集塵駆動信号を出力している間、ＦＥＴ１１６はＯＮ状態となり、集塵駆動信号が出力されていない間、ＯＦＦ状態となる。

ここで、制御回路１１による接続検出について説明する。制御回路１１は、第２信号ライン１Ｄ上のノード１Ｆに現れる電圧（接続判定電圧）の値を用いて接続検出を行う。より詳細には、第２信号ライン１Ｄに検出用信号を所定期間出力し、検出用信号を出力している間のノード１Ｆに現れる電圧が所定の電圧閾値よりも高い場合には、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていないと判断し、ノード１Ｆに現れる電圧が所定の電圧閾値よりも低い場合には、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていると判断する。検出用信号を出力する期間は、接続検出を行うことができる程度の期間であり、検出用信号を当該期間出力することによって集塵用モータ１１２が始動することはないように構成されている。

ここからは、図２乃至７を参照しながら、作業時のハンマドリル１及び集塵装置１００の動作及び制御回路１１による制御について説明する。

作業を行うにあたり、作業者は、ギヤハウジング２２の左側面に形成されたマーク２２Ａを確認し、作業内容に応じて各動作モードに対応したマークに切替スイッチ１４のつまみ部１４Ｂの矢印１４Ｅの向きを合わせる（つまみ部１４Ｂを回転させる）。具体的には、コンクリートの穴あけ作業時には回転・打撃モードを選択し（図５に示されている状態）、鉄鋼及び木材の穴あけ作業時には回転モードを選択し（図６に示されている状態）、コンクリートの破砕作業時には、打撃モードを選択する（図７に示されている状態）。作業者がつまみ部１４Ｂを操作することに伴い、モード選択部１３の、動作モードが切替わる。

この状態において、作業者は、トリガスイッチ２４Ａに対して引操作を行う。トリガスイッチ２４Ａに対して引操作がされると、スイッチ機構２４Ｂが制御回路１１に始動信号を出力する。

始動信号が出力されると、制御回路１１は接続検出を行う。接続検出の結果、制御回路１１がハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていると判断した場合には、モード選択部１３によって選択された動作モードに応じて、集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００が破損しないよう考慮した制御を行う。一方、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていないと判断した場合には、作業性を損なわないよう、ハンマドリル１がいずれの動作モードであっても動作可能に制御する。

まず、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていない場合、すなわち、制御回路１１がハンマドリル１に集塵装置１００が装着されていないと判断した場合について説明する。

ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されていない場合には、制御回路１１は、いずれの動作モードであっても駆動信号をスイッチング回路４Ａに出力し、モータ３の駆動を開始する。これにより、集塵装置１００がハンマドリル１に接続されていない場合には、制御回路１１はモータ３の駆動を停止することはないため、作業性を損なうことはなく作業効率を向上することが可能となる。

モータ３が駆動を開始すると、モータ３の回転軸３１が回転し、当該回転に伴いベベルギヤ６２が回転する。ベベルギヤ６２が回転すると、中間軸６１、ベベルギヤ６２、及びピニオンスリーブ６４が一体に回転する。

モード選択部１３によって回転・打撃モードが選択されている場合には、回転伝達機構６の中間軸６１及びピニオンスリーブ６４が一体に回転することで、ピニオンスリーブ６４と係合しているセカンドピニオン６３が回転し、出力部９のシリンダ９１に回転力が伝達され、シリンダ９１が回転する。シリンダ９１が回転することで、先端工具装着部９５が回転する。先端工具装着部が回転することで、先端工具Ｐに対して回転力が付与され、先端工具Ｐは、回転を開始する。同時に、中間軸６１が回転することで、スリーブ７２を介して、往復動変換機構７に回転力が伝達され往復動変換機構７のアーム７１が前後方向に往復動を行う。アーム７１の往復動によってピストン９２がシリンダ９１内において前後方向に往復動する。ピストン９２の往復動によってシリンダ９１内の空気が圧縮膨張されると、打撃子９３が前後方向に往復動する。打撃子９３が往復動すると、打撃子９３の前端が中間子９４の後端に当接し、中間子９４を打撃する。中間子９４が打撃されると、中間子９４の前端が先端工具装着部９５に取付けられた先端工具Ｐの後端を打撃する。このようにして、先端工具Ｐに対して打撃力が付与され、先端工具Ｐは、往復動を開始する。

モード選択部１３によって回転モードが選択されている場合には、回転伝達機構６の中間軸６１及びピニオンスリーブ６４が一体に回転することで、ピニオンスリーブ６４と契合しているセカンドピニオン６３が回転し、出力部９のシリンダ９１に回転力が伝達され、シリンダ９１が回転する。シリンダ９１が回転することで、先端工具装着部９５が回転する。先端工具装着部が回転することで、先端工具Ｐに対して回転力が付与され、先端工具Ｐは、回転を開始する。

モード選択部１３によって打撃モードが選択されている場合には、中間軸６１が回転することで、スリーブ７２を介して、往復動変換機構７に回転力が伝達され往復動変換機構７のアーム７１が前後方向に往復動を行う。アーム７１の往復動によってピストン９２がシリンダ９１内において前後方向に往復動する。ピストン９２の往復動によってシリンダ９１内の空気が圧縮膨張されると、打撃子９３が前後方向に往復動する。打撃子９３が往復動すると、打撃子９３の前端が中間子９４の後端に当接し、中間子９４を打撃する。中間子９４が打撃されると、中間子９４の前端が先端工具装着部９５に取付けられた先端工具Ｐの後端を打撃する。このようにして、先端工具Ｐに対して打撃力が付与される。

次に、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されている状態、すなわち、制御回路１１がハンマドリル１に集塵装置１００が装着されていると判断した場合におけるハンマドリル１及び集塵装置１００の制御について説明する。

制御回路１１は、制御回路１１がハンマドリル１に集塵装置１００が装着されていると判断した場合、ホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃによって入力される動作モード識別信号に基づいて、動作モードの判別を行う。

モード選択部１３によって、回転・打撃モードが選択されている場合、マグネット１４Ｃを収容するつまみ部１４Ｂの一端部は、ホール素子１５Ａと前後方向及び上下方向において略同位置に位置し、ホール素子１５Ａと左右方向において対向する。この状態において、ホール素子１５Ａは、マグネット１４Ｃの磁場を検出し、制御回路１１に動作モード識別信号（Ｈ、Ｌ、Ｌ）を出力する。

制御回路１１は、動作モード識別信号（Ｈ、Ｌ、Ｌ）を受取った場合、回転・打撃モードが選択されていると判断し、駆動信号をスイッチング回路４Ａに出力し、モータ３の駆動を開始する。また、同時に制御回路１１は、第２信号ライン１Ｄに集塵駆動信号を出力し、集塵装置１００のＦＥＴ１１６をＯＮ状態として集塵用モータ１１２の駆動を開始する。これにより、集塵装置１００によって作業時に発生する粉塵を吸引及び収集しながら作業を継続することができ、作業効率を向上させることが可能となる。

モード選択部１３によって回転モードが選択されている場合、マグネット１４Ｃを収容するつまみ部１４Ｂの一端部は、ホール素子１５Ｂと前後方向及び上下方向において略同位置に位置し、ホール素子１５Ｂと左右方向において対向する。この状態において、ホール素子１５Ｂは、マグネット１４Ｃの磁場を検出し、制御回路１１に動作モード識別信号（Ｌ、Ｈ、Ｌ）を出力する。

モード選択部１３によって打撃モードが選択されている場合、マグネット１４Ｃを収容するつまみ部１４Ｂの一端部は、ホール素子１５Ｃと前後方向及び上下方向において略同位置に位置し、ホール素子１５Ｃと左右方向において対向する。この状態において、ホール素子１５Ｃは、マグネット１４Ｃの磁場を検出し、制御回路１１に動作モード識別信号（Ｌ、Ｌ、Ｈ）を出力する。

制御回路１１は、動作モード識別信号（Ｌ、Ｈ、Ｌ）又は（Ｌ、Ｌ、Ｈ）を受取った場合、駆動信号をスイッチング回路４Ａに出力せず、モータ３の駆動は開始しない。また、回転モード又は打撃モード選択時には、集塵駆動信号が出力されないため、ＦＥＴ１１６がＯＦＦ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を遮断する状態）となり、電池装着部２３に装着された電池パックＱの電力が集塵用モータ１１２に供給されない状態となり、集塵用モータ１１２が停止する。すなわちモード選択部１３によって回転モード又は打撃モードが選択されている場合には、制御部１０の制御回路１１は、集塵駆動信号を出力せず、集塵装置１００の駆動は停止する。すなわち、本実施の形態におけるハンマドリル１は、モード選択部１３によって回転モード又は打撃モードのいずれかがが選択された場合には、集塵装置１００の駆動を停止させる補助装置抑制手段を有している。また、集塵装置１００がハンマドリル１に接続されている場合において、回転モード又は打撃モードのいずれかが選択された場合には、モータ３の駆動を停止させる駆動源駆動抑制手段を有している。これにより、回転モード又は打撃モードでのハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。

上述のように、本発明の実施の形態による電動工具の一例であるハンマドリル１（打撃工具）は、作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置１００を着脱可能な装置接続端子部１２を有する本体ハウジング２と、本体ハウジング２に収容され、回転軸３１を有するモータ３と、モータ３によって駆動され、先端工具Ｐが着脱可能な出力部９と、回転軸３１の回転運動を伝達し先端工具Ｐを回転運動させるとともに回転軸３１の回転運動を往復動に変換し先端工具Ｐを往復動させる回転・打撃モードと、回転軸３１の回転運動を伝達し先端工具Ｐを回転運動させる回転モードとの間で動力伝達状態を切替可能な動力伝達部と、手動操作可能で、動力伝達状態を回転・打撃モードと回転モードとの間で選択可能なモード選択部１３と、モード選択部１３によって回転モードが選択された場合には、制御部１０の制御回路１１は集塵装置１００の駆動を停止する補助装置駆動抑制手段を有する。これにより、モード選択部１３によって、回転モードが選択された場合のハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。本実施の形態においては、集塵装置１００の集塵用モータ１１２の駆動を完全に停止させたが、集塵装置１００内のフィルタ１１４の破損及び集塵装置１００の破損を防止可能な程度に集塵装置１００の集塵機能を抑制する構成でも良い。

また、ハンマドリル１における動力伝達部は、回転軸３１の回転運動を往復動に変換し先端工具Ｐを往復動させる打撃モードにさらに切替可能であり、モード選択部１３は、打撃モードをさらに選択可能であり、補助装置駆動抑制手段は、モード選択部１３によって打撃モードが選択された場合にも、制御部１０の制御回路１１は集塵装置１００の駆動を停止する。これにより、モード選択部１３によって、打撃モードが選択された場合にも、ハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。

また、ハンマドリル１の制御基板１５は、ハンマドリル１における動力伝達状態が回転・打撃モード、回転モード及び打撃モードのいずれであるかを検知するホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃをさらに有し、制御部１０の制御回路１１は、ホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃの動作モード判別結果に基づいて、集塵装置１００の集塵用モータ１１２の制御を行っている。このため、モード選択部１３によって先端工具Ｐを回転運動させる回転モード又は先端工具Ｐを往復動させる打撃モードのいずれかが選択された場合には、制御部１０の制御回路１１は集塵装置１００の駆動を停止する。これにより、回転モード又は打撃モードでのハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。

さらに、ハンマドリル１は、集塵装置１００の本体ハウジング２への接続状況を検知する接続判別手段と、集塵装置１００が装置接続端子部１２に接続されている場合において、モード選択部１３によって回転モード又は打撃モードのいずれかが選択された場合には、制御部１０の制御回路１１はモータ３の駆動を停止する駆動源駆動抑制手段を有する。これにより、集塵装置１００が装置接続端子部１２に接続されている場合に、回転モード又は打撃モードのいずれかが選択された場合には、制御回路１１によってモータ３の駆動が停止されるため、回転モード又は打撃モードでのハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。また、集塵装置１００が装置接続端子部１２に接続されていない場合には、制御回路１１は、モータ３の駆動を停止することはないため、通常の作業を損なうことはなく作業効率を向上することが可能となる。

また、制御回路１１は、制御基板１５のホール素子１５Ａ、１５Ｂ及び１５Ｃの判別結果に基づいて、モータ３の制御を行っている。これにより、回転モード又は打撃モードでのハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。

次に、上記の実施の形態に対する変形例について説明する。上記の実施の形態においては、ハンマドリル１に集塵装置１００が接続されているときに、回転モード又は打撃モードに設定されていると判別された場合に、モータ３の駆動及び集塵装置１００の集塵用モータ１１２の駆動を停止するように構成したが、集塵装置１００の集塵用モータ１１２の駆動のみを停止するように構成されていても良い。

ここで、ハンマドリル１に集塵装置１００を取付けていない状態におけるハンマドリル１の制御及び回転・打撃モード選択時におけるハンマドリル１及び集塵装置１００の制御は、上記実施の形態における説明と同様となるため省略する。

ここからは、ハンマドリル１に集塵装置１００を取付けた状態において、回転モード又は打撃モードを選択したときのハンマドリル１及び集塵装置１００の制御について説明する。

モード選択部１３によって回転モードが選択されている場合には、ホール素子１５Ｂは、マグネット１４Ｃの磁場を検出し、制御回路１１に動作モード識別信号（Ｌ、Ｈ、Ｌ）を出力する。

モード選択部１３によって打撃モードが選択されている場合には、ホール素子１５Ｃは、マグネット１４Ｃの磁場を検出し、制御回路１１に動作モード識別信号（Ｌ、Ｌ、Ｈ）を出力する。

制御回路１１は、動作モード識別信号（Ｌ、Ｈ、Ｌ）又は（Ｌ、Ｌ、Ｈ）を受取った場合においても、駆動信号をスイッチング回路４Ａに出力し、モータ３の駆動は開始する。また、回転モード又は打撃モード選択時には、集塵駆動信号が出力されないため、ＦＥＴ１１６がＯＦＦ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を遮断する状態）となり、電池装着部２３に装着された電池パックＱの電力が集塵用モータ１１２に供給されない状態となり、集塵用モータ１１２が停止する。すなわちモード選択部１３によって回転モードが選択されている場合には、制御部１０の制御回路１１は、集塵駆動信号を出力せず、集塵装置１００の駆動は停止する。これにより、回転モード又は打撃モードでのハンマドリル１の使用による集塵装置１００内のフィルタ１１４及び集塵装置１００の破損等を防止することが可能となる。

また、上記の実施の形態において、ハンマドリル１に、集塵装置１００の駆動の抑制又は禁止を報知する報知手段を設けても良い。報知手段としては、例えばＬＥＤ２１Ａを点滅させるようにしてもよく、その他の視認可能な位置に設けられた表示部であってもよい。また、ブザー等を発生させる手段をハウジングの内部に備え、音により報知するようにしてもよい。このように構成すれば、作業者は、集塵装置１００の駆動が抑制又は禁止されたことを認識することが可能となる。報知手段は、本発明における「報知手段」の一例である。

また、上記の実施の形態において、状態判別手段による動作モードの検知結果は、制御回路１１に入力され、制御回路１１により集塵装置１００の駆動・停止を制御していたが、これと併せて又は単独で、状態判別手段からの信号をダイオードやＦＥＴ等の半導体素子を用いて集塵装置１００への出力回路を制御装置を介さずに直接制御するようにしてもよい。さらに、上記の実施の形態においては、状態判別手段によって動作モードを検知して、これにより集塵装置１００の制御を変更するものとしたが、動作モードの検知は必須ではない。すなわち、モード選択部１３における切替スイッチ１４が作業者によって手動で操作されるに伴い、リンク機構等を介して集塵装置１００への電気的な経路を物理的に遮断するようにしてもよい。さらには、電気的な経路の遮断に限られず、切替スイッチ１４の操作に伴い、第２又は第３動力伝達状態では集塵装置１００が装着できない、または集塵装置１００の装着時に切換スイッチが第２又は第３動力伝達状態に変更できない、ように構成してもよい。

本実施の形態では、電動工具としてハンマドリル１を例に説明したが、本発明はハンマドリル以外のモータで駆動される電動工具、例えば、ドリルモードとインパクトモードを備えたインパクトドリルや、複数の駆動回転数が設定可能な電動工具にも適用可能である。

また、本実施の形態においては、補助装置を集塵装置として説明したが、照明装置や、距離や加速度等を測定・表示する機器であってもよく、例えば振動の大きなモードでの作動に伴う誤作動の防止等を図ってもよい。また、補助装置は集塵用モータのような駆動源を有する構成としたが、本体の動力を利用する装置であってもよく、例えば本体に設けられた送風手段を利用して集塵を行う装置において、モードによって集塵経路を閉鎖するようにしてもよい。

１…ハンマドリル ２…本体ハウジング ３…モータ ４…スイッチング回路基板 ５…動力伝達部 ６…回転伝達機構 ７…往復動変換機構 ９…出力部 １０…制御部 １１…制御回路 １２…装置接続端子部 １３…モード選択部 １４…切替スイッチ １５…制御基板 １５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ…ホール素子 １００…集塵装置 １１２…集塵用モータ

Claims (6)

1. 補助装置を着脱可能な接続部を有する本体ハウジングと、
   前記本体ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、
   前記回転軸の回転運動を伝達し先端工具を回転運動させるとともに前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第１動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第３動力伝達状態との間で動力伝達状態を切替え可能な動力伝達部と、
   前記駆動源によって前記動力伝達部を介して駆動され、前記先端工具が着脱可能な出力部と、
   前記駆動源の駆動状態を前記第１動力伝達状態、前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態の間で選択可能な設定部と、
   前記動力伝達状態が、前記第１動力伝達状態、前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれであるかを検知する状態判別手段と、
   前記設定部によって前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合に、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段と、
   前記補助装置が前記接続部に接続されている場合において、前記設定部によって前記第２動力伝達状態及び前記第３動力伝達状態のいずれかが選択された場合には、前記駆動源の駆動を抑制又は禁止する駆動源駆動抑制手段と、を有し、
   前記補助装置は、前記第１動力伝達状態が選択された場合の作業時に発生する粉塵を収集するためのフィルタを有する集塵装置であることを特徴とする電動工具。
2. 前記補助装置駆動抑制手段は、前記状態判別手段の判別結果に基づいて、前記補助装置の制御を行う補助装置制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記補助装置の前記接続部への接続状況を検知する接続判別手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記駆動源駆動抑制手段は、前記状態判別手段の判別結果に基づいて、前記駆動源の制御を行う駆動源制御部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記補助装置の駆動の抑制又は禁止を報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 補助装置を着脱可能な接続部を有する本体ハウジングと、
   前記本体ハウジングに収容され、回転軸を有する駆動源と、
   前記回転軸の回転運動を伝達し先端工具を回転運動させるとともに前記回転軸の回転運動を往復動に変換し前記先端工具を往復動させる第１動力伝達状態と、前記回転軸の回転運動を伝達し前記先端工具を回転運動させる第２動力伝達状態との間で動力伝達状態を切替え可能な動力伝達部と、
   前記駆動源によって前記動力伝達部を介して駆動され、前記先端工具が着脱可能な出力部と、
   前記駆動源の駆動状態を前記第１動力伝達状態と前記第２動力伝達状態との間で選択可能な設定部と、
   前記設定部によって前記第２動力伝達状態が選択された場合に、前記補助装置の駆動を抑制又は禁止する補助装置駆動抑制手段と、を有し、
   前記補助装置は、前記第１動力伝達状態が選択された場合の作業時に発生する粉塵を収集するためのフィルタを有する集塵装置であることを特徴とする電動工具。
   

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