JP6895095B2 - 作業工具 - Google Patents

Description

本発明は作業工具に関し、特に本体に対して付属装置を接続可能な作業工具に関する。

従来より、モータの駆動により先端工具を回転・打撃させることでコンクリート等の被削材に穿孔穴を形成したり打撃力を加えたりする作業工具が広く知られている。このような作業工具の中には、作業用途に応じた付属装置を工具本体に対して着脱可能に構成されたものも存在する。例えば、特許文献１は付属装置の一例として集塵装置を工具本体に着脱可能な穿孔工具を開示している。

特開２００９−１３６９７１号公報

付属装置は工具本体に接続されて使用されるが、工具本体と接続された付属装置とがうまく連携しなかったり、また、付属装置が接続されたことで、作業効率がかえって低下してしまったりする場合があった。

本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、工具本体と接続された付属装置とが好適に連携され、作業効率が向上される作業工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、駆動源と、駆動源によって駆動され作業を行う作業部とを有し、作業を補助する付属装置を接続可能な本体と、本体の制御を行う制御部と、を備え、制御部は、付属装置の本体への接続を検出し、接続の有無に応じて本体の制御を変更可能に構成されていることを特徴とする作業工具を提供する。

このような構成によれば、制御部は、本体に付属装置が接続されている場合と接続されていない場合とで本体の制御を適宜変更することができるよう構成されている。そのため、本体を単独で使用する場合、本体に付属装置を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じた本体の好適な制御を実現することができ、作業効率の向上につながる。

また、上記構成においては、本体は作業を補助する補助手段をさらに有し、制御部は、接続の有無に応じて作業時における補助手段の作動状態／非作動状態を制御するよう構成されていることが好ましい。

このような構成によれば、本体を単独で使用する場合、本体に付属装置を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じて作業時に補助手段を作動させるか否かを適宜変更可能に構成されている。したがって、付属装置の接続の有無に応じて、作業部が作業を行う場合における本体の補助手段の作動状態が好適に制御され、作業効率を向上させることができる。また、作業時に補助手段を作動させない非作動状態にすることで、電力消費量を抑制することができる。

更に、上記構成においては、制御部は、付属装置が本体に接続されていない場合は作業時における補助手段を作動状態とし、付属装置が本体に接続されている場合は作業時における補助手段を非作動状態とすることが好ましい。

このような構成によれば、作業時には作動不要な補助手段、あるいは作動させることで付属装置接続時の作業効率が低下してしまう虞れのある補助手段については、本体を単体で用いて作業を行う場合にのみ作動させ、付属装置が接続された場合には作動させないよう構成される。したがって、付属装置の本体接続時の作業効率が向上され、作業者は快適に作業を行うことができる。更に、付属装置接続した状態での作業時には不要な補助手段を非作動状態とすることで、付属装置接続時の電力消費量を抑制することができる。

更に、上記の構成においては、補助手段は、作業部によって作業が行われる作業箇所に向けて光を照射可能な照明手段であり、付属装置は本体に接続された状態で照明手段と作業箇所との間に位置し、制御部は、付属装置が本体に接続されていない場合は作業時における照明手段を点灯状態とし、付属装置が本体に接続されている場合は作業時における照明手段を消灯状態とすることが好ましい。

このような構成によれば、付属装置の接続時の作業においては、照明手段は光を照射しない消灯状態とされるため、接続された付属装置によって照明手段の光が遮られたり、意図されていない方向に光が反射されてしまうことがなく、作業効率が向上するとともに、作業者は快適に作業を行うことができる。また、付属装置の接続時の作業においては照明手段を点灯しないようにすることで、電力消費が抑制される。
上記課題を解決するために、本発明は更に、駆動源と、駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部とを有し、作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、本体の制御を行う制御部と、前記作業部によって前記作業が行われる作業箇所に向けて光を照射可能な照明手段と、を備え、前記付属装置は、前記本体に接続された状態で前記照明手段と前記作業箇所との間に前記照明手段の照射光が反射又は遮られるよう位置し、前記制御部は、前記付属装置の前記本体への接続を検出し、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記作業時における前記照明手段を作動状態とし、前記付属装置が前記本体に接続されている場合、前記作業時における前記照明手段を非作動状態とすることを特徴とする作業工具を提供する。
更に、上記の構成においては、前記付属装置は、前記作業箇所に向けて光を照射可能な付属装置側照明手段を有し、前記付属装置が前記本体に接続されている場合、前記作業時における前記付属装置側照明手段を作動状態とすることが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記本体は、前記駆動源を駆動する操作部を備え、前記制御部は、前記操作部の操作に応じて、前記作業における前記照明手段の作動状態／非作動状態を制御するよう構成されていることが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記本体は、前記駆動源に電力を供給可能なバッテリを装着可能とし、前記照明手段は、前記バッテリの電力により作動することが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記本体は、前記付属装置に接続可能であり、接続された状態において電力を供給可能な本体側端子部を備え、前記制御部は、前記本体側端子部を用いて前記付属装置の前記本体への接続を検出することが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記本体側端子部は、前記本体の前部であって、前記本体における前記照明手段の下方に設けられていることが好ましい。

また、制御部は、接続の有無に応じて駆動源に対する駆動制御を変更可能に構成されていることが好ましい。

このような構成によれば、本体に付属装置が接続されている場合と接続されていない場合とで、制御部は駆動源に対する駆動制御作を適宜変更することができるため、本体を単独で使用する場合、本体に付属装置を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じて、駆動源の駆動を好適に制御することができる。したがって、付属装置が本体に接続された場合に付属装置と本体とが好適に連携され、作業効率の向上につながる。

更に、上記構成においては、本体は駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、駆動源はモータであり、制御部は、付属装置が本体に接続されていない場合、操作部に対する始動操作が行われた時から第１期間経過後にモータの回転数を設定回転数に到達させ、付属装置が接続されている場合、始動操作時から第１期間よりも長い第２期間経過後に回転数を設定回転数に到達させることが好ましい。

このような構成によれば、通常、付属装置が本体に接続されてから作業部による作業を十分に補助可能な程度に駆動されるまでには多少のタイムラグが生じるが、付属装置が接続されている場合にモータの回転数が設定回転数になるまでにかかる時間を付属装置が接続されていない場合にかかる時間より長くすることで、接続された付属装置が十分に駆動されるタイミングとモータの回転数が所定の設定回転数に到達するタイミングとを近づけることができる。そのため、付属装置が十分に駆動される前に本体のモータが駆動され作業が開始されてしまう事態の発生を抑制することができる。

更に、上記構成においては、制御部は、付属装置が本体に接続されていない場合、駆動源の最高回転数を第１回転数とし、付属装置が接続されている場合、最高回転数を第１回転数よりも低い第２回転数とすることが好ましい。

このような構成によれば、付属装置が本体に接続されている場合、制御部は、駆動源の最高回転数を、付属装置が接続されていない場合の最高回転数より低くする。そのため、作業部による作業によって発生する粉塵等の量を少なくすることができる。この構成は、作業時に多くの粉塵の発生が見込まれるような場合、あるいは付属装置として集塵装置が本体に接続される場合に特に有効である。

更に、上記構成においては、制御部は、操作部に対し停止操作が行われた場合、駆動源を停止させた後に付属装置を停止させることが好ましい。

このような構成によれば、操作部に対し停止操作が行われた場合、駆動源を停止させた後に付属装置を停止させる。通常、作業部は駆動源が駆動停止された後も惰性によりしばらく駆動される。そこで、駆動源を停止させた後に付属装置を停止させるよう構成することで、付属装置は、駆動源の駆動停止後に惰性により行われる作業部による作業も十分に補助することができる。

特に、付属装置が作業により発生する粉塵を回収する集塵装置である場合、駆動源の駆動停止後作業部が完全に停止するまでに生じる粉塵等を確実に処理することができるため、上記構成は特に有効である。また、駆動源と集塵装置とが同時に停止される構成の場合、吸引された粉塵等が集塵ケースに回収される前に集塵装置内に残存したままの状態で集塵装置が停止されてしまうが、駆動源の停止後に集塵装置を停止させることで、集塵装置内に残っていた粉塵までも確実に集塵ケース内に回収することができる。

また、本体は、本体の加速度を検出する加速度センサをさらに有し、制御部は、加速度センサにより検出された加速度が所定の加速度閾値を超えた場合に駆動源を停止させるよう構成されていることが好ましい。

このような構成によれば、作業部のストール等により本体の加速度が所定の加速度閾値を超えた場合には駆動源の駆動が停止されるため、本体に対して過重な負荷がかかることを抑制することができる。

上記構成においては、更に、制御部は、接続の有無に応じて加速度閾値を変更可能であることが好ましい。

このような構成によれば、本体を単体で使用する場合、付属装置を本体に接続して使用する場合、それぞれの場合に応じた好適な加速度閾値が適宜設定されるため、本体に対して過重な負荷がかかることをより好適に抑制することができる。

また、付属装置は、本体と接続された状態で本体からの電力供給により駆動する付属装置用モータと、付属装置用モータへの電力供給を許容する第１状態と電力供給を遮断する第２状態との間で切替わるスイッチ手段と、を備え、本体は、付属装置と接続された状態でスイッチ手段と接続される信号線を有し、制御部は、スイッチ手段を第１状態とするための制御信号を信号線を介してスイッチ手段に出力し、且つ、信号線を用いて付属装置の本体への接続を検出することが好ましい。

このような構成によれば、制御信号出力用の信号線を付属装置の接続検出にも用いる構成であるため、当該接続検出のための信号線を制御信号出力用の信号線の他に別途備える必要がない。このため、作業工具の製造に必要な部品点数を削減することができ、製造コストの抑制及び組立性の向上を図ることができる。

上記構成においては、更に、付属装置は、本体と接続された状態で信号線と接続される付属装置側抵抗をさらに備え、信号線は、付属装置が本体と接続された状態で一端が制御部に接続され他端が付属装置側抵抗に接続される本体側抵抗を有し、制御部は、前記制御信号の電圧を付属装置側抵抗と本体側抵抗とによって分圧した分圧値を用いて、付属装置の本体への接続を検出することが好ましい。

このような構成によれば、複雑な回路構成を用いずに簡易な回路構成によって、付属装置の本体への接続を検出するこができる。このため、製造コストの抑制及び組立性の向上をより図ることができる。
上記課題を解決するために、本発明は更に、駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記本体の制御を行う制御部と、前記本体にかかる情報を表示する表示手段と、を備え、前記付属装置は、前記本体に接続された状態で、前記作業部によって前記作業が行われる作業箇所と前記表示手段との間に前記表示手段の表示が遮られるよう位置し、前記制御部は、前記付属装置の前記本体への接続を検出し、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記作業時における前記表示手段を作動状態とし、前記付属装置が前記本体に接続されている場合、前記作業時における前記表示手段を非作動状態とすることを特徴とする作業工具を提供する。

また、付属装置は、作業部によって作業が行われる作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置であることが好ましい。

このような構成によると、作業部による作業によって粉塵等が発生しても、本体に接続された集塵装置が負圧を利用して生じた粉塵等を吸引・回収するため、作業効率を向上させることができる。

また、作業工具は穿孔工具であることが好ましい。

作業工具が作業部の作業によって粉塵等が多く発生する穿孔工具として構成される場合、発生する粉塵等を吸引可能な集塵装置を付属装置として本体に接続すれば、特に作業効率を向上させることができる。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記付属装置の前記本体への接続を検出し、前記接続の有無に応じて前記駆動源の回転駆動にかかる制御を変更可能に構成されていることを特徴とする作業工具を提供する。
上記構成において、前記本体は、前記駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記操作部に対する始動操作が行われた時から第１期間経過後に前記モータの回転数を設定回転数に到達させ、前記付属装置が接続されている場合、前記始動操作時から前記第１期間よりも長い第２期間経過後に前記回転数を前記設定回転数に到達させることが好ましい。
上記構成においては、更に、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記駆動源の最高回転数を第１回転数とし、前記付属装置が接続されている場合、前記最高回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とすることが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記制御部は、前記操作部に対し停止操作が行われた場合、前記駆動源を停止させてから所定時間経過後に前記付属装置を停止させることが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記本体は、前記本体の加速度を検出する加速度センサをさらに有し、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された前記加速度が所定の加速度閾値を超えた場合に前記駆動源を停止させるよう構成され、
前記制御部は、前記付属装置の接続の有無に応じて、前記加速度閾値を変更可能とされることが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記本体からの電力供給により駆動する付属装置用モータと、前記付属装置用モータへの前記電力供給を許容する第１状態と前記電力供給を遮断する第２状態との間で切替わるスイッチ手段と、を備え、前記本体は、前記付属装置と接続された状態で前記スイッチ手段と接続される信号線を有し、前記制御部は、前記スイッチ手段を前記第１状態とするための制御信号を前記信号線を介して前記スイッチ手段に出力し、且つ、前記信号線を用いて前記付属装置の前記本体への接続を検出することが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記信号線と接続される付属装置側抵抗をさらに備え、前記信号線は、前記付属装置が前記本体と接続された状態で、一端が前記制御部に接続され他端が前記付属装置側抵抗に接続される本体側抵抗を有し、前記制御部は、前記制御信号の電圧を前記付属装置側抵抗と前記本体側抵抗とによって分圧した分圧値を用いて、前記付属装置の前記本体への接続を検出することが好ましい。
また、前記付属装置は、前記作業部によって作業が行われる前記作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置であることが好ましい。
また、前記作業工具は穿孔工具であることが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記本体は、前記駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時から所定期間経過時までの前記駆動源の回転総数が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記所定期間経過時までの前記駆動源の回転総数よりも小さくなるよう、前記駆動源を制御することを特徴とする作業工具を提供する。
上記構成において、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記駆動源の回転駆動が開始されるまでの期間が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記駆動源の回転駆動が開始されるまでの期間よりも長くなるよう、前記駆動源を制御することが好ましい。
更に、上記の構成においては、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時からの前記駆動源の回転数の上昇率が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時からの前記駆動源の回転数の上昇率よりも小さくなるよう、前記駆動源を制御することが好ましい。
上記の構成においては、更に、前記制御部は、前記操作部に対し停止操作が行われた場合、前記駆動源を停止させてから所定時間経過後に前記付属装置を停止させることが好ましい。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記本体は、前記駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記操作部に対する始動操作が行われた時から第１期間経過後に前記モータの回転数を設定回転数に到達させ、前記付属装置が接続されている場合、前記始動操作時から前記第１期間よりも長い第２期間経過後に前記回転数を前記設定回転数に到達させることを特徴とする作業工具を提供する。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記駆動源の最高回転数を第１回転数とし、前記付属装置が接続されている場合、前記最高回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とすることを特徴とする作業工具を提供する。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記本体は、前記本体の加速度を検出する加速度センサをさらに有し、前記制御部は、前記加速度センサにより検出された前記加速度が所定の加速度閾値を超えた場合に前記駆動源を停止させるよう構成され、
前記制御部は、前記付属装置の接続の有無に応じて、前記加速度閾値を変更可能とされることを特徴とする作業工具を提供する。
上記課題を解決するために、本発明は更に、回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、を備え、前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記本体からの電力供給により駆動する付属装置用モータと、前記付属装置用モータへの前記電力供給を許容する第１状態と前記電力供給を遮断する第２状態との間で切替わるスイッチ手段と、を備え、前記本体は、前記付属装置と接続された状態で前記スイッチ手段と接続される信号線を有し、前記制御部は、前記スイッチ手段を前記第１状態とするための制御信号を前記信号線を介して前記スイッチ手段に出力し、且つ、前記信号線を用いて前記付属装置の前記本体への接続を検出することを特徴とする作業工具を提供する。
上記の構成においては、前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記信号線と接続される付属装置側抵抗をさらに備え、前記信号線は、前記付属装置が前記本体と接続された状態で、一端が前記制御部に接続され他端が前記付属装置側抵抗に接続される本体側抵抗を有し、前記制御部は、前記制御信号の電圧を前記付属装置側抵抗と前記本体側抵抗とによって分圧した分圧値を用いて、前記付属装置の前記本体への接続を検出することが好ましい。
また、前記付属装置は、前記作業部によって作業が行われる前記作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置であることが好ましい。
また、前記作業工具は穿孔工具であることが好ましい。

本発明の作業工具によれば、付属装置が工具本体に接続された状態における工具本体と付属装置との好適な連携が実現され、作業効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの外観を示す左側面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの本体の内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの本体に集塵装置が接続された状態を示す外観図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの本体に集塵装置が接続された状態における内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの端子に集塵装置の端子が挿入された状態を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態にかかるハンマドリルの電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。 制御部が行う本発明の実施の形態にかかる本体制御を説明するフローチャートである。 集塵装置が接続されていない場合に制御部によって行われる本実施の形態にかかる本体制御における、モータの駆動と各種信号との関係を示すタイムチャートである。 集塵装置が接続されている場合に制御部によって行われる本実施の形態にかかる本体制御における、モータの駆動と各種信号との関係を示すタイミングチャートである。 制御部が行う本発明の第１の変形例にかかる本体制御を説明するフローチャートである。 集塵装置が接続されている場合に制御部によって行われる第１の変形例にかかる本体制御における、モータの駆動と各種信号との関係を示すタイミングチャートである。 集塵装置が接続されている場合に制御部によって行われる第２の変形例にかかる本体制御における、モータの駆動と各種信号との関係を示すタイミングチャートである。

本発明による作業工具をコードレスタイプのハンマドリル１に適用した実施の形態について、図１乃至図９に基づき、以下に詳細に説明する。

本実施の形態にかかるハンマドリル１は、その外郭をなす本体２を有する。図１に示すように、ハンマドリル１の本体２の一端部（前端部）には、工具取付部１０が設けられている。工具取付部１０には、作業用途に応じて、ドリル刃等の先端工具１４を取り付け可能である（図２参照）。また、本体２の工具取付部１０が設けられる一端部と反対側の他端部（後端部）には、作業者が把持するためのハンドル１１が設けられており、ハンドル１１には作業者が手動操作可能な操作部の一例としてのトリガスイッチ１２が設けられている。なお、本体２には、作業用途に応じて、両手作業用にサイドハンドル（図示せず）を更に取り付けることも可能となっている。

また、本体２には付属装置の一例としての集塵装置１００が着脱自在に接続可能である（図３参照）。つまり、ハンマドリル１は集塵装置１００を本体２に接続した状態で使用することも、集塵装置１００を本体２から取り外して、ハンマドリル１単体で使用することも可能な構成となっている。

以下の説明において、図１中の矢印で示された「前」を前方向、「後」を後方向、「上」を上方向、「下」を下方向と定義する。また、ハンマドリル１を後方から見た場合の左を左方向、右を右方向と定義する。

図１に示すように、本体２のハンドル１１の下部にはバッテリ装着部２１が設けられている。バッテリ装着部２１には、モータ３（後述）を駆動するための電源を供給するバッテリ１５が着脱自在に装着される。具体的には、バッテリ１５は、図１において矢印Ａで示されるように、本体２に対して前後方向においてバッテリ装着部２１に対して着脱される。なお、本実施の形態においては、作業用途に応じて、出力１８Ｖと３６Ｖの２種類のバッテリ１５をバッテリ装着部２１に装着可能である。なお、本実施の形態において、バッテリ１５は、複数の二次電池セルを有する電動工具用の電池パックである。

作業者は、バッテリ１５がバッテリ装着部２１に装着された状態において、ハンドル１１を把持し、工具取付部１０に装着された先端工具１４を被削材に当接させた状態でトリガスイッチ１２を操作することで、ハンマドリル１をコードレスで駆動することができる。工具取付部１０、および工具取付部１０に装着された先端工具１４は、本発明における「作業部」の一例である。

本体２の左側面にはハンマドリル１の作業モードを切替える切替スイッチ１３が設けられている。作業者が切替スイッチ１３を操作することで、ハンマドリル１の動作モードを、回転打撃モード、打撃モード、回転モードのいずれかに切替えることが可能となっている。

また、バッテリ装着部２１は、電池接続端子部２１Ａ（図６参照）を有している。電池接続端子部２１Ａは、本体２に対してバッテリ１５が装着された状態で、バッテリ１５と電気的に接続される図示せぬ複数の端子を有している。

また、ハンドル１１の内部には、トリガスイッチ１２及び制御基板部７（後述）に電気的に接続されたスイッチ機構１２Ａが設けられている。スイッチ機構１２Ａは、トリガスイッチ１２に対して引操作すなわち始動操作された場合（例えば、作業者の指によってトリガスイッチ１２がハンドル１１内に向けて押込まれた場合）、モータ３を始動させるための始動信号を制御基板部７に出力する。また、スイッチ機構１２Ａは、トリガスイッチ１２に対する引操作が解除すなわち停止操作された場合（例えば、作業者がトリガスイッチ１２から指を離して引操作を解除した場合）、始動信号の出力を停止する。

図２に示すように、本体２の内部には、モータ３、スイッチング回路基板２２、駆動伝達部４、打撃機構部５、往復運動変換部６、制御基板部７、照明部８、電力供給部９が収容されている。

モータ３は駆動源の一例であり、本体２内の下部に収容されている。モータ３はハンマドリル１の駆動源としてのブラシレスモータであり、バッテリ装着部２１に装着されたバッテリ１５からの電力供給によって駆動可能に構成されている。モータ３は、その回転軸３１が上下方向に延びるように配置されており、本体２に対して回転可能に支承されている。モータ３の回転軸３１の上端部にはファン３２が固定されている。

スイッチング回路基板２２は、底面視において円環形状をなす基板であって、モータ３を駆動するためのスイッチング回路２２Ａ（図６参照）を有している。スイッチング回路基板２２は、モータ３の下方に配置されており、底面視略中央に形成された上下方向に貫通する孔には、モータ３の回転軸３１の下部が挿通されている。スイッチング回路２２Ａの詳細については、後述する。

駆動伝達部４は、本体２内においてモータ３の上方に配置されている。駆動伝達部４は、前後方向に延在する中間軸４１を有している。中間軸４１は、本体２に対して回転可能に支承されている。中間軸４１は複数のギアを介してモータ３の回転軸３１と接続されており、モータ３の回転力を受けて回転可能である。

打撃機構部５は、本体２内において駆動伝達部４の上方に配置されている。打撃機構部５は、シリンダ５１と、ピストン５２と、打撃子５３と、中間子５４とを有している。

シリンダ５１は、前後方向に延びる略円筒形状を有し、本体２の上部において、本体２に対して回転可能に支承されている。シリンダ５１は、駆動伝達部４の中間軸４１と係合可能であり、中間軸４１と係合した場合に中間軸４１の回転力を受けて回転可能に構成されている。シリンダ５１の先端部（前端部）は、工具取付部１０内に収容されている。

ピストン５２は、前後方向に延びる略円筒形状を有しており、シリンダ５１内に摺動可能に配置されている。打撃子５３は、ピストン５２内に前後方向に摺動可能に配置されている。中間子５４は、シリンダ５１内において打撃子５３の前方において前後方向に摺動可能に配置されている。打撃子５３の前端は、中間子５４の後端に当接可能であり、中間子５４は、工具取付部１０に取り付けられた先端工具１４の後端に対して当接される。

往復運動変換部６は、駆動伝達部４と打撃機構部５とを接続するように配置されている。往復運動変換部６は、アーム６１を有している。アーム６１は、中間軸４１、シリンダ５１と交差する方向に延びており、その上端部がピストン５２の後端部と、その下端部が複数のボールを介して中間軸４１の後方部分と接続されている。これにより、アーム６１は、中間軸４１を介して伝達されたモータ３の回転力を前後方向における直線的な往復運動に変換し、ピストン５２へ伝達するよう構成されている。アーム６１の往復運動によってピストン５２がシリンダ５１内において前後方向に往復運動する。ピストン５２の往復運動によってシリンダ５１内の空気が圧縮膨張されると、打撃子５３が前後方向に往復運動する。打撃子５３が往復運動すると、打撃子５３の前端が中間子５４の後端に当接し、中間子５４を打撃する。中間子５４が打撃されると、中間子５４の前端が工具取付部１０に取り付けられた先端工具１４の後端を打撃する。このようにして、先端工具１４に対して打撃力が付与される。

モータ３の回転力（駆動力）は、駆動伝達部４と往復運動変換部６とが同時にあるいは選択的に駆動されることで、打撃機構部５に対して回転力、打撃力、あるいは回転打撃力として伝達される。これにより、ハンマドリル１の３つの動作モードが実現される。

制御基板部７は、バッテリ装着部２１の上方に配置されている。制御基板部７は、本体２の各種制御を行うよう構成された制御回路７１（図６参照）を有している。制御回路７１は本発明の「制御部」の一例である。制御回路７１の詳細については、後述する。

照明部８は、本体２内においてモータ３の前下方に配置されている。照明部８の先端（前端部）は、本体２の前面から露出されるように配置される。本実施の形態においては、照明部８はＬＥＤライトとして構成されている。照明部８は、制御基板部７と電気的に接続されており、制御基板部７によって点灯／消灯（作動／非作動）が制御される。照明部８は、点灯時、本体２に対して略前上方、つまり、先端工具１４が被削材に対して作用する部分（作業箇所）に向けてＬＥＤ光を照射可能に構成されている。照明部８は本発明の「補助手段」の一例であり、「照明手段」の一例である。

本実施の形態において、ハンマドリル１が単独で用いられる場合、照明部８は制御基板部７によって点灯状態（作動状態）とされ、ＬＥＤ光が先端工具１４の先端周辺の作業箇所に向けて照射される。これにより、作業者の作業時の視界が確保される。一方、本体２に対して集塵装置１００が接続された状態においては、図３に示されるように、集塵装置１００は照明部８と先端工具１４の間に位置する。つまり、接続された集塵装置１００は照明部８のＬＥＤ光の光路上、すなわちＬＥＤ光を遮る位置に配置される。そのため、本実施の形態においては、本体２に集塵装置１００が接続された場合、照明部８は制御基板部７によってＬＥＤ光を照射しない消灯状態（非作動状態）となるよう制御される。詳細については、後述する。

電力供給部９は、本体２内において照明部８の下方、本体２の前方下端部に設けられている。図５に示されるように、電力供給部９は、本体側プラス端子９１Ａと、本体側マイナス端子９１Ｂと、本体側信号端子９１Ｃとを備えており、集塵装置１００が本体２に接続された状態において、集塵装置１００の集塵側端子部１１５（後述）と接続されるように構成されている。本体２の電力供給部９と集塵装置１００の集塵側端子部１１５との接続により、電力供給部９を介した本体２からの集塵装置１００への電力供給、及び、制御基板部７による集塵装置１００に対する駆動制御が可能となる。

また、本体２内には、加速度センサ２３が設けられている（図６参照）。加速度センサ２３は、制御基板部７と電気的に接続されており、本体２の加速度を検出可能に構成されている。加速度センサ２３は、本体２の加速度に応じた加速度信号を制御基板部７に出力する。

図３に示されるように、集塵装置１００は、上述の構成を有する本体２に着脱自在に接続される。集塵装置１００は、ドリル刃等の先端工具１４が被削材に対して回転・打撃を行うことで被削材から生じる粉塵を吸引し、収集するための装置である。集塵装置１００を本体２に接続することで、ハンマドリル１による穿孔等の作業の作業効率の向上が見込まれる。なお、本実施の形態においては、集塵装置１００は、ハンマドリル１の本体２に対して下方から接続される。

次に、集塵装置１００の構成について図３乃至図５を参照して説明する。

図３及び図４に示されるように、集塵装置１００は、本体部１１０、スライダ部１２０、アダプタ部１３０を主に備えている。

本体部１１０は、その外郭を形成するハウジング１１１を有している。ハウジング１１１内には、集塵装置１００の駆動源である集塵用モータ１１２と、吸引した粉塵が回収される集塵ケース１１３とが収容されている。また、ハウジング１１１の後部には、集塵側端子部１１５が設けられている。

集塵用モータ１１２は、ハウジング１１１の後部に配置されている。集塵用モータ１１２は、その回転軸１１２Ａが前後方向に延びるように、ハウジング１１１に対して回転可能に支承されている。集塵用モータ１１２の回転軸１１２Ａの前端部にはファン１１２Ｂが固定されている。集塵用モータ１１２が駆動され、ファン１１２Ｂが回転することで、集塵装置１００の吸引力が生成される。集塵用モータ１１２は、本発明における「付属装置用モータ」の一例である。

集塵側端子部１１５は、ハウジング１１１の後部において、その上面から上方に突出するように設けられている。図５に示されているように、集塵側端子部１１５は、本体２の電力供給部９が有する３つの端子のそれぞれに対応する集塵側プラス端子１１６Ａ、集塵側マイナス端子１１６Ｂ及び集塵側信号端子１１６Ｃを有している。

集塵装置１００がハンマドリル１の本体２に接続された時、集塵側プラス端子１１６Ａは本体側プラス端子９１Ａに、集塵側マイナス端子１１６Ｂは本体側マイナス端子９１Ｂに、集塵側信号端子１１６Ｃは本体側信号端子９１Ｃに、受け入れられる。すなわち、集塵装置１００が本体２に接続された状態において、集塵側プラス端子１１６Ａと本体側プラス端子９１Ａとが接続され、集塵側マイナス端子１１６Ｂと本体側マイナス端子９１Ｂとが接続され、集塵側信号端子１１６Ｃと本体側信号端子９１Ｃとが接続され、本体２と集塵装置１００とは電力供給部９及び集塵側端子部１１５を介して互いに電気的に接続される。

集塵ケース１１３はハウジング１１１内において集塵用モータ１１２の前方に配置されている。集塵ケース１１３は本体部１１０（ハウジング１１１）に対して着脱可能であり、回収した粉塵が蓄積された段階でハウジング１１１から取り出すことで粉塵を廃棄することが可能となっている。集塵ケース１１３にはフィルタ１１４が設けられている。集塵ケース１１３が本体部１１０に対して装着された時、フィルタ１１４は集塵用モータ１１２の回転軸１１２Ａの前端部に固定されたファン１１２Ｂと対向する位置に位置するよう構成されている。

スライダ部１２０は、本体部１１０の前部において、前後方向にスライド移動可能に支持されている。スライダ部１２０の前後方向の移動は、ハウジング１１１の内部側壁に形成された図示されないガイド機構によってガイドされる。つまり、スライダ部１２０は、後方へ移動すると本体部１１０内に受け入れられ、前方へ移動すると本体部１１０から前方へ突出するよう構成されている。図４に示すように、スライダ部１２０の内部は中空であり、その内部空間にはホース１２１が収容されている。ホース１２１はスライダ部１２０の前後方向のスライド移動に応じて前後方向に伸縮可能な構成である。ホース１２１の内部には、空間１２１ａが画成されている。ホース１２１内の空間１２１ａは、本体部１１０に装着された集塵ケース１１３の内部空間と連通している。

アダプタ部１３０は、スライダ部１２０の前端部から上方へ延びるように設けられている。アダプタ部１３０は作業時に被削材に対して当接される部分である。アダプタ部１３０の先端には図示されない開口が形成されており、アダプタ部１３０内には当該開口と連通する空間１３０ａが画成されている。空間１３０ａは、スライダ部１２０のホース１２１内の空間１２１ａと連通している。

上記の構成の集塵装置１００においては、アダプタ部１３０の先端に形成された図示されない開口から吸引された粉塵等は、アダプタ部１３０内の空間１３０ａ、スライダ部１２０のホース１２１内の空間１２１ａを経由して、集塵ケース１１３まで運ばれ、集塵ケース１１３内に蓄積される。なお、集塵ケース１１３に設けられたフィルタ１１４が吸気中の粉塵を捕捉するため、吸引された粉塵は集塵用モータ１１２側へ移動することなく、確実に集塵ケース１１３内に蓄積される。フィルタ１１４により濾過された空気は、ファン１１２Ｂの近傍に形成される図示されない排気口から集塵装置１００の外へ排出される。

次に、図６を参照しながら、ハンマドリル１及び集塵装置１００の電気的構成について説明する。図６は、ハンマドリル１及び集塵装置１００の電気的構成を示すブロック図を含む回路図である。

最初に、ハンマドリル１の電気的構成について説明する。図６に示されているように、ハンマドリル１の本体２は、プラスライン２４、ＧＮＤライン２５、第１信号ライン２６、及び、第２信号ライン２７と、前述の電池接続端子部２１Ａ、電力供給部９、スイッチング回路２２Ａ、モータ３、制御回路７１、スイッチ機構１２Ａ、加速度センサ２３、及び、照明部８とを有している。

プラスライン２４、ＧＮＤライン２５、及び、第１信号ライン２６のそれぞれの一端は、電池接続端子部２１Ａと接続されており、それぞれの他端は、制御回路７１に接続されている。バッテリ１５がバッテリ装着部２１に装着された状態において、プラスライン２４とＧＮＤライン２５との間には、バッテリ１５の電圧（本実施の形態においては、１８Ｖ）が印加される。また、バッテリ１５が電池保護信号を出力した場合、電池保護信号は第１信号ライン２６を介して制御回路７１に入力される。この場合、制御回路７１は、モータ３を停止させる。

第２信号ライン２７は、電力供給部９の本体側信号端子９１Ｃと制御回路７１とを接続しており、本体側分圧抵抗２７Ａを有している。本体側分圧抵抗２７Ａは、第２信号ライン２７上に設けられており、その一端は制御回路７１に接続され、他端は本体側信号端子９１Ｃに接続されている。また、第２信号ライン２７上の本体側分圧抵抗２７Ａと本体側信号端子９１Ｃとの間のノード２７Ｂは、制御回路７１に接続されている。第２信号ライン２７は、本発明における「信号線」の一例である。また、本体側分圧抵抗２７Ａは、本発明における「本体側抵抗」の一例である。

電力供給部９の本体側プラス端子９１Ａ、本体側マイナス端子９１Ｂはそれぞれ、プラスライン２４、ＧＮＤライン２５に接続されている。

スイッチング回路２２Ａは、バッテリ１５の電力をモータ３に供給する回路であり、プラスライン２４及びＧＮＤライン２５とモータ３との間に接続されている。スイッチング回路２２Ａは、図示せぬ６個のスイッチング素子を有している。本実施の形態において、６個のスイッチング素子は、６個のＦＥＴである。６個のＦＥＴは、３相ブリッジ形式に接続されており、各ゲートは制御回路７１に接続され、各ドレイン又は各ソースは、モータ３に接続されている。６個のスイッチング素子ＦＥＴは、制御回路７１から出力される駆動信号（ゲート信号）に基づいて、モータ３の回転軸３１を所定の回転方向に回転させるスイッチング動作を行う。

制御回路７１は、ハンマドリル１の本体制御を行う回路であり、本体制御に用いる処理プログラム、各種データに基づいて演算を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、当該処理プログラム、各種データ、各種閾値等を記憶するための図示せぬＲＯＭと、データを一時記憶するための図示せぬＲＡＭを有する記憶部と、時間を計測する計時部とを含んで構成されている。なお、本実施の形態において、制御回路７１は、マイコンを含んで構成されている。

制御回路７１は、本体制御として、モータ３に対する駆動制御を行う。制御回路７１は、モータ３に対する駆動制御において、図示せぬ回転位置検出回路から出力された回転位置信号に基づいて、６個のＦＥＴのうちの導通させるＦＥＴを交互に切換えるための駆動信号をスイッチング回路２２Ａに出力する。これにより、モータ３の回転軸３１を所定の回転方向に回転させる。また、制御回路７１は、モータ３に供給する電力を調整し、回転軸３１の回転数を制御する。制御回路７１は、回転数の制御として、モータ３の始動時から予め設定された所定の設定回転数となるまでの期間を制御し、且つ、当該所定の設定回転数となった後は当該所定の設定回転数を維持する定回転数制御を行う。なお、回転数の制御は、スイッチング回路２２Ａの所定の３個のＦＥＴを駆動するための（導通させるための）駆動信号をＰＷＭ駆動信号として出力することで行う（ＰＷＭ制御）。さらに、制御回路７１は、スイッチ機構１２Ａが出力する始動信号に基づいて、モータ３の始動／停止を制御する。

また、制御回路７１は、本体制御として、集塵装置１００の本体２への接続の有無を検出（以下、接続検出と呼ぶ）し、当該検出結果に基づいて照明部８の作動／非作動（点灯／消灯）を制御する。接続検出の詳細については、後述する。さらに、制御回路７１は、モータ３の駆動中に加速度センサ２３により検出された本体２の加速度が所定の加速度閾値を超えた場合、モータ３の駆動を停止する。

また、制御回路７１は、集塵装置１００が本体２に接続されている場合には、集塵用モータ１１２の駆動制御を行う。集塵用モータ１１２の駆動制御は、第２信号ライン２７に集塵駆動信号を出力し、当該集塵駆動信号を本体側信号端子９１Ｃ及び集塵側信号端子１１６Ｃを介して本体２に接続された集塵装置１００に出力することで行う。集塵駆動信号は、本発明における「制御信号」の一例である。

次に、集塵装置１００の電気的構成について説明する。図６に示されるように、集塵装置１００は、前述した集塵用モータ１１２及び集塵側端子部１１５と、ＦＥＴ１４０と、集塵側分圧抵抗１４１とを有している。

集塵用モータ１１２は、ＦＥＴ１４０を介して、集塵側端子部１１５の集塵側プラス端子１１６Ａ及び集塵側マイナス端子１１６Ｂに接続されている。すなわち、集塵装置１００が本体２に接続されている状態において、集塵用モータ１１２は、ＦＥＴ１４０を介して、本体２のプラスライン２４及びＧＮＤライン２５に接続される。このため、ＦＥＴ１４０がＯＮ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を許容する状態）となると、本体２に装着されたバッテリ１５の電力が集塵用モータ１１２に供給され、集塵用モータ１１２が駆動される。一方、ＦＥＴ１４０がＯＦＦ状態（集塵用モータ１１２への電力供給を遮断する状態）となると、本体２に装着されたバッテリ１５の電力が集塵用モータ１１２に供給されない状態となり、集塵用モータ１１２が停止する。ＦＥＴ１４０は、本発明における「スイッチ手段」の一例である。また、ＦＥＴ１４０のＯＮ状態は、本発明における「第１状態」の一例であり、ＯＦＦ状態は、本発明における「第２状態」の一例である。

また、ＦＥＴ１４０のゲートとソースとの間には、集塵側分圧抵抗１４１が接続されており、集塵側分圧抵抗１４１とＦＥＴ１４０のゲートとの接続点１４２は、集塵側信号端子１１６Ｃに接続されている。すなわち、ＦＥＴ１４０のゲートは、集塵装置１００が本体２に接続されている状態で、本体側信号端子９１Ｃ及び集塵側信号端子１１６Ｃを介して制御回路７１に接続される。本実施の形態においては、制御回路７１が本体側信号端子９１Ｃ及び集塵側信号端子１１６Ｃを介してＦＥＴ１４０のゲートに集塵駆動信号を出力している間、ＦＥＴ１４０はＯＮ状態となり、集塵駆動信号が出力されていない間、ＯＦＦ状態となる。集塵側分圧抵抗１４１は、本発明における「付属装置側抵抗」の一例である。

ここで、制御回路７１による接続検出について説明する。制御回路７１は、第２信号ライン２７上のノード２７Ｂに現れる電圧（接続判定電圧）の値を用いて接続検出を行う。より詳細には、第２信号ライン２７に集塵駆動信号を出力し、集塵駆動信号を出力している間のノード２７Ｂに現れる電圧が所定の電圧閾値よりも高い場合には、本体２に集塵装置１００が接続されていないと判断し、ノード２７Ｂに現れる電圧が所定の電圧閾値よりも低い場合には、本体２に集塵装置１００が接続されていると判断する。

本実施の形態においては、集塵駆動信号は略５Ｖの電圧信号であり、本体２に集塵装置１００が接続されていない状態において、集塵駆動信号（５Ｖ）が第２信号ライン２７に出力された場合、ノード２７Ｂに現れる電圧すなわち接続判定電圧は、略５Ｖである。一方、本体２に集塵装置１００が接続された状態において、集塵駆動信号（５Ｖ）が第２信号ライン２７に出力された場合、当該集塵駆動信号は、本体側分圧抵抗２７Ａと集塵側分圧抵抗１４１とによって分圧され、ノード２７Ｂには、分圧電圧すなわち接続判定電圧として略４Ｖが現れるように、本体側分圧抵抗２７Ａと集塵側分圧抵抗１４１との抵抗比が設定されている。このため、本実施の形態においては、所定の電圧閾値として５Ｖと４Ｖとの間の値である４．５Ｖを用い、制御回路７１は、集塵駆動信号を出力している間のノード２７Ｂに現れる電圧が４．５Ｖ以上の場合には、本体２に集塵装置１００が接続されていないと判断し、ノード２７Ｂに現れる電圧が４．５Ｖよりも低い場合には、本体２に集塵装置１００が接続されていると判断する。

次に、制御回路７１（制御基板部７）による本体制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。

バッテリ装着部２１にバッテリ１５が装着されると、制御回路７１に電力が供給され、制御回路７１は本体制御を開始する。制御回路７１は、本体制御を開始すると、トリガスイッチ１２に対する始動操作（引操作）が行われたか否かを判断する（Ｓ１０１）。具体的には、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対して始動操作が行われたか否かを、スイッチ機構１２Ａからの始動信号の有無で判断する。

制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対して始動操作が行われていないと判断した場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、再びＳ１０１の判断を行う。すなわち、制御回路７１は、Ｓ１０１の判断を繰返しながら、トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われるまで待機する。一方、トリガスイッチ１２に対して始動操作が行われたと判断した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御回路７１は、集塵装置１００を駆動するための集塵駆動信号を第２信号ライン２７に出力する（Ｓ１０２）。

次に、制御回路７１は、第２信号ライン２７上のノード２７Ｂに現れる接続判定電圧を検出し（Ｓ１０３）、当該検出した接続判定電圧に基づいて集塵装置１００が本体２に接続されているか否かを判断する（Ｓ１０４）。すなわち、制御回路７１は、Ｓ１０３及びＳ１０４において、接続検出を行う。具体的には、制御回路７１は、接続判定電圧の値が４．５Ｖ以上の場合、集塵装置１００が本体２に接続されていないと判断し、接続判定電圧の値が４．５Ｖ未満の場合、集塵装置１００が本体２に接続されていると判断する。なお、Ｓ１０３及びＳ１０４における接続検出の検出結果は、図示されない制御回路７１の記憶部（ＲＡＭ）に集塵装置１００の接続の有無に関する接続検出情報として一次的に記憶される。

制御回路７１は、集塵装置１００が本体２に接続されていないと判断すると（Ｓ１０４：ＮＯ）、集塵駆動信号の出力を停止する（Ｓ１０５）。すなわち、制御回路７１は、接続検出のために集塵駆動信号を一旦出力し、集塵装置１００が本体２に接続されていない場合は、集塵装置１００を駆動するために集塵駆動信号の出力を継続する必要がないため、接続検出が終了した時点で、集塵駆動信号の出力を停止する。

次に、制御回路７１は、照明部８を点灯状態（作動状態）とする（Ｓ１０６）。照明部８のＬＥＤライトが点灯すると、先端工具１４によって作業が行われる作業箇所（先端工具の先端部近傍）がＬＥＤ光で照らされる。

照明部８を点灯状態とした後、制御回路７１は、モータ３の駆動を開始する（Ｓ１０８）。

一方、Ｓ１０４において、集塵装置１００が本体２に接続されていると判断すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御回路７１は、Ｓ１０１においてトリガスイッチ１２に対する始動操作が行われたと判断した時点（Ｓ１０１：ＹＥＳの時点）から１秒が経過したか否かを判断する（Ｓ１０７）。

トリガスイッチ１２に対する始動操作時から１秒が経過していないと判断した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、再びＳ１０７の判断を行う。すなわち、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対する始動操作時から１秒が経過したと判断するまでＳ１０７の判断を繰返す。

トリガスイッチ１２に対する始動操作時から１秒が経過したと判断すると（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御回路７１は、モータ３の駆動を開始する（Ｓ１０８）。すなわち、制御回路７１は、集塵装置１００が本体２に接続されている場合には、接続されていない場合と比較して、モータ３の始動を１秒遅延させる処理を行うよう構成されている。これを始動遅延処理という。モータ３の駆動が開始されると先端工具１４が駆動され、駆動状態の先端工具１４が被削材に対して当接されることで、被削材に対する穿孔等の作業が実現される。

モータ３の駆動開始後（Ｓ１０８）、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除されたか否かを判断する（Ｓ１０９）。始動操作の解除の判断は、スイッチ機構１２Ａからの始動信号の有無で判断する。具体的には、スイッチ機構１２Ａによる始動信号の出力が停止された時点で、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除されたと判断する。

トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除されていないと判断した場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、再びＳ１０９の判断を行う。すなわち、制御回路７１は、Ｓ１０９の判断を繰返しながら、トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除されるまで、モータ３の駆動を継続させる。

トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除されたと判断した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、制御回路７１は、集塵装置１００が本体２に接続されているか否かを判断する（Ｓ１１０）。つまり、Ｓ１１０において接続検出を行う。具体的には、Ｓ１１０で行われる接続検出にあたっては、Ｓ１０４において判定され、図示されない記憶部（ＲＡＭ）に記憶されていた接続検出情報が参照される。つまり、制御回路７１は、Ｓ１０４と同じ処理をＳ１１０において再び行うのではなく、Ｓ１０４において既に行われた接続検出結果を利用してＳ１１０において集塵装置１００の接続の有無を判定する。

集塵装置１００が本体２に接続されていない場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御回路７１は、モータ３の駆動を停止させ（Ｓ１１１）、照明部８のＬＥＤライトを消灯状態（非作動状態）とする（Ｓ１１２）。照明部８のＬＥＤライトを消灯した後、制御回路７１は、Ｓ１０１の判断を再び繰返しながら、作業者によるトリガスイッチ１２に対する始動操作を待つ。

一方、集塵装置１００が本体２に接続されている場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御回路７１は、まず、Ｓ１１３においてモータ３の駆動を停止させる。

モータ３の駆動を停止させた後、Ｓ１１４において、制御回路７１は、Ｓ１１３においてモータ３の駆動が停止された時点から１０秒が経過したか否かを判定する。制御回路７１は、モータ３の駆動停止から１０秒が経過していないと判断した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、１０秒が経過するまでＳ１１４の判定を繰返す。

モータ３の駆動停止から１０秒が経過したと判断した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１５において制御回路７１は、Ｓ１０２以来出力を継続していた集塵駆動信号の出力を停止する。集塵駆動信号の出力が停止されると、集塵装置１００のＦＥＴ１４０がＯＦＦ状態となり、集塵用モータ１１２の駆動が停止される。こうして、集塵装置１００の駆動が停止される。つまり、制御回路７１は、本体２のモータ３の駆動を停止させた後に、集塵装置１００の集塵用モータ１１２の駆動を停止させる処理を行うよう構成されている。これを、停止遅延処理という。集塵用モータ１１２の停止後、制御回路７１は、Ｓ１０１の判断を再び繰返しながら、作業者によるトリガスイッチ１２に対する始動操作を待つ。

ここで、上述した制御回路７１による本体制御におけるモータ３の駆動と各種信号との関係について、図８、図９のタイミングチャートを用いて説明する。

まず、図８を参照して、集塵装置１００が本体２に接続されていない場合について説明する。

時刻ｔ１においてトリガスイッチ１２に対する始動操作が行われると、モータ３の駆動が開始される。なお、時刻ｔ１においては、制御回路７１によって、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧（略５Ｖ）の検出、検出された接続判定電圧に基づく接続検出、集塵駆動信号の出力の停止が行われる。これは、図７のフローチャートにおけるＳ１０１：ＹＥＳ〜Ｓ１０４：ＮＯ、Ｓ１０５、Ｓ１０８の処理に対応する。なお、時刻ｔ１においては、照明部８のＬＥＤライトも点灯状態とされる（図７のフローチャートにおけるＳ１０６の処理に対応）。

なお、本タイミングチャートにおいては、説明の便宜上、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧の検出、接続検出、集塵駆動信号の出力の停止、照明部８の点灯、モータ３の駆動がすべて時刻ｔ１において行われるとしたが、実際の処理としては、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧の検出、接続検出、集塵駆動信号の出力の停止、照明部８の点灯、モータ３の駆動は、この順序で、ごく短い期間において行われる。

時刻ｔ１においてモータ３の駆動が開始されると、時刻ｔ１から期間Ｔ１経過後の時刻ｔ２でモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達する。

このように、集塵装置１００が本体２に接続されていない場合、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対する始動操作時から期間Ｔ１経過後にモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するようモータ３の駆動を制御する。言い換えれば、トリガスイッチ１２に対する始動操作時からモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達するまでの所要期間（以下、到達所要期間と呼ぶ）は、期間Ｔ１である。

時刻ｔ２で回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達した後は、制御回路７１による定回転数制御によって当該回転数が設定回転数Ｎ１に維持された状態で、モータ３の駆動が継続される。その後、トリガスイッチ１２に対する始動操作の解除が時刻ｔ３において行われると、この時点でモータ３の駆動が停止される。これは、図７のフローチャートにおけるＳ１０９：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＮＯ、Ｓ１１１の処理に対応する。なお、照明部８のＬＥＤライトも、トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除された時刻ｔ３で消灯される（図７のフローチャートにおけるＳ１１２に対応）。

一方、図９を参照して、集塵装置１００が本体２に接続されている場合には、時刻ｔ１１においてトリガスイッチ１２に対する始動操作が行われると、制御回路７１によって集塵駆動信号が出力され、接続判定電圧として略４Ｖの電圧値が検出される。これは、図７のフローチャートにおけるＳ１０１：ＹＥＳ〜Ｓ１０３の処理に対応する。

集塵装置１００が本体２に接続されているため、時刻ｔ１１から１秒後の時刻ｔ１２において、モータ３の駆動が開始される。これが、図７のフローチャートにおけるＳ１０４：ＹＥＳ、Ｓ１０７、Ｓ１０８の処理に対応する。モータ３の駆動が開始されると、時刻ｔ１１から期間Ｔ２経過後の時刻ｔ１３でモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達する。

このように、集塵装置１００が本体２に接続されている場合、制御回路７１は、トリガスイッチ１２に対する始動操作時から期間Ｔ２経過後にモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するようモータ３の駆動を制御する。言い換えれば、集塵装置１００が本体２に接続されている場合の到達所要期間は、期間Ｔ２である。

なお、本実施の形態においては、モータ３の始動時からモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するまでの所要期間は、集塵装置１００の本体２に対する接続の有無にかかわらず、同じである。つまり、図８における所要期間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間）と図９における所要期間（時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間）とは同じである。しかしながら、到達所要期間は、集塵装置１００の本体２に対する接続の有無で異なる。これは、集塵装置１００の接続時には始動遅延処理（Ｓ１０７）が行われるのに対し、非接続時には始動遅延処理が行われないためであり、始動遅延処理の行われる接続時の到達所要期間である期間Ｔ２は、非接続時の到達所要期間である期間Ｔ１よりも長い期間となる。期間Ｔ１は本発明における「第１期間」の一例であり、期間Ｔ２は本発明における「第２期間」の一例である。

つまり、本実施の形態にかかる本体制御においては、モータ３始動後の制御はいずれの場合も同じように行われるが、トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われた時点を基準として捉えると、集塵装置１００の接続時には、非接続時よりも遅れたタイミングでモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達されることになる。

時刻ｔ１３でモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達した後、制御回路７１による定回転数制御によって当該回転数が設定回転数Ｎ１に維持された状態で、モータ３の駆動が継続され、その後、時刻ｔ１４においてトリガスイッチ１２に対する始動操作の解除が行われると、モータ３の駆動も停止される。これは、図７のフローチャートにおけるＳ１０９：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＹＥＳ、Ｓ１１３の処理に対応する。

時刻ｔ１４においてモータ３の駆動が停止された後も１０秒間は集塵駆動信号が出力される（図７のＳ１１４：ＮＯの処理に対応）。つまり、時刻ｔ１４から１０秒が経過した時刻ｔ１５において、集塵駆動信号の出力が停止される。これは、図７のフローチャートにおけるＳ１１４：ＹＥＳ〜Ｓ１１５の停止遅延処理に対応する。なお、集塵駆動信号の出力停止に伴い、ノード２７Ｂから制御回路７１への接続判定電圧の出力も時刻ｔ１５において停止する。

上述したように、本実施の形態にかかる本体制御においては、制御回路７１は、接続判定電圧を参照して集塵装置１００の本体２対する接続検出を行い、集塵装置１００の接続の有無に応じて本体２の制御を変更可能に構成されている。つまり、本体２に集塵装置１００が接続されている場合と接続されていない場合とで本体２の制御を適宜変更可能に構成されている。そのため、ハンマドリル１を単独で使用する場合、本体２に集塵装置１００を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じたハンマドリル１の好適な制御を実現することができ、作業効率の向上につながる。

一般に、付属装置は軽量・安価且つ汎用的に開発されることが多い。そのため、付属装置に設定できる仕様にも制限があり、各作業工具に適応させるには限界がある。しかしながら、本実施の形態の本体制御によれば、集塵装置１００が接続される本体２の制御回路７１が行う本体制御を、集塵装置１００の接続時と非接続時とで適宜変更可能に構成されているため、付属装置としての集塵装置１００の構造上の汎用性を維持しつつ、集塵装置１００が接続された状態におけるハンマドリル１の作業効率の向上を実現することができる。

更に、本実施の形態においては、制御回路７１は、集塵装置１００の本体２に対する接続の有無に応じて、トリガスイッチ１２に対する始動操作によって開始される作業において補助手段たる照明部８を作動状態とするか非作動状態とするかを制御する。つまり、当該作業中において、ハンマドリル１を単独で使用する場合、本体２に集塵装置１００を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じて、照明部８を作動させるか否かを適宜変更可能に構成されている。そのため、集塵装置１００の接続の有無に応じて作業時の照明部８の作動状態を好適に制御することができ、作業効率を向上させることができる。

具体的には、本実施の形態においては、制御回路７１は、集塵装置１００が本体２に接続されていない場合には照明部８を作業時において点灯状態（作動状態）とし、集塵装置１００が本体２に接続されている場合には照明部８を作業時において消灯状態（非作動状態）とする。

本実施の形態のように、本体２に接続された集塵装置１００が作業部たる先端工具１４の先端と照明部８との間に位置する構成の場合、集塵装置１００が接続されている時に照明部８からＬＥＤ光が照射されると、接続された集塵装置１００によって当該ＬＥＤ光が遮られたり、意図されていない方向に反射されてしまう等、作業を行う上で不都合が生じることが考えられる。そこで、本実施の形態においては、集塵装置１００を接続した状態での作業においては、作動させると作業効率を低下させてしまう可能性のある補助手段の一つである照明部８（照明手段）を消灯状態（非作動状態）とすることで、ＬＥＤ光に起因する不都合の発生を防止することができる。また、照明部８を消灯状態とすることで、電力消費量の抑制も実現される。

また、ハンマドリル１単独での作業時には照明部８は点灯状態とされるため、作業者の作業時の視界を確保することができる。

また、本実施の形態においては、制御回路７１は、集塵装置１００の本体２に対する接続の有無に応じて、モータ３に対する駆動制御も変更可能に構成されている。つまり、本体２に集塵装置１００が接続されている場合と接続されていない場合とで、制御回路７１は、モータ３に対する駆動制御を適宜変更することができる。

そのため、ハンマドリル１を単独で使用する場合、本体２に集塵装置１００を接続して使用する場合、それぞれの場合に応じた好適なモータ３の駆動制御を実現することができる。したがって、集塵装置１００が本体２に接続された場合に集塵装置１００と本体２とが好適に連携され、作業効率の向上につながる。

なお、本発明における「本体の制御」とは、制御回路７１（制御基板部７）によるモータ３の駆動制御だけでなく、上述のような補助手段の制御も含む概念である。

更に、本実施の形態にかかる本体制御においては、制御回路７１は、集塵装置１００が接続されていない場合には、トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われた時から期間Ｔ１経過後にモータの回転数を設定回転数Ｎ１に到達させ、集塵装置１００が接続されている場合には、トリガスイッチ１２に対する始動操作時から期間Ｔ１よりも長い期間Ｔ２経過後に回転数を設定回転数Ｎ１に到達させる。

付属装置として集塵装置が工具本体に接続される場合、通常、接続されてから集塵装置内に負圧が生成されるまでには多少のタイムラグが生じる。そのため、集塵装置の接続時と非接続時とでモータを同じように制御する構成の場合、集塵装置に十分な吸引力が生じる前にモータが始動され、作業が開始されてしまうことがある。しかしながら、本実施の形態においては、集塵装置１００の接続時においてトリガスイッチ１２に対する始動操作が行われてからモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達するまでにかかる期間Ｔ２が、集塵装置１００の非接続時においてかかる期間Ｔ１よりも長くなるように設定されている。つまり、トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われた時点を基準とすると、集塵装置１００の接続時には、非接続時よりも遅れて設定回転数Ｎ１に到達するよう構成されている。そのため、接続された集塵装置１００が駆動され十分な負圧が生成されるタイミングとモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達するタイミングとを近づけることができる。そのため、集塵装置１００が十分に駆動される前に本体２のモータ３が始動されてしまう事態の発生を抑えることができる。

また、本実施の形態にかかる本体制御においては、トリガスイッチ１２に対する始動操作が解除された場合、モータ３を停止させた後に集塵装置１００を停止させるよう構成されている（停止遅延処理）。

通常、モータ３により駆動される工具取付部１０に支持される先端工具１４は、モータ３が駆動停止された後も惰性によりしばらく駆動される。本実施の形態のように、本体２のモータ３が駆動停止した後に（本実施の形態では１０秒後に）集塵装置１００を停止させる構成とすることで、本体２に接続された集塵装置１００は、モータ３の駆動が停止されてから先端工具１４が完全に停止するまでの間に行われる作業によって生じる粉塵等も確実に処理することができる。

また、モータ３と集塵装置１００の集塵用モータ１１２とがほぼ同時に停止される構成の場合、吸引された粉塵等が集塵ケース１１３に回収される前に集塵装置１００のホース１２１内の空間１２１ａやアダプタ部１３０内の空間１３０ａ等に残存したままの状態で停止されてしまうことがある。しかしながら、本実施の形態のように、本体２のモータ３の駆動を停止した後に集塵装置１００を停止させることで、集塵装置１００内に残っていた粉塵までも確実に集塵ケース１１３内に回収することができる。

更に、本実施の形態にかかるハンマドリル１は、本体２の加速度を検出する加速度センサ２３を有し、制御回路７１は、加速度センサ２３により検出された加速度が所定の加速度閾値を超えた場合にモータ３の駆動を停止させるよう構成されている。

このような構成によれば、モータ３により駆動される先端工具１４が作業中にストールした等の理由により本体２の加速度が所定の加速度閾値を超えてしまった場合にモータ３の駆動が停止されるため、本体２に対して過重な負荷がかかることを抑制することができる。

更に、本実施の形態においては、集塵装置１００は、本体２と接続された状態で本体２からの電力供給により駆動する集塵用モータ１１２と、集塵用モータ１１２への電力供給を許容するＯＮ状態と電力供給を遮断するＯＦＦ状態との間で切替わるＦＥＴ１４０と、を備え、本体２は集塵装置１００と接続された状態でＦＥＴ１４０と接続される第２信号ライン２７を有し、制御回路７１は、ＦＥＴ１４０をＯＮ状態とするための集塵駆動信号を第２信号ライン２７を介してＦＥＴ１４０に出力し、且つ、第２信号ライン２７を用いて集塵装置１００の本体２に対する接続検出を行う。

つまり、ＦＥＴ１４０のＯＮ状態、ＯＦＦ状態を切替える集塵駆動信号が出力される第２信号ライン２７を集塵装置１００の接続検出にも用いる構成であるため、当該接続検出のための信号線を第２信号ライン２７以外に別途備える必要がない。このため、ハンマドリル１の製造に必要な部品点数を削減することができ、製造コストの抑制及び組立性の向上を図ることができる。

更に、集塵装置１００は、本体２と接続された状態で第２信号ライン２７と接続される集塵側分圧抵抗１４１をさらに備えており、本体２の第２信号ライン２７は、集塵装置１００が本体２と接続された状態で、一端が制御回路７１に接続され他端が集塵側分圧抵抗１４１に接続される本体側分圧抵抗２７Ａを有し、制御回路７１は、集塵側分圧抵抗１４１と本体側分圧抵抗２７Ａとによって分圧された分圧値（ノード２７Ｂに現れる電圧）を用いて、集塵装置１００の本体２への接続検出を行う。

このような構成によれば、簡易な回路構成によって、集塵装置１００の本体２への接続の有無を検出するこができる。このため、製造コストの抑制及び組立性の向上をより図ることができる。

また、本実施の形態においては、付属装置として、先端工具１４によって作業が行われる作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置１００が本体２に対して着脱自在に接続される。

このように付属装置として集塵装置１００を接続することで、先端工具１４による作業によって粉塵等が発生しても、集塵装置１００が負圧を利用して生じた粉塵等を吸引・回収することができ、作業効率を向上させることできる。特に、作業工具が、本実施の形態のハンマドリル１のように先端工具１４の作業によって粉塵等が多く発生する穿孔工具である場合、発生する粉塵等を吸引・回収可能な集塵装置１００を付属装置として本体２に接続することで、特に作業効率を向上させることができる。

以上、本実施の形態にかかる本体制御について説明したが、本発明の本体制御はこれに限定されない。次に、上記実施の形態の第１の変形例にかかる本体制御について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

第１の変形例にかかる本体制御は、トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われてからモータ３を駆動させるまでの処理が上述した実施の形態にかかる本体制御とは異なる。

具体的には、制御回路７１は、本体制御を開始すると、まずトリガスイッチ１２に対し始動操作が行われたか否かを判断する（Ｓ２０１）。トリガスイッチ１２に対する始動操作が行われたと判断すると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御回路７１は、第２信号ライン２７に集塵駆動信号を出力し（Ｓ２０２）、接続判定電圧の検出を行う（Ｓ２０３）。次に、制御回路７１は、Ｓ２０３で検出された接続判定電圧の値に基づき、集塵装置１００の本体２に対する接続の有無を判断する接続検出を行う（Ｓ２０４）。ここまでのＳ２０１〜Ｓ２０４の処理は、上記実施の形態にかかる本体制御における図７のフローチャートのＳ１０１〜Ｓ１０４までの処理と同じである。

Ｓ２０４において集塵装置１００が本体２に接続されていないと判断すると（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御回路７１は、集塵駆動信号の出力を停止する（Ｓ２０５）。

次に、Ｓ２０６において、制御回路７１は、モータ３の始動後、モータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するまでにかかる所要期間（設定回転数到達期間）を０．２秒に設定する。つまり、制御回路７１は、モータ３の始動から０．２秒後にモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するよう、モータ３の駆動制御を行う。

次に、制御回路７１は照明部８を点灯状態とし（Ｓ２０７）、モータ３の駆動を開始する（Ｓ２０９）。本第１の変形例にかかる本体制御において、Ｓ２０９におけるモータ３の始動後に集塵装置１００が接続されていない場合に行われるＳ２１０：ＹＥＳ、Ｓ２１１：ＮＯ〜Ｓ２１３の処理は、上記実施の形態にかかる本体制御における図７のフローチャートのＳ１０９：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＮＯ〜Ｓ１１２までの処理と同じである。

一方、制御回路７１は、Ｓ２０４において集塵装置１００が本体２に接続されていると判断すると（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、モータ３の設定回転数到達期間を１秒に設定する（Ｓ２０８）。つまり、制御回路７１は、モータ３の始動から１秒後にモータ３の回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達するよう、モータ３の駆動制御を行う。

Ｓ２０８で設定回転数到達期間を１秒に設定した後、制御回路７１は、モータ３の駆動を開始する（Ｓ２０９）。本第１の変形例にかかる本体制御において、Ｓ２０９におけるモータ３の始動後に集塵装置１００が接続されている場合に行われるＳ２１０：ＹＥＳ、Ｓ２１１：ＹＥＳ〜Ｓ２１６の処理は、上記実施の形態にかかる本体制御における図７のフローチャートのＳ１０９：ＹＥＳ、Ｓ１１０：ＹＥＳ〜Ｓ１１５までの処理と同じである。

次に、集塵装置１００が本体２に接続されている場合に、制御回路７１によって行われる上述した本体制御におけるモータ３の駆動と各種信号との関係について、図１１のタイミングチャートを参照して説明する。

時刻ｔ２１においてトリガスイッチ１２に対し始動操作が行われると、モータ３の駆動が開始される。なお、時刻ｔ２１においては、制御回路７１によって、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧（略４Ｖ）の検出、検出された接続判定電圧に基づく接続検出、モータ３の設定回転数到達期間（１秒）の設定が行われる。これが、図１０のフローチャートのＳ２０１：ＹＥＳ〜Ｓ２０４：ＹＥＳ、Ｓ２０８、Ｓ２０９の処理に対応する。この時、集塵装置１００が接続されているため、照明部８のＬＥＤライトは点灯されず、消灯状態のままである。

なお、本タイミングチャートにおいても、説明の便宜上、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧の検出、接続検出、設定回転数到達期間の設定、モータ３の駆動がすべて時刻ｔ２１において行われるとしたが、実際の処理としては、集塵駆動信号の出力、接続判定電圧の検出、接続検出、設定回転数到達期間の設定、モータ３の駆動は、この順序で、ごく短い期間でおいて行われる。

なお、第１の変形例にかかる本体制御においては、図１０のＳ２０８において設定された設定回転数到達期間に基づき、時刻ｔ２１から１秒後の時刻ｔ２２において、モータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達する。つまり、本第１の変形例にかかる本体制御においては、集塵装置１００が接続されている場合の到達所要期間（トリガスイッチ１２に対する始動操作時からモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達するまでの期間）は、期間Ｔ３（時刻ｔ２１から時刻ｔ２２までの期間）である。

第１の変形例にかかる本体制御においては、集塵装置１００が本体２に接続されていない場合、モータ３の設定回転数到達期間は０．２秒に設定される（図１０：Ｓ２０６）。したがって、集塵装置１００の接続時の到達所要期間である期間Ｔ３は、集塵装置１００が接続されていない場合における到達所要期間よりも長くなる。つまり、本第１の変形例にかかる本体制御においても、集塵装置１００が接続されている場合には、集塵装置１００が接続されていない場合よりも遅延したタイミングで、モータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達する。本第１の変形例における集塵装置１００非接続時の到達所要期間は、本発明における「第１期間」の一例であり、期間Ｔ３は、本発明における「第２期間」の一例である。

時刻ｔ２２で回転数が所定の設定回転数Ｎ１に到達した後は、制御回路７１による定回転数制御によって当該回転数が設定回転数Ｎ１に維持された状態で、モータ３の駆動が継続される。

その後、トリガスイッチ１２に対する始動操作の解除が時刻ｔ２３において行われると、モータ３の駆動が停止される。これは、図１０のフローチャートにおけるＳ２１０：ＹＥＳ、Ｓ２１１：ＹＥＳ、Ｓ２１４の処理に対応する。

時刻ｔ２３においてモータ３が駆動停止された後も、１０秒間集塵駆動信号の出力が継続される（図１０のフローチャートのＳ２１５：ＮＯの停止遅延処理に対応）。そして、モータ３が駆動停止された時刻ｔ２３から１０秒後の時刻ｔ２４において、集塵駆動信号の出力が停止される。これは、図１０のフローチャートにおけるＳ２１５：ＹＥＳ〜Ｓ２１６の処理に対応する。集塵駆動信号の出力停止に伴い、ノード２７Ｂからの接続判定電圧の出力も時刻ｔ２４において停止される。

上述のように、第１の変形例にかかる本体制御においても、集塵装置１００が接続されている場合にトリガスイッチ１２に対する始動操作が行われてからモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１になるまでにかかる到達所要期間である期間Ｔ３は、集塵装置１００が接続されていない場合の到達所要期間より長くなる。そのため、接続された集塵装置１００が十分に駆動されるタイミングとモータ３の回転数が設定回転数Ｎ１に到達するタイミングとを近づけることができる。したがって、集塵装置１００が十分に駆動される前にモータ３が始動され作業が開始されてしまうことが抑制される。

その他、上述した実施の形態にかかる本体制御と同じ作用効果が得られる。

本発明による作業工具は、上述した実施の形態に限定されず、たとえば特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上述した実施の形態、第１の変形例、いずれの本体制御においても、モータ３の最高回転数は、集塵装置１００の接続時も非接続時も同じ値、すなわち、設定回転数Ｎ１に設定されていた。しかしながら、集塵装置１００の接続時、非接続時、それぞれの場合においてモータ３の最高回転数を異なるように構成してもよい。

例えば、図１２は第２の変形例にかかる本体制御において、集塵装置１００が本体２に接続されている場合に制御回路７１によって行われる制御とモータ３の駆動との関係を示したタイミングチャートである。

図１２に示されるように、第２の変形例にかかる本体制御においては、集塵装置１００が接続されている場合のモータ３の最高回転数は、設定回転数Ｎ１よりも低い設定回転数Ｎ２とされる。すなわち、集塵装置１００接続時のモータ３の最高回転数は、集塵装置１００非接続時のモータ３の最高回転数よりも低くなるように設定されてもよい。第２の変形例にかかる設定回転数Ｎ１は、本発明における「第１回転数」の一例であり、設定回転数Ｎ２は、本発明における「第２回転数」の一例である。

このような構成によれば、先端工具１４による作業によって発生する粉塵等の量を少なくすることができる。この構成は、作業時に多くの粉塵の発生が見込まれるような場合、あるいは付属装置として集塵装置１００が本体２に接続される構成においては、特に有効である。言い換えれば、集塵装置１００の集塵能力が同じでも、発生する粉塵等の量が少なくなることで集塵率を向上させることができる。

なお、図１２は、第２の変形例にかかる本体制御を上述した実施の形態と組み合わせた場合を図示したものであるが、第２の変形例にかかる本体制御を第１の変形例にかかる本体制御と組み合わせてもよい。

また、上述した実施の形態及び実施の形態にかかる第１の変形例においては、設定回転数は、予め設定された一つの値であったが、これに限られない。例えば、設定回転数を変更するためのダイヤルを備え、ダイヤルの操作量（操作位置）に対応した設定回転数が設定される構成であってもよい。さらに、当該ダイヤルの操作量に対応する設定回転数を、集塵装置１００の接続時と非接続時とで異なる値としてもよい。例えば、集塵装置１００の接続時における所定の操作量に対応する設定回転数を、非接続時における当該所定の操作量に対応する設定回転数よりも小さく設定してもよい。この場合、集塵装置１００接続時のモータ３の最高回転数は、集塵装置１００非接続時のモータ３の最高回転数よりも低くなるため、上述の第２の変形例における作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、例えば、集塵装置１００の非接続時には、設定回転数をダイヤルの操作量に比例させ操作量が最大の場合に設定回転数が最大となるように設定するが、集塵装置１００の接続時には、ダイヤルの操作量が所定量以上の領域では設定回転数を増加させず一定とする構成であってもよい。この場合、ダイヤルの操作量が所定量以上の領域では、集塵装置１００接続時のモータ３の最高回転数は、集塵装置１００非接続時のモータ３の最高回転数よりも低くなるため、上述の第２の変形例における作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、上述した実施の形態におけるスイッチ機構１２Ａは、トリガスイッチ１２に対して始動操作が行われた場合、始動操作における引き量にかかわらず、制御回路７１（制御基板部７）に一定の値の始動信号を出力したが、これに限られず、当該引き量に応じた値の始動信号を制御回路７１に出力してもよい。この場合、制御回路７１は、当該始動信号の値に応じて設定回転数を設定してもよい。

また、上述した実施の形態においては、補助手段たる照明部８は、集塵装置１００の接続時に消灯状態（非作動状態）とされ、集塵装置１００の非接続時に点灯状態（作動状態）とされる構成であった。このように、付属装置の接続時に非作動状態とされ、非接続時に作動状態とされる補助手段としては、照明部８のような照明手段以外にも、例えば、本体２にかかる情報を表示するディスプレイも考えられる。

また、上述の実施の形態とは逆に、補助手段は、付属装置の接続時には作動状態とされ、付属装置の非接続時には非作動状態とされてもよい。このような補助手段としては、例えば、付属装置の稼働状態や、メンテナンスの要否（集塵装置の場合は、集塵ケースが満杯状態にある、フィルタ交換の要否、等）を使用者に知らせる表示灯やディスプレイが工具本体に設けられる場合が考えられる。

また、上述した実施の形態においては、補助手段たる照明部８は、集塵装置１００の接続時に消灯状態（非作動状態）とされ、集塵装置１００の非接続時に点灯状態（作動状態）とされる構成、すなわち、集塵装置１００の接続／非接続に応じて、補助手段に供給する電力をオン／オフする構成であったが、これに限られない。例えば、集塵装置１００の接続／非接続に応じて補助手段に供給する電力を変更する構成であってもよい。

また、上述の実施の形態においては、照明部８（照明手段）は本体２にのみ設けられ、集塵装置１００の接続時に消灯状態（非作動状態）とされたが、本体２だけでなく、本体２に接続される集塵装置１００にも照明手段が設けられてもよい。この場合、集塵装置１００が本体２に接続された時には集塵装置１００の照明手段を点灯状態（作動状態）とし、且つ本体２の照明部８を消灯状態（非作動状態）とし、集塵装置１００が接続されていない場合には本体２の照明部８のみを点灯状態（作動状態）とすればよい。

なお、本実施の形態においては、ハンマドリル１を単独で使用する場合、トリガスイッチ１２に対する始動操作に連動して照明部８のＬＥＤライトが自動的に点灯される構成であったが、照明部８の点灯・消灯を作業者が適宜選択できる構成であってもよい。

また、本実施の形態においては、集塵装置１００の接続／非接続に応じて、モータ３、照明部８を例とする本体の制御が自動的に変更される構成であったが、ハンマドリル１の制御の変更の要否を作業者が適宜選択できる構成であってもよい。すなわち、作業者の選択によって、集塵装置１００の接続時においても、ハンマドリル１を単独で使用する場合の挙動を維持することができる構成であってもよい。なお、この場合であっても、ハンマドリル１のトリガスイッチ１２に連動して集塵装置１００の駆動が開始される構成であるとよい。

なお、本発明における照明手段の「消灯状態」とは、本実施の形態のように完全に消灯する場合と、完全に消灯はしないが、極小量の電力供給を受けて微かに点灯する場合の両方を含む。また、照明手段の「点灯状態」とは、本実施の形態のように点灯する場合と点滅する場合の両方を含む。

また、上述した実施の形態においては、制御回路７１は、加速度センサ２３により検出された加速度が所定の加速度閾値を超えた場合にモータ３の駆動を停止させる構成であったが、制御回路７１は、更に、集塵装置１００の接続の有無に応じて当該加速度閾値を変更可能に構成されていてもよい。このように構成すれば、ハンマドリル１を単体で使用する場合、集塵装置１００を本体２に接続して使用する場合、それぞれの場合に応じた好適な加速度閾値が設定されるため、本体２に対して過重な負荷がかかることをより好適に抑制することができる。

また、本実施の形態においては、ハンマドリル１の電源としてバッテリ１５（ＤＣ電源）が用いられたが、バッテリ１５の代わりに、商用電源（ＡＣ電源）から電力供給を受ける構成であってもよい。

また、本発明にかかる作業工具の本体に着脱自在に接続される付属装置は、本実施の形態のような被削材から発生した粉塵等を吸引する集塵装置に限定されない。例えば、被削材から発生した粉塵等を吹き飛ばす送風機能を有するブロワを付属装置として作業工具の本体に接続する構成でもよい。あるいは、ブロワ機能を有する集塵装置を付属装置として作業工具の本体に接続する構成でもよい。

本実施の形態にかかるハンマドリル１は、先端工具１４に打撃力と回転力を与えられるものであったが、打撃力だけを与えるものであってもよいし、回転力だけを与えるものであってもよい。また、先端工具１４は、ねじ部材を締め付けるためのドライバビットでもよいし、コンクリート、石材等に穴あけ、ハツリを施すためのドリルビットでもよい。

本実施の形態では作業工具としてハンマドリル１を例に説明したが、本発明はハンマドリル以外のモータで駆動される作業工具、例えば、電気ハンマ、電動ドリル、振動ドリル、ドライバドリル等の穿孔工具にも適用可能である。

１…ハンマドリル ２…本体 ３…モータ ４…駆動伝達部 ５…打撃機構部 ６…往復運動変換部 ７…制御基板部 ８…照明部 ９…電力供給部 １２…トリガスイッチ １２Ａ…スイッチ機構 １５…バッテリ ２１Ａ…電池接続端子部 ２２Ａ…スイッチング回路 ２３…加速度センサ ２７…第２信号ライン ９１Ａ…本体側プラス端子 ９１Ｂ…本体側マイナス端子 ９１Ｃ…本体側信号端子 １００…集塵装置 １１２…集塵用モータ １１６Ａ…集塵側プラス端子 １１６Ｂ…集塵側マイナス端子 １１６Ｃ…集塵側信号端子

Claims (11)

1. 回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、
   前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記本体は、前記駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、
   前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時から所定期間経過時までの前記駆動源の回転総数が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記所定期間経過時までの前記駆動源の回転総数よりも小さくなるよう、前記駆動源を制御することを特徴とする作業工具。
2. 前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記駆動源の回転駆動が開始されるまでの期間が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時から前記駆動源の回転駆動が開始されるまでの期間よりも長くなるよう、前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の作業工具。
3. 前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されている状態における、前記操作部に対する始動操作時からの前記駆動源の回転数の上昇率が、前記付属装置が接続されていない状態における、前記操作部に対する始動操作時からの前記駆動源の回転数の上昇率よりも小さくなるよう、前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業工具。
4. 前記制御部は、前記操作部に対し停止操作が行われた場合、前記駆動源を停止させてから所定時間経過後に前記付属装置を停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業工具。
5. 回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、
   前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記本体は、前記駆動源の始動／停止を制御する手動操作可能な操作部をさらに有し、
   前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記操作部に対する始動操作が行われた時から第１期間経過後に前記モータの回転数を設定回転数に到達させ、前記付属装置が接続されている場合、前記始動操作時から前記第１期間よりも長い第２期間経過後に前記回転数を前記設定回転数に到達させることを特徴とする作業工具。
6. 回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、
   前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記付属装置が前記本体に接続されていない場合、前記駆動源の最高回転数を第１回転数とし、前記付属装置が接続されている場合、前記最高回転数を前記第１回転数よりも低い第２回転数とすることを特徴とする作業工具。
7. 回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、
   前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記本体は、前記本体の加速度を検出する加速度センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記加速度センサにより検出された前記加速度が所定の加速度閾値を超えた場合に前記駆動源を停止させるよう構成され、
   前記制御部は、前記付属装置の接続の有無に応じて、前記加速度閾値を変更可能とされることを特徴とする作業工具。
8. 回転駆動されるモータである駆動源と、前記駆動源によって駆動され、穴あけ、ハツリ、又はねじ部材の締結の何れかの作業を行う作業部と、を有し、前記作業を補助する集塵装置又はブロワである付属装置を接続可能な本体と、
   前記駆動源の回転駆動にかかる制御を行う制御部と、
   を備え、
   前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記本体からの電力供給により駆動する付属装置用モータと、
   前記付属装置用モータへの前記電力供給を許容する第１状態と前記電力供給を遮断する第２状態との間で切替わるスイッチ手段と、を備え、
   前記本体は、前記付属装置と接続された状態で前記スイッチ手段と接続される信号線を有し、
   前記制御部は、前記スイッチ手段を前記第１状態とするための制御信号を前記信号線を介して前記スイッチ手段に出力し、且つ、前記信号線を用いて前記付属装置の前記本体への接続を検出することを特徴とする作業工具。
9. 前記付属装置は、前記本体と接続された状態で前記信号線と接続される付属装置側抵抗をさらに備え、
   前記信号線は、前記付属装置が前記本体と接続された状態で、一端が前記制御部に接続され他端が前記付属装置側抵抗に接続される本体側抵抗を有し、
   前記制御部は、前記制御信号の電圧を前記付属装置側抵抗と前記本体側抵抗とによって分圧した分圧値を用いて、前記付属装置の前記本体への接続を検出することを特徴とする請求項８に記載の作業工具。
10. 前記付属装置は、前記作業部によって作業が行われる前記作業箇所に負圧を生じさせる集塵装置であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の作業工具。
11. 前記作業工具は穿孔工具であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の作業工具。

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