CN108883525A - 作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种作业工具，工具主体和所连接的附属装置合适地协作，可提高作业效率。该作业工具具有：主体(2)，其具有马达(3)和作为通过马达(3)驱动而进行作业的作业部的工具安装部(10)及前端工具(14)，且能够连接对作业进行辅助的集尘装置(100)；以及控制电路(71)，其进行主体(2)的控制，控制电路(71)构成为：检测集尘装置(100)向主体(2)的连接，并能够根据连接的有无改变主体(2)的控制。

Description

作业工具

技术领域

本发明涉及作业工具，尤其是涉及能够对主体连接附属装置的作业工具。

背景技术

一直以来，通过利用马达的驱动使前端工具旋转、冲击而在混凝土等被切削件形成穿孔眼、施加冲击力的作业工具广为人知。在这样的作业工具中存在构成为能够对工具主体装卸与作业用途相应的附属装置的作业工具。例如，专利文献1公开了能够对工具主体装卸作为附属装置的一例的集尘装置的穿孔工具。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-136971号公报

发明内容

发明所要解决的课题

附属装置与工具主体连接而使用，但有时工具主体和所连接的附属装置不能很好地协作，或者，由于连接了附属装置，作业效率反而降低。

本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种作业工具，能够使工具主体和所连接的附属装置适当地协作，提高作业效率。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明提供一种作业工具，其具备：主体，其具有驱动源和通过驱动源驱动而进行作业的作业部，且能够连接对作业进行辅助的附属装置；以及控制部，其进行主体的控制，控制部构成为：检测附属装置向主体的连接，并能够根据连接的有无改变主体的控制。

根据这样的结构，控制部构成为：能够在附属装置连接于主体的情况和未连接于主体的情况下适当改变主体的控制。因此，能够实现与单独使用主体的情况、将附属装置连接于主体使用的情况的各种情况相对应的主体的适当的控制，提高作业效率。

另外，在上述结构中，优选的是，主体还具有对作业进行辅助的辅助单元，控制部构成为：根据连接的有无，控制作业时的辅助单元的工作状态/非工作状态。

根据这样的结构，构成为：能够根据单独使用主体的情况、将附属装置连接于主体使用的情况的各种情况，适当改变是否在作业时使辅助单元工作。因此，根据附属装置的连接的有无，适当控制作业部进行作业的情况下的主体的辅助单元的工作状态，能够提高作业效率。另外，通过设为在作业时使辅助单元不工作的非工作状态，能够抑制电力消耗量。

进一步地，在上述结构中，优选的是，控制部在附属装置未连接于主体的情况下，将作业时的辅助单元设为工作状态，在附属装置连接于主体的情况下，将作业时的辅助单元设为非工作状态。

根据这样的结构，构成为：关于作业时不需要工作的辅助单元、或者通过使之工作有可能导致附属装置连接时的作业效率降低的辅助单元，仅在以单体的方式使用主体进行作业的情况下使之工作，在连接有附属装置的情况下，使之不工作。因此，附属装置的连接于主体时的作业效率提高，作业者能够舒适地进行作业。进一步地，通过在附属装置连接的状态下的作业时将不需要的辅助单元设为非工作状态，能够抑制附属装置连接时的电力消耗量。

进一步地，在上述结构中，优选的是，辅助单元是能够朝向通过作业部进行作业的作业处照射光的照明单元，附属装置在连接于主体的状态下位于照明单元与作业处之间，就控制部而言，在附属装置未连接于主体的情况，将作业时的照明单元设为点亮状态，在附属装置连接于主体的情况下，将作业时的照明单元设为熄灭状态。

根据这样的结构，在附属装置连接时的作业中，照明单元为不照射光的熄灭状态，因此，不会导致由于所连接的附属装置而照明单元的光被遮挡、光向不期望的方向反射，作业效率提高，并且作业者能够舒适地进行作业。另外，在附属装置连接时的作业中不对照明单元进行点亮，从而可抑制电力消耗。

另外，优选的是，控制部构成为能够根据连接的有无来改变对驱动源的驱动控制。

根据这样的结构，在附属装置连接于主体的情况和未连接于主体的情况下，控制部能够适当改变对驱动源的驱动控制，能够根据单独使用主体的情况、将附属装置连接于主体使用的情况的各种情况，适当地控制驱动源的驱动。因此，在附属装置连接于主体的情况下，附属装置与主体适当地协作，提高作业效率。

进一步地，在上述结构中，优选的是，主体还具有控制驱动源的启动/停止的能够手动操作的操作部，驱动源为马达，就控制部而言，在附属装置未连接于主体的情况，从进行了对操作部的启动操作时起，经过第一期间后，使马达的转速达到设定转速，在连接有附属装置的情况下，从启动操作时起，经过比第一期间长的第二期间后，使转速达到设定转速。

根据这样的结构，通常，在附属装置连接于主体后，在驱动到能够充分地对作业部的作业进行辅助的程度之前，多少会产生时滞，通过使连接有附属装置的情况下马达的转速成为设定转速之前所耗费的时间比未连接附属装置的情况下所耗费的时间长，能够使所连接的附属装置被充分驱动的时刻和马达的转速达到预定的设定转速的时刻接近。因此，能够抑制在附属装置被充分驱动前主体的马达驱动而开始作业的情形的发生。

进一步地，在上述结构中，优选的是，控制部在附属装置未连接于主体的情况下，将驱动源的最高转速设为第一转速，在连接有附属装置的情况下，将最高转速设为比第一转速低的第二转速。

根据这样的结构，在附属装置连接于主体的情况下，控制部将驱动源的最高转速设为比未连接附属装置的情况下的最高转速低。因此，能够减少通过作业部的作业而产生的粉尘等的量。在预计作业时会产生大量粉尘的情况下，或者集尘装置作为附属装置连接于主体的情况下，该结构尤其有效。

进一步地，在上述结构中，优选的是，在对操作部进行了停止操作的情况下，控制部在使驱动源停止后使附属装置停止。

根据这样的结构，在对操作部进行了停止操作的情况下，在使驱动源停止后使附属装置停止。通常，作业部即使在驱动源的驱动停止后，由于惯性，也会被驱动一段时间。因此，通过构成为在使驱动源停止后使附属装置停止，附属装置能够充分地对驱动源的驱动停止后通过惯性而进行的作业部的作业进行辅助。

尤其是，在附属装置是回收由于作业而产生的粉尘的集尘装置的情况下，能够可靠地处理驱动源的驱动停止后至作业部完全停止之前所产生的粉尘等，因此，上述结构特别有效。另外，在驱动源和集尘装置同时停止的结构的情况下，在所吸引的粉尘等回收至集尘盒之前残存于集尘装置内的状态下，集尘装置停止，但通过在驱动源停止后使集尘装置停止，即使是残存于集尘装置内的粉尘，也能够可靠地回收至集尘盒内。

另外，优选的是，主体还具有检测主体的加速度的加速度传感器，控制部构成为：在通过加速度传感器检测到的加速度超过预定的加速度阈值的情况下，使驱动源停止。

根据这样的结构，在由于作业部的失速等而主体的加速度超过预定的加速度阈值的情况，停止驱动源的驱动，因此，能够抑制对主体施加过重的负荷。

在上述结构中，进一步地，优选的是，控制部能够根据连接的有无改变加速度阈值。

根据这样的结构，可以适当设定与以单体方式使用主体的情况、将附属装置连接于主体使用的情况的各种情况对应的适当的加速度阈值，因此，能够适当抑制对主体施加过重的负荷。

另外，优选的是，附属装置具备：附属装置用马达，其在与主体连接的状态下通过来自主体的电力供给进行驱动；开关单元，其在允许至附属装置用马达的电力供给的第一状态和中断电力供给的第二状态之间切换，主体具有在与附属装置连接的状态下与开关单元连接的信号线，控制部将用于将开关单元设为第一状态的控制信号通过信号线输出至开关单元，且使用信号线检测附属装置向主体的连接。

根据这样的结构，构成为将控制信号输出用的信号线也用于附属装置的连接检测，因此，除了控制信号输出用的信号线以外，不需要另外设置用于该连接检测的信号线。因此，能够减少作业工具的制造所需的零件数量，能够实现制造成本的抑制及组装性的提高。

在上述结构中，优选地，进一步的是，附属装置还具备在与主体连接的状态下与信号线连接的附属装置侧电阻，信号线具有主体侧电阻，该主体侧电阻在附属装置与主体连接的状态下，一端连接于控制部，另一端连接于附属装置侧电阻，控制部使用通过附属装置侧电阻和主体侧电阻分压后的分压值，检测附属装置向主体的连接。

根据这样的结构，不使用复杂的电路结构，能够通过简易的电路结构，检测附属装置向主体的连接。因此，能够进一步实现制造成本的抑制及组装性的提高。

另外，优选的是，附属装置为使通过作业部进行作业的作业处产生负压的集尘装置。

根据这样的结构，即使由于作业部的作业而产生粉尘等，连接于主体的集尘装置也会利用负压吸引、回收所产生的粉尘等，因此，能够提高作业效率。

另外，优选的是，作业工具为穿孔工具。

在作业工具构成为由于作业部的作业而产生大量粉尘等的穿孔工具的情况下，若将能够吸引产生的粉尘等的集尘装置作为附属装置连接于主体，则尤其能够提高作业效率。

发明效果

根据本发明的作业工具，能够实现附属装置连接于工具主体的状态下的工具主体与附属装置的适当的协作，提高作业效率。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的冲击钻的外观的左侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的冲击钻的主体的内部构造的纵剖视图。

图3是表示在本发明的实施方式的冲击钻的主体连接有集尘装置的状态的外观图。

图4是表示在本发明的实施方式的冲击钻的主体连接有集尘装置的状态下的内部构造的纵剖视图。

图5是表示在本发明的实施方式的冲击钻的端子插入有集尘装置的端子的状态的局部剖视图。

图6是包含表示本发明的实施方式的冲击钻的电结构的块图的电路图。

图7是说明控制部进行的本发明的实施方式的主体控制的流程图。

图8是表示在未连接集尘装置的情况下由控制部进行的本实施方式的主体控制中的马达的驱动与各种信号的关系的时间图。

图9是表示在连接有集尘装置的情况下由控制部进行的本实施方式的主体控制中的马达的驱动与各种信号的关系的时序图。

图10是说明控制部进行的本发明的第一变形例的主体控制的流程图。

图11是表示在连接有集尘装置的情况下由控制部进行的第一变形例的主体控制中的马达的驱动与各种信号的关系的时序图。

图12是表示在连接有集尘装置的情况下由控制部进行的第二变形例的主体控制中的马达的驱动与各种信号的关系的时序图。

具体实施方式

以下，基于图1至图9，对将本发明的作业工具应用于无绳式的冲击钻1的实施方式进行详细说明。

本实施方式的冲击钻1具有形成其轮廓的主体2。如图1所示，在冲击钻1的主体2的一端部(前端部)设有工具安装部10。根据作业用途，能够在工具安装部10安装钻刀等前端工具14(参照图2)。另外，在主体2的与设有工具安装部10的一端部相反的侧的另一端部(后端部)设有用于供作业者把持的手柄11，在手柄11设有作为作业者能够手动操作的操作部的一例的触发开关12。此外，根据作业用途，还能够在主体2安装用于两手作业的侧手柄(未图示)

另外，在主体2能够装卸自如地连接作为附属装置的一例的集尘装置100(参照图3)。也就是，冲击钻1构成为，能够以将集尘装置100连接于主体2的状态使用，也能够将集尘装置100从主体2卸下而以冲击钻1单体的方式使用。

在以下的说明中，将图1中的箭头表示的“前”定义为前方向，将“后”定义为后方向，将“上”定义为上方向，将“下”定义为下方向。另外，将从后方观察冲击钻1时的左定义为左方向、将右定义为右方向。

如图1所示，在主体2的手柄11的下部设有蓄电池装配部21。在蓄电池装配部21装卸自如地装配蓄电池15，该蓄电池15供给用于驱动马达3(后述)的电源。具体而言，如图1中用箭头A所示，蓄电池15相对于主体2在前后方向上相对于蓄电池装配部21装卸。此外，在本实施方式中，根据作业用途，能够将输出为18V和36V的两种蓄电池15装配于蓄电池装配部21。此外，在本实施方式中，蓄电池15是具有多个二次电池单元的电动工具用的电池组。

作业者在蓄电池15装配于蓄电池装配部21的状态下把持手柄11，使装配于工具安装部10的前端工具14与被切削件抵接，在该状态下操作触发开关12，从而能够无绳驱动冲击钻1。工具安装部10及装配于工具安装部10的前端工具14是本发明的“作业部”的一例。

在主体2的左侧面设有切换冲击钻1的作业模式的切换开关13。作业者通过操作切换开关13，能够将冲击钻1的动作模式切换为旋转冲击模式、冲击模式、旋转模式的任一种。

另外，蓄电池装配部21具有电池连接端子部21A(参照图6)。电池连接端子部21A具有在相对于主体2装配有蓄电池15的状态下与蓄电池15电连接的未图示的多个端子。

另外，在手柄11的内部设有与触发开关12及控制基板部7(后述)电连接的开关机构12A。在对触发开关12进行拉动操作即进行启动操作时(例如，通过作业者的手指向手柄11内按入触发开关12时)，开关机构12A向控制基板部7输出用于启动马达3的启动信号。另外，在对触发开关12的拉动操作解除即停止操作时(例如，作业者将手指从触发开关12挪开而解除了拉动操作时)，开关机构12A停止启动信号的输出。

如图2所示，在主体2的内部容纳有马达3、开关电路基板22、驱动传递部4、冲击机构部5、往复运动转换部6、控制基板部7、照明部8、以及电力供给部9。

马达3是驱动源的一例，容纳于主体2内的下部。马达3是作为冲击钻1的驱动源的无刷马达，构成为通过来自装配于蓄电池装配部21的蓄电池15的电力供给而能够驱动。马达3以其旋转轴31在上下方向上延伸的方式配置，且相对于主体2能够旋转地支撑。在马达3的旋转轴31的上端部固定有风扇32。

开关电路基板22是在仰视观察时呈圆环形状的基板，具有用于驱动马达3的开关电路22A(参照图6)。开关电路基板22配置于马达3的下方，在形成于仰视观察时大致中央的在上下方向上贯通的孔插通有马达3的旋转轴31的下部。关于开关电路22A的详细情况，后面进行叙述。

驱动传递部4在主体2内配置于马达3的上方。驱动传递部4具有在前后方向上延伸的中间轴41。中间轴41相对于主体2能够旋转地支撑。中间轴41通过多个齿轮与马达3的旋转轴31连接，能够接受马达3的旋转力而旋转。

冲击机构部5在主体2内配置于驱动传递部4的上方。冲击机构部5具有缸筒51、活塞52、冲击件53、中间件54。

缸筒51具有在前后方向上延伸的大致圆筒形状，在主体2的上部相对于主体2能够旋转地支撑。缸筒51能够与驱动传递部4的中间轴41卡合，构成为在与中间轴41卡合时能够接受中间轴41的旋转力而旋转。缸筒51的顶端部(前端部)容纳于工具安装部10内。

活塞52具有沿前后方向延伸的大致圆筒形状，能够滑动地配置于缸筒51内。冲击件53能够在前后方向上滑动地配置于活塞52内。中间件54能够在冲击件53的前方在前后方向上滑动地配置于缸筒51内。冲击件53的前端能够与中间件54的后端抵接，中间件54相对于安装于工具安装部10的前端工具14的后端抵接。

往复运动转换部6以连接驱动传递部4和冲击机构部5的方式配置。往复运动转换部6具有臂61。臂61在与中间轴41、缸筒51交叉的方向上延伸，其上端部与活塞52的后端部连接，且其下端部经由多个球与中间轴41的后方部分连接。由此，臂61构成为，将通过中间轴41传递来的马达3的旋转力转换为前后方向上的直线往复运动而传递至活塞52。通过臂61的往复运动，活塞52在缸筒51内在前后方向上往复运动。当通过活塞52的往复运动，缸筒51内的空气压缩膨胀时，冲击件53在前后方向上往复运动。当冲击件53往复运动时，冲击件53的前端与中间件54的后端抵接，冲击中间件54。当中间件54被冲击时，中间件54的前端冲击安装于工具安装部10的前端工具14的后端。于是，对前端工具14赋予冲击力。

通过同时或者选择性地驱动驱动传递部4和往复运动转换部6，从而马达3的旋转力(驱动力)作为旋转力、冲击力、或者旋转冲击力传递至冲击机构部5。由此，实现冲击钻1的三个动作模式。

控制基板部7配置于蓄电池装配部21的上方。控制基板部7具有构成为进行主体2的各种控制的控制电路71(参照图6)。控制电路71是本发明的“控制部”的一例。关于控制电路71的详细情况，后面进行叙述。

照明部8在主体2内配置于马达3的前下方。照明部8的顶端(前端部)配置为从主体2的前表面露出。在本实施方式中，照明部8构成为LED灯。照明部8与控制基板部7电连接，通过控制基板部7控制点亮/熄灭(工作/非工作)。照明部8构成为：在点亮时，能够相对于主体2朝向大致前上方、也就是朝向前端工具14对被切削件进行作用的部分(作业处)照射LED光。照明部8是本发明的“辅助单元”的一例，是“照明单元”的一例。

在本实施方式中，在单独使用冲击钻1的情况下，照明部8通过控制基板部7而成为点亮状态(工作状态)，朝向前端工具14的顶端周边的作业处照射LED光。由此，确保作业者作业时的视野。另一方面，在对主体2连接有集尘装置100的状态下，如图3所示，集尘装置100位于照明部8与前端工具14之间。也就是，所连接的集尘装置100配置于照明部8的LED光的光路上、即遮挡LED光的位置。因此，在本实施方式中，在主体2连接有集尘装置100的情况下，照明部8通过控制基板部7控制为成为不照射LED光的熄灭状态(非工作状态)。关于详细情况，后面进行叙述。

电力供给部9在主体2内设于照明部8的下方且主体2的前方下端部。如图5所示，电力供给部9具备主体侧正极端子91A、主体侧负极端子91B、以及主体侧信号端子91C，且构成为：在集尘装置100连接于主体2的状态下，与集尘装置100的集尘侧端子部115(后述)连接。通过主体2的电力供给部9与集尘装置100的集尘侧端子部115的连接，能够通过电力供给部9从主体2向集尘装置100供给电力，以及通过控制基板部7对集尘装置100进行驱动控制。

另外，在主体2内设有加速度传感器23(参照图6)。加速度传感器23与控制基板部7电连接，构成为能够检测主体2的加速度。加速度传感器23将与主体2的加速度相对应的加速度信号输出至控制基板部7。

如图3所示，集尘装置100装卸自如地连接于具有上述结构的主体2。集尘装置100是用于吸引、收集由于钻刀等前端工具14对被切削件进行旋转、冲击而从被切削件产生的粉尘的装置。通过将集尘装置100连接于主体2，能够预计冲击钻1的穿孔等作业的作业效率的提高。此外，在本实施方式中，集尘装置100相对于冲击钻1的主体2从下方连接。

接着，参照图3至图5，对集尘装置100的结构进行说明。

如图3及图4所示，集尘装置100主要具备主体部110、滑块部120、以及接合器部130

主体部110具有形成其轮廓的外壳111。在外壳111内容纳有作为集尘装置100的驱动源的集尘用马达112和回收吸引到的粉尘的集尘盒113。另外，在外壳111的后部设有集尘侧端子部115。

集尘用马达112配置于外壳111的后部。集尘用马达112以其旋转轴112A在前后方向上延伸的方式相对于外壳111能够旋转地支撑。在集尘用马达112的旋转轴112A的前端部固定有风扇112B。驱动集尘用马达112，风扇112B旋转，从而生成集尘装置100的吸引力。集尘用马达112是本发明的“附属装置用马达”的一例。

集尘侧端子部115在外壳111的后部设置为从其上表面向上方突出。如图5所示，集尘侧端子部115具有与主体2的电力供给部9具有的三个端子的每一个对应的集尘侧正极端子116A、集尘侧负极端子116B以及集尘侧信号端子116C。

在集尘装置100连接于冲击钻1的主体2时，集尘侧正极端子116A进入主体侧正极端子91A，集尘侧负极端子116B进入主体侧负极端子91B，集尘侧信号端子116C进入主体侧信号端子91C。即，在集尘装置100连接于主体2的状态下，集尘侧正极端子116A和主体侧正极端子91A连接，集尘侧负极端子116B和主体侧负极端子91B连接，集尘侧信号端子116C和主体侧信号端子91C连接，主体2和集尘装置100通过电力供给部9及集尘侧端子部115相互电连接。

集尘盒113在外壳111内配置于集尘用马达112的前方。集尘盒113相对于主体部110(外壳111)能够装卸，通过在积存有回收到的粉尘的阶段从外壳111取下，从而能够废弃粉尘。在集尘盒113设有过滤器114。在集尘盒113被装配于主体部110时，过滤器114构成为：位于与固定于集尘用马达112的旋转轴112A的前端部的风扇112B对置的位置。

滑块部120在主体部110的前部能够在前后方向上滑行移动地支撑。滑块部120的前后方向的移动通过形成于外壳111的内部侧壁的未图示的引导机构引导。也就是，滑块部120构成为：若向后方移动，则进入主体部110内，若向前方移动，则从主体部110向前方突出。如图4所示，滑块部120的内部为中空，在其内部空间容纳有软管121。软管121构成为根据滑块部120的前后方向的滑行移动能够在前后方向上伸缩。在软管121的内部划分出空间121a。软管121内的空间121a与装配于主体部110的集尘盒113的内部空间连通。

接合器部130以从滑块部120的前端部向上方延伸的方式设置。接合器部130是作业时相对于被切削件抵接的部分。在接合器部130的顶端形成有未图示的开口，在接合器部130内划分出与该开口连通的空间130a。空间130a与滑块部120的软管121内的空间121a连通。

在上述的结构的集尘装置100中，从形成于接合器部130的顶端的未图示的开口吸引到的粉尘等经由接合器部130内的空间130a、滑块部120的软管121内的空间121a而被输送至集尘盒113，并积存于集尘盒113内。此外，设于集尘盒113的过滤器114捕捉吸气中的粉尘，因此，吸引到的粉尘不会向集尘用马达112侧移动，可靠地积存于集尘盒113内。通过过滤器114过滤后的空气从形成于风扇112B附近的未图示的排气口向集尘装置100外排出。

接着，参照图6，对冲击钻1及集尘装置100的电结构进行说明。图6是包含表示冲击钻1及集尘装置100的电结构的块图的电路图。

首先，对冲击钻1的电结构进行说明。如图6所示，冲击钻1的主体2具有：正极线24、GND线25、第一信号线26以及第二信号线27；以及上述的电池连接端子部21A、电力供给部9、开关电路22A、马达3、控制电路71、开关机构12A、加速度传感器23以及照明部8。

正极线24、GND线25、以及第一信号线26的每一个的一端与电池连接端子部21A连接，每一个的另一端连接于控制电路71。在蓄电池15装配于蓄电池装配部21的状态下，在正极线24与GND线25之间施加蓄电池15的电压(在本实施方式中，18V)。另外，在蓄电池15输出电池保护信号的情况下，电池保护信号通过第一信号线26输入至控制电路71。在该情况下，控制电路71使马达3停止。

第二信号线27连接电力供给部9的主体侧信号端子91C和控制电路71，具有主体侧分压电阻27A。主体侧分压电阻27A设于第二信号线27上，且其一端连接于控制电路71，另一端连接于主体侧信号端子91C。另外，第二信号线27上的主体侧分压电阻27A与主体侧信号端子91C之间的节点27B连接于控制电路71。第二信号线27是本发明的“信号线”的一例。另外，主体侧分压电阻27A是本发明的“主体侧电阻”的一例。

电力供给部9的主体侧正极端子91A、主体侧负极端子91B分别连接于正极线24、GND线25。

开关电路22A是将蓄电池15的电力供给至马达3的电路，连接于正极线24及GND线25与马达3之间。开关电路22A具有未图示的六个开关元件。在本实施方式中，六个开关元件为六个FET。六个FET以三相桥形式连接，各栅极连接于控制电路71，各漏极或各源极连接于马达3。六个开关元件FET基于从控制电路71输出的驱动信号(栅极信号)，进行使马达3的旋转轴31沿预定的旋转方向旋转的开关动作。

控制电路71是进行冲击钻1的主体控制的电路，且构成为包括：基于用于主体控制的处理程序、各种数据进行运算的中央处理装置(CPU)；具有用于存储该处理程序、各种数据、各种阈值等的未图示的ROM和用于临时存储数据的未图示的RAM的存储部；以及用于计量时间的计时部。此外，在本实施方式中，控制电路71构成为包括微型计算机。

就控制电路71而言，作为主体控制，进行对马达3的驱动控制。在对马达3的驱动控制中，控制电路71基于从未图示的旋转位置检测电路输出的旋转位置信号，将用于交替切换六个FET中的使导通的FET的驱动信号输出至开关电路22A。由此，使马达3的旋转轴31沿预定的旋转方向旋转。另外，控制电路71调整供给至马达3的电力，并控制旋转轴31的转速。作为转速的控制，控制电路71控制马达3从启动时到成为预先设定的预定的设定转速的期间，且在成为该预定的设定转速后，进行维持该预定的设定转速的定转速控制。此外，转速的控制通过将用于驱动(用于导通)开关电路22A的预定的三个FET的驱动信号作为PWM驱动信号输出而进行(PWM控制)。进一步地，控制电路71基于开关机构12A输出的启动信号，控制马达3的启动/停止。

另外，作为主体控制，控制电路71检测集尘装置100是否连接至主体2(以下，称为连接检测)，且基于该检测结果控制照明部8的工作/非工作(点亮/熄灭)。关于连接检测的详细情况，后面进行叙述。进一步地，在马达3的驱动中通过加速度传感器23检测到的主体2的加速度超过了预定的加速度阈值的情况下，控制电路71停止马达3的驱动。

另外，在集尘装置100连接于主体2的情况下，控制电路71进行集尘用马达112的驱动控制。集尘用马达112的驱动控制通过向第二信号线27输出集尘驱动信号并将该集尘驱动信号通过主体侧信号端子91C及集尘侧信号端子116C输出至连接于主体2的集尘装置100来进行。集尘驱动信号是本发明的“控制信号”的一例。

接着，对集尘装置100的电结构进行说明。如图6所示，集尘装置100具有：前述的集尘用马达112及集尘侧端子部115；FET140；以及集尘侧分压电阻141。

集尘用马达112通过FET140连接于集尘侧端子部115的集尘侧正极端子116A及集尘侧负极端子116B。即，在集尘装置100连接于主体2的状态下，集尘用马达112通过FET140连接于主体2的正极线24及GND线25。因此，若FET140为ON(接通)状态(允许向集尘用马达112供给电力的状态)，则装配于主体2的蓄电池15的电力被供给至集尘用马达112，集尘用马达112驱动。另一方面，若FET140为OFF(断开)状态(中断向集尘用马达112供给电力的状态)，则成为装配于主体2的蓄电池15的电力不能供给至集尘用马达112的状态，集尘用马达112停止。FET140是本发明的“开关单元”的一例。另外，FET140的ON状态是本发明的“第一状态”的一例，OFF状态是本发明的“第二状态”的一例。

另外，在FET140的栅极与源极之间连接有集尘侧分压电阻141，集尘侧分压电阻141与FET140的栅极的连接点142连接于集尘侧信号端子116C。即，在集尘装置100连接于主体2的状态下，FET140的栅极通过主体侧信号端子91C及集尘侧信号端子116C连接于控制电路71。在本实施方式中，在控制电路71通过主体侧信号端子91C及集尘侧信号端子116C向FET140的栅极输出集尘驱动信号的期间，FET140为ON状态，在不输出集尘驱动信号的期间，FET140为OFF状态。集尘侧分压电阻141是本发明的“附属装置侧电阻”的一例。

在此，对控制电路71的连接检测进行说明。控制电路71使用第二信号线27上的节点27B显现电压(连接判定电压)的值进行连接检测。更详细而言，向第二信号线27输出集尘驱动信号，在输出集尘驱动信号的期间的显现于节点27B的电压比预定的电压阈值高的情况下，判断为集尘装置100未连接于主体2，在显现于节点27B的电压比预定的电压阈值低的情况下，判断为集尘装置100连接于主体2。

在本实施方式中，集尘驱动信号为大致5V的电压信号，在集尘装置100未连接于主体2的状态下，在向第二信号线27输出集尘驱动信号(5V)的情况下，显现于节点27B的电压、即连接判定电压为大致5V。另一方面，在集尘装置100连接于主体2的状态下，在向第二信号线27输出集尘驱动信号(5V)的情况下，该集尘驱动信号通过主体侧分压电阻27A和集尘侧分压电阻141分压，且以在节点27B作为分压电压即连接判定电压显现大致4V的方式设定主体侧分压电阻27A与集尘侧分压电阻141的电阻比。因此，在本实施方式中，作为预定的电压阈值，使用5V与4V之间的值、即4.5V，在输出集尘驱动信号的期间的显现于节点27B的电压为4.5V以上的情况下，控制电路71判断为集尘装置100未连接于主体2，在显现于节点27B的电压比4.5V低的情况下，判断为集尘装置100连接于主体2。

接着，参照图7的流程图，对控制电路71(控制基板部7)的主体控制进行说明。

若蓄电池15被装配于蓄电池装配部21，则向控制电路71供给电力，控制电路71开始主体控制。控制电路71若开始主体控制，则判断是否进行了对触发开关12的启动操作(拉动操作)(S101)。具体而言，控制电路71利用来自开关机构12A的启动信号的有无来判断是否对触发开关12进行了启动操作。

控制电路71在判断为未对触发开关12进行启动操作的情况下(S101：NO)，再次进行S101的判断。即，控制电路71一边反复进行S101的判断，一边待机，直至进行对触发开关12的启动操作。另一方面，在判断为对触发开关12进行了启动操作的情况下(S101：YES)，控制电路71将用于驱动集尘装置100的集尘驱动信号输出至第二信号线27(S102)。

接着，控制电路71检测第二信号线27上的显现于节点27B的连接判定电压(S103)，并基于该检测到的连接判定电压，判断集尘装置100是否连接于主体2(S104)。即，在S103及S104中，控制电路71进行连接检测。具体而言，控制电路71在连接判定电压的值为4.5V以上的情况下，判断为集尘装置100未连接于主体2，在连接判定电压的值不足4.5V的情况下，判断为集尘装置100连接于主体2。此外，S103及S104中的连接检测的检测结果作为与集尘装置100的连接的有无相关的连接检测信息临时存储于未图示的控制电路71的存储部(RAM)。

控制电路71若判断为集尘装置100未连接于主体2(S104：NO)，则停止集尘驱动信号的输出(S105)。即，控制电路71为了连接检测而临时输出集尘驱动信号，在集尘装置100未连接于主体2的情况下，不需要为了驱动集尘装置100而继续集尘驱动信号的输出，因此，在连接检测结束的时间点，停止集尘驱动信号的输出。

接着，控制电路71将照明部8设为点亮状态(工作状态)(S106)。若照明部8的LED灯点亮，则通过前端工具14进行作业的作业处(前端工具的顶端部附近)被LED光照射。

在将照明部8设为点亮状态后，控制电路71开始进行马达3的驱动(S108)。

另一方面，在S104中，若判断为集尘装置100连接于主体2(S104：YES)，则控制电路71判断从在S101中判断为进行了对触发开关12的启动操作的时间点(S101：YES的时间点)起，是否经过了1秒(S107)。

在判断为从对触发开关12的启动操作时起未经过1秒的情况下(S107：NO)，再次进行S107的判断。即，控制电路71反复进行S107的判断，直至判断为从对触发开关12的启动操作时起经过了1秒。

若判断为从对触发开关12的启动操作时起经过了1秒(S107：YES)，则控制电路71开始进行马达3的驱动(S108)。即，控制电路71构成为：在集尘装置100连接于主体2的情况下，进行使马达3的启动比未连接的情况延迟1秒的处理。将此称为启动延迟处理。若开始进行马达3的驱动，则前端工具14被驱动，驱动状态的前端工具14相对于被切削件抵接，从而实现对被切削件的穿孔等作业。

开始驱动马达3之后(S108)，控制电路71判断对触发开关12的启动操作是否被解除(S109)。启动操作的解除的判断利用来自开关机构12A的启动信号的有无来判断。具体而言，在开关机构12A停止输出启动信号的时间点，控制电路71判断为对触发开关12的启动操作被解除。

在判断为对触发开关12的启动操作未解除的情况下(S109：NO)，再次进行S109的判断。即，控制电路71一边反复进行S109的判断，一边继续马达3的驱动，直至对触发开关12的启动操作被解除。

在判断为对触发开关12的启动操作被解除的情况下(S109：YES)，控制电路71判断集尘装置100是否连接于主体2(S110)。也就是，在S110中进行连接检测。具体而言，在S110中进行的连接检测参照在S104中判定并存储于未图示的存储部(RAM)的连接检测信息。也就是，控制电路71在S110中不再进行与S104相同的处理，而是利用在S104中已经进行了的连接检测结果，在S110中判定集尘装置100的连接的有无。

在集尘装置100未连接于主体2的情况下(S110：NO)，控制电路71使马达3的驱动停止(S111)，并将照明部8的LED灯设为熄灭状态(非工作状态)(S112)。在将照明部8的LED灯熄灭后，控制电路71再次反复进行S101的判断，并且等待作业者对触发开关12的启动操作。

另一方面，在集尘装置100连接于主体2的情况下(S110：YES)，控制电路71首先在S113中使马达3的驱动停止。

使马达3的驱动停止后，在S114中，控制电路71判定从在S113中停止马达3的驱动的时间点起是否经过了10秒。控制电路71在判断为从停止马达3的驱动起未经过10秒的情况下(S114：NO)，反复进行S114的判定，直至经过10秒。

在判断为从停止马达3的驱动起经过了10秒的情况下(S114：YES)，在S115中，控制电路71停止自S102以来持续输出的集尘驱动信号的输出。若停止集尘驱动信号的输出，则集尘装置100的FET140成为OFF状态，停止集尘用马达112的驱动。这样，停止集尘装置100的驱动。也就是，控制电路71构成为：在使主体2的马达3的驱动停止后，进行使集尘装置100的集尘用马达112的驱动停止的处理。将次称为停止延迟处理。集尘用马达112停止后，控制电路71再次反复进行S101的判断，等待作业者对触发开关12的启动操作。

在此，使用图8、图9的时序图，对由上述的控制电路71进行的主体控制中的马达3的驱动与各种信号的关系进行说明。

首先，参照图8，对集尘装置100未连接于主体2的情况进行说明。

若在时刻t1进行对触发开关12的启动操作，则开始马达3的驱动。此外，在时刻t1，通过控制电路71，进行集尘驱动信号的输出、连接判定电压(大致5V)的检测、基于检测到的连接判定电压的连接检测、集尘驱动信号的输出的停止。这对应于图7的流程图中的S101：YES～S104：NO、S105、S108的处理。此外，在时刻t1，照明部8的LED灯还被设为点亮状态(对应于图7的流程图中的S106的处理)。

此外，在本时序图中，为了便于说明，设定为集尘驱动信号的输出、连接判定电压的检测、连接检测、集尘驱动信号的输出的停止、照明部8的点亮、马达3的驱动均在时刻t1进行，但作为实际的处理，集尘驱动信号的输出、连接判定电压的检测、连接检测、集尘驱动信号的输出的停止、照明部8的点亮、马达3的驱动以该顺序在极短的期间进行。

若在时刻t1开始马达3的驱动，则在从时刻t1经过期间T1后的时刻t2，马达3的转速达到预定的设定转速N1。

这样，在集尘装置100未连接于主体2的情况下，控制电路71以从对触发开关12的启动操作时起经过期间T1后，使马达3的转速达到预定的设定转速N1的方式控制马达3的驱动。换言之，从对触发开关12的启动操作时起到马达3的转速达到设定转速N1的所需期间(以下，称为达到所需期间)为期间T1。

在时刻t2转速达到预定的设定转速N1，然后以通过控制电路71的定转速控制将该转速维持在设定转速N1的状态，继续马达3的驱动。然后，若在时刻t3进行对触发开关12的启动操作的解除，则在该时间点，马达3的驱动停止。这对应于图7的流程图中的S109：YES、S110：NO、S111的处理。此外，照明部8的LED灯也在对触发开关12的启动操作被解除的时刻t3熄灭(对应于图7的流程图中的S112)。

另一方面，参照图9，在集尘装置100连接于主体2的情况下，若在时刻t11进行对触发开关12的启动操作，则通过控制电路71输出集尘驱动信号，作为连接判定电压，检测出大致4V的电压值。这对应于图7的流程图中的S101：YES～S103的处理。

集尘装置100连接于主体2，因此，在从时刻t11起1秒后的时刻t12，开始马达3的驱动。这对应于图7的流程图中的S104：YES、S107、S108的处理。若开始马达3的驱动，则在从时刻t11起经过了期间T2后的时刻t13，马达3的转速达到预定的设定转速N1。

这样，在集尘装置100连接于主体2的情况下，控制电路71以从对触发开关12的启动操作时起经过了期间T2后，马达3的转速达到预定的设定转速N1的方式控制马达3的驱动。换言之，集尘装置100连接于主体2的情况下的达到所需期间为期间T2。

此外，在本实施方式中，无论集尘装置100是否连接于主体2，从马达3的启动时至马达3的转速达到预定的设定转速N1的所需期间相同。也就是，图8中的所需期间(从时刻t1至时刻t2的期间)和图9中的所需期间(从时刻t12至时刻t13的期间)相同。但是，到达所需期间根据集尘装置100是否连接于主体2而不同。这是因为：集尘装置100连接时进行启动延迟处理(S107)，而未连接时不进行启动延迟处理，进行启动延迟处理的连接时的到达所需期间、即期间T2是比未连接时的到达所需期间、即期间T1长的期间。期间T1是本发明的“第一期间”的一例，期间T2是本发明的“第二期间”的一例。

也就是，在本实施方式的主体控制中，马达3启动后的控制在任意情况下均以相同方式进行，但若以进行对触发开关12的启动操作的时间点为基准，则在集尘装置100连接时，马达3的转速在以比未连接时晚的时刻达到设定转速N1。

在时刻t13马达3的转速达到预定的设定转速N1，然后以通过控制电路71的定转速控制将该转速维持在设定转速N1的状态，继续马达3的驱动，然后，若在时刻t14进行对触发开关12的启动操作的解除，则马达3的驱动也停止。这对应于图7的流程图中的S109：YES、S110：YES、S113的处理。

在马达3的驱动在时刻t14停止后的10秒钟期间，仍输出集尘驱动信号(对应于图7的S114：NO的处理)。也就是，在从时刻t14起经过10秒后的时刻t15，停止集尘驱动信号的输出。这对应于图7的流程图中的S114：YES～S115的停止延迟处理。此外，伴随集尘驱动信号的输出停止，从节点27B至控制电路71的连接判定电压的输出也在时刻t15停止。

如上所述，在本实施方式的主体控制中，控制电路71构成为：参照连接判定电压进行集尘装置100相对于主体2的连接检测，并根据集尘装置100的连接的有无，能够改变主体2的控制。也就是，构成为：在集尘装置100连接于主体2的情况和未连接于主体2的情况下，能够适当改变主体2的控制。因此，能够实现与单独使用冲击钻1的情况、在主体2连接集尘装置100而使用的情况的各个情况相对应的冲击钻1的适当的控制，提高作业效率。

通常，附属装置大多研发为轻量、低价且通用。因此，对附属装置能够设定的规格受限制，在适应各作业工具的方面是有限的。但是，根据本实施方式的主体控制，构成为，在集尘装置100连接时和未连接时，能够适当改变连接集尘装置100的主体2的控制电路71进行的主体控制，因此，能够维持作为附属装置的集尘装置100的构造上的通用性，并且实现连接有集尘装置100的状态下的冲击钻1的作业效率的提高。

进一步地，在本实施方式中，控制电路71根据集尘装置100是否连接于主体2，控制在通过对触发开关12的启动操作而开始的作业中将作为辅助单元的照明部8设为工作状态还是设为非工作状态。也就是，构成为：在该作业中，根据单独使用冲击钻1的情况、将集尘装置100连接于主体2使用的情况的各种情况，能够适当变更是否使照明部8工作。因此，能够根据集尘装置100的连接的有无适当地控制作业时的照明部8的工作状态，能够提高作业效率。

具体而言，在本实施方式中，控制电路71在集尘装置100未连接于主体2的情况下，将照明部8在作业时设为点亮状态(工作状态)，在集尘装置100连接于主体2的情况下，将照明部8在作业时设为熄灭状态(非工作状态)。

如本实施方式这样，在构成为连接于主体2的集尘装置100位于作业部即前端工具14的顶端与照明部8之间的情况下，认为是，若在连接有集尘装置100时从照明部8照射LED光，则由于所连接的集尘装置100，该LED光会被遮挡，会向不期望的方向反射等，在进行作业方面，产生不便。因此，在本实施方式中，在连接有集尘装置100的状态下的作业中，将作为具有若工作则能会降低作业效率的可能性的辅助单元之一的照明部8(照明单元)设为熄灭状态(非工作状态)，从而能够防止因LED光而引起的不便。另外，通过将照明部8设为熄灭状态，也实现了电力消耗量的抑制。

另外，在冲击钻1单独作业时，照明部8设为点亮状态，因此，能够确保作业者作业时的是视野。

另外，在本实施方式中，控制电路71构成为：根据集尘装置100是否连接于主体2，还能够改变对马达3的驱动控制。也就是，在集尘装置100连接于主体2的情况和未连接于主体2的情况下，控制电路71能够适当改变对马达3的驱动控制。

因此，能够实现与单独使用冲击钻1的情况、将集尘装置100连接于主体2使用的情况的各种情况相对应的适当的马达3的驱动控制。因此，在集尘装置100连接于主体2的情况下，能够使集尘装置100和主体2适当地协作，提高作业效率。

此外，本发明的“主体的控制”是不仅包括控制电路71(控制基板部7)进行的马达3的驱动控制，还包括上述那样的辅助单元的控制的概念。

进一步地，在本实施方式的主体控制中，控制电路71在未连接集尘装置100的情况下，从进行了对触发开关12的启动操作时起经过期间T1后，使马达的转速达到设定转速N1，在连接有集尘装置100的情况下，从对触发开关12的启动操作时起经过比期间T1长的期间T2后，使转速达到设定转速N1。

在集尘装置作为附属装置连接于工具主体的情况下，通常，从连接后到集尘装置内生成负压，多少会产生时滞。因此，在构成在集尘装置连接时和非连接时同样地控制马达的情况下，存在在集尘装置产生充分的吸引力之前，马达启动而开始作业的问题。但是，在本实施方式中，在集尘装置100连接时，从进行对触发开关12的启动操作到马达3的转速达到设定转速N1耗费的期间T2设定为比集尘装置100未连接时耗费的期间T1长。也就是，构成为：若以进行触发开关12的启动操作的时间点为基准，则集尘装置100连接时比未连接时推迟达到设定转速N1。因此，能够使所连接的集尘装置100驱动而产生充分的负压的时刻和马达3的转速达到设定转速N1的时刻接近。因此，能够抑制在集尘装置100充分驱动前主体2的马达3启动的情形的发生。

另外，在本实施方式的主体控制中，构成为：在对触发开关12的启动操作被解除的情况下，在使马达3停止后，使集尘装置100停止(停止延迟处理)。

通常，通过马达3驱动的支撑于工具安装部10的前端工具14即使在马达3驱动停止后，由于惯性，仍会被驱动一段时间。如本实施方式这样，构成为在主体2的马达3驱动停止后(在本实施方式中，10秒后)使集尘装置100停止，从而连接于主体2的集尘装置100能够可靠地处理由于在从马达3的驱动停止至前端工具14完全停止的期间进行的作业而产生的粉尘等。

另外，在构成为马达3和集尘装置100的集尘用马达112大致同时停止的的情况下，存在以所吸引的粉尘等在回收至集尘盒113之前残存于集尘装置100的软管121内的空间121a、接合器部130内的空间130a等的状态停止的问题。但是，如本实施方式这样，通过在停止主体2的马达3的驱动后使集尘装置100停止，即使是残存于集尘装置100内的粉尘，也能够可靠地回收至集尘盒113内。

进一步地，本实施方式的冲击钻1具有检测主体2的加速度的加速度传感器23，控制电路71构成为：在由加速度传感器23检测到的加速度超过预定的加速度阈值的情况下，使马达3的驱动停止。

根据这样的结构，在由于通过马达3驱动的前端工具14在作业中失速等理由而导致主体2的加速度超过预定的加速度阈值的情况下，停止马达3的驱动，因此，能够抑制对主体2施加过重的负荷。

进一步地，在本实施方式中，集尘装置100具备：集尘用马达112，其在与主体2连接的状态下通过来自主体2的电力供给进行驱动；以及FET140，其在允许向集尘用马达112供给电力的ON状态和中断电力供给的OFF状态之间切换，主体2具有在与集尘装置100连接的状态下与FET140连接的第二信号线27，控制电路71将用于使FET140成为ON状态的集尘驱动信号通过第二信号线27输出至FET140，且使用第二信号线27进行集尘装置100相对于主体2的连接检测。

也就是，构成为，将输出切换FET140的ON状态、OFF状态的集尘驱动信号的第二信号线27还用于集尘装置100的连接检测，因此，除了第二信号线27以外，不需要另外具备用于该连接检测的信号线。因此，能够减少冲击钻1的制造所需的零件数量，能够实现制造成本的抑制以及组装性的提高。

进一步地，集尘装置100还具备在与主体2连接的状态下与第二信号线27连接的集尘侧分压电阻141，主体2的第二信号线27具有主体侧分压电阻27A，该主体侧分压电阻27A在集尘装置100与主体2连接的状态下，一端连接于控制电路71，另一端连接于集尘侧分压电阻141，控制电路71使用通过集尘侧分压电阻141和主体侧分压电阻27A分压后的分压值(显现于节点27B的电压)，进行集尘装置100向主体2的连接检测。

根据这样的结构，能够通过简易的电路结构检测集尘装置100是否连接于主体2。因此，能够进一步实现制造成本的抑制及组装性的提高。

另外，在本实施方式中，作为附属装置，使通过前端工具14进行作业的作业处产生负压的集尘装置100相对于主体2装卸自如地连接。

这样，通过作为附属装置连接集尘装置100，即使由于前端工具14的作业产生粉尘等，集尘装置100也能够利用负压吸引、回收所产生的粉尘等，能够提高作业效率。尤其是，在作业工具为如本实施方式的冲击钻1这样通过前端工具14的作业而产生大量粉尘等的穿孔工具的情况下，通过将能够吸引、回收所产生的粉尘等的集尘装置100作为附属装置连接于主体2，尤其能够提高作业效率。

以上，对本实施方式的主体控制进行了说明，但本发明的主体控制不限定于此。接着，参照图10的流程图，对上述实施方式的第一变形例的主体控制进行说明。

关于第一变形例的主体控制，从进行对触发开关12的启动操作起至使马达3驱动为止的处理与上述的实施方式的主体控制不同。

具体而言，控制电路71若开始主体控制，则首先判断是否对触发开关12进行了启动操作(S201)。若判断为进行了对触发开关12的启动操作(S201：YES)，则控制电路71向第二信号线27输出集尘驱动信号(S202)，进行连接判定电压的检测(S203)。接着，控制电路71基于在S203中检测到的连接判定电压的值，进行判断集尘装置100是否连接于主体2的连接检测(S204)。至此为止的S201～S204的处理与上述实施方式的主体控制中的至图7的流程图的S101～S104的处理相同。

在S204中，若判断为集尘装置100未连接于主体2(S204：NO)，则控制电路71停止集尘驱动信号的输出(S205)。

接着，在S206中，控制电路71将马达3启动后马达3的转速达到预定的设定转速N1之前耗费的所需期间(设定转速达到期间)设定为0.2秒。也就是，控制电路71以从马达3的启动起0.2秒后，马达3的转速达到预定的设定转速N1的方式进行马达3的驱动控制，。

接着，控制电路71将照明部8设为点亮状态(S207)，开始马达3的驱动(S209)。在本第一变形例的主体控制中，S209中的马达3启动后，在未连接集尘装置100的情况下进行的S210：YES、S211：NO～S213的处理与上述实施方式的主体控制中的图7的流程图的S109：YES、S110：NO～S112为止的处理相同。

另外一方面，控制电路71若在S204中判断为集尘装置100连接于主体2(S204：YES)，则将马达3的设定转速达到期间设定为1秒(S208)。也就是，控制电路71以从马达3的启动起1秒后，马达3的转速达到预定的设定转速N1的方式进行马达3的驱动控制。

在S208中将设定转速达到期间设定为1秒后，控制电路71开始马达3的驱动(S209)。在本第一变形例的主体控制中，S209中的马达3启动后，在连接有集尘装置100的情况下进行的S210：YES、S211：YES～S216的处理与上述实施方式的主体控制中的图7的流程图的S109：YES、S110：YES～S115为止的处理相同。

接着，在集尘装置100连接于主体2的情况下，关于通过控制电路71进行的上述的主体控制中的马达3的驱动与各种信号的关系，参照图11的时序图进行说明。

若在时刻t21对触发开关12进行启动操作，则开始马达3的驱动。此外，在时刻t21，通过控制电路71，进行集尘驱动信号的输出、连接判定电压(大致4V)的检测、基于检测到的连接判定电压的连接检测、马达3的设定转速达到期间(1秒)的设定。这对应于图10的流程图的S201：YES～S204：YES、S208、S209的处理。此时，集尘装置100被连接，因此，照明部8的LED灯未点亮，保持熄灭状态。

此外，在本时序图中，同样地，为了方便说明，集尘驱动信号的输出、连接判定电压的检测、连接检测、设定转速达到期间的设定、马达3的驱动均在时刻t21进行，但作为实际的处理，集尘驱动信号的输出、连接判定电压的检测、连接检测、设定转速达到期间的设定、马达3的驱动以该顺序在极短的期间内进行。

此外，在第一变形例的主体控制中，基于在图10的S208中设定的设定转速达到期间，在从时刻t21起1秒后的时刻t22，马达3的转速达到设定转速N1。也就是，在本第一变形例的主体控制中，连接有集尘装置100的情况下的达到所需期间(从对触发开关12的启动操作时起至马达3的转速达到设定转速N1为止期间)为期间T3(从时刻t21起至时刻t22为止的期间)。

在第一变形例的主体控制中，在集尘装置100未连接于主体2的情况下，马达3的设定转速达到期间设定为0.2秒(图10：S206)。因此，作为集尘装置100连接时的达到所需期间的期间T3比未连接集尘装置100的情况下的达到所需期间长。也就是，在本第一变形例的主体控制中，同样地，在连接有集尘装置100的情况下，在比未连接集尘装置100的情况推后的时刻，马达3的转速达到设定转速N1。本第一变形例中的未连接集尘装置100时的达到所需期间是本发明的“第一期间”的一例，期间T3是本发明的“第二期间”的一例。

在时刻t22转速达到预定的设定转速N1，然后，以通过控制电路71的定转速控制将该转速维持在设定转速N1的状态，继续马达3的驱动。

然后，若在时刻t23进行对触发开关12的启动操作的解除，则马达3的驱动停止。这对应于图10的流程图中的S210：YES、S211：YES、S214的处理。

在时刻t23停止驱动马达3，然后，仍继续10秒钟的集尘驱动信号的输出(对应于图10的流程图的S215：NO的停止延迟处理)。然后，在从停止驱动马达3的时刻t23起10秒后的时刻t24，停止集尘驱动信号的输出。这对应图10的流程图中的S215：YES～S216的处理。伴随着集尘驱动信号的输出停止，来自节点27B的连接判定电压的输出也在时刻t24停止。

如上所述，在第一变形例的主体控制中，在连接有集尘装置100的情况下，从进行对触发开关12的启动操作到马达3的转速成为设定转速N1所耗费的达到所需期间、即期间T3比未连接集尘装置100的情况下的达到所需期间长。因此，能够使所连接的集尘装置100被充分驱动的时刻和马达3的转速达到设定转速N1的时刻接近。因此，能够抑制在集尘装置100被充分驱动前马达3启动而开始作业。

另外，能够得到与上述的实施方式的主体控制相同的作用效果。

本发明的作业工具不限定于上述的实施方式，例如，在权利要求书所记载的发明的宗旨的范围内能够进行各种变更。

例如，在上述的实施方式及第一变形例的任一个的主体控制中，马达3的最高转速在集尘装置100连接时、未连接时均设定为相同的值、即设定转速N1。但是，也可以构成为：在集尘装置100连接时及未连接时的各情况下，使马达3的最高转速不同。

例如，图12是表示在第二变形例的主体控制中，在集尘装置100连接于主体2的情况下，由控制电路71进行的控制与马达3的驱动的关系的时序图。

如图12所示，在第二变形例的主体控制中，连接有集尘装置100的情况下的马达3的最高转速设为比设定转速N1低的设定转速N2。即，集尘装置100连接时的马达3的最高转速也可以设定为比集尘装置100未连接时的马达3的最高转速低。第二变形例的设定转速N1是本发明的“第一转速”的一例，设定转速N2是本发明的“第二转速”的一例。

根据这样的结构，能够减少通过前端工具14的作业而产生的粉尘等的量。在预计作业时会产生大量粉尘的情况下，或者集尘装置100作为附属装置连接于主体2的结构中，该结构尤其有效。换言之，即使集尘装置100的集尘能力相同，由于产生的粉尘等的量减少，从而能够提高集尘率。

此外，图12图示了将第二变形例的主体控制与上述的实施方式组合的情况，但也可以将第二变形例的主体控制与第一变形例的主体控制组合。

另外，在上述的实施方式及实施方式的第一变形例中，设定转速是预先设定的一个值，但不限定于此。例如，也可以构成为，具备用于改变设定转速的刻度盘，设定与刻度盘的操作量(操作位置)对应的设定转速。进一步地，也可以将与该刻度盘的操作量对应的设定转速在集尘装置100连接时和未连接时设定为不同的值。例如，也可以将集尘装置100连接时的与预定的操作量对应的设定转速设定为比未连接时的与该预定的操作量对应的设定转速小。在该情况下，集尘装置100连接时的马达3的最高转速比集尘装置100未连接时的马达3的最高转速低，因此，能够得到与上述第二变形例的作用效果相同的作用效果。

另外，例如也可以为如下结构，即，在集尘装置100未连接时，设定为使设定转速与刻度盘的操作量成比例，且在操作量最大的情况下，转速成为最大，而在集尘装置100连接时，在刻度盘的操作量为预定量以上的区域中，使设定转速不增加，而设为固定。在该情况下，在刻度盘的操作量为预定量以上的区域中，集尘装置100连接时的马达3的最高转速比集尘装置100未连接时的马达3的最高转速低，因此，能够得到与上述第二变形例的作用效果相同的作用效果。

另外，在对触发开关12进行了启动操作的情况下，上述的实施方式的开关机构12A无论启动操作的拉动量如何，都向控制电路71(控制基板部7)输出固定的值的启动信号，但并不限定于此，也可以将与该拉动量对应的值的启动信号输出至控制电路71。在该情况下，控制电路71也可以根据该启动信号的值对设定转速进行设定。

另外，在上述的实施方式中，作为辅助单元的照明部8构成为，在集尘装置100连接时设为熄灭状态(非工作状态)，在集尘装置100未连接时设为点亮状态(工作状态)。这样，作为在附属装置连接时设为非工作状态，在未连接时设为工作状态的辅助单元，除了照明部8那样的照明单元以外，例如还可以考虑显示主体2的信息的显示器。

另外，也可以是，与上述的实施方式相反，辅助单元在附属装置连接时设为工作状态，在附属装置未连接时设为非工作状态。作为这样的辅助单元，例如可以考虑告知使用者附属装置的工作状态、是否维修(在集尘装置的情况下，集尘盒处于充满状态，是否更换过滤器、等)的显示灯、显示器设于工具主体的情况。

另外，在上述的实施方式中，作为辅助单元的照明部8构成为，在集尘装置100连接时设为熄灭状态(非工作状态)，在集尘装置100未连接时设为点亮状态(工作状态)，即，构成为，根据集尘装置100的连接/未连接，对向辅助单元供给的电力进行接通/断开，但并不限定于此。例如，也可以构成为，根据集尘装置100的连接/未连接，改变向辅助单元供给的电力。

另外，在上述实施方式中，照明部8(照明单元)仅设于主体2，且在集尘装置100连接时设为熄灭状态(非工作状态)，但不仅是在主体2，也可以在与主体2连接的集尘装置100设置照明单元。在该情况下，在集尘装置100连接于主体2时，将集尘装置100的照明单元设为点亮状态(工作状态)，且将主体2的照明部8设为熄灭状态(非工作状态)，在未连接集尘装置100的情况下，仅将主体2的照明部8设为点亮状态(工作状态)即可。

此外，在本实施方式中，构成为，在单独使用冲击钻1的情况下，照明部8的LED灯与对触发开关12的启动操作联动地自动点亮，但也可以构成为作业者能够适当选择照明部8的点亮、熄灭。

另外，在本实施方式中，构成为，以马达3、照明部8为例的主体的控制根据集尘装置100的连接/未连接而自动改变的结构，但也可以构成为，作业者能够适当选择是否改变冲击钻1的控制。即，也可以构成为，通过作业者的选择，即使在集尘装置100连接时，也能够维持单独使用冲击钻1时的行为。此外，即使在该情况下，只要构成为集尘装置100的驱动与冲击钻1的触发开关12联动地开始即可。

此外，本发明的照明单元的“熄灭状态”包括如本实施方式那样地完全熄灭的情况、以及不完全熄灭，而是接受极少量的电力供给轻微点亮的情况双方。另外，照明单元的“点亮状态”包括如本实施方式那样地点亮的情况以及闪烁的情况双方。

另外，在上述的实施方式中，控制电路71构成为，在由加速度传感器23检测到的加速度超过预定的加速度阈值的情况下，使马达3的驱动停止，但控制电路71还可以构成为能够根据集尘装置100是否连接而改变该加速度阈值。若这样构成，则由于可设定与以单体使用冲击钻1的情况和将集尘装置100连接于主体2而使用的情况的各种情况对应的适当的加速度阈值，因此，能够更适当地抑制对主体2施加过重的负荷。

另外，在本实施方式中，作为冲击钻1的电源使用了蓄电池15(DC电源)，但也可以构成为，取代蓄电池15，而从商用电源(AC电源)接受电力供给。

另外，装卸自如地连接于本发明的作业工具的主体的附属装置不限定于本实施方式那样的用于吸引从被切削件产生的粉尘等的集尘装置。例如，也可以是构成为，将具有吹掉从被切削件产生的粉尘等的送风功能的鼓风机作为附属装置连接于作业工具的主体。或者，也可以构成为，将具有送风功能的集尘装置作为附属装置连接于作业工具的主体。

本实施方式的冲击钻1对前端工具14赋予冲击力和旋转力，但也可以仅赋予冲击力，也可以仅赋予旋转力。另外，前端工具14也可以是用于紧固螺纹部件的螺丝刀钻头，也可以是用于对混凝土、石材等实施开孔、切削的钻头。

在本实施方式中，作为作业工具以冲击钻1为例进行了说明，但本发明也能够应用于冲击钻以外的由马达驱动的作业工具，例如，电锤、电动钻、振动钻、驱动钻机等穿孔工具。

符号说明

1—冲击钻，2—主体，3—马达，4—驱动传递部，5—冲击机构部，6—往复运动转换部，7—控制基板部，8—照明部，9—电力供给部，12—触发开关，12A—开关机构，15—蓄电池，21A—电池连接端子部，22A—开关电路，23—加速度传感器，27—第二信号线，91A—主体侧正极端子，91B—主体侧负极端子，91C—主体侧信号端子，100—集尘装置，112—集尘用马达，116A—集尘侧正极端子，116B—集尘侧负极端子，116C—集尘侧信号端子。

Claims (14)

1.一种作业工具，其特征在于，具备：

主体，其具有驱动源和通过上述驱动源驱动而进行作业的作业部，且能够连接对上述作业进行辅助的附属装置；以及

控制部，其进行上述主体的控制，

上述控制部构成为：检测上述附属装置向上述主体的连接，并能够根据上述连接的有无改变上述主体的控制。

2.根据权利要求1所述的作业工具，其特征在于，

上述主体还具有对上述作业进行辅助的辅助单元，

上述控制部构成为：根据上述连接的有无，控制上述作业时的上述辅助单元的工作状态/非工作状态。

3.根据权利要求2所述的作业工具，其特征在于，

就上述控制部而言，在上述附属装置未连接于上述主体的情况下，将上述作业时的上述辅助单元设为工作状态，在上述附属装置连接于上述主体的情况下，将上述作业时的上述辅助单元设为非工作状态。

4.根据权利要求3所述的作业工具，其特征在于，

上述辅助单元是能够朝向通过上述作业部进行上述作业的作业处照射光的照明单元，

上述附属装置在连接于上述主体的状态下位于上述照明单元与上述作业处之间，

就上述控制部而言，在上述附属装置未连接于上述主体的情况下，将上述作业时的上述照明单元设为点亮状态，在上述附属装置连接于上述主体的情况下，将上述作业时的上述照明单元设为熄灭状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业工具，其特征在于，

上述控制部构成为能够根据上述连接的有无来改变对上述驱动源的驱动控制。

6.根据权利要求5所述的作业工具，其特征在于，

上述主体还具有控制上述驱动源的启动/停止的能够手动操作的操作部，

上述驱动源为马达，

就上述控制部而言，在上述附属装置未连接于上述主体的情况下，从进行对上述操作部的启动操作时起，经过第一期间后，使上述马达的转速达到设定转速，在连接有上述附属装置的情况下，从上述启动操作时起，经过比上述第一期间长的第二期间后，使上述转速达到上述设定转速。

7.根据权利要求5或6所述的作业工具，其特征在于，

就上述控制部而言，在上述附属装置未连接于上述主体的情况下，将上述驱动源的最高转速设为第一转速，在连接有上述附属装置的情况下，将上述最高转速设为比上述第一转速低的第二转速。

8.根据权利要求6或7所述的作业工具，其特征在于，

在对上述操作部进行了停止操作的情况下，上述控制部在使上述驱动源停止后使上述附属装置停止。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的作业工具，其特征在于，

上述主体还具有检测上述主体的加速度的加速度传感器，

上述控制部构成为：在通过上述加速度传感器检测到的上述加速度超过预定的加速度阈值的情况下，使上述驱动源停止。

10.根据权利要求9所述的作业工具，其特征在于，

上述控制部能够根据上述连接的有无改变上述加速度阈值。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的作业工具，其特征在于，

上述附属装置具备：附属装置用马达，其在与上述主体连接的状态下通过来自上述主体的电力供给驱动；开关单元，其在允许至上述附属装置用马达的上述电力供给的第一状态和中断上述电力供给的第二状态之间切换，

上述主体具有在与上述附属装置连接的状态下与上述开关单元连接的信号线，

上述控制部将用于将上述开关单元设为上述第一状态的控制信号通过上述信号线输出至上述开关单元，且使用上述信号线检测上述附属装置向上述主体的连接。

12.根据权利要求11所述的作业工具，其特征在于，

上述附属装置还具备在与上述主体连接的状态下与上述信号线连接的附属装置侧电阻，

上述信号线具有主体侧电阻，该主体侧电阻在上述附属装置与上述主体连接的状态下，一端连接于上述控制部，另一端连接于上述附属装置侧电阻，

上述控制部使用通过上述附属装置侧电阻和上述主体侧电阻分压后的分压值，检测上述附属装置向上述主体的连接。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的作业工具，其特征在于，

上述附属装置为使通过上述作业部进行作业的作业处产生负压的集尘装置。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的作业工具，其特征在于，

上述作业工具为穿孔工具。