JP2016140575A - 流体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ１つのスイッチに対する操作によって動作モードを切り替え可能に構成された流体装置において、使用者の使い勝手の低下を抑えつつ、使用者が所望の動作モードで使用できるようにする。
【解決手段】制御回路４０は、駆動スイッチ１１が操作される度に、動作モードをハイモード（高速回転）とローモード（低速回転）のうち一方に交互に切り替える。また、駆動スイッチ１１が継続して操作規定時間以上操作された場合は、動作モードをハイパワーモード（超高速回転）に切り替える。ハイパワーモードへの切り替え後、駆動スイッチ１１の操作が解除されたら、ハイパワーモードを維持しつつ、所定の復帰条件が成立するのを待つ。そして、復帰条件が成立したら、動作モードを、ハイパワーモードに切り替えられる前の元の動作モードに切り替える。
【選択図】図２

Description

本発明は、気体を吸引又は吐出する流体装置に関する。

気体を吸引又は吐出する流体装置として、例えば、外気を吸引することにより粉塵を集める集塵装置や、気体を吐出する送風機などが知られている。また、これら各種の流体装置として、繰り返し充電可能なバッテリを搭載し、そのバッテリの電力によりモータを駆動してファンを回転させることにより気体を吸引又は吐出させるように構成された、充電式の流体装置が知られている。

特許文献１には、充電式の流体装置の具体例として、駆動スイッチが押し操作されてオフ状態からオン状態に変化する度に、動作モードをハイモードとローモードとの間で交互に切り替えるように構成されたクリーナーが記載されている。ハイモードは、モータを高速で回転させる動作モードであり、ローモードは、モータを低速で回転させる動作モードである。

特許文献１に記載のクリーナーは、さらに、動作モードを、ハイモードよりもモータの回転速度が高いハイパワーモードに切り替えることが可能に構成されている。具体的には、ハイモード又はローモードで動作中、駆動スイッチが設定時間以上継続して押し操作（以下「長押し」ともいう）されると、動作モードをハイパワーモードに切り替える。そして、長押しが継続されている間、動作モードをハイパワーモードに維持し、押し操作が解除された場合は、ハイパワーモードに切り替わる前の動作モードに復帰する。

特開２０１３−２３３０５６号公報

特許文献１に記載のクリーナーによれば、使用者は、必要に応じて駆動スイッチを長押ししてハイパワーモードに切り替えることで、ハイモードよりも強い吸引力で掃除を行うことができ、掃除を効率的に進めることができる。

しかし、ハイパワーモードで動作させたい場合は、使用者は、そのハイパワーモードで動作させたい間は継続して駆動スイッチを押し操作する必要がある。そのため、使用者は、押し操作を維持した状態で掃除を行わなければならないことに対して使い勝手の悪さを感じたり、押し操作し続けること自体に疲労感を感じたりする可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、同じ１つのスイッチに対する操作によって動作モードを切り替え可能に構成された流体装置において、使用者の使い勝手の低下を抑えつつ、使用者が所望の動作モードで使用できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の１つの局面における流体装置は、気体を吸引又は吐出するように構成されたファンと、このファンを駆動するように構成されたモータと、このモータに電力を供給するように構成されたバッテリと、使用者により操作されるように構成された操作スイッチと、基本駆動部と、高出力駆動部と、解除検出部と、モード復帰部と、を備える。

基本駆動部は、操作スイッチが操作される度に、モータの動作モードを、第１の動作モード及び第２の動作モードのうち何れか一方に交互に切り替える。第１の動作モードは、モータに第１駆動電流を流すことによりモータを回転させる動作モードである。第２の動作モードは、モータに第１駆動電流よりも大きい第２駆動電流を流すことによりモータを第１の動作モードよりも高速で回転させる動作モードである。

高出力駆動部は、操作スイッチが継続して所定の操作規定時間以上操作された場合に、動作モードを第３の動作モードに切り替える。第３の動作モードは、モータに第２駆動電流よりも大きい第３駆動電流を流すことによりモータを第２の動作モードよりも高速で回転させる動作モードである。

解除検出部は、高出力駆動部により動作モードが第３の動作モードに切り替えられた後、使用者による操作スイッチの操作が解除されたことを検出する。モード復帰部は、解除検出部により操作スイッチの操作が解除されたことが検出された後、所定の復帰条件が成立した場合に、動作モードを、第３の動作モードに切り替えられる前の元の動作モードに切り替える。

このように構成された流体装置によれば、使用者は、操作スイッチを操作規定時間以上操作し続けて動作モードを第３の動作モードに切り替えた後、操作スイッチの操作を解除しても、第３の動作モードで流体装置を動作させ続けることができる。つまり、第３の動作モードで動作させるために、操作スイッチを操作規定時間を超えて操作し続ける必要はない。そして、復帰条件の成立によって、第３の動作モードから、その第３の動作モードに切り替えられる前の元の動作モードに切り替えることができる。そのため、使用者の使い勝手の低下を抑えつつ、使用者が所望の動作モードで使用することができる。

上記構成の流体装置において、モード復帰部は、操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された操作検出部を備えていてもよい。その場合、復帰条件は、操作検出部により操作スイッチが操作されたことが検出されること、であってもよい。

このように構成された流体装置によれば、使用者は、動作モードを第３の動作モードに切り替えた後、操作スイッチを操作しない限り、第３の動作モードで流体装置を使用し続けることができる。そして、第３の動作モードでの使用が必要なくなった場合は、駆動スイッチを操作することで容易に動作モードを元に戻すことができる。

また、モード復帰部は、解除検出部により操作スイッチの操作が解除されたことが検出された後の経過時間を計時するように構成された計時部と、この計時部による計時中の経過時間が所定の復帰規定時間以上となったか否かを判断するように構成された復帰判断部と、を備えていてもよい。そして、復帰条件は、復帰判断部により経過時間が復帰規定時間以上になったと判断されること、であってもよい。

このように構成された流体装置によれば、使用者は、操作スイッチを操作規定時間以上操作し続けて動作モードを第３の動作モードに切り替えた後、復帰規定時間の間は、操作スイッチを操作し続けることなく第３の動作モードで流体装置を動作させ続けることができる。また、復帰規定時間が経過した後は、動作モードが自動的に第３の動作モードから元の動作モードに復帰される。したがって、このような構成は、操作スイッチの操作を解除しても第３の動作モードで使用できるという使い勝手の良さを実現しつつ、バッテリ電力の消費量も抑えたいというニーズに対して、特に有効である。

上記のように、第３の動作モードに移行後、復帰規定時間が経過すると自動的に元の動作モードに戻るよう構成された流体装置は、さらに、次のような構成であってもよい。即ち、モード復帰部は、計時部による経過時間の計時の開始後、復帰判断部により経過時間が復帰規定時間以上になったと判断される前に、操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された、操作検出部を備えていてもよい。そして、復帰条件は、操作検出部により操作スイッチが操作されたことが検出されること、であってもよい。

このように構成された流体装置によれば、第３の動作モードへの移行後、復帰規定時間が経過するよりも前に動作モードを元に戻したい場合は、操作スイッチを操作すればよい。つまり、第３モードへの移行後、早めに動作モードを復帰させたい場合は操作スイッチを操作することで可能であり、また、操作スイッチを操作しなくても、復帰規定時間が経過すれば自動的に動作モードが元の動作モードに復帰する。そのため、第３の動作モードでの動作時間をより抑えることができ、バッテリの電力消費量をより低減してバッテリを長持ちさせることができる。

また、上記のように、第３の動作モードに移行後、復帰規定時間が経過すると自動的に元の動作モードに戻るよう構成された流体装置は、次のような構成であってもよい。即ち、モード復帰部は、計時部による経過時間の計時の開始後、復帰判断部により経過時間が復帰規定時間以上になったと判断される前に、操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された操作検出部と、この操作検出部により操作スイッチが操作されたことが検出された場合に、計時部による計時中の経過時間を、現在の経過時間よりも短い時間に変更する経過時間変更部と、を備えていてもよい。

このように構成された流体装置によれば、第３の動作モードに移行後は復帰規定時間が経過すると自動的に元の動作モードに戻ることを基本構成としつつも、使用者は、必要に応じて、復帰規定時間までの到達を遅らせることができ、実質的に復帰規定時間を超えて第３の動作モードでの使用を継続することができる。

また、上記各構成の流体装置は、具体的には、例えば集塵装置であってもよいし、送風機であってもよい。集塵装置は、ファンの回転により流体を吸引することが可能に構成されている。送風機は、ファンの回転により流体を吐出することが可能に構成されている。

実施形態のハンディクリーナの外観を表す斜視図である。 バッテリパック及び制御回路基板の構成を表すブロック図である。 第１実施形態の動作モード設定処理を表すフローチャートである。 第２実施形態の動作モード設定処理を表すフローチャートである。 第３実施形態の動作モード設定処理を表すフローチャートである。 変形例の充電式ブロワの外観を表す斜視図である。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［第１実施形態］
本実施形態は、バッテリを備えた集塵装置の一つである充電式のハンディクリーナ２に本発明を適用したものである。本実施形態のハンディクリーナ２について、図１及び図２を用いて説明する。

図１に示すように、本実施形態のハンディクリーナ２は、筒状に形成されたケース３を備える。ケース３の先端部分には、外気が吸引される吸引口４が設けられている。ケース３の側壁には、粉塵が除去された空気が排出される排出口６が設けられている。ケース３の後端側には、使用者が手で持つための把持部８が設けられている。

また、把持部８の上端部分には、電子スイッチ１０が設けられている。この電子スイッチ１０は、使用者が把持部８を握った状態で操作できるように設けられている。電子スイッチ１０の前方には、ＬＥＤ１３が設けられている。このＬＥＤ１３は、ハンディクリーナ２の動作時に点灯するように構成されている。さらに、ＬＥＤ１３の前方には、インジケータ１４が設けられている。このインジケータ１４については、本実施形態では触れず、後述する第３実施形態において説明する。

電子スイッチ１０には、駆動スイッチ１１及び停止スイッチ１２が設けられている。駆動スイッチ１１は、ハンディクリーナ２の動作モードを切り替えるために使用者により操作されるスイッチである。停止スイッチ１２は、ハンディクリーナ２の動作を停止させるために使用者により操作されるスイッチである。本実施形態では、各スイッチ１１，１２はいずれも、使用者が操作（押し操作）しているときに電気接点が閉じて使用者が操作していないときは電気接点が開くように構成された、常開型（いわゆるａ接点）のスイッチである。

各スイッチ１１，１２について「オン」とは、使用者により操作（押し操作）されている状態を意味する。即ち、オンされるとは、使用者により操作されて電気接点が閉じた状態になることを意味する。逆に、「オフ」とは、使用者により操作（押し操作）されていない状態を意味する。即ち、オフされるとは、使用者により操作されておらずに電気接点が開いた状態になることを意味する。

なお、各スイッチ１１，１２として常開型のスイッチを用いることは必須ではなく、他の形式のスイッチを用いてもよい。例えば、使用者が操作しているとき（即ちオンしているとき）に電気接点が開いて使用者が操作していないとき（即ちオフしているとき）は電気接点が閉じるように構成された、常閉型（いわゆるｂ接点）のスイッチを用いてもよい。

ハンディクリーナ２のケース３内には、図２に示す吸引用ファン１５、モータ１６、バッテリパック２０、及び、制御回路基板３０が設けられている。
モータ１６は、本実施形態では直流モータである。モータ１６は、ケース３内において、前端側（吸引口４側）とは反対の後端側（把持部８側）に配置されている。吸引用ファン１５は、モータ１６の前端側に配置され、モータ１６の回転軸と連結されている。このため、モータ１６が回転すると、吸引用ファン１５が回転し、これにより外気が吸引口４からケース３内に吸引される。

吸引用ファン１５と吸引口４の間には、吸引した外気中の粉塵を除去するためのフィルタ（不図示）が配置されている。吸引用ファン１５が回転している間、吸引口４から吸引された外気は、フィルタを通って排出口６から排出される。

バッテリパック２０は、充放電可能な複数（図では３個）のセル２１、２２、２３が直列接続されてなるバッテリ２６と、このバッテリ２６の各セル２１，２２，２３の温度を検出する温度検出素子２８とを備えている。バッテリ２６及び温度検出素子２８は、合成樹脂製のパッケージ内に収納されている。

バッテリパック２０は、ケース３内の下方後端側に収納されている。なお、ハンディクリーナ２において、把持部８の下端部分には蓋体９が設けられており、バッテリパック２０は、この蓋体９を外すことにより、ケース３内に着脱自在に収納されている（図１参照）。

制御回路基板３０は、ケース３内において、モータ１６とバッテリパック２０との間に配置されている。
制御回路基板３０には、ＡＣアダプタ６０から電力供給を受けてバッテリ２６への充電を行う機能や、バッテリ２６から電源供給を受けて、モータ１６への放電（換言すればモータ１６の駆動）を行う機能などを有する。制御回路基板３０には、これら各機能を実現するための各種電子部品が組み付けられている。

ＡＣアダプタ６０は、バッテリ２６へ一定の充電電流を供給するためのものであり、ハンディクリーナ２とは別体で構成されている。ＡＣアダプタ６０は、交流電源から電力供給を受けて、バッテリ２６充電用の直流電圧を生成する。ハンディクリーナ２において、ケース３の側面上部におけるＬＥＤ１３近傍には、ＡＣアダプタ６０から直流電圧を入力するためのＤＣジャック１８が設けられている。このＤＣジャック１８に、ＡＣアダプタ６０から引き出された電源コードの先端に設けられているＤＣプラグ（不図示）を差し込むことで、ＡＣアダプタ６０にて生成された充電用の直流電圧を、制御回路基板３０を介してバッテリ２６へ供給することができる。

次に、制御回路基板３０の回路構成について、図２を用いて説明する。
図２に示すように、制御回路基板３０には、バッテリ２６の正極側からモータ１６を介してバッテリ２６の負極側へ電流を流す放電経路が形成されている。この放電経路におけるモータ１６の下流側（バッテリ２６の負極側）には、バッテリ２６からモータ１６への放電電流（つまりモータ１６の駆動電流）を制御するための放電制御用ＦＥＴ３２が設けられている。

また、制御回路基板３０には、ＡＣアダプタ６０の正極側端子（＋）をバッテリ２６の正極側に接続し、ＡＣアダプタ６０の負極側端子（−）をバッテリ２６の負極側に接続する、充電経路が形成されている。この充電経路のうち、ＡＣアダプタ６０の正極側端子（＋）からバッテリ２６の正極側に至る充電経路上には、充電制御用ＦＥＴ３４と、充電保護用ＦＥＴ３６とが、直列接続された状態で設けられている。充電制御用ＦＥＴ３４は、ＡＣアダプタ６０からバッテリ２６への充電電流を制御するために設けられている。充電保護用ＦＥＴ３６は、充電時にバッテリ２６を過電流から保護するために設けられている。

放電制御用ＦＥＴ３２、充電制御用ＦＥＴ３４、及び充電保護用ＦＥＴ３６は、それぞれ、放電経路若しくは充電経路を導通・遮断する半導体スイッチング素子であり、バッテリ２６への充放電を制御する制御回路４０により駆動される。

制御回路４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成されるマイクロコンピュータ（マイコン）を有する。制御回路４０は、ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された制御プログラムに従い、上記各ＦＥＴ３２，３４，３６を個別にオン・オフさせることで、モータ１６の駆動及びバッテリ２６への充電を行う。

具体的に、制御回路４０は、モータ１６を回転させる際は、設定されている動作モード（詳細は後述）に応じたデューティ比のＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）を生成し、放電制御用ＦＥＴ３２に出力して、放電制御用ＦＥＴ３２をデューティ駆動する。これにより、モータ１６は、設定されている動作モードに応じた速度で回転する。

また、制御回路４０は、何れかの動作モードでモータ１６を回転させているときに停止スイッチ１２が操作された場合は、放電制御用ＦＥＴ３２をオフ状態にして、モータ１６の駆動を停止する。

また、制御回路４０は、モータ１６の駆動停止中、ＡＣアダプタ６０が接続された場合であって、バッテリ２６からの出力電圧が充電開始判定用の閾値電圧よりも低い場合には、充電制御用ＦＥＴ３４及び充電保護用ＦＥＴ３６をオフ状態からオン状態に切り換えることで、バッテリ２６への充電を開始する。

制御回路４０によるバッテリ２６への充電制御は、バッテリ２６が満充電状態になるまで継続される。制御回路４０は、バッテリ２６の充電開始後、バッテリ２６が満充電状態になると、充電制御用ＦＥＴ３４及び充電保護用ＦＥＴ３６がオフ状態に切り換えて、バッテリ２６の充電を終了する。

制御回路４０は、こうした充放電制御を行う際には、バッテリ２６からの出力電圧に加えて、バッテリ２６を構成する各セル２１，２２，２３の出力電圧や、バッテリ２６の温度などの各種のパラメータを監視する。そして、これら各パラメータの異常時には、充電保護用ＦＥＴ３６や放電制御用ＦＥＴ３２をオフ状態にして、バッテリ２６への充放電を停止させる。

このため、制御回路基板３０には、バッテリ２６の各セル２１，２２，２３の出力電圧を検出するセル電圧検出部４２が設けられており、制御回路４０には、セル電圧検出部４２から、各セル２１，２２，２３の電圧を表す検出信号が入力される。

また、制御回路基板３０には、保護回路４６が設けられている。保護回路４６は、バッテリ２６の充電中、各セル２１，２２，２３からの電圧を取り込み、その電圧が過電圧判定値よりも高い閾値に達したとき（つまり、制御回路４０による過電圧保護が正常に機能しなかったとき）に、充電制御用ＦＥＴ３４を強制的にオフさせて充電を強制停止させる。

また、制御回路基板３０には、断線検出部４４も設けられている。断線検出部４４は、バッテリ２６内での各セル２１，２２，２３の接続部分を所定電位にすることで、セル電圧検出部４２で検出されるセル電圧から、バッテリ２６内での断線を検出する。制御回路４０は、この断線検出部４４によりバッテリ２６内での断線が検出されると、バッテリ２６の充放電を禁止する。

また、制御回路４０は、バッテリ２６の温度を、バッテリパック２０内に設けられた温度検出素子２８を用いて監視する。このため、制御回路基板３０には、温度検出素子２８の一端をグランドラインに接地し、温度検出素子２８の他端を抵抗４８を介して電源ラインに接続するための、温度検出用回路が形成されている。そのため、温度検出素子２８の両端電圧が、バッテリ２６の温度を示す検出電圧として、制御回路４０に取り込まれる。

また、制御回路基板３０には、制御回路４０に動作用の電源電圧（直流定電圧）を供給するためのレギュレータ５０が設けられている。
このレギュレータ５０は、２つのダイオード５２、５４を介して、バッテリ２６とＡＣアダプタ６０との両方から直流電圧を供給できるようになっており、その何れかから供給される直流電圧を用いて、制御回路４０駆動用の直流定電圧を生成する。

制御回路４０は、このレギュレータ５０から電源供給を受けて動作する。そして、その動作中、バッテリ２６に対する充電制御を行っている間は、ケース３に設けられたＬＥＤ１３を点灯させて、使用者にその旨を報知する。

次に、制御回路４０の動作モードについて説明する。本実施形態では、モータ１６を駆動して吸引用ファン１５を回転さる際の制御回路４０の動作モードとして、ハイモードと、ローモードと、ハイパワーモードと、の３つの動作モードが設定されている。ハイモードは、モータ１６を高速で回転させるための動作モードである。ローモードは、モータ１６を低速で（ハイモードよりも低速で）回転させるための動作モードである。ハイパワーモードは、モータ１６を超高速で（ハイモードよりも高速で）回転させるための動作モードである。

また、制御回路４０のＲＯＭ内には、上記各動作モードでモータ１６を駆動するための制御データとして、上記動作モード毎に設定された放電制御用ＦＥＴ３２の駆動デューティ比が記憶されている。

なお、この駆動デューティ比は、ローモードで最も小さく（例えば、５０％より低い値）、ハイパワーモードで最も大きく（例えば、１００％）、ハイモードで両者の中間（例えば、５０％以上１００％未満の範囲内における所定値）となるよう、動作モード毎に段階的に設定されている。

そして、制御回路４０は、図３に示す各動作モード設定処理にて、動作モードがハイモード、ローモード、及びハイパワーモードのうち何れかに設定されると、その設定された動作モードに対応した駆動デューティ比をＲＯＭから読み出し、その読み出した駆動デューティ比に対応したＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）を、放電制御用ＦＥＴ３２の駆動信号として出力する。

この結果、モータ１６には、そのＰＷＭ信号のデューティ比に対応した駆動電流が流れ、モータ１６（延いては吸引用ファン１５）が、その駆動電流に対応した回転速度で回転し、最終的には、ハンディクリーナ２の吸引量が、各動作モードに対応して制御されることになる。

また、制御回路４０は、レギュレータ５０から電源が投入されたことによって起動した直後や、モータ１６の駆動中に停止スイッチ１２が操作されたときには、モータ１６の駆動を停止する。

そして、制御回路４０は、モータ１６が停止中に駆動スイッチ１１が操作されて駆動スイッチ１１がオフ状態からオン状態に変化すると、動作モードを、予め設定された初期動作モードに設定する。初期動作モードは、ハイモード及びローモードの何れかであり、どちらを初期動作モードとして設定するかについては適宜決めることができる。本実施形態では、ハイモードが初期動作モードとして設定されている。

そのため、本実施形態では、モータ１６が停止中に駆動スイッチ１１がオンされると、制御回路４０は、動作モードを、初期動作モードであるハイモードに設定する。そして、初期動作モードの設定後は、停止スイッチ１２が操作されない限り、駆動スイッチ１１の操作の有無や操作継続時間（オン状態の保持時間）に応じて動作モードを切り替える。

こうした動作モードの切り換えは、制御回路４０が図３に示す動作モード設定処理を実行することにより行われる。
制御回路４０は（詳しくはＣＰＵは）、レギュレータ５０からの電源投入により起動すると、ＲＯＭから図３の動作モード設定処理のプログラムを読み込んで、この動作モード設定処理を周期的に繰り返し実行する。なお、図３に示したフローチャートでは、何れかの動作モードで動作中（回転中）に停止スイッチ１２がオンされた場合の処理、即ち、停止スイッチ１２がオンされるとモータ１６を停止させる処理については、図示を省略している。後述する図４及び図５の各動作モード設定処理についても同様である。

制御回路４０は、図３の動作モード設定処理を開始すると、Ｓ１１０で、駆動スイッチ１１がオンされているか否か、即ち駆動スイッチ１１が使用者により操作（押し操作）されているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオンされていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、当該動作モード設定処理を終了する。

一方、駆動スイッチ１１がオンされている場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０で、動作モードを初期動作モードに設定する。本実施形態では、既述の通り、初期動作モードとしてハイモードが設定されているため、Ｓ１２０では、ハイモードに設定する。なお、動作モードをハイモードに設定すると、制御回路４０は、ハイモードの駆動デューティ比に対応したＰＷＭ信号を駆動信号として放電制御用ＦＥＴ３２へ出力することにより、モータ１６をハイモードに対応した回転速度で回転させる。

Ｓ１２０で動作モードを初期動作モードに設定してモータ１６の駆動を開始した後、Ｓ１３０で、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されているか否か、即ち、Ｓ１１０で駆動スイッチ１１がオンされていると判断した後も、使用者により駆動スイッチ１１が操作されている状態が保持（継続）されているか否か判断する。

駆動スイッチ１１のオン状態が保持されている場合は（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０で、オン状態が保持されている時間（保持時間）が予め設定されているオン規定時間Ｔｏｎ以上となったか否か判断する。保持時間は、Ｓ１１０で駆動スイッチ１１がオンされていると判断した時からの経過時間である。保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ未満であれば（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１３０に戻る。保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上になった場合は（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０に進み、動作モードをハイパワーモードに切り替える。

Ｓ１３０で、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されていない場合、即ち駆動スイッチ１１の操作が解除されてオフされている場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１５０に進む。Ｓ１５０では、Ｓ１１０と同様、駆動スイッチ１１がオンされているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオフされている間はこのＳ１５０の判断処理を繰り返す。

駆動スイッチ１１がオンされた場合は（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０に進む。Ｓ１６０では、Ｓ１３０と同様、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されているか否か判断する。駆動スイッチ１１のオン状態が保持されていない場合、即ち駆動スイッチ１１の操作が解除されてオフされている場合は（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１７０に進む。

Ｓ１７０では、現在の動作モード（つまり駆動スイッチ１１がオンされる直前の動作モード）に応じて、動作モードをハイモード又はローモードに切り替える。即ち、Ｓ１７０では、現在の動作モードがハイモードであればローモードに切り替え、現在の動作モードがローモードであればハイモードに切り替える。Ｓ１７０の処理後はＳ１５０に戻る。

Ｓ１６０で、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されている場合は（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１８０に進む。Ｓ１８０では、オン状態が保持されている時間（保持時間）が予め設定されているオン規定時間Ｔｏｎ以上となったか否か判断する。Ｓ１８０における保持時間は、Ｓ１５０で駆動スイッチ１１がオンされていると判断した時からの経過時間である。

保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ未満であれば（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１６０に戻る。保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上になった場合は（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、Ｓ１９０に進み、動作モードをハイパワーモードに切り替える。なお、既述の通り、Ｓ１４０で保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上になった場合も、Ｓ１９０に進み、動作モードをハイパワーモードに切り替える。

つまり、モータ１６の動作状態にかかわらず、駆動スイッチ１１がオン規定時間Ｔｏｎ以上継続してオン（以下「長押し」ともいう）され続けた場合は、動作モードをハイパワーモードに切り替える。また、Ｓ１９０では、ハイパワーモードに切り替えるのに加え、その切り替え前の元の動作モードを記憶する処理も行う。例えば、ハイモードに設定されている状態で長押しされたことによりＳ１９０でハイモードからハイパワーモードに切り替える場合は、Ｓ１９０では、切り替え前の動作モードがハイモードであることを記憶する。

Ｓ１９０で動作モードをハイパワーモードに切り替えた後、Ｓ２００では、駆動スイッチ１１がオフされているか否か判断する。つまり、使用者による長押し操作が解除されて駆動スイッチ１１が操作されていない状態になっているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオフされるまではＳ２００の判断処理を繰り返す。駆動スイッチ１１がオフされた場合は（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０に進む。

なお、駆動スイッチ１１がオフされても、動作モードは、ハイパワーモードが継続される。そのため、使用者は、ハイパワーモードで動作させたい場合に、ハイパワーモードへの切り替え自体は駆動スイッチ１１を長押しする必要があるものの、長押しによりハイパワーモードへ切り替わった後は、駆動スイッチ１１を操作し続けることなく、ハイパワーモードで動作させ続けることができる。

Ｓ２１０では、駆動スイッチ１１がオンされているか否か判断する。つまり、Ｓ２００で駆動スイッチ１１がオフされたと判断した後、再び駆動スイッチ１１がオンされたか否かを判断する。

駆動スイッチ１１がオンされるまでは、Ｓ２１０の判断処理を繰り返す。駆動スイッチ１１がオンされた場合は（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２２０で、動作モードを、Ｓ１９０でハイパワーモードに切り替える前の元の動作モード（ハイモード又はローモード）に切り替える。つまり、Ｓ１９０のハイパワーモードへの切り替え時に記憶した、ハイパワーモードに切り替わる前の元の動作状態に復帰させる。

具体的に、Ｓ１４０で保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上と判断されたことにより動作モードがハイパワーモードに切り替わっている場合は、Ｓ２２０では、初期動作モードであるハイモードに切り替える。

一方、Ｓ１８０で保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上と判断されたことにより動作モードがハイパワーモードに切り替わっている場合は、Ｓ２２０では、ハイパワーモードに切り替わる直前の動作モードに復帰させる。

Ｓ２２０で動作モードを復帰させた後は、Ｓ２３０で、駆動スイッチ１１がオフされたか否か、即ちオン状態からオフ状態に変化したか否か判断する。駆動スイッチ１１がオフされるまでは、Ｓ２３０の判断処理を繰り返す。駆動スイッチ１１がオフされた場合は（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ１５０に戻る。

以上説明したように、本実施形態のハンディクリーナ２は、駆動スイッチ１１を短押しする度に、動作モードをハイモードとローモードに交互に切り替えることができる。さらに、駆動スイッチ１１を長押しすることで、ハイモードよりも回転速度の高いハイパワーモードに切り替えることができる。しかも、ハイパワーモードに切り替わった後は、駆動スイッチ１１をオン状態に保持し続ける必要はない。駆動スイッチ１１の操作を解除してオフさせても、ハイパワーモードでの動作が維持される。そして、ハイパワーモードから元の動作モード（ハイモード又はローモード）に戻したい場合は、駆動スイッチ１１を操作すればよい。そのため、使用者の使い勝手の低下を抑えつつ、使用者が所望の動作モードで使用することができるようになる。

なお、本第１実施形態において、駆動スイッチ１１は本発明の操作スイッチの一例に相当する。ローモードは本発明の第１の動作モードの一例に相当し、ハイモードは本発明の第２の動作モードの一例に相当し、ハイパワーモードは本発明の第３の動作モードの一例に相当する。オン規定時間Ｔｏｎは本発明の操作規定時間の一例に相当する。制御回路４０は、本発明の基本駆動部、高出力駆動部、解除検出部、及びモード復帰部（特に操作検出部）の一例に相当する。また、図３の動作モード設定処理において、Ｓ１２０，Ｓ１７０の処理は本発明の基本駆動部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ１９０の処理は本発明の高出力駆動部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ２００の処理は本発明の解除検出部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ２１０〜Ｓ２２０の処理は本発明のモード復帰部が実行する処理の一例に相当し、このうち特にＳ２１０の処理は本発明のモード復帰部が備える操作検出部が実行する処理の一例に相当する。

［第２実施形態］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。本第２実施形態のハンディクリーナは、ハードウェア構成自体は、図１，図２に示した第１実施形態のハンディクリーナ２と全く同じである。

本第２実施形態のハンディクリーナが第１実施形態のハンディクリーナ２と異なるのは、制御回路４０が実行する動作モード設定処理の処理内容である。具体的に、第１実施形態の動作モード設定処理では、駆動スイッチ１１の長押しによって動作モードをハイパワーモードに切り替えた後、駆動スイッチ１１が一旦オフされるのを待ち（Ｓ２００）、オフされた後も引き続きハイパワーモードを維持させるようにした。そして、駆動スイッチ１１がオフされた後、再び駆動スイッチ１１がオンされるまではハイパワーモードを維持し（Ｓ２１０：ＮＯ）、駆動スイッチ１１がオンされた場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ハイパワーモードから元の動作モード（ハイモード又はローモード）に戻すようにした（Ｓ２２０）。

これに対し、本第２実施形態では、長押しによってハイパワーモードに切り替わった後、駆動スイッチ１１がオフされると、そのオフされた時から予め設定された復帰規定時間Ｔｒｅｔだけハイパワーモードが継続され、復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過すると、動作モードが自動的にハイパワーモードから元の動作モード（ハイモード又はローモード）に戻る。ただし、オフされた時から復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過する前であっても、使用者によって駆動スイッチ１１がオンされた場合は、ハイパワーモードから元の動作モード（ハイモード又はローモード）に戻る。

第１実施形態の動作モード設定処理に対して上記のような相違点を有する本第２実施形態の動作モード設定処理について、図４を用いて説明する。制御回路４０は、図４の動作モード設定処理を開始すると、Ｓ３１０より処理を開始する。ここで、Ｓ３１０〜Ｓ３５０の処理は、図３に示した第１実施形態の動作モード設定処理におけるＳ１１０〜Ｓ１５０の処理と全く同じである。そのため、Ｓ３１０〜Ｓ３５０の処理の説明は省略する。

初期動作モードに設定されて駆動スイッチ１１が一旦オフされた後、再びオンされた場合は（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ３６０で、Ｓ３３０と同様、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されているか否か判断する。駆動スイッチ１１のオン状態が保持されていない場合、即ち駆動スイッチ１１の操作が解除されてオフされている場合は（Ｓ３６０：ＮＯ）、Ｓ３７０に進む。

Ｓ３７０では、現在の動作モード（つまり駆動スイッチ１１がオンされる直前の動作モード）に応じて、動作モードをハイモード又はローモードに切り替える。即ち、Ｓ３７０では、図３のＳ１７０と同様、現在の動作モードがハイモードであればローモードに切り替え、現在の動作モードがローモードであればハイモードに切り替える。Ｓ３７０の処理後はＳ３５０に戻る。

Ｓ３６０で、駆動スイッチ１１のオン状態が保持されている場合は（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、Ｓ３８０で、オン状態が保持されている時間（保持時間）が予め設定されているオン規定時間Ｔｏｎ以上となったか否か判断する。Ｓ３８０における保持時間は、Ｓ３５０で駆動スイッチ１１がオンされていると判断した時からの経過時間である。

保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ未満であれば（Ｓ３８０：ＮＯ）、Ｓ３６０に戻る。保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上になった場合は（Ｓ３８０：ＹＥＳ）、Ｓ３９０に進み、動作モードをハイパワーモードに切り替える。なお、Ｓ３４０で保持時間がオン規定時間Ｔｏｎ以上になった場合も、Ｓ３９０に進み、動作モードをハイパワーモードに切り替える。また、Ｓ３９０では、図３のＳ１９０と同様、ハイパワーモードに切り替えるのに加え、その切り替え前の元の動作モードを記憶する処理も行う。

Ｓ４００では、駆動スイッチ１１がオフされているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオフされるまではＳ４００の判断処理を繰り返す。言い換えると、駆動スイッチ１１が押し操作され続けている場合、Ｓ４００の判断処理を繰り返すため、ハイパワーモードが維持されることになる。駆動スイッチ１１がオフされた場合は（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０に進む。

Ｓ４１０では、タイマの計時時間を０にクリアし、そのタイマによる計時を開始する。つまり、Ｓ４００で駆動スイッチ１１がオフされたと判断されてからの経過時間の計時を開始する。ここで用いるタイマは、ソフトウェア処理により実現されるソフトウェアタイマであってもよいし、制御回路４０が備えるタイマ回路（不図示）であってもよい。

Ｓ４２０では、タイマの計時値であるタイマ値が予め設定された復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上となったか否か判断する。タイマ値がまだ復帰規定時間Ｔｒｅｔ未満の場合は（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４４０で、駆動スイッチ１１がオンされているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオンされていない場合は（Ｓ４４０：ＮＯ）、Ｓ４２０に戻る。

駆動スイッチ１１がオンされている場合は（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、Ｓ４５０に進み、動作モードを、Ｓ３９０でハイパワーモードに切り替える前の元の動作モード（ハイモード又はローモード）に切り替える。この元の動作モードへの具体的な切り替え方法は、図３のＳ２２０と同様である。つまり、ハイパワーモードに切り替わる直前の動作モードを記憶しておいてその動作モードに戻してもよいし、長押しによってハイパワーモードに切り替わった場合にはその長押し操作が行われる直前の動作モードを記憶しておいてその動作モードに戻してもよい。

Ｓ４５０で動作モードをハイパワーモードから元の動作モードに戻した後、Ｓ４６０では、駆動スイッチ１１がオン状態からオフ状態に変化したか否か判断する。オン状態が継続している間はＳ４６０の判断処理を繰り返す。駆動スイッチ１１がオフされた場合は（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、Ｓ３５０に戻る。

Ｓ４２０で、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上となった場合は（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、Ｓ４３０に進む。Ｓ４３０では、Ｓ４５０と同様、動作モードを、Ｓ３９０でハイパワーモードに切り替える前の元の動作モード（ハイモード又はローモード）に切り替える。Ｓ４３０で動作モードを元の動作モードに戻した後は、Ｓ３５０に戻る。

以上説明したように、本第２実施形態のハンディクリーナは、長押しにより動作モードがハイパワーモードに切り替わった後、駆動スイッチがオフされると、タイマによる計時が開始される。そして、計時開始からの経過時間（つまり駆動スイッチ１１がオフされてからの経過時間）が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上になると、動作モードが自動的にハイパワーモードから元の動作モードに切り替わる。

つまり、使用者は、駆動スイッチ１１をオン規定時間Ｔｏｎ以上操作し続けて動作モードをハイパワーモードに切り替えた後、復帰規定時間Ｔｒｅｔの間は、駆動スイッチ１１を操作し続けることなくハイパワーモードでハンディクリーナを使用し続けることができる。また、復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過した後は、動作モードが自動的にハイパワーモードから元の動作モードに復帰される。したがって、このような構成は、駆動スイッチ１１の操作を解除してもハイパワーモードで使用できるという使い勝手の良さを実現しつつ、バッテリ電力の消費量も抑えたいというニーズに対して、特に有効である。

しかも、本第２実施形態のハンディクリーナは、ハイパワーモードへの移行後、復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過するよりも前に動作モードを元に戻したい場合は、駆動スイッチ１１を操作すればよい。つまり、ハイパワーモードへの移行後、早めに動作モードを復帰させたい場合は駆動スイッチ１１を操作することで可能であり、また、駆動スイッチ１１を操作しなくても（或いは操作し忘れても）、復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過すれば自動的に動作モードが元の動作モードに復帰する。そのため、ハイパワーモードでの動作時間をより抑えることができ、バッテリ２６の電力消費量をより低減してバッテリ２６を長持ちさせることができる。

なお、図４の動作モード設定処理において、Ｓ４１０で開始されるタイマの計時は、本発明の計時部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ４２０の判断処理は本発明の復帰判断部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ４４０の処理は本発明の操作検出部が実行する処理の一例に相当する。

［第３実施形態］
第３実施形態は、基本的な構成は第２実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。即ち、本第３実施形態のハンディクリーナも、ハードウェア構成自体は、図１，図２に示した第１実施形態のハンディクリーナ２と全く同じであり、第２実施形態のハンディクリーナとも全く同じである。

そして、本第３実施形態のハンディクリーナは、第２実施形態のハンディクリーナと比較して、制御回路４０が実行する動作モード設定処理の処理内容が一部異なる。
具体的に、第２実施形態の動作モード設定処理では、図４を用いて説明したように、モータ１６が停止している状態で駆動スイッチ１１を操作してモータ１６を起動させたとき（Ｓ３１０〜Ｓ３２０）、そのまま駆動スイッチ１１を操作し続けて長押しすれば（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、動作モードをハイパワーモードに移行させることができた（Ｓ３９０）。これに対し、本第３実施形態では、モータ１６が停止している状態で駆動スイッチ１１がオンされた場合は、一旦駆動スイッチ１１をオン状態からオフ状態に変化させないと、ハイパワーモードに移行させることができない。

また、第２実施形態の動作モード設定処理では、駆動スイッチ１１が長押しされることにより動作モードがハイパワーモードに切り替わってその後駆動スイッチ１１がオフされると（Ｓ４００：ＹＥＳ）、タイマによる計時が開始された（Ｓ４１０）。そして、計時開始後、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上になる前に駆動スイッチ１１がオンされた場合は、そのときのタイマ値にかかわらず、動作モードがハイパワーモードから元の動作モード（ハイモード又はローモード）に切り替わった（Ｓ４５０）。これに対し、本第３実施形態では、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上になる前に駆動スイッチ１１がオンされた場合は、第２実施形態とはある意味逆で、タイマ値が一定量元に戻され、復帰規定時間Ｔｒｅｔまでの残り時間が増加する。つまり、ハイパワーモードで動作する時間が実質的に延長される。タイマ値を具体的にどの程度の時間元に戻すかについては適宜決めることができ、例えば現在の経過時間から予め定めた一定時間だけ戻すようにしてもよいが、本第３実施形態では、一律に、タイマ値が０にクリアされる。そのため、再び復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過するまではハイパワーモードで動作させ続けることができる。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上にならない限り、駆動スイッチ１１をオンする度にタイマ値を０にクリアさせることができ、ハイパワーモードでの動作を継続させることができる。

また、本第３実施形態では、タイマによる計時が開始された後の経過時間（タイマ値）を示す情報が、インジケータ１４（図１，図２参照）に表示される。換言すれば、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達する迄の残り時間（つまりハイパワーモードが終了するまでの残り時間）を示す情報が、インジケータ１４に表示される。

インジケータ１４は、第１のＬＥＤ１４ａ、第２のＬＥＤ１４ｂ、及び第３のＬＥＤ１４ｃの３つのＬＥＤ（詳細は図示略）がこの順にハンディクリーナの後端側から前端側へ配列された、バー形式の表示手段である。タイマによる計時開始後、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達するまでの残り時間がＴｒｅｔの２／３以上ある間は３つのＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが全て点灯される。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達するまでの残り時間がＴｒｅｔの２／３未満で１／３以上ある間は、３つのＬＥＤのうち第３のＬＥＤ１４ｃが消灯して他の第１及び第２のＬＥＤ１４ａ，１４ｂが点灯される。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達するまでの残り時間がＴｒｅｔの１／３未満の場合は第１のＬＥＤ１４ａのみ点灯される。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達すると３つのＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが全て消灯する。

第２実施形態の動作モード設定処理に対して上記のような相違点を有する本第３実施形態の動作モード設定処理について、図５を用いて説明する。なお、図５の動作モード設定処理において、Ｓ３１０〜Ｓ３２０、Ｓ３５０〜Ｓ４１０の処理は、図４の動作モード設定処理における同符号の処理と全く同じである。そのため、これら各処理に着いての説明は省略する。

制御回路４０は、図５の動作モード設定処理を開始後、駆動スイッチ１１がオンされることにより動作モードを初期動作モードに設定すると（Ｓ３２０）、Ｓ３３５に進む。Ｓ３３５では、駆動スイッチ１１がオフされているか否か、つまりオン状態からオフ状態に変化したか否か判断する。オフされるまではＳ３３５の判断処理を繰り返し、オフされた場合はＳ３５０に進む。

また、動作モードをハイパワーモードへ切り替えた後（Ｓ３９０）、駆動スイッチ１１がオフされてＳ４１０でタイマによる計時を開始すると、Ｓ４１５で、タイマ値に応じてインジケータ１４の点灯制御を行う。具体的には、既述の通り、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達するまでの残り時間に応じて、インジケータ１４が有する３つのＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃをそれぞれ点灯又は消灯させる。

そして、Ｓ４２０で、タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上となったか否か判断する。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔ以上になった場合は（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、Ｓ４２５で、インジケータ１４が有する３つのＬＥＤ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを全て消灯して、Ｓ４３０に進む。

Ｓ４２０で、タイマ値がまだ復帰規定時間Ｔｒｅｔ未満の場合は（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ５００で、駆動スイッチ１１がオンされているか否か判断する。駆動スイッチ１１がオンされていない場合は（Ｓ５００：ＮＯ）、Ｓ４１５に戻る。駆動スイッチ１１がオンされている場合は（Ｓ５００：ＹＥＳ）、Ｓ４００に戻り、駆動スイッチ１１が再びオフされるのを待つ。そして駆動スイッチ１１がオフされたら（Ｓ４００：ＹＥＳ）、Ｓ４１０で、タイマの計時時間を０にクリアして、０からの計時を再開する。

以上説明したように、本第３実施形態のハンディクリーナによれば、ハイパワーモードに移行後は復帰規定時間Ｔｒｅｔが経過すると自動的に元の動作モードに戻ることを基本構成としつつも、使用者は、必要に応じて、復帰規定時間Ｔｒｅｔまでの到達を遅らせることができる。つまり、実質的に復帰規定時間Ｔｒｅｔを超えてハイパワーモードでの使用を継続することができる。

なお、図５の動作モード設定処理において、Ｓ５００の処理は本発明の操作検出部が実行する処理の一例に相当し、Ｓ５００で肯定判定された場合にＳ４００を経てＳ４１０でタイマ値をクリアする処理は、本発明の経過時間変更部が実行する処理の一例に相当する。

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。

（１）第１実施形態の動作モード設定処理（図３）において、モータ１６が停止している状態から駆動スイッチ１１が長押しされたことにより（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、動作モードがハイパワーモードに設定された場合は、その後駆動スイッチ１１がオフされて再びオンされたときは、Ｓ２２０の処理ではなく、モータ１６を再び停止させてもよい。

（２）第３実施形態において、インジケータ１４が３つのＬＥＤによるバー形式の構成であることはあくまで一例である。タイマ値が復帰規定時間Ｔｒｅｔに到達するまでの残り時間を示す情報を表示できる限り、具体的な表示手段の構成や表示方法などは適宜決めることができる。視覚的に表示することに限らず、例えば音声によって残り時間を示す情報を報知するようにしてもよい。

（３）上記各実施形態では、バッテリ２６からモータ１６への通電経路上に、半導体スイッチング素子である放電制御用ＦＥＴ３２を設け、この放電制御用ＦＥＴ３２を制御回路４０がデューティ駆動することで、モータ１６に流れる駆動電流を制御（即ち動作モードに応じた駆動電流に制御）するものとして説明した。

しかし、モータ１６に流れる駆動電流の制御は、上述した、半導体スイッチング素子をデューティ駆動させる方法以外の他の方法を用いて行ってもよい。例えば、バッテリ２６からモータ１６への通電経路上に、抵抗値を変更することが可能な可変抵抗手段を設け、モータ１６の駆動時、動作モードに応じてその抵抗値を可変設定することで、動作モードに応じた駆動電流をモータ１６へ供給するようにしてもよい。

（４）上記実施形態では、本発明を充電式のハンディクリーナ２に適用した場合について説明したが、本発明は、バッテリを備えた集塵装置であれば上記実施形態と同様に適用できる。

また、本発明は、例えば、高圧空気を吐出することで粉塵を吹き飛ばすのに用いられる、図６に示すような充電式ブロワ７０等、気体を吐出する送風機であっても、上記実施形態と同様に適用できる。

ここで、図６に示す充電式ブロワ７０は、先端に高圧空気を吐出する吐出口７２を備えた筒状のノズル７４と、ノズル７４の後端側が装着されるブロワ本体７６と、ブロワ本体７６に着脱自在に装着されるバッテリパック７８と、を備える。

ブロワ本体７６の側壁には、外気を導入するための吸気口８０が設けられ、ブロワ本体７６の上部には、使用者が手で持つための把持部８２が設けられ、ブロワ本体７６のノズル７４とは反対側には、バッテリパック７８を装着するための装着部８４が設けられている。

把持部８２のノズル７４側先端部分には、上記実施形態の電子スイッチ１０と同様、使用者が操作するための電子スイッチ８６が設けられている。
ブロワ本体７６内には、吸気口８０から外気を導入してノズル７４側に吐出するための吐出用ファン、吐出用ファンを回転させるモータ、バッテリパック７８から電力供給を受けて動作し、電子スイッチ８６からの駆動指令に応じてモータを駆動制御する制御回路基板、等が設けられている。

このように構成された充電式ブロワ７０においても、制御回路基板にマイクロコンピュータからなる制御回路を実装し、この制御回路が、上記実施形態の制御回路４０と同様の手順で、バッテリパック７８からモータへの通電経路上に設けられた半導体素子（ＦＥＴ、バイポーラトランジスタ等）を制御するようにすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

（５）モータへ動作用の電力を供給するバッテリは、流体装置に対して着脱可能であってもよし、流体装置内に内蔵されていてもよい。つまり、流体装置に対するバッテリの収容方法は特に限定されない。

（６）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

２…ハンディクリーナ、３…ケース、４…吸引口、６…排出口、８，８２…把持部、９…蓋体、１０，８６…電子スイッチ、１１…駆動スイッチ、１２…停止スイッチ、１３…ＬＥＤ、１４…インジケータ、１４ａ…第１のＬＥＤ、１４ｂ…第２のＬＥＤ、１４ｃ…第３のＬＥＤ、１５…吸引用ファン、１６…モータ、１８…ＤＣジャック、２０，７８…バッテリパック、２１，２２，２３…セル、２６…バッテリ、２８…温度検出素子、３０…制御回路基板、３２…放電制御用ＦＥＴ、３４…充電制御用ＦＥＴ、３６…充電保護用ＦＥＴ、４０…制御回路、４２…セル電圧検出部、４４…断線検出部、４６…保護回路、４８…抵抗、５０…レギュレータ、５２，５４…ダイオード、６０…ＡＣアダプタ、７０…充電式ブロワ、７２…吐出口、７４…ノズル、７６…ブロワ本体、８０…吸気口、８４…装着部。

Claims (7)

1. 気体を吸引又は吐出するように構成されたファンと、
   前記ファンを駆動するように構成されたモータと、
   前記モータに電力を供給するように構成されたバッテリと、
   使用者により操作されるように構成された操作スイッチと、
   操作スイッチが操作される度に、前記モータの動作モードを、前記モータに第１駆動電流を流すことにより前記モータを回転させる第１の動作モード、及び前記モータに前記第１駆動電流よりも大きい第２駆動電流を流すことにより前記モータを前記第１の動作モードよりも高速で回転させる第２の動作モード、のうち何れか一方に交互に切り替えるように構成された基本駆動部と、
   前記操作スイッチが継続して所定の操作規定時間以上操作された場合に、前記動作モードを、前記モータに前記第２駆動電流よりも大きい第３駆動電流を流すことにより前記モータを前記第２の動作モードよりも高速で回転させる第３の動作モードに切り替えるように構成された高出力駆動部と、
   前記高出力駆動部により前記動作モードが前記第３の動作モードに切り替えられた後、使用者による前記操作スイッチの操作が解除されたことを検出するように構成された解除検出部と、
   前記解除検出部により前記操作スイッチの操作が解除されたことが検出された後、所定の復帰条件が成立した場合に、前記動作モードを、前記第３の動作モードに切り替えられる前の元の動作モードに切り替えるように構成されたモード復帰部と、
   を備える、流体装置。
2. 請求項１に記載の流体装置であって、
   前記モード復帰部は、前記操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された操作検出部を備え、
   前記復帰条件は、前記操作検出部により前記操作スイッチが操作されたことが検出されることである、流体装置。
3. 請求項１に記載の流体装置であって、
   前記モード復帰部は、
   前記解除検出部により前記操作スイッチの操作が解除されたことが検出された後の経過時間を計時するように構成された計時部と、
   前記計時部による計時中の前記経過時間が所定の復帰規定時間以上となったか否か判断するように構成された復帰判断部と、
   を備え、
   前記復帰条件は、前記復帰判断部により前記経過時間が前記復帰規定時間以上になったと判断されることである、流体装置。
4. 請求項３に記載の流体装置であって、
   前記モード復帰部は、
   前記計時部による前記経過時間の計時の開始後、前記復帰判断部により前記経過時間が前記復帰規定時間以上になったと判断される前に、前記操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された操作検出部を備え、
   前記復帰条件は、前記操作検出部により前記操作スイッチが操作されたことが検出されることである、流体装置。
5. 請求項３に記載の流体装置であって、
   前記モード復帰部は、
   前記計時部による前記経過時間の計時の開始後、前記復帰判断部により前記経過時間が前記復帰規定時間以上になったと判断される前に、前記操作スイッチが操作されたことを検出するように構成された操作検出部と、
   前記操作検出部により前記操作スイッチが操作されたことが検出された場合に、前記計時部による計時中の前記経過時間を、現在の前記経過時間よりも短い時間に変更する経過時間変更部と、
   を備える、流体装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の流体装置であって、
   当該流体装置は、前記ファンの回転により流体を吸引することが可能に構成された集塵装置である、流体装置。
7. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の流体装置であって、
   当該流体装置は、前記ファンの回転により流体を吐出することが可能に構成された送風機である、流体装置。