KR20230054122A

KR20230054122A - 청소 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20230054122A
Application number: KR1020210137729A
Authority: KR
Inventors: 최인규; 김시현; 이현호; 김현철; 이현주; 차승용
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-10-15
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-04-24
Also published as: WO2023063534A1

Abstract

청소 장치는, 흡입헤드, 흡입헤드로부터 흡입된 공기 중의 먼지를 집진하는 먼지통 및 흡입헤드와 먼지통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기, 및 청소기가 거치되도록 마련되는 스테이션을 포함한다. 스테이션은, 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하여 수용하는 본체, 본체를 지지하며 본체의 회전을 가이드하도록 마련되는 지지체, 및 지지체 내부에 배치되어 지지체에 회전력을 전달하도록 마련되는 회전 구동 장치를 포함한다.

Description

청소 장치 및 그 제어 방법{CLEANING DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 개시는 사용 편의성이 향상된 청소 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 진공 청소기는 흡입력을 발생시키는 팬 모터를 포함하여, 팬 모터에서 발생한 흡입력을 통해 공기와 함께 먼지 등의 이물질을 흡입하고, 흡입된 공기 중에 포함된 이물질을 공기로부터 분리한 후 집진하여 청소가 수행되도록 하는 기기이다.

진공 청소기는 이물질을 집진하는 먼지통을 포함하고, 사용자는 주기적으로 먼지통에 집진된 이물질을 진공 청소기로부터 분리하여 먼지통에서부터 배출시켜야 한다.

본 개시의 일 측면은 사용 편의성이 개선된 청소 장치를 제공한다.

본 개시의 다른 일 측면은 청소기를 스테이션에 거치시키거나 청소기를 스테이션으로부터 분리시키는 것이 용이한 청소 장치를 제공한다.

일 실시예에 따른 청소 장치는, 흡입헤드, 상기 흡입헤드로부터 흡입된 공기 중의 먼지를 집진하는 먼지통 및 상기 흡입헤드와 상기 먼지통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및 상기 청소기가 거치되도록 마련되는 스테이션을 포함하고, 상기 스테이션은, 상기 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하여 수용하는 본체; 상기 본체를 지지하며, 상기 본체의 회전을 가이드하도록 마련되는 지지체; 및 상기 지지체 내부에 배치되어, 상기 지지체에 회전력을 전달하도록 마련되는 회전 구동 장치;를 포함한다.

상기 지지체는, 바닥에 지지되도록 마련되는 제1 지지체; 및 상기 본체에 결합되고, 상기 제1 지지체에 대하여 회전 가능한 제2 지지체;를 포함할 수 있다.

상기 회전 구동 장치는, 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 중 하나에 배치되며, 회전축을 포함하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 회전축과 연결되어 상기 구동 모터로부터 회전력을 전달 받는 제1 기어; 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 중 다른 하나에 배치되며, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어;를 포함할 수 있다.

상기 스테이션은, 상기 청소기의 거치 여부 또는 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는 사용자의 존재 여부 중 적어도 하나를 감지하도록 마련되는 센싱부; 및 상기 센싱부를 통하여 감지된 정보에 기초하여 상기 지지체가 회전하도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 프로세서;를 더 포함할 수 있다.

상기 스테이션의 본체는, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 청소기의 연장관과 대응되도록 마련되는 연장관 가이드부를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 연장관 가이드부가 상기 스테이션의 본체의 전방을 향하도록 상기 회전 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 미리 설정된 시간 경과 시 상기 회전 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자가 위치하는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 전방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 지지체가 회전한 이후 미리 설정된 시간 동안 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되지 않는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 후방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 상기 스테이션에 거치되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 후방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치되어 상기 회전 구동 장치를 제어하는 중에 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우 상기 회전 구동 장치를 정지시킬 수 있다.

상기 스테이션은, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 지지체의 회전 온/오프, 상기 지지체의 회전 범위, 상기 지지체의 회전 방향 또는 상기 지지체의 회전 속도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.

상기 프로세서는, 상기 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 지지체의 회전을 제어하는 동작의 활성화 여부를 결정할 수 있다.

상기 제1 지지체는, 상기 제2 지지체의 저면을 지지하며 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 사이의 마찰력을 저감시키도록 마련되는 서포트 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 서포트 부재는 복수 개로 마련되며, 상기 제1 지지체의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

상기 제2 지지체는 상기 제2 지지체의 저면으로부터 하측으로 연장되는 돌출부를 더 포함하고, 상기 제1 지지체는 상기 제2 지지체의 돌출부가 회전 가능하게 수용되는 리세스와 상기 돌출부의 이탈을 방지하도록 상기 리세스로부터 상기 돌출부를 향해 연장되는 걸림부를 더 포함할 수 있다.

청소기 및 상기 청소기가 거치되도록 마련되는 스테이션을 포함하는 일 실시예에 따른 청소 장치의 제어 방법은, 상기 스테이션의 센싱부의 출력를 통하여 상기 청소기의 상기 스테이션에의 거치 여부 또는 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는 사용자의 존재 여부 중 적어도 하나를 감지하고; 상기 센싱부를 통하여 감지된 정보에 기초하여 상기 스테이션의 본체를 지지하는 지지체에 회전력을 전달하는 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함한다.

상기 스테이션의 본체는, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서 상기 청소기의 연장관과 대응되도록 마련되는 연장관 가이드부;를 더 포함하고, 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은, 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 연장관 가이드부가 상기 스테이션의 본체의 전방을 향하도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은, 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 미리 설정된 시간 경과 시 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자가 위치하는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 전방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 청소 장치는 회전 가능하도록 구성된 스테이션을 포함하므로 청소기의 거치 및 분리가 용이할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 청소 장치는 사용자 입력에 따라 다양한 회전 동작이 가능한 스테이션을 포함하므로 사용 편의성이 향상될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 청소 장치는 미관이 고려된 상태로 배치될 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 청소 장치를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 청소 장치의 측단면을 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 스테이션을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 지지체를 분해하여 도시한다.
도 5는 도 4에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 도시한다.
도 6은 도 5에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 다른 방향에서 도시한다.
도 7은 도 4에 도시된 지지체의 측단면을 도시한다.
도 8은 도 7에 표시된 A부분을 확대하여 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 회전 구동 장치를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 따른 지지체를 분해하여 도시한다.
도 11은 도 10에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 도시한다.
도 12는 도 11에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 다른 방향에서 도시한다.
도 13은 도 10에 도시된 지지체의 측단면을 도시한다.
도 14는 도 13에 표시된 B부분을 확대하여 도시한다.
도 15는 일 실시예에 따른 회전 구동 장치를 도시한다.
도 16은 일 실시예에 따른 스테이션의 제어 블록도이다.
도 17은 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 스테이션으로부터 분리되는 경우 스테이션의 회전 동작을 설명하는 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 청소 장치의 미리 설정된 거리 내에 위치한 사용자를 감지하는 경우 스테이션의 회전 동작을 설명하는 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따른 청소 장치의 청소기가 스테이션에 거치되는 경우 스테이션의 회전 동작을 설명하는 도면이다.
도 20은 일 실시예에 따른 청소 장치의 스테이션의 회전 동작을 설명하는 도면이다.
도 21은 일 실시예에 따른 청소 장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따른 청소 장치의 제어 방법 중 청소기의 거치 여부에 따라 스테이션의 지지체의 회전을 제어하는 경우의 순서도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 청소 장치의 제어 방법 중 사용자 접근 여부에 기초하여 스테이션의 지지체의 회전을 제어하는 경우의 순서도이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결" 또는 "결합"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결 또는 결합되어 있는 경우를 포함한다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어인 "전방", "후방", "전후 방향", "수직 방향" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

예를 들어, 스테이션(3)이 길게 연장된 방향을 수직 방향(Z 방향)이라 정의할 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서, 청소기(2)의 흡입헤드(13)가 향하는 방향을 전방(+X 방향)이라 정의하고, 청소기(2)의 연장관(12)이 향하는 방향을 후방(-X 방향)이라 정의할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 개시가 이러한 정의에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 청소 장치를 도시한다. 도 2는 일 실시예에 따른 청소 장치의 측단면을 도시한다. 도 3은 일 실시예에 따른 스테이션을 도시한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 청소 장치(1)는 청소기(2)와, 청소기(2)가 거치되도록 마련되는 스테이션(3)을 포함할 수 있다. 청소기(2)는 스테이션(3)에 안착됨으로써 스테이션(3)에 결합될 수 있다.

청소기(2)는 청소기 본체(14)와, 청소기 본체(14)에 분리 가능하게 결합되는 먼지통(10)을 포함할 수 있다. 먼지통(10)은 청소기(2) 내부로 이동된 이물질을 수집하도록 마련될 수 있다.

청소기 본체(14)는 피청소면 상의 이물질을 흡입하는데 필요한 흡입력을 발생시키는 흡입모터(미도시)와, 피청소면으로부터 흡입된 이물질이 수용되는 먼지통(10)을 포함할 수 있다.

먼지통(10)은 흡입헤드(13)를 통해 유입되는 공기로부터 오물(예를 들어, 먼지나 이물질) 등을 걸러 내어 저장하도록 구성될 수 있다. 먼지통(10) 하부에는 먼지통(10)을 개폐하는 먼지통 커버(11)가 마련될 수 있다. 먼지통 커버(11)는 회동 가능하게 마련될 수 있다. 청소기(2)가 스테이션(3)에 장착된 상태에서, 먼지통 커버(11)가 회동하여 개방되는 경우, 먼지통(10) 내부의 먼지가 스테이션(3)으로 이동할 수 있다.

청소기 본체(14)는 필터 하우징을 포함할 수 있다. 필터 하우징은 대략 도넛 형상으로 마련되어 내부에 필터(미도시)를 수용할 수 있다. 필터 종류에는 제한이 없으나, 일례로, 헤파 필터(Hepa Filter)가 필터 하우징의 내부에 배치될 수 있다. 필터는 먼지통(10)에서 걸러지지 않은 초미세먼지 등을 필터링할 수 있다.

청소기 본체(14)는 사용자가 파지하여 청소기(2)를 조작할 수 있도록 핸들(15)을 포함할 수 있다. 사용자는 핸들(15)을 잡고 청소기(2)를 이동시키며 청소할 수 있다.

청소기 본체(14)는 청소기 조작부를 더 포함할 수 있다. 사용자는 청소기 조작부에 마련된 전원 버튼 등을 조작하여 청소기(2)를 온/오프 시키거나 흡입 강도 등을 조절할 수 있다.

청소기(2)는 청소기 본체(14)에 분리 가능하게 결합되는 연장관(12)과, 연장관(12)에 분리 가능하게 결합되는 흡입헤드(13)를 더 포함할 수 있다.

흡입헤드(13)는 외부의 이물질을 청소기(2) 내부로 흡입하도록 마련될 수 있다. 연장관(12)은 청소기 본체(14)와 흡입헤드(13)를 연결하여 이물질이 이동하는 경로를 형성하도록 마련될 수 있다. 흡입된 이물질은 청소기 본체(14)를 거쳐 먼지통(10)으로 이동되어 수집될 수 있다. 즉, 연장관(12)은 흡입헤드(13)와 먼지통(10)을 연결하도록 마련될 수 있다.

청소기(2)가 스테이션(3)에 결합될 때, 흡입헤드(13)는 스테이션(3)에 형성된 수용 공간(240)에 수용될 수 있다.

청소기(2)는 배터리(16)를 더 포함할 수 있다. 배터리(16)는 청소기(2)에 분리 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 배터리(16)는 스테이션(3)에 마련된 충전 단자(170)와 전기적으로 연결될 수 있다. 배터리(16)는 스테이션(3)에 마련된 충전 단자(170)로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다. 바꿔 말하면, 청소기(2)는 스테이션(3)에 도킹됨으로써 스테이션(3)에 의해 충전될 수 있다.

스테이션(3)은 스테이션 본체(100)와, 스테이션 본체(100)를 지지하는 지지체(200)를 포함할 수 있다. 또한, 스테이션(3)은 지지체(200)에 회전력을 전달하도록 마련되는 회전 구동 장치(300)를 포함할 수 있다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110)을 포함할 수 있다.

예를 들어, 하우징(110)은 제1 하우징(110a)과 제2 하우징(110b)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(110a)과 제2 하우징(110b)은 별개의 구성으로 마련되어 서로 결합될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 제1 하우징(110a)과 제2 하우징(110b)은 일체로 형성될 수 있다.

이하, 하우징(110)의 일 예에 대해 설명한다.

제1 하우징(110a)은 전방 외관을 형성할 수 있다. 제1 하우징(110a)은 제1 상부 하우징(111)과 제1 하부 하우징(113)을 포함할 수 있다.

제2 하우징(110b)은 후방 외관을 형성할 수 있다. 제2 하우징(110b)은 제2 상부 하우징(112)과 제2 하부 하우징(114)을 포함할 수 있다.

제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 스테이션(3)의 상부 외관을 형성할 수 있다. 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 서로 결합하여 스테이션(3)의 상부 외관을 형성할 수 있다. 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 일체로 형성될 수 있다. 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112) 내부에는 덕트부(120)와 포집부(140)가 수용될 수 있다.

제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)의 장축은 수직 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)은 서로 결합하여 대략 원기둥 형상을 형성할 수 있다.

제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 스테이션(3)의 하부 외관을 형성할 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 서로 결합하여 스테이션(3)의 하부 외관을 형성할 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 일체로 형성될 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114) 내부에는 흡입부(150) 및 배기 필터부(160)가 수용될 수 있다.

제1 하부 하우징(113)은 제1 상부 하우징(111)의 하부에 결합될 수 있다. 제2 하부 하우징(114)은 제2 상부 하우징(112)의 하부에 결합될 수 있다.

제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 일 방향으로 연장되는 장축을 가지도록 마련될 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)의 장축은 수직 방향으로 연장되도록 마련될 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 곡면을 갖도록 형성될 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 서로 결합하여 대략 원기둥 형상을 형성할 수 있다.

예를 들어, 제1 하부 하우징(113)의 장축은 제1 상부 하우징(111)의 장축보다 짧게 마련될 수 있고, 제2 하부 하우징(114)의 장축은 제2 상부 하우징(112)의 장축보다 짧게 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)의 장축은, 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112)의 장축과 같거나 그보다 길게 마련될 수도 있다.

스테이션(3)은 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 청소기(2)의 연장관(12)과 대응되도록 마련되는 연장관 가이드부(112b, 114b)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 연장관 가이드부(112b)는 제1 가이드부(112b)와 제2 가이드부(114b)를 포함할 수 있다.

제1 가이드부(112b)는 제2 상부 하우징(112)에 형성될 수 있다. 제1 가이드부(112b)는 제2 상부 하우징(112)의 일부분이 내측으로 함몰되도록 마련될 수 있다. 제1 가이드부(112b)는 제2 상부 하우징(112)의 장축을 따라 연장될 수 있다. 제1 가이드부(112b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다.

제2 가이드부(114b)는 제2 하부 하우징(114)에 형성될 수 있다. 제2 가이드부(114b)는 제2 하부 하우징(114)의 일부분이 내측으로 함몰되도록 마련될 수 있다. 제2 가이드부(114b)는 제2 하부 하우징(114)의 장축을 따라 연장될 수 있다. 제2 가이드부(114b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 일부가 수용될 수 있다.

제2 상부 하우징(112)과 제2 하부 하우징(114)이 상하로 배치됨에 따라 제1 가이드부(112b)와 제2 가이드부(114b)는 수직 방향으로 연결될 수 있다. 제1 가이드부(112b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 상측 일부가 수용될 수 있고, 제2 가이드부(114b)에는 청소기(2)의 연장관(12)의 하측 일부가 수용될 수 있다.

제1 하부 하우징(113)은 제1 배기홀(113a)을 포함할 수 있다. 제2 하부 하우징(114)은 제2 배기홀(114a)을 포함할 수 있다. 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)은 그 내부에 흡입부(150)가 수용되므로 흡입된 공기를 외부로 배출할 필요가 있다. 이를 위해, 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114) 각각은, 제1 배기홀(113a)과 제2 배기홀(114a)을 포함함으로써, 흡입부(150)를 통해 흡입된 공기가 배기 필터부(160)를 거쳐 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114)의 외부로 배출될 수 있도록 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 하우징(110a)은 제1 측을 향하도록 배치될 수 있다. 제2 하우징(110b)은 제1 측과 반대 측인 제2 측을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(110a)은 스테이션(3)의 전방(+ X 방향)을 향하도록 배치되고, 제2 하우징(110b)은 스테이션(3)의 후방(- X 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 하우징(110b)은 벽(W)과 마주하도록 배치될 수 있다.

제1 하우징(110a)이 제1 측을 향하도록 배치되고 제2 하우징(110b)이 제2 측을 향하도록 배치되는 점은, 양 구성이 반대 방향을 향하도록 배치되는 것을 의미하는 것이며, 제1 하우징(110a)이 제1 측(예: 전방)을 향하도록 고정되고 제2 하우징(110b)이 제2 측(예: 후방)을 향하도록 고정된다는 의미는 아니다.

청소 장치(1)의 미관을 고려하여, 청소 장치(1)는, 청소기(2)의 연장관(12), 스테이션(3)의 가이드부(112b, 114b)와 같은 구성들이 사용자의 눈에 띄지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 깔끔한 외관을 가지는 제1 하우징(110a)이 스테이션(3)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 다만, 이는 미관 향상 측면에서 권장되는 청소 장치(1)의 배치의 일 예에 불과하다.

한편, 스테이션(3)의 지지체(200)의 회전에 의해 제1 하우징(110a)과 제2 하우징(110b)이 향하는 방향은 달라질 수 있으며, 이에 대한 자세한 내용은 후술하기로 한다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110) 내부에 수용되는 덕트부(120), 포집부(140), 흡입부(150) 및 배기 필터부(160)를 포함할 수 있다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110) 내부에 수용되는 덕트부(120)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 덕트부(120)는 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112) 내부에 마련될 수 있다.

덕트부(120)는 청소기(2)의 먼지통(10)의 오물을 포집부(140)로 가이드하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 덕트부(120)는 도킹 프레임(121)과 덕트(123)를 포함할 수 있다.

도킹 프레임(121)에는 청소기(2)의 먼지통(10)이 안착될 수 있다. 예를 들어, 도킹 프레임(121)에는 충전 단자(170)가 외부로 노출되도록 마련될 수 있다. 충전 단자(170)는 청소기(2)의 충전부(미도시)와 접하여 청소기(2)에 전력을 공급할 수 있다. 즉, 청소기(2)는 스테이션(3)에 거치됨으로써 충전될 수 있다. 도킹 프레임(121)은 대략 중공을 갖는 환형으로 마련될 수 있다.

덕트(123)는 청소기(2)의 먼지통(10)에 수집된 오물을 포집부(140)로 가이드할 수 있다. 덕트(123)는 청소기(2)의 먼지통(10)에 수집된 오물이 포집부(140)의 더스트백(142)으로 이동하도록 마련될 수 있다. 덕트(123)는 청소기(2)의 먼지통(10) 및 포집부(140)의 더스트백(142)과 연통될 수 있다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110) 내부에 수용되는 포집부(140)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 포집부(140)는 제1 상부 하우징(111)과 제2 상부 하우징(112) 내부에 마련될 수 있다.

포집부(140)는 덕트부(120)를 통해 유입된 청소기(2)의 먼지통(10)의 오물을 포집하도록 마련될 수 있다. 포집부(140)는 덕트부(120)의 하부에 배치될 수 있다.

포집부(140)는 더스트백(142)을 포함할 수 있다. 포집부(140)는 더스트백(142)을 수용하는 장착 프레임(141)과 더스트백 커버(143)를 더 포함할 수 있다. 장착 프레임(141)과 더스트백 커버(143)는 상호 분리 가능하게 결합될 수 있다.

더스트백(142)은 청소기(2)의 먼지통(10)으로부터 유입된 먼지를 저장하도록 마련될 수 있다. 즉, 덕트부(120)를 통과한 이물질은 더스트백(142)에 수용될 수 있다. 더스트백(142)은 덕트(123)와 연통될 수 있다.

더스트백(142)은 장착 프레임(141)과 더스트백 커버(143) 내부에 수용될 수 있다. 더스트백(142)은 장착 프레임(141)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.

포집부(140)는 더스트백(142) 내부로 유입되지 못한 이물질 등이 쌓이도록 마련되는 여과부(미도시)를 포함할 수 있다. 여과부는 흡입부(150)에 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110) 내부에 수용되는 흡입부(150)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 흡입부(150)는 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114) 내부에 마련될 수 있다. 흡입부(150)는 포집부(140)의 하부에 배치될 수 있다.

흡입부(150)는 청소기(2)의 먼지통(10)의 오물을 흡입하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 흡입부(150)는 구동 장치(152)를 포함할 수 있다. 구동 장치(152)는 동력을 제공하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 구동 장치(152)는 모터 및 팬과 같은 구성을 포함할 수 있다. 구동 장치(152)는 청소기(2)의 먼지통(10)의 오물을 흡입하도록 공기 유동을 형성할 수 있다. 흡입부(150)는 구동 장치(152)를 수용하는 모터 커버(151)를 더 포함할 수 있다.

스테이션 본체(100)는 하우징(110) 내부에 수용되는 배기 필터부(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 배기 필터부(160)는 제1 하부 하우징(113)과 제2 하부 하우징(114) 내부에 마련될 수 있다. 배기 필터부(160)는 흡입부(150) 하부에 배치될 수 있다.

예를 들어, 배기 필터부(160)는 필터(162) 및 필터(162)를 수용하도록 마련되는 필터 커버(161)를 포함할 수 있다. 필터(162)는 배기 필터부(160)를 통과하는 공기 중의 이물질을 여과할 수 있다. 필터 커버(161)는 모터 커버(151)와 결합될 수 있다.

흡입부(150)를 통해 스테이션(3)의 상부로부터 흡입된 공기는 배기 필터부(160)를 통과할 수 있다. 배기 필터부(160)를 통과한 공기는, 제1 하부 하우징(113)의 제1 배기홀(113a) 및 제2 하부 하우징(114)의 제2 배기홀(114a)을 통해 외부로 배출될 수 있다.

스테이션(3)의 지지체(200)는 스테이션 본체(100)를 지지하도록 마련될 수 있다. 지지체(200)는 스테이션 본체(100)의 하우징(110)과 결합될 수 있다. 지지체(200)는 스테이션 본체(100) 하부에 결합될 수 있다. 지지체(200)는 제1 하부 하우징(113) 및 제2 하부 하우징(114)과 결합될 수 있다.

지지체(200)는 스테이션 본체(100)에 결합되어 청소기(2)의 흡입헤드(13)가 수용되는 수용 공간(240)을 형성할 수 있다.

지지체(200)는 스테이션 본체(100)의 회전을 가이드하도록 마련될 수 있다. 지지체(200)는 지면(G)에 대해 회전 가능하게 마련될 수 있다.

예를 들어, 지지체(200)는 바닥에 지지되도록 마련되는 제1 지지체(210)와 제1 지지체(210)에 대하여 회전 가능한 제2 지지체(220)를 포함할 수 있다. 제2 지지체(220)는 스테이션 본체(100)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2 지지체(220)의 상부는 스테이션 본체(100)와 결합되고 제2 지지체(220)의 하부는 제1 지지체(210)와 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제2 지지체(220)가 제1 지지체(210)에 대해 회전함으로써, 제2 지지체(220)와 결합된 스테이션 본체(100)도 제1 지지체(210)에 대해 회전할 수 있다.

스테이션(3)은 지지체(200)에 회전력을 전달하도록 마련되는 회전 구동 장치(300)를 포함할 수 있다. 회전 구동 장치(300)는 지지체(200)의 내부에 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 구동 장치(300)는 스테이션(3) 외부에 배치되어 지지체(200)에 회전력을 전달하도록 마련될 수도 있다.

회전 구동 장치(300)는 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 중 하나에 배치되어 회전력을 발생시키는 구동 모터(330)를 포함할 수 있다. 구동 모터(330)는 제2 지지체(220)에 회전력을 전달하기 위해 회전축(331)을 포함할 수 있다.

회전 구동 장치(300)는 구동 모터(330)와 연결되어 구동 모터(330)로부터 회전력을 전달 받는 제1 기어(310)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 기어(310)는 구동 모터(330)의 회전축(331)과 회전 가능하게 결합되는 축 결합부(311)를 포함할 수 있다. 제1 기어(310)는 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 중 다른 하나에 배치될 수 있다.

회전 구동 장치(300)는 제1 기어(310)와 맞물리도록 마련되는 제2 기어(320)를 포함할 수 있다. 제2 기어(320)의 중심부(321)에는, 회전 구동 장치(300)의 원활한 회전을 위해 베어링(322)이 배치될 수 있다. 베어링(322)은 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 사이의 마찰력을 저감시킬 수 있다. 즉, 베어링(322)은 회전 구동 장치(300)의 원활한 회전을 도모하도록 마련될 수 있다. 제1 기어(310)는 제2 기어(320)와 맞물리면서 회전할 수 있다. 제2 기어(320)는 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 중 다른 하나에 배치될 수 있다.

예를 들어, 구동 모터(330)가 제2 지지체(220)에 배치되는 경우, 제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 제1 지지체(210)에 배치될 수 있다. 구동 모터(330)가 제1 지지체(210)에 배치되는 경우, 제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 제2 지지체(220)에 배치될 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 지지체를 분해하여 도시한다. 도 5는 도 4에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 도시한다. 도 6은 도 5에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 다른 방향에서 도시한다. 도 7은 도 4에 도시된 지지체의 측단면을 도시한다. 도 8은 도 7에 표시된 A부분을 확대하여 도시한다. 도 9는 일 실시예에 따른 회전 구동 장치를 도시한다.

도 4 내지 도 9를 참조하여, 지지체(200)의 일 예에 대해 설명한다. 이때, 구동 모터(330)는 제2 지지체(220)에 배치되고, 제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 제1 지지체(210)에 배치될 수 있다.

제1 지지체(210)는 베이스(211)와, 서포트 부재(213)를 포함할 수 있다. 제1 지지체(210)는 지지 패드(212)를 더 포함할 수 있다.

베이스(211)는 바디 플레이트(2111)를 포함할 수 있다.

베이스(211)의 바디 플레이트(2111) 상부에는 제2 기어(320)가 마련될 수 있다. 바디 플레이트(2111)와 제2 기어(320)는 일체로 형성될 수도 있다. 제1 기어(310)는 제2 기어(320)와 맞물리도록 바디 플레이트(2111)의 상부에 마련될 수 있다.

베이스(211)는 후술할 회전 프레임(221)의 회전을 가이드하도록 마련되는 회전 가이드부(2114)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 가이드부(2114)는 바디 플레이트(2111)의 가장자리에 형성될 수 있다.

회전 가이드부(2114)는, 후술할 회전 프레임(221)의 돌출부(2211)가 회전 가능하게 수용되는 리세스(2115)와, 돌출부(2211)의 이탈을 방지하도록 마련되는 걸림부(2116)를 포함할 수 있다. 걸림부(2116)는 리세스(2115)로부터 돌출부(2211)를 향해 연장될 수 있다.

예를 들어, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220)가 결합된 상태에서, 걸림부(2116)는 돌출부(2211)보다 반경 방향 외측에 배치될 수 있으며, 걸림부(2116)는 반경 방향 내측을 향해 연장될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220)가 결합된 상태에서, 걸림부(2116)는 돌출부(2211)보다 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 이때 걸림부(2116)는 반경 방향 외측을 향해 연장될 수 있다.

베이스(211)는 서포트 부재(213)가 장착되는 서포트 장착부(2113)를 포함할 수 있다. 서포트 장착부(2113)는 서포트 부재(213)와 대응되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 서포트 장착부(2113)는, 서포트 부재(213)가 끼워질 수 있는 홈을 형성하도록, 바디 플레이트(2111)로부터 돌출될 수 있다.

베이스(211)는 지지 패드(212)가 장착되는 패드 장착부(2112)를 더 포함할 수 있다.

지지 패드(212)는 베이스(211)의 패드 장착부(2112)에 장착되어 지면(G)과 접촉하도록 마련될 수 있다. 지지 패드(212)는 스테이션(3)의 미끄러짐을 방지할 수 있다. 지지 패드(212)는, 바닥과 접촉되는 부분에 형성되는 요철부(212a)를 포함함으로써, 스테이션(3)과 지면(G) 사이 마찰력을 높일 수 있다. 예를 들어, 지지 패드(212)는, 합성 수지나 고무 등의 재질을 포함할 수 있다.

서포트 부재(213)는 제2 지지체(220)의 회전을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트 부재(213)는 제2 지지체(220)의 저면(2210)을 지지하며, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 사이의 마찰력을 저감시키도록 마련될 수 있다. 서포트 부재(213)는 제1 지지체(210)에 대한 제2 지지체(220)의 회전이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 서포트 부재(213)는 제1 지지체(210)의 하중을 분산시킬 수 있다.

예를 들어, 서포트 부재(213)는 서포트 바디(2131)와 서포트 바디(2131)의 상면에 형성되는 돌기(2132)를 포함할 수 있다. 서포트 부재(213)는 대략 원호 형상을 포함할 수 있으며, 돌기(2132)는 대략 돔 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 서포트 부재(213)는, 제2 지지체(220)를 지지하며 마찰력을 저감시킬 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

서포트 부재(213)는 복수 개로 마련될 수 있다. 복수 개의 서포트 부재(213)는 제1 지지체(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

다만, 제1 지지체(210)는, 제2 지지체(220)의 회전을 지지하기 위해 서포트 부재(213) 대신 적어도 하나 이상의 베어링 부재를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 복수개의 베어링 부재가 제1 지지체(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배열될 수 있다.

제2 지지체(220)는 회전 프레임(221)을 포함할 수 있다. 회전 프레임(221)은 제1 지지체(210)에 대하여 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

회전 프레임(221)은 저면(2210)으로부터 하측으로 연장되는 돌출부(2211)를 포함할 수 있다. 돌출부(2211)는 베이스(211)의 리세스(2115)에 회전 가능하게 수용될 수 있다. 돌출부(2211)는 베이스(211)의 걸림부(2116)에 걸리도록 마련되어, 이탈이 방지될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(2211)는 후크 형상을 포함할 수 있다.

회전 프레임(221)은 제2 기어(320)와 결합되는 기어 결합부(221g)를 포함할 수 있다. 기어 결합부(221g)는 저면(2210)으로부터 하측으로 연장되어 제2 기어(320)의 중심부(321)와 결합되도록 마련될 수 있다. 기어 결합부(221g)에는 베어링(322)이 결합될 수 있다. 기어 결합부(221g)는 대략 축 형상을 포함할 수 있다.

회전 프레임(221)은 회로 기판(미도시)이 수용되는 기판 수용부(227)를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 기판 수용부(227)는 회전 프레임(221) 이외의 다른 구성에 형성될 수도 있다. 예를 들어, 기판 수용부(227)는 제2 지지체(220)의 다른 구성(예를 들어, 결합 프레임(223))에 형성될 수 있으며, 또는 제1 지지체(210)에 형성될 수도 있다.

회전 프레임(221)은 구동 모터(330)가 수용되는 모터 수용부(228)를 포함할 수 있다. 모터 수용부(228)는 구동 모터(330)의 회전축(331)이 통과하는 홀(228h)을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하며, 모터 수용부(228)는 제2 지지체(220)의 다른 구성에 형성될 수 있으며, 또는 제1 지지체(210)에 형성될 수도 있다.

회전 프레임(221)은 외부로부터 전력을 공급받기 위한 케이블(미도시)을 수용하는 케이블 수용부(229)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 케이블 수용부(229)는 제2 지지체(220)의 다른 구성에 형성될 수 있으며, 또는 제1 지지체(210)에 형성될 수도 있다.

한편, 스테이션(3)은 외부로부터 전력을 공급받지 않고, 내부에 마련된 배터리(미도시)를 통해 전력을 공급받을 수도 있다. 이 경우 케이블 수용부(229)는 생략될 수 있다.

제2 지지체(220)는 커버 프레임(222)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 커버 프레임(222)은 기판 수용부(227)를 커버하기 위한 커버부(222a)와 구동 모터(330)가 장착되는 모터 장착부(222b)를 포함할 수 있다.

제2 지지체(220)는 지지체(200)의 구성들 간 결합을 위한 결합 프레임(223)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 결합 프레임(223)은 바디(2231), 제1 결합부(223a), 제2 결합부(223b), 제3 결합부(223c)를 포함할 수 있다. 제1 결합부(223a)는 회전 프레임(221)과 결합되도록 마련되며, 제2 결합부(223b)는 후술할 지지 프레임(226)과 결합되도록 마련되며, 제3 결합부(223c)는 커버 프레임(222)과 결합되도록 마련될 수 있다.

제2 지지체(220)는 탑 프레임(225)과 탑 프레임(225)의 테두리에 결합되는 사이드 프레임(226)을 포함할 수 있다. 사이드 프레임(226)은 대략 중공을 갖는 환 형상을 포함할 수 있다. 탑 프레임(225)과 사이드 프레임(226) 각각은 지지 프레임(226)과 결합되는 절개부(225a, 226a)를 포함할 수 있다.

제2 지지체(220)는 스테이션 본체(100)의 하중을 지지하도록 마련되는 지지 프레임(226)을 포함할 수 있다. 지지 프레임(226)은 탑 프레임(225) 및 사이드 프레임(226)과 결합하여 흡입헤드(13)가 수용되는 수용 공간(240)을 형성할 수 있다.

도 10은 일 실시예에 따른 지지체를 분해하여 도시한다. 도 11은 도 10에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 도시한다. 도 12는 도 11에 도시된 지지체의 베이스와 회전 프레임을 다른 방향에서 도시한다. 도 13은 도 10에 도시된 지지체의 측단면을 도시한다. 도 14는 도 13에 표시된 B부분을 확대하여 도시한다. 도 15는 일 실시예에 따른 회전 구동 장치를 도시한다.

도 10 내지 도 15를 참조하여, 지지체(200)의 다른 일 예에 대해 설명한다. 이때, 구동 모터(330)는 제1 지지체(210)에 배치되고, 제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 제2 지지체(220)에 배치될 수 있다. 한편, 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타내는 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

제1 지지체(210)는 베이스(211')와, 서포트 부재(213')를 포함할 수 있다. 제1 지지체(210)는 지지 패드(212)를 더 포함할 수 있다.

베이스(211')는 바디 플레이트(2111')를 포함할 수 있다.

베이스(211')의 바디 플레이트(2111')에는 구동 모터(330)가 안착될 수 있다. 예를 들어, 바디 플레이트(2111')는 모터 수용부(228')를 포함할 수 있다. 또한, 바디 플레이트(2111')는 제2 기어(320)의 중심부(321)와 결합되는 기어 결합부(211g)를 포함할 수 있다. 기어 결합부(211g)에는 베어링(322)이 결합될 수 있다.

베이스(211')는 제2 지지체(220)의 회전 프레임(221')의 회전을 가이드하도록 마련되는 회전 가이드부(2114')를 포함할 수 있다. 예를 들어, 회전 가이드부(2114')는 바디 플레이트(2111')의 가장자리에 형성될 수 있다.

회전 가이드부(2114')는, 회전 프레임(221')의 돌출부(2211')가 회전 가능하게 수용되는 리세스(2115')와, 돌출부(2211')의 이탈을 방지하도록 마련되는 걸림부(2116')를 포함할 수 있다. 걸림부(2116')는 리세스(2115')로부터 돌출부(2211')를 향해 연장될 수 있다.

예를 들어, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220)가 결합된 상태에서, 걸림부(2116')는 돌출부(2211')보다 반경 방향 외측에 배치될 수 있으며, 걸림부(2116')는 반경 방향 내측을 향해 연장될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220)가 결합된 상태에서, 걸림부(2116')는 돌출부(2211')보다 반경 방향 내측에 배치될 수 있으며, 이때 걸림부(2116')는 반경 방향 외측을 향해 연장될 수 있다.

베이스(211')는 서포트 부재(213')가 장착되는 서포트 장착부(2113')를 포함할 수 있다. 서포트 장착부(2113')는 서포트 부재(213')와 대응되게 형성될 수 있다. 예를 들어, 서포트 장착부(2113')는, 서포트 부재(213)'가 끼워질 수 있는 홈을 형성하도록, 바디 플레이트(2111')로부터 돌출될 수 있다.

베이스(211')는 지지 패드(212)가 장착되는 패드 장착부(2112')를 더 포함할 수 있다.

서포트 부재(213')는 제2 지지체(220)의 회전을 지지하도록 마련될 수 있다. 서포트 부재(213')는 제2 지지체(220)의 저면(2210')을 지지하며, 제1 지지체(210)와 제2 지지체(220) 사이의 마찰력을 저감시키도록 마련될 수 있다. 서포트 부재(213')는 제1 지지체(210)에 대한 제2 지지체(220)의 회전이 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 서포트 부재(213')는 제1 지지체(210)의 하중을 분산시킬 수 있다.

예를 들어, 서포트 부재(213')는 서포트 바디(2131')와 서포트 바디(2131')의 상면에 형성되는 돌기(2132')를 포함할 수 있다. 서포트 부재(213')는 대략 원호 형상을 포함할 수 있으며, 돌기(2132')는 대략 돔 형상을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 서포트 부재(213')는 제2 지지체(220)를 지지하며 마찰력을 저감시킬 수 있는 다양한 형상으로 마련될 수 있다.

서포트 부재(213')는 복수 개로 마련될 수 있다. 복수 개의 서포트 부재(213')는 제1 지지체(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치될 수 있다.

다만, 제1 지지체(210)는, 제2 지지체(220)의 회전을 지지하기 위해 서포트 부재(213) 대신, 적어도 하나 이상의 베어링 부재를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 복수개의 베어링 부재가 제1 지지체(210)의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배열될 수 있다.

제2 지지체(220)는 회전 프레임(221')을 포함할 수 있다. 회전 프레임(221')은 제1 지지체(210)에 대하여 회전 가능하도록 결합될 수 있다.

회전 프레임(221')은 저면(2210')으로부터 하측으로 연장되는 돌출부(2211')를 포함할 수 있다. 돌출부(2211')는 베이스(211')의 리세스(2115')에 회전 가능하게 수용될 수 있다. 돌출부(2211)는 베이스(211)의 걸림부(2116')에 걸리도록 마련되어, 이탈이 방지될 수 있다. 예를 들어, 돌출부(2211')는 후크 형상을 포함할 수 있다.

회전 프레임(221')은 외부로부터 전력을 공급받기 위한 케이블(미도시)을 수용하는 케이블 수용부(229')를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 케이블 수용부(229')는 제2 지지체(220)의 다른 구성에 형성될 수 있으며, 또는 제1 지지체(210)에 형성될 수도 있다.

한편, 스테이션(3)은 외부로부터 전력을 공급받지 않고, 내부에 마련된 배터리(미도시)를 통해 전력을 공급받을 수도 있다. 이 경우 케이블 수용부(229')는 생략될 수 있다.

도 16은 일 실시예에 따른 스테이션(3)의 제어 블록도 이다.

도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 스테이션(3)은, 센싱부(510), 입력부(520), 저장부(530), 프로세서(500), 회전 구동 장치(300), 흡입 장치(190), 디스플레이(540), 통신부(550)를 포함할 수 있다.

다만, 도 16에 도시된 스테이션(3)의 일 구성 각각은, 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 도16에 도시되지 않은 구성 역시 실시예에 따라 포함될 수 있다.

일 실시예에 따른 센싱부(510)는, 스테이션(3)의 각종 상태를 감지할 수 있다.

구체적으로, 센싱부(510)는, 청소기(2)의 스테이션(3)에의 거치 여부를 감지하는 거치 감지 센서(511), 스테이션(3)으로부터 미리 설정된 거리에 위치하는 사용자를 감지하는 사용자 감지 센서(512), 스테이션(3) 주변의 환경을 감지하는 환경 감지 센서(513), 스테이션(3)의 전방을 촬영하는 카메라(514)를 포함할 수 있다.

거치 감지 센서(511)는, 앞서 설명한 바와 같이, 청소기(2)의 스테이션(3)에의 거치 여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 거치 감지 센서(511)는, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치되는 경우 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 프로세서(500)로 전달할 수 있으며, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 프로세서(500)로 전달할 수 있다.

예를 들어, 거치 감지 센서(511)는, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치되는 경우 청소기(2)에 의해 가압되어 전기적 신호를 출력할 수 있는 압전 센서에 해당할 수 있다. 다만, 거치 감지 센서(511)의 유형은, 가압 시 전기적 신호를 출력할 수 있는 센서이면, 그 유형에 제한이 없다.

또한, 거치 감지 센서(511)는, 실시예에 따라, 청소기(2)와 스테이션(3) 사이의 전기적 통전을 감지하는 전류 센서 또는 전압 센서에 해당할 수 있다. 즉, 거치 감지 센서(511)는, 충전 단자(170)와 청소기(2)의 배터리(16) 사이의 통전을 감지할 수 있는 센서에 해당할 수 있다.

또한, 거치 감지 센서(511)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치되는 경우 청소기(2)의 형상을 인식할 수 있는 적외선 센서 등의 기 공지된 유형의 비접촉식 센서에 해당할 수 있다.

일 실시예에 따른 사용자 감지 센서(512)는, 미리 설정된 거리 범위 내에 위치하는 사용자를 식별할 수 있다. 이를 위해, 사용자 감지 센서(512)는, 기 공지된 유형의 물체 감지 센서에 해당할 수 있으며, 예를 들어, 적외선 센서 등의 비접촉식 센서에 해당할 수 있다. 사용자 감지 센서(512)는, 스테이션(3)으로부터 미리 설정된 거리 내에 위치하는 사용자를 식별하고, 식별된 사용자에 대한 식별 신호를 프로세서(500)로 전달할 수 있다.

일 실시예에 따른 환경 감지 센서(513)는, 댁내 먼지 농도를 측정할 수 있는 먼지 센서, 댁내 온도를 측정할 수 있는 온도 센서 등 댁내 환경을 감지할 수 있는 센서에 해당하며, 환경 감지 센서(513)에서 측정된 감지 결과는 프로세서(500)의 제어에 따라 디스플레이(540)에 표시될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라(514)는, 기 공지된 유형의 이미지 센서로 스테이션(3)의 전면에 마련되어 댁내 영상을 촬영할 수 있으며, 카메라(514)통하여 촬영된 영상은, 프로세서(500)의 제어에 따라 통신부(550)를 통하여 사용자의 단말기(예를 들어, 스마트폰)(600)로 송신될 수 있다.

일 실시예에 따른 입력부(520)는, 사용자로부터 입력을 수신할 수 있으며, 기 공지된 유형의 입력 장치로 마련될 수 있다. 예를 들어, 입력부(520)는, 스테이션(3)의 본체(100)에 마련되는 입력 버튼 또는 스테이션(3)의 본체(100)에 마련되는 컨트롤 패널을 포함할 수 있다. 이때, 컨트롤 패널은, 디스플레이(540)와 일체로 마련되는 터치 패널일 수 있다.

일 실시예에 따른 저장부(530)는, 스테이션(3)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 이를 위해, 저장부(530)는, 기 공지된 유형의 저장 매체로 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 프로세서(500)는, 센싱부(510)로부터 감지된 정보에 기초하여 지지체(200)의 회전을 제어할 수 있다.

구체적으로, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(500)는, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

이때, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리된 이후 미리 설정된 시간 경과 시 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되고 미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 상기 스테이션(3)으로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자가 위치하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(500)는, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 상태에서 사용자 감지 센서(512)로부터 스테이션(3)으로부터 설정 거리 내에 위치하는 사용자에 대한 식별 신호를 수신하는 경우에 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 지지체(200)가 회전한 이후 미리 설정된 시간 동안 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하지 못하는 경우 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리된 이후 스테이션(3)에 거치되는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

즉, 프로세서(500)는, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치되어 회전 구동 장치(300)를 제어하는 중에 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우 회전 구동 장치(300)를 정지시킬 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 지지체(200)의 위치를 감지하는 센서(예를 들어, 홀 센서)의 출력에 기초하여 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(500)는, 지지체(200)의 위치가 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치하는 위치에 있는 경우 청소기(2)가 분리되는 경우에도 회전 구동 장치(300)를 제어하지 않을 수 있다. 또한, 프로세서(500)는, 지지체(200)의 위치가 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치하는 위치에 있는 경우 스테이션(3)으로부터 설정 거리 내에 위치하는 사용자에 대한 식별 신호를 수신하는 경우에도 회전 구동 장치(300)를 제어하지 않을 수 있다. 또한, 프로세서(500)는, 지지체(200)의 위치가 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치하는 위치에 있는 경우 청소기(2)가 분리된 상태에서 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신한 경우에도 회전 구동 장치(300)를 제어하지 않을 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 입력부(520)를 통한 사용자 입력에 기초하여 지지체(200)의 회전 온/오프, 지지체(200)의 회전 범위, 지지체(200)의 회전 방향 또는 지지체(200)의 회전 속도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.

또한, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 입력부(520)를 통한 사용자 입력에 기초하여 지지체(200)의 회전을 제어하는 동작의 활성화 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 회전 구동 장치(300)는, 스테이션(3)의 지지체(200)에 회전력을 전달하도록 마련된다. 회전 구동 장치(300)에 대한 자세한 설명은, 앞서 기재한 바, 이하에서는 설명하도록 한다.

흡입 장치(190)는 외부 공기를 흡입하도록 흡입력을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 흡입 장치(190)는 하우징(110)의 전방에 마련되어 스테이션(3) 외부의 공기를 흡입하는 흡입 덕트(미도시)를 포함할 수 있다. 흡입 덕트는 스테이션(3) 내부에 형성된 유로에 연결될 수 있다. 흡입부(150)의 구동 장치(152)가 저속으로 구동됨에 따라, 외부 공기가 흡입 덕트를 통해 스테이션(3) 내부로 유입될 수 있다. 스테이션(3) 내부로 유입된 공기 중 이물질은 배기 필터부(160)에서 여과될 수 있다. 이물질이 제거된 공기는 스테이션(3) 외부로 배출될 수 있다. 즉, 스테이션(3)은 공기 청정 기능을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따른 디스플레이(540)는, 하우징(110)의 전방에 마련되어 사용자에게 각종 정보를 표시할 수 있다. 이를 위해, 디스플레이(540)는 기 공지된 유형의 디스플레이 패널로 마련될 수 있다.

일 실시예에 따른 통신부(550)는, 외부 단말기(600)와 통신을 수행할 수 있으며, 이를 위해 기 공지된 유형의 무선 통신 모듈로 마련될 수 있다.

도 17은 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우 스테이션(3)의 회전 동작을 설명하는 도면이고, 도 18은 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 미리 설정된 거리 내에 위치한 사용자를 감지하는 경우 스테이션(3)의 회전 동작을 설명하는 도면이고, 도 19는 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치되는 경우 스테이션(3)의 회전 동작을 설명하는 도면이고, 도 20은 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 스테이션(3)의 회전 동작을 설명하는 도면이다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 스테이션(3)의 지지체(200)는, 실시예에 따라, 청소기(2)의 거치 여부에 따라 회전하도록 마련될 수 있다. 또한, 스테이션(3)의 지지체(200)는, 실시예에 따라, 미리 설정된 거리 내에 있는 사용자 존재 여부에 따라 회전하도록 마련될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 지지체(200)의 회전은, 다양한 입력/설정 모드에 따라, 제어될 수 있다.

청소 장치(1)는, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치(또는 장착)된 상태인 제1 상태와, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리된 상태인 제2 상태로 마련될 수 있다. 후술할 스테이션(3)의 센싱부(510)는 청소기(2)의 거치 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(510)는 청소 장치(1)의 제1 상태, 제2 상태, 및 제1 상태와 제2 상태 간의 전환을 감지하는 거치 감지 센서(511)를 포함할 수 있다.

도 17에 도시된 바와 같이, 스테이션(3)은 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자(U)가 청소기(2)를 사용하기 위해 청소기(2)를 스테이션(3)으로부터 탈거한 경우, 지지체(200)는, 사용자가 청소기(2)를 사용한 후에 청소기(2)를 스테이션(3)에 용이하게 거치할 수 있도록, 회전할 수 있다.

즉, 스테이션(3)의 프로세서(500)는 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

한편, 스테이션(3)은 실시예에 따라 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우, 미리 설정된 시간이 흐른 후에 지지체(200)가 회전하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 스테이션(3)은 도 17의 (b)에 도시된 상태에서 대략 1 ~ 2초 후 도 17의 (c)에 도시된 상태로 회전할 수 있다. 미리 설정된 시간은 사용자의 설정에 따라 바뀌도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스테이션(3)의 입력부(520)를 통해 시간을 다양하게 설정할 수 있다.

종래의 회전하지 않는 구조의 스테이션을 갖는 청소 장치의 경우, 사용자가 청소기를 스테이션으로부터 분리한 후 다시 스테이션에 거치할 때, 청소기를 스테이션에 장착하는 것이 어려울 수 있다. 예를 들어, 청소 장치의 외관을 고려하여, 제1 하우징을 스테이션의 전방을 향하도록 배치하고 제2 하우징을 스테이션의 후방을 향하도록 배치한 경우, 사용자는 벽과 스테이션 사이로 청소기를 집어 넣어 스테이션에 청소기를 거치해야 하므로 불편함을 느낄 수 있다. 또한, 사용자가 협소한 공간에서 청소기의 먼지통을 스테이션의 도킹 프레임에 안착시키는 과정에서, 청소기와 스테이션이 서로 부딪힐 수 있으며 부품 파손 등으로 이어질 수 있다.

이에 비하여, 일 실시예에 따르면, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우, 추후 사용자가 청소기(2)를 스테이션(3)에 거치 또는 장착하는 것을 고려하여, 스테이션(3)의 지지체(200)는 회전할 수 있다. 예를 들어, 스테이션(3)의 연장관 가이드부(112b, 114b)가 전방을 향해 회전하는 바, 사용자는 청소기(2)를 스테이션(3)에 용이하게 거치할 수 있다.

또한, 스테이션(3)은, 실시예에 따라, 도 18에 도시된 바와 같이, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 청소 장치(1)로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자(U)가 위치하는 경우, 지지체(200)가 회전하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 지지체(200)의 회전에 따라, 청소 장치(1)는 사용자(U)가 청소기(2)를 스테이션(3)으로부터 용이하게 탈거할 수 있는 배치가 되도록 회전할 수 있다.

즉, 스테이션(3)의 프로세서(500)는, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 상태에서 사용자 감지 센서(512)로부터 스테이션(3)으로부터 설정 거리 내에 위치하는 사용자에 대한 식별 신호를 수신하는 경우에 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 스테이션(3)은 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션 본체(100)의 전방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 또는, 스테이션(3)은, 실시예에 따라, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 사용자를 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수도 있다. 다만, 상술한 예에 한정되는 것은 아니며, 지지체(200)는 사용자의 설정에 따라 다양하게 회전할 수 있다.

한편, 스테이션(3)은 사용자를 감지한 이후 미리 설정된 시간이 흐른 후 지지체(200)가 회전하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 스테이션(3)은 도 18의 (b)에 도시된 상태에서 대략 1 ~ 2초 후 도 18의 (c)에 도시된 상태로 회전할 수 있다. 미리 설정된 시간은 사용자의 설정에 따라 바뀌도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스테이션(3)의 입력부(520)를 통해 시간을 다양하게 설정할 수 있다.

또한, 스테이션(3)의 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 지지체(200)가 회전한 이후 미리 설정된 시간 동안 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하지 못하는 경우 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

도 19을 참조하면, 스테이션(3)은, 실시예에 따라, 청소기(2)가 스테이션(3)에 분리된 상태에서 스테이션(3)에 거치되는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관(12)이 수용된 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션 본체(100)의 후방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자(U)가 청소기(2)를 사용한 후에 청소기(2)를 스테이션(3)에 거치한 경우, 상대적으로 깔끔한 외관을 갖는 스테이션(3)의 제1 하우징(110a)이 스테이션(3)의 전방을 향하도록 배치될 수 있다. 즉, 청소기(2)의 연장관(12) 등의 구성이 사용자의 눈에 띄지 않도록 배치될 수 있다. 또는, 예를 들어, 스테이션(3)의 제1 하우징(110a)에 디스플레이(540) 등의 구성이 마련될 수 있는 바, 디스플레이(540) 등의 구성이 가려지지 않고 전방으로 노출되도록 배치될 수 있다.

즉, 스테이션(3)의 프로세서(500)는 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

더욱이, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서는 스테이션(3)의 제1 하우징(110a)이 스테이션(3)의 전방을 향하도록 배치됨으로써, 제1 하우징(110a)에 마련되는 환경 감지 센서(513) 및 카메라(514)가 댁내 환경을 전방에서 감지할 수 있도록 하여, 보다 정확한 댁내 환경을 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서는 스테이션(3)의 제1 하우징(110a)이 스테이션(3)의 전방을 향하도록 배치됨으로써, 1 하우징(110a)에 마련되는 흡입 장치(190)의 흡입 덕트가 전방을 향할 수 있어, 댁내의 공기 청정 기능을 보다 효율적으로 수행할 수 있다.

한편, 지지체(200)는, 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리된 상태에서 스테이션(3)에 거치되는 경우, 미리 설정된 시간이 흐른 후에 회전할 수 있다. 예를 들어, 스테이션(3)은 도 19의 (b)에 도시된 상태에서 대략 1 ~ 2초 후 도 19의 (c)에 도시된 상태로 회전할 수 있다. 미리 설정된 시간은 사용자의 설정에 따라 바뀌도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스테이션(3)의 입력부(520)를 통해 시간을 다양하게 설정할 수 있다.

또한, 사용자는 지지체(200)의 회전을 조절하기 위해 다양한 설정값들을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 지지체(200)의 회전 온/오프, 지지체(200)의 회전 범위, 지지체(200)의 회전 방향(예를 들어, R1 또는 R2), 또는 지지체(200)의 회전 속도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다양한 설정값들은 입력부(520)에 입력될 수 있다.

이 경우, 프로세서(500)는 입력부(520)를 통한 사용자 입력에 기초하여 지지체(200)의 회전 온/오프, 지지체(200)의 회전 범위, 지지체(200)의 회전 방향(예를 들어, R1 또는 R2), 또는 지지체(200)의 회전 속도 중 적어도 하나를 설정할 수 있다.

이에 따라, 지지체(200)는, 스테이션(3)에 저장된 알고리즘에 따라 자동으로 회전하도록 마련되는 활성화 모드 또는 스테이션(3)에 저장된 알고리즘에 영향을 받지 않도록 마련되는 비활성화 모드로 작동할 수 있다.

예를 들어, 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 스테이션(3)으로부터 분리되는 경우 지지체(200)의 회전 동작(도 17 참조), 청소기(2)가 스테이션(3)에 거치된 상태에서 미리 설정된 거리 내에 사용자(U)가 위치하는 경우 지지체(200)의 회전 동작(도 18 참조), 청소기(2)가 스테이션(3)으로부터 분리된 상태에서 스테이션(3)에 거치되는 경우 지지체(200)의 회전 동작(도 19 참조)을 수행하기 위한 알고리즘이 스테이션(3)에 저장될 수 있다. 이 외에도 다양한 프로그램들이 스테이션(3)에 저장될 수 있음은 물론이다.

활성화 모드의 경우, 지지체(200)는 스테이션(3)에 저장된 알고리즘에 따라 자동으로 회전하도록 마련될 수 있다. 비활성화 모드의 경우, 지지체(200)는 스테이션(3)에 저장된 알고리즘에 따라 자동으로 회전하지 않을 수 있다.

예를 들어, 비활성화 모드의 경우, 스테이션(3)은 별도의 사용자 입력을 수신하고, 이러한 별도의 사용자 입력에 대응하여 회전할 수 있다.

일 예로서, 비활성화 모드의 경우, 사용자(U)가 청소기(2)를 스테이션(3)에 거치하거나 스테이션(3)으로부터 분리하는 것만으로는 지지체(200)가 회전하지 않도록 마련되며, 사용자(U)가 지지체(200)의 작동 여부를 온(ON)으로 입력해야지만 지지체(200)가 회전하도록 마련될 수 있다. 또는, 다른 일 예로서, 사용자(U)가 스테이션(3)에 다가가는 것만으로는 지지체(200)가 회전하지 않도록 마련되며, 사용자(U)가 지지체(200)를 회전하기 위해 지지체(200)의 작동 여부를 온(ON)으로 입력해야지만 지지체(200)가 회전하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 지지체(200)의 회전과 연동되는 별도의 버튼, 컨트롤 패널 등이 마련될 수 있으며, 사용자(U)의 조작에 의해 사용자가 원하는 지지체(200)의 회전 동작이 수행될 수 있다.

도 20을 참조하면, 지지체(200)의 회전 범위는 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있다.

스테이션 본체(100)의 제1 하우징(110a)이 스테이션의 전방을 향하고 제2 하우징(110b)이 스테이션의 후방을 향하는 경우의 배치를 청소 장치(1)의 제1 배치라고 정의하고, 지지체(200)가 회전한 경우의 배치를 청소 장치(1)의 제2 배치라고 정의할 수 있다. 청소 장치(1)의 제1 배치 상태에서 청소기(2)의 연장관(12)이 향하는 방향(즉, 후방)에 대한 선을 L1이라 정의하고, 청소 장치(1)의 제2 배치 상태에서 청소기(2)의 연장관(12)이 향하는 방향에 대한 선을 L2라고 정의하고, L1과 L2 사이의 각도를 회전 각도(α)라고 정의할 수 있다.

예를 들어, 도 20의 (a)를 참조하면, 사용자(U)가 오른손 잡이일 경우, 회전 각도(α)는 대략 90도 내지 120도 범위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 도 20의 (b)를 참조하면, 사용자(U))가 왼손 잡이일 경우, 회전 각도(α)는 대략 240도 내지 270도 범위로 설정될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 회전 각도(α)는 사용자가 선택한 값으로 다양하게 설정될 수 있다.

도 20에서는 지지체(200)가 시계 방향(R1)으로 회전한 예들에 대해 도시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 지지체(200)가 반시계 방향(R2)으로 회전할 수 있음은 물론이다.

이하, 일 측면에 따른 청소 장치(1)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 청소 장치(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 청소 장치(1)가 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 20을 참조하여 설명한 내용은 청소 장치(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 21은 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 제어 방법을 도시한 도면이다.

도 21을 참조하면, 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는, 청소기(2)의 거치 여부 또는 사용자 존재 여부 중 적어도 하나를 감지할 수 있다(2110).

구체적으로, 스테이션(3)은, 센싱부(510)의 출력에 기초하여 청소기(2)의 스테이션(3)에의 거치 여부 또는 미리 설정된 거리 내의 사용자(U)의 존재 여부 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 청소 장치(1)는, 감지된 정보에 기초하여 스테이션(3)을 회전시킬 수 있다(2120).

구체적으로, 스테이션(3)은, 센싱부(510)의 출력에 기초하여 지지체(200)가 회전하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

도 22는 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 제어 방법 중 청소기(2)의 거치 여부에 따라 스테이션(3)의 지지체(200)의 회전을 제어하는 경우의 순서도이다.

도 22를 참조하면, 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하고(2201의 예) 미리 설정된 시간이 경과하는 경우(2203의 예) 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다(2205).

즉, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신한 후 미리 설정된 시간이 경과하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

다만, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하는 경우 미리 설정된 시간의 대기없이 지지체(200)가 회전하여 연장관 가이드부(112b, 114b)가 스테이션(3)의 본체(100)의 전방을 향하도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수도 있다.

또한, 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는, 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우(2207의 예), 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다(2209).

즉, 프로세서(500)는, 실시예에 따라, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

도 23은 일 실시예에 따른 청소 장치(1)의 제어 방법 중 사용자 접근 여부에 기초하여 스테이션(3)의 지지체(200)의 회전을 제어하는 경우의 순서도이다.

도 23을 참조하면, 일 실시예에 따른 청소 장치(1)는 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신한 상태에서(2301의 예) 설정 거리 내의 사용자에 대한 식별 신호를 수신하는 경우(2303의 예), 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 전방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다(2305).

또한, 청소 장치(1)는, 실시예에 따라, 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신한 후(2307의 예), 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우(2309의 예), 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다(2311).

즉, 프로세서(500)는, 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신한 이후 청소기(2)의 거치에 대응하는 신호를 수신하는 경우, 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

또한, 청소 장치(1)는, 실시예에 따라, 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하지 못하고(2307의 아니오), 지지체(200)의 회전 이후 설정 시간 경과하는 경우(2313의 예) 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다(2311).

즉, 프로세서(500)는, 지지체(200)가 회전한 이후 미리 설정된 시간 동안 거치 감지 센서(511)로부터 청소기(2)의 분리에 대응하는 신호를 수신하지 못하는 경우 지지체(200)가 회전하여 청소기(2)의 연장관(12)이 스테이션(3)의 본체(100)의 후방에 위치되도록 회전 구동 장치(300)를 제어할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

1: 청소 장치
2: 청소기
3: 스테이션
100: 스테이션 본체
190: 흡입 장치
200: 지지체
210: 제1 지지체
220: 제2 지지체
300: 회전 구동 장치
500: 프로세서
510: 센싱부
520: 입력부
530: 저장부
540: 디스플레이
550: 통신부

Claims

흡입헤드, 상기 흡입헤드로부터 흡입된 공기 중의 먼지를 집진하는 먼지통 및 상기 흡입헤드와 상기 먼지통을 연결하는 연장관을 포함하는 청소기; 및
상기 청소기가 거치되도록 마련되는 스테이션을 포함하고,
상기 스테이션은,
상기 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하여 수용하는 본체;
상기 본체를 지지하며, 상기 본체의 회전을 가이드하도록 마련되는 지지체; 및
상기 지지체 내부에 배치되어, 상기 지지체에 회전력을 전달하도록 마련되는 회전 구동 장치;를 포함하는 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 지지체는,
바닥에 지지되도록 마련되는 제1 지지체; 및
상기 본체에 결합되고, 상기 제1 지지체에 대하여 회전 가능한 제2 지지체;를 포함하는 청소 장치.
제2항에 있어서,
상기 회전 구동 장치는,
상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 중 하나에 배치되며, 회전축을 포함하는 구동 모터;
상기 구동 모터의 회전축과 연결되어 상기 구동 모터로부터 회전력을 전달 받는 제1 기어;
상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 중 다른 하나에 배치되며, 상기 제1 기어와 맞물리는 제2 기어;를 포함하는 청소 장치.
제1항에 있어서,
상기 스테이션은,
상기 청소기의 거치 여부 또는 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는 사용자의 존재 여부 중 적어도 하나를 감지하도록 마련되는 센싱부; 및
상기 센싱부를 통하여 감지된 정보에 기초하여 상기 지지체가 회전하도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 프로세서;를 더 포함하는 청소 장치.
제4항에 있어서,
상기 스테이션의 본체는, 상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 청소기의 연장관과 대응되도록 마련되는 연장관 가이드부를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 연장관 가이드부가 상기 스테이션의 본체의 전방을 향하도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 청소 장치.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 미리 설정된 시간 경과 시 상기 회전 구동 장치를 제어하는 청소 장치.
제5항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자가 위치하는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 전방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 청소 장치.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 지지체가 회전한 이후 미리 설정된 시간 동안 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되지 않는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 후방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 청소 장치.
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 상기 스테이션에 거치되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 후방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 청소 장치.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 청소기가 상기 스테이션에 거치되어 상기 회전 구동 장치를 제어하는 중에 상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우 상기 회전 구동 장치를 정지시키는 청소 장치.
제4항에 있어서,
상기 스테이션은, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하는 청소 장치.
제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 지지체의 회전 온/오프, 상기 지지체의 회전 범위, 상기 지지체의 회전 방향 또는 상기 지지체의 회전 속도 중 적어도 하나를 설정하는 청소 장치.
제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 지지체의 회전을 제어하는 동작의 활성화 여부를 결정하는 청소 장치.
제2항에 있어서,
상기 제1 지지체는,
상기 제2 지지체의 저면을 지지하며 상기 제1 지지체와 상기 제2 지지체 사이의 마찰력을 저감시키도록 마련되는 서포트 부재를 더 포함하는 청소 장치.
제14항에 있어서,
상기 서포트 부재는 복수 개로 마련되며, 상기 제1 지지체의 원주 방향을 따라 상호 이격되게 배치되는 청소 장치.
제2항에 있어서,
상기 제2 지지체는 상기 제2 지지체의 저면으로부터 하측으로 연장되는 돌출부를 더 포함하고,
상기 제1 지지체는 상기 제2 지지체의 돌출부가 회전 가능하게 수용되는 리세스와 상기 돌출부의 이탈을 방지하도록 상기 리세스로부터 상기 돌출부를 향해 연장되는 걸림부를 더 포함하는 청소 장치.
청소기 및 상기 청소기가 거치되도록 마련되는 스테이션을 포함하는 청소 장치의 제어 방법에 있어서,
상기 스테이션의 센싱부의 출력을 통하여 상기 청소기의 상기 스테이션에의 거치 여부 또는 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 있는 사용자의 존재 여부 중 적어도 하나를 감지하고;
상기 센싱부를 통하여 감지된 정보에 기초하여 상기 스테이션의 본체를 지지하는 지지체에 회전력을 전달하는 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 청소 장치의 제어 방법.
제17항에 있어서,
상기 스테이션의 본체는,
상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서 상기 청소기의 연장관과 대응되도록 마련되는 연장관 가이드부;를 더 포함하고,
상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은,
상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리되는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 연장관 가이드부가 상기 스테이션의 본체의 전방을 향하도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 청소 장치의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은,
상기 청소기가 상기 스테이션으로부터 분리된 이후 미리 설정된 시간 경과 시 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 청소 장치의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 회전 구동 장치를 제어하는 것은,
상기 청소기가 상기 스테이션에 거치된 상태에서, 상기 스테이션으로부터 미리 설정된 거리 내에 사용자가 위치하는 경우, 상기 지지체가 회전하여 상기 청소기의 연장관이 상기 스테이션의 본체의 전방에 위치되도록 상기 회전 구동 장치를 제어하는 것;을 포함하는 청소 장치의 제어 방법.