CN101554303B

CN101554303B - 真空吸尘器

Info

Publication number: CN101554303B
Application number: CN2008100527052A
Authority: CN
Inventors: 郑景善; 闵珠英; 郑敞旭; 崔奎天; 宣昌和; 黄根培
Original assignee: LG Electronics Tianjin Appliances Co Ltd
Current assignee: Nanjing LG Panda Appliance Co Ltd
Priority date: 2008-04-11
Filing date: 2008-04-11
Publication date: 2012-05-02
Anticipated expiration: 2028-04-11
Also published as: CN101554303A

Abstract

本发明公开了一种真空吸尘器，包括吸尘器主体；使吸尘器主体移动的移动轮；驱动移动轮的驱动部；连接在吸尘器主体使含有灰尘的空气移动到吸尘器主体，在与吸尘器主体的连接部位上的中心线可以相对于吸尘器主体移动的吸入软管；感知中心线移动的感知部；和根据感知部感知的信息驱动驱动部的控制部。有益效果是：通过感知移动部件或吸入软管连接部的倾斜，使吸尘器主体可自动移动，使用者无需在移动吸尘器主体。吸尘器主体可根据使用者移动的方向进行移动，因此方便使用者对地面进行清扫。另外，由于采用驱动部移动吸尘器主体，因此吸尘器主体可以更容易地越过地面的障碍物。

Description

真空吸尘器

技术领域

本发明涉及一种真空吸尘器，特别是涉及一种真空吸尘器主体可自动移动的真空吸尘器。

背景技术

通常，真空吸尘器是利用由设置在主体内部的吸入电机产生的真空压，吸入包含灰尘的空气后，在主体内部过滤灰尘的装置。

真空吸尘器一般分为两种，一种是吸入装置与主体分离设置，通过连接管连接的分体式，另一种是吸入装置与主体形成一体的直立式。

对于分体式吸尘器，当主体静止时，吸入装置可前后或左右移动进行清扫；直立式吸尘器，主体和吸入装置同时移动并进行清扫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种通过驱动部使吸尘器主体按使用者执行清扫的方向可移动的，使清扫更简单的真空吸尘器。

本发明所采用的技术方案是：一种真空吸尘器，包括吸尘器主体；使所述吸尘器主体移动的移动轮；驱动所述移动轮的驱动部；连接在所述吸尘器主体使含有灰尘的空气移动到所述吸尘器主体，在与所述吸尘器主体的连接部位上的中心线可以相对于所述吸尘器主体移动的吸入软管；感知所述中心线移动的感知部；和根据所述感知部感知的信息，驱动所述驱动部的控制部。

所述感知部对所述中心线与重力线形成的夹角进行感知。

所述感知部感知的角度范围决定所述驱动部的开启/关闭。

在所述吸尘器主体上设有使所述吸入软管连接在吸尘器主体上，相对于所述吸尘器主体可以移动的连接部。

所述驱动部根据所述连接部的移动方向驱动吸尘器主体移动。

一种真空吸尘器，包括吸尘器主体；与所述吸尘器主体连接，使含有灰尘的空气向所述吸尘器主体移动的吸入软管；可移动地设置在所述吸尘器主体上，使所述吸入软管与所述吸尘器主体连接的连接部；使所述吸尘器主体移动的移动轮；驱动所述移动轮的驱动部；感知所述连接部移动范围的感知部；根据所述感知部感知的信息使所述驱动部驱动的控制部。

所述吸入软管的一部分固定在所述连接部上。

本发明的有益效果是：通过感知移动部件或吸入软管连接部的倾斜，使吸尘器主体可自动移动，使用者无需在移动吸尘器主体。吸尘器主体可根据使用者移动的方向进行移动，因此方便使用者对地面进行清扫。另外，由于采用驱动部移动吸尘器主体，因此吸尘器主体可以更容易地越过地面的障碍物等。

附图说明

图1是本发明第1实施例的真空吸尘器示意图；

图2是图1中I-I’剖面示意图；

图3是本发明第1实施例真空吸尘器控制结构框图；

图4是本发明吸尘器处于准备状态时侧面示意图；

图5，图6是本发明执行清扫过程中吸尘器的侧面示意图；

图7是本发明第2实施例的真空吸尘器示意图。

图中

10：主体 20：吸入装置 30：伸缩管

40：把手 50：吸入管 110：移动轮

130：移动部件 140：连接部 230：驱动部

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1是第1实施例的真空吸尘器示意图。图2是图1中I-I’线剖面示意图。

如图1和图2所示，本实施例1的真空吸尘器1为分体式吸尘器，包括在内部设有吸入电机的吸尘器主体10，吸入包含有灰尘空气的吸入装置20，让使用者容易操作所述真空吸尘器10的把手40，连接所述吸入装置20和所述把手40的伸缩管30，连接所述吸入装置20和所述吸尘器主体10的吸入软管50。

更详细地说，在所述吸尘器主体10上，还设有方便所述吸尘器10容易移动的一双移动轮110，所述移动轮110设置在所述吸尘器主体10的两侧。即，所述移动轮110包括左侧轮和右侧轮。

另外，所述移动轮110要保证在所述吸尘器主体10的底面与地面之间相隔有间距，防止所述吸尘器主体10的底面被地面或放置在地面上的障碍物损伤，以及吸尘器主体10在移动的过程中，容易跨过形成在地面上的台阶等。

另外，为了保持所述吸尘器主体10的平衡，在所述吸尘器主体10上设有辅助轮120。

另外，在所述吸尘器主体10的上侧，形成有插入所述吸入软管50的插入部102。另外，在所述吸入软管插入部102的上侧，设有移动部件130，封闭所述吸入软管插入部102。

另外，在所述移动部件130上，形成有连接所述吸入软管50的吸入软管连接部140；所述吸入软管50贯穿所述吸入软管连接部140插入在所述吸入软管插入部102中。

详细地说，所述移动部件130的两侧通过铰接件131可旋转地结合在所述一双移动轮110上。

另外，在所述移动部件130的上侧突出地形成有所述吸入软管连接部140。这里，所述吸入软管连接部140可以结合在所述移动部件130上或者一体地形成在所述移动部件130上。

所述吸入装置20移动时，所述吸入软管50、吸入软管连接部140以及移动部件130相对于所述吸尘器主体10也会前后左右移动。

这里，所述吸入软管连接部140以及所述移动部件130相对于所述吸尘器主体10前后移动时，即所述吸入软管连接部140和所述移动部件130以重垂线为准倾斜有一定的角度。

另外，在所述吸入软管连接部140上，设有对所述吸入软管连接部140或所述移动部件130的倾斜进行感知的传感器150。

所述吸尘器主体10按所述传感器150感知的倾斜度发生移动。对所述吸尘器主体的移动方法，在后面详细说明。

下面，对所述吸入软管50、所述吸入软管连接部140以及移动部件130的功能以及相互关系进行说明。

所述吸入软管50采用可自由变形的柔软材料，在所述吸入软管发生变形的范围内，使用者可以自由地进行清扫。

由于所述吸入软管50材料柔软变形会非常容易，因此，所述吸入软管50的实际移动时很难影响到所述移动部件130。即，所述吸入软管50实际移动时，所述移动部件130不会移动。

在本实施例中，为了使所述吸入软管50的移动会影响到所述移动部件130，故在所述移动部件130上设置有具有一定强度的吸入软管连接部140。

采用所述结构时，如果所述吸入软管50移动，则所述吸入软管50的移动会影响所述吸入软管连接部140，所述吸入软管连接部140会与所述吸入软管50一起移动，由于所述吸入软管连接部140与所述移动部件130相结合，因此所述吸入软管连接部140的移动也会使所述移动部件130前后移动。

另外，所述感知传感器150对所述吸入软管50、吸入软管连接部140或所述移动部件130倾斜的角度进行感知。

这里，为了通过所述感知传感器150感知所述吸入软管连接部140或所述移动部件130所倾斜的角度，所述吸入软管连接部140的垂直中心线与所述移动部件130垂直，与重垂线一致为宜。

另外，与所述吸入软管连接部140连接的所述吸入软管50的垂直中心线与所述吸入软管连接部140的垂直中心线一致为宜。

这时，所述感知传感器150感知的角度是所述吸入软管50、所述吸入软管连接部140或所述移动部件130中某一个的角度。另外，所述感知传感器150不管设置在所述吸入软管连接部140或移动部件130的任何位置，感知的角度都会相同。

图3是本发明第1实施例真空吸尘器的控制方框图。

如图3所示，本实施例1的真空吸尘器包括，使用者操作所述真空吸尘器的操作部210，对所述吸入软管连接部140或所述移动部件130的倾斜度进行感知的感知部220，根据所述感知部220感知的角度进行驱动的驱动部230，控制所述驱动部230的控制部200。

所述驱动部230包括，吸入电机260、左轮电机240和右轮电机250。所述吸入电机260可产生吸力使所述吸尘器主体10的移动轮110旋转，所述左轮电机240使吸尘器主体10的左侧轮旋转，所述右轮电机250使吸尘器主体10的右侧轮旋转。

即，在本实施例1中，一双移动轮110分别与驱动电机连接，所述左右移动轮110可相互独立地旋转。

另外，为了使所述吸尘器主体10向前或向后移动，所述左轮电机240和右轮电机250适宜双向旋转。

所述感知部220可以选用角度传感器150。

另外，通过所述感知部220感知到所述吸入软管连接部140或所述移动部件130出现倾斜时，所述控制部200控制所述电机230、240根据所倾斜的角度进行驱动。

即，本实施例1中，拉动吸尘器主体10的牵引力不是由使用者施加，而是由左、右轮电机240、250控制，因此使用者无需为移动所述吸尘器主体10而用力。

所述控制部200在所述吸入软管连接部140或所述移动部件130向前倾斜有一定角度时，所述左、右轮电机240、250将按一个方向旋转，使所述吸尘器主体10向前移动。

相反，当所述吸入软管连接部140或所述移动部件130向后倾斜有一定角度时，所述左、右轮电机240、250将按相反方向旋转，使吸尘器主体10向后移动。

在清扫的过程中，由于所述吸入装置20会前后或左右移动，所述吸入软管50可能会出现晃动，因此所述吸入软管连接部140或所述移动部件130有可能会发生微小的倾斜。此时，所述感知部220感知到倾斜的角度后，控制部会因此控制驱动部，使所述吸尘器主体10频繁地前后移动。

如果所述感知部220感知的角度以重垂线为准处于一定角度范围内，则所述控制部200忽略所述感知的角度，使所述左、右轮电机240、250维持停止的状态为宜。下面，把忽略范围内的角度称为“忽略角度”。

即，所述控制部200只在所述感知部220感知到的角度处于非忽略角度的有效范围内时，所述左、右轮电机240、250才会工作。

另外，所述控制部根据所述感知部220感知到的角度，使所述各电机以不同的转速旋转。

例如，感知到的角度大时，所述控制部200会使所述左、右轮电机240、250快速旋转，感知到的角度小时，所述控制部200会使所述左、右轮电机240、250缓慢地旋转。

图4是本发明吸尘器处于准备状态时侧面示意图。

如图4所示，在执行清扫之前，所述吸入软管50处于放松的状态。这时，所述吸入软管连接部140或移动部件130在所述吸入软管50重力作用下有可能向前方弯曲移动有角度。但是，所述倾斜角接近于0，相当于所述忽略角度，因此所述左、右轮电机240、250不会被驱动，所述吸尘器主体10维持静止状态。

图5是本发明执行清扫过程中的吸尘器侧面示意图，即，吸尘器主体向前方移动的示意图。

如图5所示，使用者在握住所述把手40时，所述吸入装置20会移动进行地面的清扫。当然，也可以清扫地面以外的部分，本实施例1中是以吸入装置20清扫地面为例进行说明。

使用者在清扫时会前后移动所述吸入装置20，每次反复这种操作时，所述吸入装置20实际上会向前移动一个距离。

清扫过程中，所述吸入装置20向前移动时，所述吸入软管50也会被拉向前方。这时，受所述吸入软管50向前移动的作用，所述吸入软管连接部140以及所述移动部件130相对于所述吸尘器主体10会向前倾斜。

随着所述吸入软管连接部140或所述移动部件130的倾斜，所述感知部220向所述控制部200传送所感知到的角度。

此时，所述控制部200判断感知到的角度是忽略角度还是有效角度。

另外，所述感知的角度相当于有效角度时，所述控制部200控制左、右轮电机240、250按一个方向旋转，使所述吸尘器主体10相应于吸入装置20的移动、向前方移动。

另外，随着所述吸尘器主体10的移动，所述吸入软管50放松，使所述感知部220感知的角度变小，而所述感知部220感知到的角度在忽略角度范围内时，所述控制部控制左、右轮电机240、250停止驱动。

图6是本发明清扫过程中的吸尘器侧面图，即，吸尘器主体向后方移动的示意图。

如图6所示，使用者向后移动所述吸入装置20时，所述吸入软管50虽然有可能处于松弛状态，但所述吸入软管50也有可能向所述吸入软管连接部40施加向后推动的力。故此，所述吸入软管连接部140以及移动部件130相对于所述吸尘器主体10会向后移动。

所述吸入软管140把所述吸入软管50的移动传达至所述移动部件130。

另外，当所述吸入软管连接部140以及移动部件130向后方移动时，所述感知部220会感知到所述吸入软管连接部140或所述移动部件130的倾斜角度，并把感知到的角度传送所述控制部200。

这时，所述控制部200会判断感知到的角度是忽略角度还是有效角度。(大部分清扫过程中检测的角度，都应该是有效角度)

如果所述感知的角度是有效角度时，所述控制部200控制左、右轮电机240、250向另一个方向旋转，即使吸尘器主体10相应于吸入装置20的移动，向后方移动。

随着吸尘器主体10向后方移动，施加到所述吸入软管50的力被解除，所述感知部200感知到的角度变小。当所述感知部200感知到的角度在忽略角度范围内时，所述控制部200控制左、右轮电机240、250停止驱动。

本实施例1中，所述吸入装置20移动时，所述吸尘器主体10可以自动移动，因此使用者无需为移动所述吸尘器主体10而用力。

不仅如此，所述吸尘器主体10被驱动电机移动，因此也可以轻松跨过地面上的障碍物。

图7是本发明第2实施例的真空吸尘器示意图。

如图7所示，本实施例以移动部件的结合位置不同为特征，其他部分与实施例1相同。

本实施例2的移动部件330可旋转地结合在所述吸尘器主体10上。

当移动部件330结合在所述吸尘器主体10上时，可以防止所述移动轮110在旋转时影响所述移动部件330的移动。

Claims

1.一种真空吸尘器，其特征在于：包括吸尘器主体(10)；使所述吸尘器主体(10)移动的移动轮(110)；驱动所述移动轮(110)的驱动部(230)；连接在所述吸尘器主体(10)使含有灰尘的空气移动到所述吸尘器主体(10)的吸入软管，其中吸入软管与吸尘器主体相连的连接部(140)具有中心线，当吸入软管相对于吸尘器主体(10)移动时，带动连接部的中心线移动；感知所述中心线移动的感知部(220)；和根据所述感知部(220)感知的信息，驱动所述驱动部(230)的控制部(200)。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：所述感知部(220)对所述中心线与重垂线形成的夹角进行感知。

3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于：所述感知部(220)感知的角度范围决定所述驱动部(230)的开启/关闭。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于：在所述吸尘器主体(10)上设有使所述吸入软管(50)连接在吸尘器主体(10)上，相对于所述吸尘器主体(10)可以移动的连接部(140)。

5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于：所述驱动部(230)根据所述连接部(140)的移动方向驱动吸尘器主体(10)移动。

6.一种真空吸尘器，其特征在于：包括吸尘器主体(10)；与所述吸尘器主体(10)连接，使含有灰尘的空气向所述吸尘器主体(10)移动的吸入软管(50)；可移动地设置在所述吸尘器主体(10)上，使所述吸入软管(50)与所述吸尘器主体(10)连接的连接部(140)；使所述吸尘器主体(10)移动的移动轮(110)；驱动所述移动轮(110)的驱动部(230)；感知所述连接部(140)移动范围的感知部(220)；根据所述感知部(220)感知的信息使所述驱动部(230)驱动的控制部(200)。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于：所述吸入软管(50)的一部分固定在所述连接部(140)上。

8.根据权利要求6所述的真空吸尘器，其特征在于：所述驱动部(230)根据所述连接部(140)的移动方向驱动吸尘器主体(10)移动。