CN1967260A - 直立式真空吸尘器的移动检测装置及驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法的发明。为此，本发明主要是由以下几个部件所构成：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。由于上述结构，可以使移动体的操作变得容易，并且可以稳定的实现移动状态的转换。

Description

直立式真空吸尘器的移动检测装置及驱动方法

技术领域

本发明涉及：移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。更为详细的说，本发明是涉及：分别具备两个开闭器，以及用于检测上述开闭器的两个传感器，从而将相对于固定体的移动体的移动分割为多种区间检测的移动检测装置、具备移动检测装置的直立式真空吸尘器、以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。

背景技术

图1是依据以往技术的直立式真空吸尘器一例的斜视图。

如图所示，一般的直立式真空吸尘器主要是由以下几个部件所构成：根据用户的操作而前后移动，从而收集地面的灰尘等异物的本体100；紧贴于上述本体100的把手200，可供用户握住，并可前后移动，同时将上述信息传递给本体100，并使本体100如上所述进行前后移动。

本体100包括：形成在与成为清扫对象的地面接触的底面，从而吸入异物进行过滤的吸入部110；为了使吸尘器前后移动，而设置于内部的驱动部120；为了使吸尘器前进或后退，而控制驱动部120的运行的控制部130。

在这里，驱动部120包含以下几个部分所构成：随着吸尘器的前进/后退，可正/逆旋转的驱动电机121；连接在驱动电机121上而旋转的驱动轴122；结合在驱动轴122的两端而转动的驱动轮123；防止吸尘器倒下，并且没有动力供给的辅助轮124。

把手200包含以下几个部分所构成：以一定的角度结合于本体100的上端侧，并且让用户握住后，操作吸尘器的把手主体210；检测把手主体210的前进/后退，将检测到的信息传送给本体100的控制部130的传感器部220。

在对具备如上所述构成的以往技术的直立式真空吸尘器进行操作时，用户握住把手200，使吸尘器前进或后退。传感器部220检测上述前进/后退方向后，将检测到的信息传送给控制部130。上述控制部130将根据检测到的信息，使驱动电机121进行正旋转或逆旋转。

因此，随着驱动电机121的正/逆旋转，本体100将根据用户的意图前进或后退，从而能够进行自行行走。在如上所述的自行行走过程中，本体将通过吸入部110向本体100的内部吸入地面的异物，从而能够清扫地面。

但是，在如上所述的依据以往技术的直立式真空吸尘器中，把手用于接收用户对真空吸尘器前进/后退方向的操作指令，然后将上述信号传递给控制部，但在对上述把手进行操作时，只有当用户进行一定程度以上的操作位移后，系统才能够检测到上述变化。因此，用户为了操作真空吸尘器需要耗费相当大的力气。

进一步而言，处于前进或者后退运行状态的真空吸尘器，当需要定位在停止状态时，由于行走时的惯性，本体不可能立即停止，而传感器部将接收相反方向的行走信号。因此，很可能发生如下现象，即，短暂的前进/后退移动反复后才停止的震颤(chattering)现象。

为此，本发明的目的是提供：在进行具体操作时不需要太大的作用力，并且前进/后退和停止动作之间的转换能够稳定的进行的移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而提出的。因此，本发明的目的是提供一种移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。

为了实现上述目的，依据本发明的用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置，主要是由以下几个部件所构成：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。

依据本发明的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器包含有把手，上述把手由如下几个部分所构成：主体部：它结合于直立式的本体，上述本体接收控制部的指令，由于驱动部的作用而驱动，在进行前后行走时吸入空气后过滤掉异物；移动部：它沿着上述主体部的外部面可滑动的结合；复原部：它安装于上述主体部，并且和上述移动部相连接，在前进/后退移动后，将上述移动部复原到中立位置；第1及第2传感器：设置于上述主体部和移动部的某一个中，用于向上述控制部传递检测信号；第1及第2开闭器：设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态。

依据本发明的利用移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法包含以下几个阶段所构成：把手进行前进/后退移动时，第1传感器和第2传感器中的任意一个检测到把手是否到达前进/后退两侧移动界限中的一侧移动界限，然后向本体的驱动部下达前进或后退指令中的一个指令的阶段；上述第1传感器和第2传感器中的一个检测到上述把手的移动后，向上述驱动部下达维持以前状态的阶段；上述第1传感器和第2传感器两者都检测到上述把手的状态，向上述驱动部下达停止指令的阶段。

如上所述，依据本发明的移动检测装置具有如下效果：将固定体(把手的主体部)和移动体(把手的移动部)之间的相对移动细分为多个阶段后检测，并且在移动体的前进、停止、后退指令输入之间，能够输入维持以前所输入的状态的指令，因此能够节省移动体对于固定体相对移动时所需要的力。

进一步而言，在前进状态立即转换为后退状态时，能够防止所产生的震颤现象，因此能够更为稳定的启动上述直立式真空吸尘器。

附图说明

图1是依据以往技术的直立式真空吸尘器一例的斜视图。

图2是显示依据本发明的一实施例的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器的整体斜视图。

图3是显示图2的主要部分的分解斜视图。

图4是图2中的移动检测装置的移动部处于中立状态的情况下的主要部分平断面图。

图5是为了说明图2的移动检测装置的不同区间的驱动状态的示意图。

图6是为了说明图5中的对于传感器设置的其他形态的示意图。

主要部件附图标记说明

10：本体        12：驱动部

13：控制部      20：把手(grip)

21：主体部      22：移动部

23：复原部24、  34：开闭器部(shutter)

25、35：传感器部

具体实施方式

下面，将参照附图对依据本发明的可能的一实施例的移动检测装置、具备移动检测装置的直立式真空吸尘器、以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法进行详细的说明。

图2是显示依据本发明的一实施例的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器的整体斜视图。

如图所示，直立式真空吸尘器可以分为以下几个部分：通过前后移动，吸入地面的异物进行过滤的本体10；连接于上述本体10，根据用户进行的前进/后退操作，向本体提供关于前进/后退行走的信息的把手20。

本体10包含以下几个部分所构成：吸入异物的吸入部11；进行前进/后退行走的驱动部12；通过用户对把手20进行前进/后退操作而输入的信息，控制驱动部12前进/后退的控制部13。在这里，驱动部12包含以下几个部分所构成：驱动电机12a；从驱动电机12a的两端延长的驱动轴12b；结合于驱动轴12b的端部，随着驱动电机12a的驱动而旋转，从而使本体10前进/后退移动的驱动轮12c；辅助上述驱动轮，虽然没有动力提供，但是可旋转设置的辅助轮12d。

把手20包含以下几个部分所构成：通过以一定角度弯曲的结合部21’结合于本体10的上端部，并以直线形态延长的固定体或主体部21；围绕上述主体部21的外周，相对于主体部21可滑动结合的移动体或移动部22。

下面，将参照图3，对上述把手内部的具体结构进行更为详细的说明。

在这里，图3是显示图2的主要部分的分解视图。

如图所示，上述移动部22是由上部移动部22a和下部移动部22b结合的中空体。上部移动部22a的底面凸出形成有插入凸部22’和第1及第2开闭器24a、24b。

主体部21的凹入的一定区间内分别形成有复原部23和传感器部25。

上述复原部23的作用是：使通过用户的操作而相对于主体部21进行前进/后退移动的移动部复原到中立状态。上述复原部包含以下几个部分所构成：设置于凹入部23a的中央的结合主体23b；相对于形成凹入部23a的两侧壁，弹性支撑结合主体23b的一对弹性部件23c。在这里，为了使移动部22与结合主体23b连动，结合主体23b形成有插入上部移动部22a的插入凸部22’的结合孔23b’。

传感器部25是由以一定的体积设置于主体部21的凹入的空间的两个传感器构成。即，传感器部是由第1传感器25a及第2传感器25b构成。上述传感器部25的各个传感器25a、25b分别与开闭器部24的各个开闭器24a、24b一对一对称形成。进一步来讲，传感器25a、25b是发光部和收光部呈一对的光传感器。随着开闭器24a、24b向发光部和收光部之间移动，切断发光部中发出的光，从而可以检测结合有开闭器24a、24b的移动部22的移动。

下面，将参照图4及图5，对具备如上所述的移动检测装置的把手，进一步来讲，对真空吸尘器的驱动进行说明。

在这里，图4是图2中的移动检测装置的移动部处于中立状态的情况下的主要部分平断面图。图5是为了说明图2的移动检测装置的不同区间的驱动状态的示意图。

首先，参照图4，用户向前进方向F推动移动部22，图面上左侧的弹性部件23c将被压缩，一旦用户不再施加力量，上述弹性部件将复原到原状态。由于上述弹性部件23c的移动，结合于结合主体23b并连动的移动部22也将回到原来的中立位置。用户向后退方向B操作移动部22的情况适用相通的原理。在这里，即使省略相关的具体说明，相关人员也应该很容易理解。

如上所述，随着移动部22向前进方向F或后退方向B前进或后退，第1及第2开闭器24a、24b将摆脱被第1及第2传感器25a、25b检测或者能够被检测到的区域，因此，不会被上述传感器检测到。

上述第1及第2开闭器24a、24b具有如下区间排列：随着移动部22的前进/后退，两者同时被第1及第2传感器25a及25b检测到的区间；只能够检测到两个中的一个的区间；两个都无法检测到的区间。

对此，将参照图5进行说明。

在此图面中，顺着顺时针方向依次观察①至⑥，就可以知道是以前进(F方向，参照图4)-停止-后退(B方向，参照图4)的顺序变化的过程。如果顺着逆时针方向观察，则是以后退-停止-前进的顺序变化的过程。下面，将以前者的情况为主，进行说明。

在这里，第1及第2传感器25a、25b的结构是：在图面上，排列于不同的高度的2段排列结构。

①的状态是指：形成有第1及第2开闭器24a、24b的移动部22(参照图4)向前进方向F最大限度的前进，到达移动部22的前进方向F的界限，从而使真空吸尘器呈前进的状态。因此，上述状态是第1开闭器的右侧末端(即A点)被第1传感器25a检测到之前的状态。

②的状态是指：移动部22由于用户的操作而向中立位置(图4的状态)移动(后退)的阶段。随着第1开闭器24a的A部分经过第1传感器25a，上述第1开闭器24a将能够被检测到。但是，在这种状态下，控制部(13，参照图2)将仍然维持以前的状态，即前进状态。

因此，在用户向前进方向的末端推动移动部22后，由于力量流失而稍微后退的情况下，即移动部22从前进方向的最大位置向中立位置稍微移动的情况下，真空吸尘器将仍然维持继续前进的状态。在这里，第2开闭器24b的右侧末端，即B点将到达被第2传感器25b检测到之前的位置。

③④的状态是指：移动部22向中立位置移动，第1及第2开闭器24a、24b分别被第1及第2传感器25a、25b所检测到的状态。在③中，第1开闭器24a的C点被第1传感器25a检测，第2开闭器24b的B点则被第2传感器25b所检测。在④中，第1开闭器24a的D点被第1传感器25a所检测，第2开闭器24b的C点被第2传感器25b所检测。以这种形态，随着从③的状态移动到④的状态，第1开闭器24a将到达摆脱第1传感器25a之前的状态。第2开闭器24b对于第2传感器25b则仍然存在剩余空间。

这样一来，在第1及第2开闭器24a、24b同时被第1及第2传感器25a、25b所检测到的区间，控制部13将认知为中立位置，从而对驱动部(12，参照图2)下达停止指令。在后退过程中，是在③中下达停止指令，而在前进过程中，是在④中将下达停止指令。

⑤是移动部22从中立位置向后退方向B界限移动位置移动的阶段。第1开闭器24a的左侧末端，即D点是摆脱第1传感器25a的状态，因此将不再被检测。第2开闭器24b的E部分则仍然能够被第2传感器25b所检测到。这时，控制部13将向驱动部12下达维持以前状态，即停止状态的指令。

如上所述，移动部22(或者形成于移动部的第1及第2开闭器24a、24b)经过停止状态后退的情况下(由于原本前进的真空吸尘器的惯性而继续前进)，将继续维持以前状态(停止状态)。因此，可以防止如下情况：即使要停止真空吸尘器，而由于惯性移动，错误输入为后退的情况。因此，可以解决以往技术的震颤现象。

⑥是指：第1及第2开闭器24a、24b全部摆脱到第1及第2传感器25a、25b以外的状态，换句话说，是用户将移动部22向后退方向B的移动界限(或者是移动界限位置)拉动的状态。在这种情况下，控制部13将向驱动部12下达后退指令。

在上述说明中，仅对图面中顺着顺时针方向从①到⑥的顺序，从前进状态经过停止变更为后退的过程。但是，相关技术人员可以很容易理解从后退状态经过停止变更为前进的过程。并且，对此的具体说明与上述说明相同。

最后，将参照图6，对第1及第2传感器25a、25b的设置方式的另一形态进行说明。

在这里，图6是为了说明图5中的对于传感器设置的其他形态的示意图。

如图所示，第1及第2传感器35a、35b对于把手20的主体部21平行配置。相对于第1及第2传感器35a、35b的设置，第1及第2开闭器34a、34b也平行排列。换句话说，将上述的2段排列转换为1段排列，从而减少传感器部35(以及与此相对应的开闭器部34)设置于主体部21的空间。

特别是，如图所示的开闭器部34及传感器部35的状态是，第1开闭器34a的D点被第1传感器35a所检测到的状态，并且是第2开闭器34b的C点被第2传感器35b所检测到的状态。上述状态与图5的④的状态相对应。

虽然，图面中仅显示了与图5的状态相对应的状态。但是，其检测方式与前述的情况相同，因此只要是对前述的说明熟悉的相关技术人员，即使是没有详细的说明，也很容易可以理解，因此省略对其的详细说明。

参考图5，对利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法，进行详细的说明。在这里，对于相互类似的阶段，将一同说明前进和后退的情况。

第1阶段是：①或者⑥的情况。即，只是第1传感器25a和第2传感器25b中的某一个来检测把手20(更为详细的说是把手20的移动部22)是否到达一侧移动界限(前进方向F移动界限位置或者后退方向B移动界限位置)，并且把上述信息传递给本体(10，参考图2)的控制部13。接收到上述信息的控制部13将向上述驱动部12下达前进或者后退指令，将使驱动电机12a依据上述指令驱动，从而进行正旋转或者逆旋转，进而前进或者后退。

第2阶段是：②或者⑤的情况。即，只是第1传感器25a和第2传感器25b中的某一个正在检测第1开闭器24a和第2开闭器24b中的某一个的情况。即，上述把手20在前进方向F界限位置或者后退方向B界限位置之间向着中立位置后退或者前进的过程当中的情况。接收到上述信息的控制部13则向上述驱动部12下达维持以前的前进或者停止或者后退状态指令，然后真空吸尘器将维持以前的前进或者停止或者后退状态。

第3阶段是：③或者④的情况。即，第1传感器25a和第2传感器25b都分别检测到第1开闭器24a和第2开闭器24b，从而确认把手20从上述的前进方向F或者后退方向B上移动后，到达中立位置的情况。接收到上述信息的控制部13则向上述驱动部12下达停止的指令，然后真空吸尘器将停止运行。

以上说明的是，开闭部24，34设置在作为移动体的把手20的移动部22上，传感器部25，35则设置在作为固定体的把手20的主体部21上的情况。但是，相反配置也是可以的。这是由于依据本发明的检测装置是根据开闭部24，34和传感器部25，35的相对移动工作的缘故。

Claims (7)

1、一种移动检测装置，其特征是，在用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置中，包括：

设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器；

设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。

2、根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征是：

上述第1及第2开闭器对于上述第1及第2传感器具有如下区间排列：

上述第1及第2开闭器全部都不被检测的区间；

上述第1及第2开闭器中的一个被检测到的区间；

上述第1及第2开闭器同时被检测到的区间。

3、一种具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，其特征是，包括：

直立式的本体：由于接收控制部的指令的驱动部而驱动，并且前后行走，然后吸入空气后过滤掉异物；

把手：上述把手包含以下几个部分所构成：结合于上述本体的主体部；沿着上述主体部的外部面可滑动的结合的移动部；安装于上述主体部，并且和上述移动部相连接，在前进/后退移动后，将上述移动部复原到中立位置的复原部；设置于上述主体部和移动部的某一个中，向上述控制部传递检测信号的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。

4、根据权利要求3所述的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，其特征是：

上述第1及第2开闭器对于上述第1及第2传感器具有如下区间排列：

上述第1及第2开闭器全部都不被检测的区间；

上述第1及第2开闭器中的一个被检测到的区间；

上述第1及第2开闭器同时被检测到的区间。

5、根据权利要求3所述的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，其特征是，上述复原部包括：

结合有上述移动部的结合主体；

相对于前进/后退方向，弹性支撑上述结合主体，使其复原到中立位置的一对弹性部件。

6、根据权利要求1至5中任意一项所述的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，其特征是：

上述第1及第2传感器是发光部和收光部呈一对设置的光传感器，上述第1及第2开闭器分别在通过发光部和收光部之间时，切断发光部中发出的光，从而可以被上述第1及第2传感器所检测。

7、一种利用移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法，其特征是，包括：

把手进行前进/后退移动时，第1传感器和第2传感器中的任意一个检测到把手是否到达前进/后退两侧移动界限中的一侧移动界限，然后向本体的驱动部下达前进或后退指令中的一个指令的阶段；

上述第1传感器和第2传感器中的一个检测到上述把手的移动后，向上述驱动部下达维持以前状态的指令的阶段；

上述第1传感器和第2传感器两者都检测到上述把手的状态，向上述驱动部下达停止指令的阶段。

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