KR20010106152A

KR20010106152A - 인쇄회로기판의 라우팅 장치

Info

Publication number: KR20010106152A
Application number: KR1020010004940A
Authority: KR
Inventors: 최희태
Original assignee: 최희태; 주식회사 에이스조립시스템
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2001-11-29
Also published as: KR100376406B1

Abstract

인쇄회로기판의 라우팅 장치가 개시된다. 그러한 라우팅 장치는 케이스; 상기 케이스의 내부에 장착되며, 베이스의 상면 양측부로부터 상향으로 돌출 형성된 한 쌍의 수직 프레임과, 상기 한 쌍의 수직 프레임을 서로 연결하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임에 장착되어 수평방향으로 왕복 이동하는 X축 이송부와, 상기 X축 이송부에 장착되어 상하로 왕복 이동하는 Y축 이송부와, 상기 베이스의 상면에 장착되어 상기 수평 프레임에 대하여 수직방향으로 왕복 이동하는 Z축 이송부로 이루어지는 3축 제어로봇; 상기 Z축 이송부의 상면에 장착되며, 다수개의 인쇄회로기판을 고정하고, 상기 인쇄회로기판을 상기 케이스의 내부로 이송하는 지그유닛; 상기 Y축 이송부의 하부에 장착되며, 한 쌍의 비트를 고속 회전 시키므로써 상기 케이스의 내부로 이송된 상기 지그유닛의 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 라우팅 하는 툴유닛; 그리고 상기 케이스의 하부에 장착되며, 상기 툴유닛트의 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 집진기를 포함한다.

Description

인쇄회로기판의 라우팅 장치{APPARATUS FOR ROUTING OF PRINTED CIRCUIT BOARD}

본 발명은 인쇄회로기판의 라우팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판의 동일한 패턴을 서로 분리하기 위한 라우팅 과정을 로봇에 의하여 자동화함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 인쇄회로기판의 라우팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 라우팅(Routing) 공정이란, 인쇄회로기판에 동일한 패턴을 복수개 형성하여 인쇄공정과 도금공정을 거친 후 인쇄회로기판에 형성되어 있는 동일한 패턴을 각각의 스트립으로 분리하는 공정이다.

이와 같은 인쇄회로기판의 라우팅 공정을 위해서는 상기 인쇄회로기판을 고정하는 백업보드와, 상기 인쇄회로기판을 상부에서 가압하여 고정하는 상판과, 상기 인쇄회로기판의 동일한 패턴을 서로 분리하기 위한 라우팅 비트가 필요하다.

따라서, 인쇄회로기판을 라우팅 하는 경우, 작업자가 인쇄회로기판을 백업보드와 상판에 의하여 가압하고, 상기 라우팅 비트를 손으로 잡고 인쇄회로기판을 라우팅하였다.

그러나, 이러한 방식은 작업자가 수작업에 의하여 인쇄회로기판 하나씩 라우팅 공정을 진행하게 되므로 작업시간이 오래 걸리며, 또한, 육안에 의하여 작업을 하게 되므로 작업 정밀도가 저하되는 문제점이 있다.

또한, 고속으로 회전하는 비트에 의하여 인쇄회로기판을 절단하는 경우, 다량의 분진이 발생하여 작업환경에 좋지 않은 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 안출 된 것으로서, 본 발명의목적은, 라우팅 작업을 로봇에 의하여 자동화함으로써 작업시간을 단축하고, 작업 정밀도 및 효율을 향상시킬 수 있는 라우팅 장치를 제공하는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 집진장치를 장착하여 발생하는 분진을 수거하게 되므로 작업환경이 개선될 수 있는 라우팅 장치를 제공하는데 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 인쇄회로기판을 동시에 다수개 라우팅함으로써 생산효율을 향상시킬 수 있는 라우팅 장치를 제공하는데 있다.

또한, 라우팅용 비트의 마모정도를 센서에 의하여 자동으로 인식함으로써 그 교환주기를 정확하게 인식하여 오작동 발생을 감소시킬 수 라우팅 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 라우팅 장치를 보여주는 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 인쇄회로기판의 라우팅 장치의 정면도.

도 3은 도 1에 도시된 인쇄회로기판의 라우팅 장치의 측면도.

도 4는 도 1에 도시된 인쇄회로기판의 라우팅 장치의 평면도.

도 5는 도 2에 도시된 "A" 부분을 확대하여 보여주는 확대도.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라우팅 장치에 의하여 인쇄회로기판을 라우팅 하는 상태를 보여주는 상태도.

도 7은 도 6의 "B" 부분을 보여주는 확대도.

도 8은 라우터 장치에 장착된 집진장치를 보여주는 측면도.

도 9는 도 8에 도시된 집진장치의 분해 사시도.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라우팅 장치의 작동과정을 보여주는 흐름도.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 케이스; 상기 케이스의 내부에 장착되며, 베이스의 상면 양측부로부터 상향으로 돌출 형성된 한 쌍의 수직 프레임과, 상기 한 쌍의 수직 프레임을 서로 연결하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임에 장착되어 수평방향으로 왕복 이동하는 X축 이송부와, 상기 X축 이송부에 장착되어 상하로 왕복 이동하는 Y축 이송부와, 상기 베이스의 상면에 장착되어 상기 수평 프레임에 대하여 수직방향으로 왕복 이동하는 Z축 이송부로 이루어지는 3축 제어로봇; 상기 Z축 이송부의 상면에 장착되며, 다수개의 인쇄회로기판을 고정하고, 상기 인쇄회로기판을 상기 케이스의 내부로 이송하는 지그유닛; 상기 Y축 이송부의 하부에 장착되며, 한 쌍의 비트를 고속 회전 시키므로써 상기 케이스의 내부로 이송된 상기 지그유닛의 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 라우팅 하는툴유닛; 그리고 상기 케이스의 내하부에 장착되며, 상기 툴유닛트의 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 집진기를 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치를 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 툴유닛은 원통형상의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 장착되는 스핀들 모터와, 상기 몸체의 하단부에 장착되어 상기 스핀들 모터의 회전축에 일체로 연결됨으로써 고속회전에 의하여 인쇄회로기판을 라우팅 하는 비트를 포함한다.

상기 지그유닛은 상기 Z축 이송부의 상면에 장착되며 육면체 형상을 갖는 박스와, 상기 박스의 내부에 장착되며 그 상부에 상기 다수개의 인쇄회로기판을 고정하는 지그 플레이트를 포함한다.

상기 집진장치는 육면체 형상의 집진함과, 상기 집진함의 내부에 장착되는 필터와, 상기 필터의 후방에 장착되어 상기 필터에 흡착된 필터를 털어내는 탈진기와, 상기 탈진기의 후방에 장착되어 흡입력을 발생하는 흡입팬과, 상기 필터의 하부에 장착되며 상기 탈진기가 작동하는 경우 상기 필터로부터 분리된 먼지가 쌓이는 집진상자를 포함한다.

상기 탈진기는 손잡이가 부착된 구동기어와 상기 구동기어와 밸트에 의하여 연결되는 제1 종동기어와, 상기 제1 종동기어와 기어에 의하여 치합함으로써 상기 제1 종동기어 회전시 연동하는 제2 종동기어와, 상기 제1 및 제2 종동기어에 돌출되어 상기 필터의 후면에 접촉하는 스틱을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인쇄회로기판의 라우팅 장치를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 라우팅 장치는 케이스(3)와, 상기 케이스(3)의 내부에 위치하는 3축 제어 로봇(Robot;1)과, 상기 3축 제어로봇(1)의 X축 이송부(9)에 장착되며, 고속회전에 의하여 인쇄회로기판(20)을 라우팅하는 툴유닛(2)과, 상기 인쇄회로기판(20)을 고정하여 상기 툴유닛(2) 방향으로 이동시키는 지그유닛(12)과, 상기 케이스(3)의 하부에 장착되어 라우팅 작업에 의하여 발생하는 분진을 흡입하는 집진장치(4)를 포함한다.

상기한 3축 제어로봇(1)은 제어부의 신호에 의하여 X,Y,Z 축 방향의 작업반경을 갖으며, 적절한 부가장치를 장착함으로서 각각의 목적에 따라 사용 가능하다.

이러한 3축 제어로봇(1)은 베이스(7)와, 상기 베이스(7)의 양측에 각각 장착되는 한 쌍의 수직프레임(Frame;6)과, 상기 한 쌍의 수직 프레임(6) 사이에 장착되는 수평 프레임(Rail Portion;8)과, 상기 수평 프레임(8)을 따라 X축 방향으로 이송 가능한 X축 이송부(9)와, 상기 X축 이송부(9)의 내부에 장착되어 상하로 왕복 이동하는 Y축 이송부(10)와, 상기 베이스(7)의 상면에 장착되어 Z축 방향으로 이송 가능한 Z축 이송부(11)와, 상기 3축 제어로봇(1)을 자동 제어하는 제어부(도시안됨)를 포함한다.

이러한 3축 제어로봇(1)은 그 내부에 스태핑 모터 및 밸트 등을 구비하고, 상기 제어부의 제어신호에 의하여 상기 스태핑 모터를 구동시킴으로써 상기 X, Y, Z축 이송부(11)를 적절하게 이동하여 툴유닛(2)을 지그유닛(12)에 접근시켜 라우팅 작업을 하게된다.

상기 툴유닛(2)은 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 툴유닛(13,14)의 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 툴유닛(2)은 Y축 이송부(10)에 각각 장착된다.

상기 툴유닛(2)은 원통형상의 몸체(15)와, 상기 몸체(15)의 내부에 장착되는 스핀들 모터(16)와, 상기 몸체(15)의 하단부에 장착되어 상기 스핀들 모터(16)의 회전축에 일체로 연결됨으로써 고속회전에 의하여 인쇄회로기판(20)을 라우팅 하는 비트(17)로 이루어진다.

상기 스핀들 모터(16)는 전원선과 연결되며, 전원이 인가되는 경우, 수십만 rpm으로 고속 회전하게 된다. 따라서, 상기 스핀들 모터(16)의 회전축에 연결된 비트(17)도 고속 회전하게 된다.

상기 비트(17)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 툴유닛(2)의 몸체(15)로부터 소정거리 하방으로 돌출되며, 그 외부면에는 나사형상의 절삭날이 형성된다. 이러한 비트(17)는 인쇄회로기판(20)과 테두리부(18)를 연결하는 연결부(19)에 접촉하게 된다. 그리고, 상기 스핀들 모터(16)가 고속으로 회전하는 경우, 상기 비트(17)의 절삭날이 상기 연결부(19)에 회전상태로 접촉함으로써 상기 연결부(19)를 절단하게 된다.

이러한 절단 작업시, 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 비트(17)의 측면접촉에 의한 압력에 의하여 일측으로 밀리게 되므로 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 지그유닛(12)에 고정된다.

또한, 상기 비트(17)의 인접위치에는 마모감지센서(56)가 장착된다. 이러한 마모감지센서(56)는 툴유닛(2)의 몸체(15) 저면에 장착되며, 그 사이에 비트(17)가위치하게 된다. 그리고, 일측센서는 신호를 출력하는 출력부의 기능을 하고 타측센서는 입력부의 기능을 한다. 따라서, 상기 마모감지센서(56)는 소정의 신호를 출력함으로써 그 사이에 위치하는 비트(17)의 마모정도를 감지하게 된다. 상기 비트(17)가 일정수준 마모된 경우에는 상기 마모감지센서(56)가 제어부에 신호를 출력하게 되고, 상기 제어부는 비트(17)의 교환시기가 도달하였음을 표시하게된다.

상기 지그유닛(12)은 도 1, 도2, 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 육면체 형상의 박스(21)와, 상기 박스(21)의 내부에 장착되며 그 상부에 상기 인쇄회로기판(20)을 고정하는 지그 플레이트(22)로 이루어진다.

상기 박스(21)는 상기 3축 제어로봇(1)의 Z축 이송부(11)의 상면에 장착됨으로써 상기 케이스(3)에 형성된 입구(23)를 통하여 Z축 방향으로 이동 가능하다. 그리고, 상기 지그 플레이트(22)는 상기 박스(21)의 내부에 고정나사(24)에 의하여 체결됨으로써 일체로 고정된다. 또한, 상기 인쇄회로기판(20)도 상기 지그 플레이트(22)의 상면에 볼트 등의 고정부재에 의하여 안정적으로 고정된다.

따라서, 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 박스(21)에 고정되어 상기 Z축 이송부(11)에 의하여 상기 케이스(3)의 내부로 진입하여 가공위치에 도달하게 된다. 이러한 인쇄회로기판(20)은 지그 플레이트(22)에 한 개 혹은 다수개가 고정 가능함으로써 라우팅 작업이 동시에 실시될 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 Y축 이송부(10)의 하단면, 즉 상기 툴유닛(2)의 후방에는 이오나이저(40)가 장착된다. 상기 이오나이저(40)는 상기 라우팅 작업이 수행되는 인접장소에 위치하여 절단부의 주위공기를 이온화하게 된다. 따라서, 상기 비트(17)에 의하여 상기 인쇄회로기판(20)으로부터 분리되는 분진들이 상기 이오나이저(40)에 의하여 이온화됨으로써 상기 인쇄회로기판(20)에 흡착되는 것을 방지하게 된다. 그리고, 상기 라우팅 공정에서 발생된 분진은 집진장치(4)로 흡입되어 처리된다.

상기 집진장치(4)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(3)의 하부에 장착되며, 흡입관(42)이 상기 케이스(3)의 후면에 연결된다. 따라서, 상기 케이스(3) 내부의 분진은 상기 흡입관(42)을 통하여 상기 집진장치(4)로 흡입된다.

상기 흡입관(42)은 소정직경을 갖는 주름관이며, 그 일단부(42a)는 상기 케이스(3)의 후면의 원형홀을 통하여 케이스(3)의 내부로 인입되어 상기 비트(17)에 인접하게 위치한다. 그리고, 타단부(42b)는 상기 집진장치(4)의 내부로 인입된다.

상기 집진장치(4)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 육면체 형상의 집진함(41)과, 상기 집진함(41)의 내부에 장착되는 필터(43)와, 상기 필터(43)의 후방에 장착되어 상기 필터(43)에 흡착된 필터(43)를 털어내는 탈진기(45)와, 상기 탈진기(45)의 후방에 장착되어 흡입력을 발생하는 흡입팬(46)과, 상기 필터(43)의 하부에 장착되며 상기 탈진기(45)가 작동하는 경우 상기 필터(43)로부터 분리된 먼지가 쌓이는 집진상자(44)를 포함한다.

상기와 같은 집진장치(4)는 상기 흡입팬(46)이 회전하는 경우, 흡입력이 발생하게 되며, 따라서 분진이 상기 흡입관(42)을 통하여 상기 집진함(41)의 내부로 흡입된다. 그리고, 흡입된 분진은 상기 필터(43)에 의하여 걸러지게 되고, 정화된 공기는 상기 집진함(41)의 후면을 통하여 대기 중으로 방출된다.

상기와 같은 필터(43)를 장시간 사용하게 되면, 상기 필터(43)에 분진이 쌓이게 되므로, 상기 탈진기(45)는 상기 분진을 털어준다.

상기 탈진기(45)는 모터 조립체(55)에 일체로 연결된 구동기어(47)와 상기 구동기어(47)와 밸트(49)에 의하여 연결되는 제1 종동기어(50)와, 상기 제1 종동기어(50)와 기어에 의하여 치합함으로써 상기 제1 종동기어(50) 회전시 연동하는 제2 종동기어(51)로 이루어진다.

그리고, 상기 제1 및 제2 종동기어(50,51)는 일측면에 스틱(52)이 부착되어 상기 필터(43)의 후면에 접촉한다. 따라서, 제어부의 신호에 의하여 상기 모터 조립체(55)가 구동하게 되면, 상기 구동기어(47)가 회전하게 되고, 밸트(49)에 의하여 상기 제1 및 제2 종동기어(50,51)들도 회전함으로써 상기 스틱(52)이 상기 필터(43)의 후면에 접촉하여 원운동을 하게 되므로 분진이 필터(43)로부터 이탈되어 낙하하게 된다.

한편, 상기 구동기어(47)에는 모터 조립체 이외에도 손잡이(도시안됨)를 장착하여 사용가능하다. 즉, 상기 손잡이를 구동기어(47)의 일측면에 장착하여, 상기 손잡이를 회전시킴으로써 상기 구동기어(47)가 회전하게 되고, 밸트(49)에 의하여 상기 제1 및 제2 종동기어(50,51)들도 회전함으로써 상기 스틱(52)이 상기 필터(43)의 후면에 접촉하여 원운동을 하게 되므로 분진이 필터(43)로부터 이탈되어 낙하하게 된다.

상기와 같은 집진장치(4)는 상기 케이스(3)의 하부 뿐만 아니라 상부에도 장착가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 라우터 장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 라우팅 장치를 이용한 라우팅 방법은, 먼저 다수개의 인쇄회로기판(20)을 지그 플레이트(22)의 상면에 지그에 의하여 각각 고정함으로써 로딩하게 된다. 그리고, 제어부의 시작버튼을 누르게 되면, 상기 제어부는 상기 3축 제어로봇(1)의 Z축 이송부(11)를 Z축 방향으로 이동시킴으로써 상기 지그유닛(12)을 케이스(3)의 내부 작업위치로 이송하게 된다.

상기 지그유닛(12)이 작업위치에 도달하면, 상기 제어부는 상기 X, Y축 이송부(10)를 이송하여 툴유닛(2)을 상기 지그유닛(12)의 상단 작업위치로 이동시킨다.

그리고, 이 상태에서 상기 스핀들 모터(16)를 구동하여 비트(17)를 고속 회전시키고, 집진장치(4)의 흡입팬(46)을 회전시키며, 또한 이오나이저(40)를 구동시킨다.

상기 과정 후, 상기 툴유닛(2)을 이동시켜 상기 비트(17)가 상기 인쇄회로기판(20)의 연결부(19)에 점차로 접촉하게 한다. 따라서, 상기 비트(17)의 절삭날은 고속회전에 의하여 상기 연결부(19)를 절단하게 된다. 이때, 절단부위에서 다량의 분진(주로, 인쇄회로기판으로부터 분리된 부스러기)이 발생하게 되며, 이러한 분진은 이오나이저(40)에 의하여 이온화되므로 인쇄회로기판(20)이나 비트(17)의 표면에 부착되는 것이 방지된다. 따라서, 발생된 분진은 집진장치(4)의 흡입관(42)으로 흡입되어 상기 필터(43)에 의하여 걸러지게 된다.

그리고, 일정기간 후, 상기 필터(43)에 흡착된 분진을 제거하는 경우, 사용자는 상기 탈진기(45)를 이용하여 분진을 제거하게 된다.

즉, 상기 탈진기(45)의 손잡이(48)를 잡고 회전시키면 상기 구동기어(47)가 회전하게 되고, 밸트(49)에 의하여 상기 제1 및 제2 종동기어(50,51)들도 회전함으로써 상기 스틱(52)이 상기 필터(43)의 후면에 접촉하여 원운동을 하게 되므로 분진이 필터(43)로부터 이탈되어 낙하하게 된다. 그리고, 낙하된 분진은 집진함(41)에 저장되어 수거된다.

상기한 바와 같은 라우팅 작업에 있어서, 비트가 한 쌍을 이루어 장착됨으로 동시에 2개의 인쇄회로기판에 대한 라우팅 작업이 가능하다.

이러한 과정을 통하여 하나의 인쇄회로기판(20)에서의 라우팅 작업이 완료되면, 다른 인쇄회로기판의 라우팅 작업을 진행하게 된다.

즉, 제어부는 제어신호를 송출함으로써 상기 Z축 이송부(11)를 툴유닛(2) 방향으로 소정거리 더 이동시킨다. 따라서, 다른 인쇄회로기판이 작업위치로 이동함으로써 상기 툴유닛(2)에 인접하게 된다. 그리고, 상기 툴유닛(2)은 상기 인쇄회로기판(20)과 동일한 과정에 의하여 다른 인쇄회로기판의 라우팅 작업을 수행한다.

상기한 바와 같은 공정에 의하여 다수개의 인쇄회로기판에서의 라우팅 작업이 완료되면, 상기 Z축 이송부(11)는 전방으로 이동하게 되며, 작업자는 상기 인쇄회로기판(20)을 회수하게 된다. 그리고, 다른 인쇄회로기판을 장착하고 상기와 같은 공정을 반복하여 실시하게 된다.

또한, 장시간의 라우팅 작업으로 비트(17)가 마모되면, 마모감지센서(56)가 신호를 제어부에 출력함으로써 작업자는 비트(17)의 교환시기를 확인할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판의 라우팅 장치는 다음과 같은 장점이 있다.

첫째, 자동화된 로봇에 의하여 라우팅 작업을 실시함으로써 작업효율 및 작업 정밀도가 향상된다.

둘째, 2개의 비트를 장착함으로써 동시에 2개의 인쇄회로기판에 대하여 라우팅 작업을 실시하게 되므로 대량생산이 가능하며, 생산효율이 향상된다.

셋째, 이오나이저를 장착하여 분진을 이온화시킴으로써 라우팅 작업시 분진이 인쇄회로기판에 흡착되는 것을 방지할 수 있다.

넷째, 집진장치를 장착함으로써 분진을 효율적으로 수거하여 처리함으로써 환경오염의 염려가 없다.

다섯째, 비트의 마모를 감지할 수 있는 마모감지센서를 장착함으로써, 비트의 교환주기를 정확하게 확인할 수 있으므로 오작동 및 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.

본 발명은 당해 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고도 다양하게 변경실시 할 수 있으므로 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니한다.

Claims

케이스;

상기 케이스의 내부에 장착되며, 베이스의 상면 양측부로부터 상향으로 돌출 형성된 한 쌍의 수직 프레임과, 상기 한 쌍의 수직 프레임을 서로 연결하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임에 장착되어 수평방향으로 왕복 이동하는 X축 이송부와, 상기 X축 이송부에 장착되어 상하로 왕복 이동하는 Y축 이송부와, 상기 베이스의 상면에 장착되어 상기 수평방향으로 왕복 이동하는 Z축 이송부로 이루어지는 3축 제어로봇;

상기 Z축 이송부의 상면에 장착되며, 다수개의 인쇄회로기판을 고정하고, 상기 인쇄회로기판을 상기 케이스의 내부로 이송하는 지그유닛;

상기 Y축 이송부의 하부에 장착되며, 한 쌍의 비트를 고속 회전시킴으로써 상기 케이스의 내부로 이송된 상기 지그유닛의 다수개의 인쇄회로기판을 동시에 라우팅 하는 툴유닛; 그리고

상기 케이스의 하부에 장착되며, 상기 툴유닛트의 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 집진기를 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 툴유닛은 원통형상의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 장착되는 스핀들 모터와, 상기 몸체의 하단부에 장착되어 상기 스핀들 모터의 회전축에 일체로 연결됨으로써 고속회전에 의하여 인쇄회로기판을 라우팅 하는 비트를 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 2항에 있어서, 상기 비트의 인접위치에는 마모감지센서가 장착되어 상기비트의 마모를 감지함으로써 비트의 교환주기를 확인할 수 있는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 Y축 이송부의 하부에는 이오나이저가 장착되어, 상기 비트의 주위를 이온화함으로써 라우팅 작업시 발생하는 분진이 인쇄회로기판에 흡착되는 것을 방지하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 지그유닛은 상기 Z축 이송부의 상면에 장착되며 육면체 형상을 갖는 박스와, 상기 박스의 내부에 장착되며 그 상부에 상기 다수개의 인쇄회로기판을 고정하는 지그 플레이트를 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 1항에 있어서, 상기 집진장치는 육면체 형상의 집진함과, 상기 집진함의 내부에 장착되는 필터와, 상기 필터의 후방에 장착되어 상기 필터에 흡착된 필터를 털어내는 탈진기와, 상기 탈진기의 후방에 장착되어 흡입력을 발생하는 흡입팬과, 상기 필터의 하부에 장착되며 상기 탈진기가 작동하는 경우 상기 필터로부터 분리된 먼지가 쌓이는 집진상자를 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 6항에 있어서, 상기 탈진기는 모터 조립체의 회전축에 일체로 장착된 구동기어와 상기 구동기어와 밸트에 의하여 연결되는 제1 종동기어와, 상기 제1 종동기어와 기어에 의하여 치합함으로써 상기 제1 종동기어 회전시 연동하는 제2 종동기어와, 상기 제1 및 제2 종동기어에 돌출되어 상기 필터의 후면에 접촉하는 스틱을 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.
제 6항에 있어서, 상기 탈진기는 손잡이가 부착된 구동기어와 상기 구동기어와 밸트에 의하여 연결되는 제1 종동기어와, 상기 제1 종동기어와 기어에 의하여 치합함으로써 상기 제1 종동기어 회전시 연동하는 제2 종동기어와, 상기 제1 및 제2 종동기어에 돌출되어 상기 필터의 후면에 접촉하는 스틱을 포함하는 인쇄회로기판의 라우팅 장치.