KR200380212Y1 - 인쇄회로기판의 라우터에 구비된 집진장치 - Google Patents

Abstract

인쇄회로기판을 라우팅하는 라우터의 집진장치가 개시된다. 그러한 라우터의 집진장치는 분진이 저장되는 집진함과, 일측은 상기 집진함에 연결되고, 타측은 상기 인쇄회로기판 인접위치에 연결되는 흡입관과, 그리고 상기 흡입관의 타측단부에 구비되어 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입부로 이루어진다. 이러한 라우터의 집진장치는 비교적 간단한 구조의 집진장치를 통하여 라우팅 작업시 발생하는 분진을 효율적으로 흡입할 수 있는 장점이 있다.

Description

인쇄회로기판의 라우터에 구비된 집진장치{APPARATUS FOR COLLECTING DUST OF ROUTER}

본 고안은 라우터의 집진장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 라우터에 의하여 인쇄회로기판을 라우팅하는 과정에서 발생하는 분진을 효율적으로 집진할 수 있는 라우터의 집진장치에 관한 것이다.

일반적으로 라우팅(Routing) 공정이란 인쇄회로기판등을 제조할 때 적용하는 공정으로서 인쇄회로기판에 동일한 패턴을 복수개 형성하여 인쇄공정과 도금공정을 거친 후 인쇄회로기판에 형성되어 있는 동일한 패턴을 절단하여 각각의 스트립으로 분리하는 공정이다.

이와 같은 인쇄회로기판의 라우팅 공정을 위해서는 상기 인쇄회로기판을 고정하는 백업보드와, 상기 인쇄회로기판을 상부에서 가압하여 고정하는 상판과, 상기 인쇄회로기판의 동일한 패턴을 서로 분리하기 위한 라우팅 비트가 필요하다.

따라서, 인쇄회로기판을 라우팅 하는 경우, 작업자가 인쇄회로기판을 백업보드와 상판에 의하여 고정하고, 고속으로 회전하는 비트에 의하여 인쇄회로기판을 적절하게 절단함으로써 라우팅을 실시한다.

그러나, 이와 같은 라우팅 공정에 있어서는 고속으로 회전하는 비트에 의하여 인쇄회로기판을 절단하게 되므로 미세분진이 다량으로 발생함으로써 작업환경에 좋지 않은 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상기한 문제점을 감안하여 안출 된 것으로서, 본 고안의 목적은 라우팅 작업시 분진을 효율적으로 제거할 수 있는 라우터의 집진장치를 제공하는데 있다.

상기한 본 고안의 목적을 실현하기 위하여, 본 고안은 분진이 저장되는 집진함과; 일측은 상기 집진함에 연결되고, 타측은 상기 인쇄회로기판 인접위치에 연결되는 흡입관과; 그리고 상기 흡입관의 타측단부에 구비되어 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라우터의 집진장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 집진장치를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안이 제안하는 라우터 집진장치는 케이스(Case;3)와, 상기 케이스(3)의 내부에 위치하는 3축 제어 로봇(Robot;1)과, 상기 3축 제어로봇(1)의 X축 이송부(9)에 장착되며, 고속회전에 의하여 인쇄회로기판(20)을 라우팅하는 툴유닛(2)과, 상기 인쇄회로기판(20)을 고정하여 상기 툴유닛(2) 방향으로 이동시키는 지그유닛(12)과, 상기 케이스(3)에 장착되어 라우팅 작업에 의하여 발생하는 분진을 흡입하는 집진장치(4)를 포함한다.

이러한 구조를 갖는 라우터에 있어서, 상기 3축 제어로봇(1)은 제어부의 신호에 의하여 X,Y,Z 축 방향의 작업반경을 갖으며, 적절한 부가장치를 장착함으로서 각각의 목적에 따라 사용 가능하다.

그리고, 상기 3축 제어로봇(1)은 널리 알려진 통상적인 구조의 제어로봇을 포함한다.

즉, 상기 3축 제어로봇(1)은 베이스(7)와, 상기 베이스(7)의 양측에 각각 장착되는 한 쌍의 수직프레임(Frame;6)과, 상기 한 쌍의 수직 프레임(6) 사이에 장착되는 수평 프레임(Rail Portion;8)과, 상기 수평 프레임(8)을 따라 X축 방향으로 이송 가능한 X축 이송부(9)와, 상기 X축 이송부(9)의 내부에 장착되어 상하로 왕복 이동하는 Y축 이송부(10)와, 상기 베이스(7)의 상면에 장착되어 Z축 방향으로 이송 가능한 Z축 이송부(11)와, 상기 3축 제어로봇(1)을 자동 제어하는 제어부(도시안됨)를 포함한다.

이러한 3축 제어로봇(1)은 그 내부에 스태핑 모터 및 밸트 등을 구비하고, 상기 제어부의 제어신호에 의하여 상기 스태핑 모터를 구동시킴으로써 상기 X, Y, Z축 이송부(11)를 적절하게 이동하여 툴유닛(2)을 지그유닛(12)에 접근시켜 라우팅 작업을 하게 된다.

그리고, 상기 툴유닛(2)은 제1 및 제2 툴유닛(13,14)의 한 쌍으로 이루어지며, 이러한 툴유닛(2)은 Y축 이송부(10)에 각각 장착된다.

이러한 툴유닛(2)은 그 내부에 스핀들 모터(도시안됨)를 구비하고, 스핀들 모터에 비트(17)를 연결한 구조를 갖는다.

따라서, 상기 툴유닛(2)에 전원이 인가되는 경우, 비트(17)가 수십만 rpm으로 고속 회전함으로써 인쇄회로기판의 절단작업을 진행한다.

그리고, 이러한 절단 작업시, 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 비트(17)의 측면접촉에 의한 압력에 의하여 일측으로 밀리게 되므로 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 지그유닛(12)에 고정된다.

상기 지그유닛(12)은 바람직하게는 육면체 형상의 박스형상이며, 그 상부에 상기 인쇄회로기판(20)이 고정된다.

그리고, 상기 지그유닛(12)은 상기 3축 제어로봇(1)의 Z축 이송부(11)의 상면에 장착됨으로써 상기 케이스(3)에 형성된 입구(23)를 통하여 Z축 방향으로 이동 가능하다.

따라서, 상기 인쇄회로기판(20)은 상기 지그유닛(12)에 고정되어 상기 Z축 이송부(11)에 의하여 상기 케이스(3)의 내부로 진입하여 가공위치에 도달하게 되며, 라우팅 공정을 진행하게 된다.

그리고, 상기 라우팅 공정에서 발생된 분진은 집진장치(4)로 흡입되어 처리된다.

상기 집진장치(4)는 도1 과, 도3 내지 도5 에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(3)의 하부에 장착되어 분진이 저장되는 집진함(41)과, 일측(42b)은 상기 집진함(41)에 연결되고, 타측(42a)은 상기 인쇄회로기판(20;도6)의 인접위치에 연결되는 흡입관(42)과, 그리고 상기 흡입관(42)의 타측단부에 구비되어 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입수단(16)을 포함한다.

따라서, 상기 집진함(41) 내부에 구비된 모터(도시안됨) 등이 구동하는 경우, 흡입력에 의하여 케이스(3) 내부의 분진이 상기 흡입수단(16) 및 흡입관(42)을 통하여 상기 집진함(41)의 내부로 흡입된다.

이러한 흡입수단(16)은 흡입관(42)의 단부에 두가닥으로 연결되는 제 1 및 제 2흡입부(31,32)로 이루어짐으로써 효율적으로 분진을 흡입할 수 있다.

상기 제 1 및 제2 흡입부(31,32)는 동일한 형상을 가지므로 이하, 제1 흡입부(31)에 의하여 설명한다.

상기 제1 흡입부(31)는 상기 흡입관(42)의 일단부(42a)에 연결되는 주름관 형상의 흡입지관(36)과, 흡입지관(36)의 선단에 연결되는 하우징(33)과, 상기 하우징(33)의 상부에 돌출되어 분진을 흡입하는 흡입구(35)를 포함한다.

이때, 상기 흡입지관(36)은 주름진 형상을 갖으며, 일측은 상기 흡입관(42)에 연결되며, 타측은 상기 하우징(33)의 일측면에 연결된다. 따라서, 흡입된 분진을 흡입관(42)을 통하여 상기 집진함(41)으로 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 흡입지관(36)은 주름형상을 갖음으로써 필요에 따라 그 길이를 신축적으로 가변시킬 수 있다.

그리고, 상기 하우징(33)은 바람직하게는 육면체 형상을 갖으며, 그 내부에 빈 공간이 형성되는 구조를 갖는다.

따라서, 상기 흡입구(34)를 통하여 흡입된 분진은 이 하우징(33)의 내부를 통하여 상기 흡입지관(36)으로 이송시킬 수 있다.

상기 흡입구(34)는 상기 하우징(33)의 상면에 일정 높이로 돌출되며 원통형상을 갖는다.

그리고, 이 원통형상의 흡입구(34)는 지그유닛(12)에 고정된 인쇄회로기판(20)의 저면에 위치한다.

따라서, 상기 흡입구(34)는 비트(17)에 의하여 라우팅 작업이 진행되는 동안 발생하는 분진을 효율적으로 흡입할 수 있다.

물론, 상기 흡입구(34)의 형상은 원통형상에 한정되는 것은 아니고, 사각형, 오각형 등 다양한 형상으로도 적용가능하다.

상기한 바와 같은 구조의 제1 및 제2 흡입부(31,32)에 의하여 라우팅 공정시 발생하는 분진을 흡입할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 라우터 집진장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안이 제안하는 라우터 집진장치를 이용하여 라우팅 작업시 발생하는 분진을 제거하는 경우, 먼저, 다수개의 인쇄회로기판(20)을 지그 플레이트(22)의 상면에 지그에 의하여 각각 고정함으로써 로딩하게 된다.

그리고, 제어부의 시작버튼을 누르게 되면, 상기 제어부는 상기 3축 제어로봇(1)의 Z축 이송부(11)를 Z축 방향으로 이동시킴으로써 상기 지그유닛(12)을 케이스(3)의 내부 작업위치로 이송하게 된다.

상기 지그유닛(12)이 작업위치에 도달하면, 상기 제어부는 상기 X, Y축 이송부(10)를 이송하여 툴유닛(2)을 상기 지그유닛(12)의 상단 작업위치로 이동시킨다. 그리고, 비트(17)를 고속으로 회전시키고, 집진장치(4)를 구동시킨다.

이 상태에서, 상기 비트(17)가 상기 인쇄회로기판(20)의 연결부(19)에 점차로 접촉하여 절단작업을 진행하면, 절단부위에서 다량의 분진(주로, 인쇄회로기판으로부터 분리된 부스러기)이 발생하게 된다.

그리고, 발생된 분진은 흡입수단(16)의 제 1 및 제 2흡입부(31,32)를 통하여 흡입될 수 있다.

즉, 제1 및 제2 흡입부(31,32)의 흡입구(35)는 인쇄회로기판(20)이 고정된 지그유닛(12)의 저면에 위치하게 된다.

이 상태에서, 집진함(41) 내부에 구비된 모터가 구동함으로써 흡입력이 발생하게 되면, 흡입구(35) 인접 공간에도 흡입력이 발생하게 된다.

따라서, 라우팅 작업시 발생한 분진은 이 흡입구(35)를 통하여 흡입되어, 하우징(33)과, 흡입지관(36)을 거쳐서 집진함(41)으로 이송된다.

이와 같은 과정을 통하여 라우팅 작업시 발생한 분진을 효율적으로 흡입할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 라우터 집진장치는 비교적 간단한 구조의 집진장치를 통하여 라우팅 작업시 발생하는 분진을 효율적으로 흡입할 수 있는 장점이 있다.

본 고안은 당해 고안이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어나지 않고도 다양하게 변경실시 할 수 있으므로 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니한다.

도 1은 본 고안에 따른 집진장치가 구비된 인쇄회로기판의 라우터를 도시하는 사시도.

도 2는 도 1의 정면도.

도 3은 도 1의 측면도.

도 4는 도 1의 평면도.

도 5는 도 1에 도시된 라우터의 집진장치를 확대하여 도시하는 부분 사시도.

도 6은 인쇄회로기판의 라우팅 공정시 집진장치를 이용하여 분진을 흡입하는 상태를 도시하는 상태도.

Claims (3)

1. 인쇄회로기판을 라우팅하는 라우터의 집진장치에 있어서,

   상기 라우터의 집진장치는 분진이 저장되는 집진함과;

   일측은 상기 집진함에 연결되고, 타측은 상기 인쇄회로기판 인접위치에 연결되는 흡입관과; 그리고

   상기 흡입관의 타측단부에 구비되어 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 라우터의 집진장치.
2. 제1 항에 있어서, 상기 흡입부는 제1 및 제2 흡입부로 이루어지며, 상기 제1 및 제2 흡입부는 각각 상기 인쇄회로기판의 인접위치에 배치되어 라우팅 작업시 발생하는 분진을 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구의 저면에 구비되어 흡입된 분진이 이송되는 하우징과, 그리고 상기 하우징의 일측면에 연결되어 흡입된 분진을 상기 흡입관으로 이송시키는 흡입지관을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 라우터의 집진장치.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 흡입지관은 주름관 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 라우터의 집진장치.