JPH05199803A - 乗用農機の制御部操作装置 - Google Patents
乗用農機の制御部操作装置Info
- Publication number
- JPH05199803A JPH05199803A JP4307032A JP30703292A JPH05199803A JP H05199803 A JPH05199803 A JP H05199803A JP 4307032 A JP4307032 A JP 4307032A JP 30703292 A JP30703292 A JP 30703292A JP H05199803 A JPH05199803 A JP H05199803A
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- JP
- Japan
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- switch group
- control
- agricultural machine
- hydraulic
- switches
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、乗用農機の制御部の操作装置に関
し、作業時や枕地での機体回向時等にスイッチ類を見間
違うことがなく、迅速かつ的確に操作できる操作装置を
提供することを目的とする。 【構成】リフトア−ムの昇降位置を設定する油圧操作レ
バ−の後方に、昇降制御用、あるいは姿勢制御用の第１
調整スイッチ群と第２スイッチ群を設け、第１スイッチ
群はその操作部がケ−ス外に露出する状態となし、第２
スイッチ群は開閉自在な蓋で覆い、この蓋は第１調整ス
イッチ群から離れた側のヒンジを中心として回動可能に
構成している。
し、作業時や枕地での機体回向時等にスイッチ類を見間
違うことがなく、迅速かつ的確に操作できる操作装置を
提供することを目的とする。 【構成】リフトア−ムの昇降位置を設定する油圧操作レ
バ−の後方に、昇降制御用、あるいは姿勢制御用の第１
調整スイッチ群と第２スイッチ群を設け、第１スイッチ
群はその操作部がケ−ス外に露出する状態となし、第２
スイッチ群は開閉自在な蓋で覆い、この蓋は第１調整ス
イッチ群から離れた側のヒンジを中心として回動可能に
構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばトラクタの如
き乗用農機の制御部の操作装置に関するもので、操作性
を向上させることを目的とする。
き乗用農機の制御部の操作装置に関するもので、操作性
を向上させることを目的とする。
【０００２】
【従来技術】近年、トラクタ等の乗用農機では、マイク
ロコンピュ−タを搭載し、このマイクロコンピュ−タか
らの指令によって油圧昇降制御弁をコントロ−ルしてリ
フトア−ムを回動させたり、左右姿勢制御用の制御弁を
コントロ−ルしてリフトア−ムとロワ−リンクとの間に
介装された姿勢制御用のロ−リングシリンダを伸縮制御
させるものが知られている。
ロコンピュ−タを搭載し、このマイクロコンピュ−タか
らの指令によって油圧昇降制御弁をコントロ−ルしてリ
フトア−ムを回動させたり、左右姿勢制御用の制御弁を
コントロ−ルしてリフトア−ムとロワ−リンクとの間に
介装された姿勢制御用のロ−リングシリンダを伸縮制御
させるものが知られている。
【０００３】前記油圧制御弁は油圧操作レバ−にて操作
され、この油圧操作レバ−を前後方向に回動させること
によってリフトア−ムが上下方向に回動するように構成
されている。又、この油圧操作レバ−とは別に、操作ボ
ックス部にリフトア−ムの昇降位置を設定したり、作業
機のロ−リング角度を設定する各種設定ダイヤルやスイ
ッチ類が設けられている。
され、この油圧操作レバ−を前後方向に回動させること
によってリフトア−ムが上下方向に回動するように構成
されている。又、この油圧操作レバ−とは別に、操作ボ
ックス部にリフトア−ムの昇降位置を設定したり、作業
機のロ−リング角度を設定する各種設定ダイヤルやスイ
ッチ類が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、各種設定ダ
イヤルやスイッチ類が多くなると、操作ボックス部のケ
−ス盤面に数多くのダイヤルやスイッチ類が並ぶことに
なって、実際の作業時や、枕地での機体回向時等にスイ
ッチ類を見間違い、操作に戸惑ったり、誤操作につなが
る危険性がある。また、各種設定器やスイッチ類の中に
は、感度設定器のように使用頻度の低いものがあり、こ
れらが使用頻度の高いスイッチ類と共にいつも露出して
いると、迅速且つ的確な制御操作ができない欠点があ
る。
イヤルやスイッチ類が多くなると、操作ボックス部のケ
−ス盤面に数多くのダイヤルやスイッチ類が並ぶことに
なって、実際の作業時や、枕地での機体回向時等にスイ
ッチ類を見間違い、操作に戸惑ったり、誤操作につなが
る危険性がある。また、各種設定器やスイッチ類の中に
は、感度設定器のように使用頻度の低いものがあり、こ
れらが使用頻度の高いスイッチ類と共にいつも露出して
いると、迅速且つ的確な制御操作ができない欠点があ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は前記の課題に
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、誤操作の恐
れがない油圧昇降用制御部の操作装置を提供せんとする
ものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油圧
操作レバ−１６の回動基部にポテンショメ−タ１８を配
設し、このポテンショメ−タ１８の設定値に応じてリフ
トア−ム９の昇降位置が制御されるように構成された乗
用農機において、油圧操作レバ−１６の後方に、昇降制
御用あるいは姿勢制御用の第１調整スイッチ群Ｘと第２
調整スイッチ群Ｙとを設け、第１調整スイッチ群Ｘは、
その操作部をケ−ス外に露出状に設け、一方、第２調整
用スイッチ類Ｙは開閉自在な蓋３２、３４で覆い、且つ
この蓋３２、３４は第１調整スイッチ群Ｘから離れた側
のヒンジ３１、３３を中心に回動可能に構成されている
ことを特徴とする乗用農機の制御部操作装置の構成とす
る。
鑑みて提案するものであり、操作性に優れ、誤操作の恐
れがない油圧昇降用制御部の操作装置を提供せんとする
ものである。このため、次のような技術的手段を講じ
た。即ち、油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油圧
操作レバ−１６の回動基部にポテンショメ−タ１８を配
設し、このポテンショメ−タ１８の設定値に応じてリフ
トア−ム９の昇降位置が制御されるように構成された乗
用農機において、油圧操作レバ−１６の後方に、昇降制
御用あるいは姿勢制御用の第１調整スイッチ群Ｘと第２
調整スイッチ群Ｙとを設け、第１調整スイッチ群Ｘは、
その操作部をケ−ス外に露出状に設け、一方、第２調整
用スイッチ類Ｙは開閉自在な蓋３２、３４で覆い、且つ
この蓋３２、３４は第１調整スイッチ群Ｘから離れた側
のヒンジ３１、３３を中心に回動可能に構成されている
ことを特徴とする乗用農機の制御部操作装置の構成とす
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。図１に乗用農機１の一例として
のトラクタの要部斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視
を、図３に図１のＢ矢視を夫々示したように、対地作業
機２を左右のロワ−リンク３、４と中央のトップリンク
５とからなる作業機連結リンク機構６にて連結できるよ
うに設けてあり、油圧昇降機構７のリフトシリンダ８の
リフトピストンの出入動作によって昇降回動する左右の
リフトア−ム９、９を、左右のリフトロッド１０、１１
を介してロワ−リンク３、４に連結し、図示を省略して
いる昇降制御弁が操作されると、リフトシリンダ８への
圧力油の給排制御が行われてリフトアーム９，９と共に
対地作業機２が昇降動作をすることになり、一方のリフ
トロッド１０がリフトロッドシリンダにて形成されてい
て姿勢制御機構１２となっているので、図示を省略して
いる姿勢制御弁が操作されると、リフトロッドシリンダ
への圧力油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸
縮側のリフトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部
付近を中心としてローリングするように構成されてい
る。
明の実施例を説明する。図１に乗用農機１の一例として
のトラクタの要部斜視を、図２に図１のＡ−Ａ線断面視
を、図３に図１のＢ矢視を夫々示したように、対地作業
機２を左右のロワ−リンク３、４と中央のトップリンク
５とからなる作業機連結リンク機構６にて連結できるよ
うに設けてあり、油圧昇降機構７のリフトシリンダ８の
リフトピストンの出入動作によって昇降回動する左右の
リフトア−ム９、９を、左右のリフトロッド１０、１１
を介してロワ−リンク３、４に連結し、図示を省略して
いる昇降制御弁が操作されると、リフトシリンダ８への
圧力油の給排制御が行われてリフトアーム９，９と共に
対地作業機２が昇降動作をすることになり、一方のリフ
トロッド１０がリフトロッドシリンダにて形成されてい
て姿勢制御機構１２となっているので、図示を省略して
いる姿勢制御弁が操作されると、リフトロッドシリンダ
への圧力油の給排制御が行われて対地作業機２は、非伸
縮側のリフトロッド１１と同側のロワーリンク４の後部
付近を中心としてローリングするように構成されてい
る。
【０００７】乗用農機１の例えば右側のフェンダ１３の
内側に配置されて薄板で箱状に形成したレバーガイド１
４を機体に取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、例え
ば合成樹脂で作られているケース１５を取付けて、昇降
位置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基
部をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御回路部２２の指令によって動作して、リフトアーム９
の昇降位置が制御されるように構成してあり、レバーガ
イド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付け、この
蓋２１の下面に上記の昇降制御回路部２２を取付けてい
る。
内側に配置されて薄板で箱状に形成したレバーガイド１
４を機体に取付け、レバ−ガイド１４の上面部に、例え
ば合成樹脂で作られているケース１５を取付けて、昇降
位置を設定指示するための油圧操作レバー１６の回動基
部をケース１５内にて軸受１７に軸支し、この回動基部
を、ポテンショメータ１８の検出軸１９に取付けて、油
圧操作レバー１６の回動角に応じて昇降制御弁が昇降制
御回路部２２の指令によって動作して、リフトアーム９
の昇降位置が制御されるように構成してあり、レバーガ
イド４に設けた後部開口部２０に蓋２１を取付け、この
蓋２１の下面に上記の昇降制御回路部２２を取付けてい
る。
【０００８】ケース１５の後部（図２の左部）は、この
ケース１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、比較的頻繁に使
用する第１調整スイッチ群Ｘとして昇降制御関係スイッ
チＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイッチ
ＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケース１
５の天井板から上方へ突設し、コード２６を介して昇降
制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降制御回路部
２２に接続している。
ケース１５に仕切壁２３を設けて前部室２４には油圧操
作レバー１６の回動基部、ポテンショメータ１８などが
収納されるようにし、後部室２５には、比較的頻繁に使
用する第１調整スイッチ群Ｘとして昇降制御関係スイッ
チＳＷ1，ＳＷ2，…を収納して、昇降制御関係スイッチ
ＳＷ1，ＳＷ2，…の夫々のつまみ部Ｗ1，Ｗ2をケース１
５の天井板から上方へ突設し、コード２６を介して昇降
制御関係スイッチＳＷ1，ＳＷ2，…を、昇降制御回路部
２２に接続している。
【０００９】又、合成樹脂で作ったコントロールボック
ス２７を、その前縁部２７ａがケース１５の後縁部１５
ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し自在に取
付け、第１調整スイッチ群Ｘを形成する姿勢制御関係ス
イッチＳＨ1，ＳＨ2，…をコントロールボックス２７に
収納して、これらの姿勢制御関係スイッチＳＨ1，Ｓ
Ｈ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，…をコントロール
ボックス２７の天井板から上方へと突設し、姿勢制御回
路部２８を、レバーガイド１４内にて底板２９に取付
け、姿勢制御回路部２８に姿勢制御関係スイッチＳ
Ｈ1，ＳＨ2，…を、コード３０を介して取付け、姿勢制
御に用いるための左右傾斜センサＳ1を、姿勢制御回路
部２８に接近させて底板２９に取付けている。
ス２７を、その前縁部２７ａがケース１５の後縁部１５
ａに重ねてレバーガイド１４の上面部へ取外し自在に取
付け、第１調整スイッチ群Ｘを形成する姿勢制御関係ス
イッチＳＨ1，ＳＨ2，…をコントロールボックス２７に
収納して、これらの姿勢制御関係スイッチＳＨ1，Ｓ
Ｈ2，…の夫々のつまみ部Ｈ1，Ｈ2，…をコントロール
ボックス２７の天井板から上方へと突設し、姿勢制御回
路部２８を、レバーガイド１４内にて底板２９に取付
け、姿勢制御回路部２８に姿勢制御関係スイッチＳ
Ｈ1，ＳＨ2，…を、コード３０を介して取付け、姿勢制
御に用いるための左右傾斜センサＳ1を、姿勢制御回路
部２８に接近させて底板２９に取付けている。
【００１０】一方、ケース１５の内側（フェンダ１３か
ら遠い側）には、使用頻度の低い第２調整スイッチ群Ｙ
としての昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を前
部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天井
板から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着した蓋
３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、同じく
第２調整スイッチ群Ｙとしての姿勢制御感度調整スイッ
チＳｍ，Ｓｎ，…をコントロールボックス２７内に収納
して、夫々のつまみｍ，ｎ，…をコントロールボックス
２７の天井板から上方へて突設し、ヒンジ３３，３３に
て蝶着した蓋３４がつまみ部ｍ，ｎ，…を覆うように設
けている。ヒンジ３３、３３は第１調整スイッチ群Ｘか
ら離れた側にあり、これを中心として蓋３２、３４を開
けると、関連する全てのスイッチ類が露出するように構
成している。
ら遠い側）には、使用頻度の低い第２調整スイッチ群Ｙ
としての昇降制御感度調整スイッチＳａ，Ｓｂ，…を前
部室２５内に収納して、夫々のつまみ部ａ，ｂを、天井
板から上方へ突設し、ヒンジ３１，３１にて蝶着した蓋
３２が、つまみ部ａ，ｂ，…を覆うように設け、同じく
第２調整スイッチ群Ｙとしての姿勢制御感度調整スイッ
チＳｍ，Ｓｎ，…をコントロールボックス２７内に収納
して、夫々のつまみｍ，ｎ，…をコントロールボックス
２７の天井板から上方へて突設し、ヒンジ３３，３３に
て蝶着した蓋３４がつまみ部ｍ，ｎ，…を覆うように設
けている。ヒンジ３３、３３は第１調整スイッチ群Ｘか
ら離れた側にあり、これを中心として蓋３２、３４を開
けると、関連する全てのスイッチ類が露出するように構
成している。
【００１１】そして、左右傾斜センサＳ1と姿勢制御回
路部２８を、同一の底板２９に設けて互に接近させてい
るので、配線が短くなってコストも安くなるものであ
る。レバーガイド１４の前部には、乗用農機１に装着さ
れるローダ等の油圧操作レバー３５，３５，…を設けて
いる。符号３６はモニタランプであり、符号３７は昇降
スイッチである。この昇降スイッチ３７を操作すると対
地作業機２は上昇し、あるいは下降する。
路部２８を、同一の底板２９に設けて互に接近させてい
るので、配線が短くなってコストも安くなるものであ
る。レバーガイド１４の前部には、乗用農機１に装着さ
れるローダ等の油圧操作レバー３５，３５，…を設けて
いる。符号３６はモニタランプであり、符号３７は昇降
スイッチである。この昇降スイッチ３７を操作すると対
地作業機２は上昇し、あるいは下降する。
【００１２】対地作業機２のローリング制御は、左右傾
斜センサＳ1によって算出された乗用農機１の対地左右
傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出したリフト
ロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御回路部２８にて
算出した対地作業機２の対乗用農機左右傾斜角を加えて
対地作業機２の対地左右傾斜角を左右傾斜検出値として
算出し、ボリュームの如きものにて構成している左右傾
斜設定器にて指定した左右傾斜設定値に、上記算出され
た左右傾斜検出値が一致するように、姿勢制御回路部２
８が姿勢制御弁を動作させてリフトロッド１０を伸縮制
御することによって行われるものである。
斜センサＳ1によって算出された乗用農機１の対地左右
傾斜角に、リフトロッドセンサＳ2にて検出したリフト
ロッド１０の長さにもとづいて姿勢制御回路部２８にて
算出した対地作業機２の対乗用農機左右傾斜角を加えて
対地作業機２の対地左右傾斜角を左右傾斜検出値として
算出し、ボリュームの如きものにて構成している左右傾
斜設定器にて指定した左右傾斜設定値に、上記算出され
た左右傾斜検出値が一致するように、姿勢制御回路部２
８が姿勢制御弁を動作させてリフトロッド１０を伸縮制
御することによって行われるものである。
【００１３】この実施例における油圧制御部の操作装置
は、上述のように構成しているので、作業開始前には蓋
３２、３４を開けて昇降制御用、あるいは姿勢制御用の
スイッチ類、例えば普段あまり使用しない感度調整スイ
ッチを操作してきめ細かな調整を行い、調整終了後は蓋
３２、３４をしておく。そして、作業中や枕地での回向
時には油圧操作レバ−１６を用いるか、あるいは蓋３
２、３４で覆われていない第１調整スイッチ群Ｘの中の
該当するスイッチを選択して使用し、リフトア−ム９を
昇降させたり、ロ−リング角度の調節を行う。
は、上述のように構成しているので、作業開始前には蓋
３２、３４を開けて昇降制御用、あるいは姿勢制御用の
スイッチ類、例えば普段あまり使用しない感度調整スイ
ッチを操作してきめ細かな調整を行い、調整終了後は蓋
３２、３４をしておく。そして、作業中や枕地での回向
時には油圧操作レバ−１６を用いるか、あるいは蓋３
２、３４で覆われていない第１調整スイッチ群Ｘの中の
該当するスイッチを選択して使用し、リフトア−ム９を
昇降させたり、ロ−リング角度の調節を行う。
【００１４】
【発明の効果】この発明は前記の如く、油圧昇降機構の
昇降位置を設定指示する油圧操作レバ−の回動基部にポ
テンショメ−タを配設し、このポテンショメ−タの設定
値に応じてリフトア−ムの昇降位置が制御されるように
構成された乗用農機において、油圧操作レバ−の後方
に、昇降制御用あるいは姿勢制御用の第１調整スイッチ
群と第２調整スイッチ群とを設け、第１調整スイッチ群
は、その操作部をケ−ス外に露出状に設け、一方、第２
調整用スイッチ群は開閉自在な蓋で覆い、且つこの蓋は
第１調整スイッチ群から離れた側のヒンジを中心に回動
可能に構成されているものであるから、ケ−ス外に露出
しているスイッチ類のつまみの数が減少することにな
り、目的のスイッチを見誤る恐れがなくなるから不慣れ
な者でも迅速且つ的確に操作でき操作性が著しく向上す
る。また、蓋のヒンジは、露出している第１調整スイッ
チ群から離れた側に設けられているので、この蓋を開け
たときには、全てのスイッチが見える状態になり、作業
開始前の初期設定が容易になる。
昇降位置を設定指示する油圧操作レバ−の回動基部にポ
テンショメ−タを配設し、このポテンショメ−タの設定
値に応じてリフトア−ムの昇降位置が制御されるように
構成された乗用農機において、油圧操作レバ−の後方
に、昇降制御用あるいは姿勢制御用の第１調整スイッチ
群と第２調整スイッチ群とを設け、第１調整スイッチ群
は、その操作部をケ−ス外に露出状に設け、一方、第２
調整用スイッチ群は開閉自在な蓋で覆い、且つこの蓋は
第１調整スイッチ群から離れた側のヒンジを中心に回動
可能に構成されているものであるから、ケ−ス外に露出
しているスイッチ類のつまみの数が減少することにな
り、目的のスイッチを見誤る恐れがなくなるから不慣れ
な者でも迅速且つ的確に操作でき操作性が著しく向上す
る。また、蓋のヒンジは、露出している第１調整スイッ
チ群から離れた側に設けられているので、この蓋を開け
たときには、全てのスイッチが見える状態になり、作業
開始前の初期設定が容易になる。
【図１】乗用農機の要部斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ線断面図である。
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図である。
１ 乗用農機 ２ 対地作業機 ３、４ ロワ−リンク ５ トップリンク ６ 作業機連結リンク機構 ７ 油圧昇降機構 １２ 姿勢制御機構 １６ 油圧操作レバ− １８ ポテンショメ−タ ２７ コントロ−ルボックス
Claims (1)
- 【請求項１】油圧昇降機構の昇降位置を設定指示する油
圧操作レバ−の回動基部にポテンショメ−タを配設し、
このポテンショメ−タの設定値に応じてリフトア−ムの
昇降位置が制御されるように構成された乗用農機におい
て、油圧操作レバ−の後方に、昇降制御用あるいは姿勢
制御用の第１調整スイッチ群と第２調整スイッチ群とを
設け、第１調整スイッチ群は、その操作部をケ−ス外に
露出状に設け、一方、第２調整用スイッチ群は開閉自在
な蓋で覆い、且つこの蓋は第１調整スイッチ群から離れ
た側のヒンジを中心に回動可能に構成されていることを
特徴とする乗用農機の制御部操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307032A JPH0771401B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307032A JPH0771401B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60260662A Division JP2550312B2 (ja) | 1985-11-20 | 1985-11-20 | トラクタ−の制御部操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05199803A true JPH05199803A (ja) | 1993-08-10 |
| JPH0771401B2 JPH0771401B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=17964219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307032A Expired - Lifetime JPH0771401B2 (ja) | 1992-11-17 | 1992-11-17 | 乗用農機の制御部操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0771401B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103412570A (zh) * | 2013-07-16 | 2013-11-27 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种用于工程机械臂的操作控制系统 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS563034U (ja) * | 1979-06-22 | 1981-01-12 | ||
| JPS5626986U (ja) * | 1979-08-03 | 1981-03-12 | ||
| JPS56121387U (ja) * | 1980-02-18 | 1981-09-16 | ||
| JPS5720805U (ja) * | 1980-07-10 | 1982-02-03 | ||
| JPS57122973U (ja) * | 1981-01-23 | 1982-07-31 | ||
| JPS5842198U (ja) * | 1981-09-17 | 1983-03-19 | 三星産業株式会社 | 合成樹脂ネツトを芯材とせるアスフアルトシ−ト |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0771401B2 (ja) | 1995-08-02 |
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