JPH059952A - 作業車 - Google Patents
作業車Info
- Publication number
- JPH059952A JPH059952A JP28446291A JP28446291A JPH059952A JP H059952 A JPH059952 A JP H059952A JP 28446291 A JP28446291 A JP 28446291A JP 28446291 A JP28446291 A JP 28446291A JP H059952 A JPH059952 A JP H059952A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lift arm
- bucket
- setting
- setter
- setting device
- Prior art date
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、トラクタ等の移動農機に連結され
る対地作業機の昇降操作を簡単に行わせんとするもので
ある。 【構成】リフトア−ムの回動基部にポジション検出器を
設け、リフトア−ムを昇降させる操作レバ−の基部にポ
ジション設定器を設け、ポジション設定器にて設定した
高さにリフトア−ムが位置するように構成した作業車に
おいて、前記ポジション設定器からの設定信号に代えて
リフトア−ムの位置を設定するための信号を出力する位
置設定手段を設け、これらの位置設定信号を切り換える
スイッチ機構を設けている。
る対地作業機の昇降操作を簡単に行わせんとするもので
ある。 【構成】リフトア−ムの回動基部にポジション検出器を
設け、リフトア−ムを昇降させる操作レバ−の基部にポ
ジション設定器を設け、ポジション設定器にて設定した
高さにリフトア−ムが位置するように構成した作業車に
おいて、前記ポジション設定器からの設定信号に代えて
リフトア−ムの位置を設定するための信号を出力する位
置設定手段を設け、これらの位置設定信号を切り換える
スイッチ機構を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ等の移動農
機に連結される種々の対地作業機を、設定高さに制御す
る装置に関する。
機に連結される種々の対地作業機を、設定高さに制御す
る装置に関する。
【０００２】
【従来技術および発明が解決しようとする課題】従来、
トラクタに連結されるロ−ダ等の対地作業機を昇降させ
る場合、トラクタ側に設けたポジション操作レバ−を前
後方向に適宜回動させてリフトア−ムを昇降動作させ、
リフトア−ム先端に取り付けられた作業装置を上下にコ
ントロ−ルさせていた。
トラクタに連結されるロ−ダ等の対地作業機を昇降させ
る場合、トラクタ側に設けたポジション操作レバ−を前
後方向に適宜回動させてリフトア−ムを昇降動作させ、
リフトア−ム先端に取り付けられた作業装置を上下にコ
ントロ−ルさせていた。
【０００３】通常、ポジション操作レバ−の基部にはリ
フトア−ムの高さを設定するポジション設定器が設けら
れ、この設定器によって設定された高さにリフトア−ム
が位置するようにポジション制御がなされるが、例え
ば、ロ−ダを用いて土砂の掬い取り、運搬作業を行なう
場合、バケットが地面近くにある掬い取り作業時はポジ
ション制御を働かせる方が作業精度の向上を図る上で有
用であるが、土砂をトラック等に積み込むために、ある
いは単に移動のためにリフトア−ムを上昇させるだけで
あれば、いちいちこのポジション操作レバ−を動かすの
は反って面倒である。
フトア−ムの高さを設定するポジション設定器が設けら
れ、この設定器によって設定された高さにリフトア−ム
が位置するようにポジション制御がなされるが、例え
ば、ロ−ダを用いて土砂の掬い取り、運搬作業を行なう
場合、バケットが地面近くにある掬い取り作業時はポジ
ション制御を働かせる方が作業精度の向上を図る上で有
用であるが、土砂をトラック等に積み込むために、ある
いは単に移動のためにリフトア−ムを上昇させるだけで
あれば、いちいちこのポジション操作レバ−を動かすの
は反って面倒である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は前記した問題
点に鑑みて提案するものであって、各動作の都度、ポジ
ション用の操作レバ−を動かす煩わしさを解消せんとす
るものである。このため、この発明は、次のような技術
的手段を講じた。即ち、トラクタに装着されていて昇降
自在なリフトア−ム３の回動基部にポジション検出器Ｓ
１を設け、このリフトア−ム３を昇降させる操作レバ−
１６の基部にはポジション設定器Ｍを設け、ポジション
設定器Ｍからの設定信号とポジション検出器Ｓ１からの
検出信号が略平衡するまでリフトア−ム３の駆動機構を
作動させるポジション制御機構を有する作業車におい
て、前記ポジション設定器Ｍからの設定信号に代えてリ
フトア−ム３の位置を設定するための信号を出力する位
置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）を設け、さらに、前記
ポジション設定器Ｍと位置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ
３）との間には設定値を切り換えるためのスイッチ機構
が設けられていることを特徴とする作業車とするもので
ある。
点に鑑みて提案するものであって、各動作の都度、ポジ
ション用の操作レバ−を動かす煩わしさを解消せんとす
るものである。このため、この発明は、次のような技術
的手段を講じた。即ち、トラクタに装着されていて昇降
自在なリフトア−ム３の回動基部にポジション検出器Ｓ
１を設け、このリフトア−ム３を昇降させる操作レバ−
１６の基部にはポジション設定器Ｍを設け、ポジション
設定器Ｍからの設定信号とポジション検出器Ｓ１からの
検出信号が略平衡するまでリフトア−ム３の駆動機構を
作動させるポジション制御機構を有する作業車におい
て、前記ポジション設定器Ｍからの設定信号に代えてリ
フトア−ム３の位置を設定するための信号を出力する位
置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）を設け、さらに、前記
ポジション設定器Ｍと位置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ
３）との間には設定値を切り換えるためのスイッチ機構
が設けられていることを特徴とする作業車とするもので
ある。
【０００５】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいて、この発
明の実施例を説明する。まず、構成から説明する。図１
は制御回路、図２はロ−ダの側面視を示すものである
が、枢支ピン１にてロ−ダ機枠２に枢支された左右のリ
フトア−ム３、３は、リフトシリンダ４のリフトロッド
４ａの出入動作によって上昇し、又は下降するものであ
り、リフトア−ム３のこれらの姿勢を、例えば水平面に
対する傾斜角として検出する回動型ポテンショメ−タの
如きものからなるポジション検出器Ｓ１を設け、リフト
ア−ム３、３の先端に枢支ピン２４、２４にて枢支され
たバケット５は、バケットシリンダ６のバケットピスト
ンロッド７の出入動作によって放出動作をし、又は掬い
動作をするものであり、バケット５のこれらの姿勢を、
例えばバケット５の底部の水平面に対する傾斜角として
検出する回動型ポテンショメ−タの如きものからなるバ
ケット角センサＳ２を設けている。
明の実施例を説明する。まず、構成から説明する。図１
は制御回路、図２はロ−ダの側面視を示すものである
が、枢支ピン１にてロ−ダ機枠２に枢支された左右のリ
フトア−ム３、３は、リフトシリンダ４のリフトロッド
４ａの出入動作によって上昇し、又は下降するものであ
り、リフトア−ム３のこれらの姿勢を、例えば水平面に
対する傾斜角として検出する回動型ポテンショメ−タの
如きものからなるポジション検出器Ｓ１を設け、リフト
ア−ム３、３の先端に枢支ピン２４、２４にて枢支され
たバケット５は、バケットシリンダ６のバケットピスト
ンロッド７の出入動作によって放出動作をし、又は掬い
動作をするものであり、バケット５のこれらの姿勢を、
例えばバケット５の底部の水平面に対する傾斜角として
検出する回動型ポテンショメ−タの如きものからなるバ
ケット角センサＳ２を設けている。
【０００６】即ち、前記ポジション検出器Ｓ１は、一方
のリフトア−ム３の動きを、リンク８を介してポテンシ
ョメ−タの操作軸９へ伝えてリフトア−ム３の高さを検
出するものであり、又、バケット角センサＳ２は重錘１
０をポテンショメ−タの操作軸１１に連結してバケット
５の揺動角を検出するものである。リフトア−ム３を、
例えば下降した姿勢や、バケット持上姿勢等の夫々の姿
勢に設定するための複数個のリフトア−ム高さ設定器Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３として、例えば回動型ポテンショメ−タ
の操作軸１２がダイヤル１３にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、バケット５を、例えば底部が水
平な掬い取り姿勢や、底部が前下がりの放出姿勢等の夫
々の姿勢に設定するための複数個のバケット角設定器Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３として、例えば回動型ポテンショメ−タ
の操作軸１４がダイヤル１５にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、リフトア−ム昇降用の操作レバ
−１６、バケット角調節用の操作レバ−１７によって、
例えば回動型ポテンショメ−タの操作軸１８を回動して
その電位を調節できるリフトア−ム角調節設定器、即
ち、リフトア−ム３の高さを設定するポジション設定器
Ｍとバケット角調節設定器Ｎを夫々設け、リフトア−ム
角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、自己保持型の押ボタンス
イッチｒ１、ｒ２、ｒ３の当該のもの及び、他のリフト
ア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の夫々のスイッチの常
閉接点ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂと前記ポジション設定器
Ｍの投入スイッチｍの常閉接点ｍｂを介して制御部１９
に接続し、ポジション設定器Ｍは、スイッチｒ１、ｒ
２、ｒ３の常閉接点ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂを介して制
御部１９に接続され、バケット角設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ
３は上記リフトア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と対を
なしているので、この対をなすリフトア−ム角設定器の
スイッチ及び他のリフトア−ム角設定器の夫々のスイッ
チの常閉接点とポジション設定器Ｍの投入スイッチｍの
常閉接点ｍｂを介して制御部１９に接続し、バケット角
調節設定器Ｎは、スイッチｒ１、ｒ２、ｒ３の常閉接点
ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂを介して制御部１９に接続し、
投入スイッチｍを押せばポジション設定器Ｍとバケット
姿勢調節設定器Ｎとの出力のみが制御部１９に入力され
ることになってリフトア−ム姿勢設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３と、バケット姿勢設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３からの入力
は無視され、又、例えばスイッチｒ１を操作したときは
リフトア−ム角設定器Ｌ１と、これに対をなすバケット
角設定器Ｂ１の出力のみが制御部１９に入力されて、他
のリフトア−ム角設定器Ｌ２、Ｌ３、バケット角設定器
Ｂ２、Ｂ３とポジション設定器Ｍ、バケット角調節設定
器Ｎの出力は無視されるようにしている。
のリフトア−ム３の動きを、リンク８を介してポテンシ
ョメ−タの操作軸９へ伝えてリフトア−ム３の高さを検
出するものであり、又、バケット角センサＳ２は重錘１
０をポテンショメ−タの操作軸１１に連結してバケット
５の揺動角を検出するものである。リフトア−ム３を、
例えば下降した姿勢や、バケット持上姿勢等の夫々の姿
勢に設定するための複数個のリフトア−ム高さ設定器Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３として、例えば回動型ポテンショメ−タ
の操作軸１２がダイヤル１３にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、バケット５を、例えば底部が水
平な掬い取り姿勢や、底部が前下がりの放出姿勢等の夫
々の姿勢に設定するための複数個のバケット角設定器Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３として、例えば回動型ポテンショメ−タ
の操作軸１４がダイヤル１５にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、リフトア−ム昇降用の操作レバ
−１６、バケット角調節用の操作レバ−１７によって、
例えば回動型ポテンショメ−タの操作軸１８を回動して
その電位を調節できるリフトア−ム角調節設定器、即
ち、リフトア−ム３の高さを設定するポジション設定器
Ｍとバケット角調節設定器Ｎを夫々設け、リフトア−ム
角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、自己保持型の押ボタンス
イッチｒ１、ｒ２、ｒ３の当該のもの及び、他のリフト
ア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の夫々のスイッチの常
閉接点ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂと前記ポジション設定器
Ｍの投入スイッチｍの常閉接点ｍｂを介して制御部１９
に接続し、ポジション設定器Ｍは、スイッチｒ１、ｒ
２、ｒ３の常閉接点ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂを介して制
御部１９に接続され、バケット角設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ
３は上記リフトア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と対を
なしているので、この対をなすリフトア−ム角設定器の
スイッチ及び他のリフトア−ム角設定器の夫々のスイッ
チの常閉接点とポジション設定器Ｍの投入スイッチｍの
常閉接点ｍｂを介して制御部１９に接続し、バケット角
調節設定器Ｎは、スイッチｒ１、ｒ２、ｒ３の常閉接点
ｒ１ｂ、ｒ２ｂ、ｒ３ｂを介して制御部１９に接続し、
投入スイッチｍを押せばポジション設定器Ｍとバケット
姿勢調節設定器Ｎとの出力のみが制御部１９に入力され
ることになってリフトア−ム姿勢設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３と、バケット姿勢設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３からの入力
は無視され、又、例えばスイッチｒ１を操作したときは
リフトア−ム角設定器Ｌ１と、これに対をなすバケット
角設定器Ｂ１の出力のみが制御部１９に入力されて、他
のリフトア−ム角設定器Ｌ２、Ｌ３、バケット角設定器
Ｂ２、Ｂ３とポジション設定器Ｍ、バケット角調節設定
器Ｎの出力は無視されるようにしている。
【０００７】ポジション検出器Ｓ１とバケット角センサ
Ｓ２も、制御部１９に接続され、制御部１９は各入力の
増幅器や、ポジション設定器Ｍによる姿勢設定値とポジ
ション検出器Ｓ１の姿勢検出値とを比較し、バケット角
設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、バケット角調節設定器Ｎによ
る姿勢検出値とバケット角センサＳ２の姿勢検出値とを
比較して、夫々、双方が合致するまで指令を出力する比
較器にて構成してあり、制御部１９の出力は、駆動部２
０によって増幅されてリフトシリンダ４の制御弁２１
を、リフトピストン４ａが突出し、又は、リフトシリン
ダ４に向かって後退させるように制御し、又、ダンプシ
リンダ６の制御弁２２を、ダンプピストン７が突出し、
又は、後退するように制御する。
Ｓ２も、制御部１９に接続され、制御部１９は各入力の
増幅器や、ポジション設定器Ｍによる姿勢設定値とポジ
ション検出器Ｓ１の姿勢検出値とを比較し、バケット角
設定器Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、バケット角調節設定器Ｎによ
る姿勢検出値とバケット角センサＳ２の姿勢検出値とを
比較して、夫々、双方が合致するまで指令を出力する比
較器にて構成してあり、制御部１９の出力は、駆動部２
０によって増幅されてリフトシリンダ４の制御弁２１
を、リフトピストン４ａが突出し、又は、リフトシリン
ダ４に向かって後退させるように制御し、又、ダンプシ
リンダ６の制御弁２２を、ダンプピストン７が突出し、
又は、後退するように制御する。
【０００８】したがって、例えばリフトア−ム角設定器
Ｌ１をリフトア−ム３、３が倒伏した姿勢に、又、バケ
ット角設定器Ｂ１を掬い取り姿勢に、夫々セットし、別
の対をなすリフトア−ム角設定器Ｌ２を、リフトア−ム
３、３が起立した持上姿勢に、又、バケット角設定器Ｂ
２をバケット５の底部が少し前上り姿勢に夫々セット
し、第３の対をなしているリフトア−ム角設定器Ｌ３と
バケット角設定器Ｂ３を、放出姿勢に夫々セットしてお
いて、まず、スイッチｒ１を押せば、リフトア−ム３と
バケット５が夫々セットされた掬い取り姿勢になるよう
に、制御弁２１が自動的に制御され、ロ−ダを走行させ
て土砂等を掬い取り、次にスイッチｒ２を押せば、上記
の持上姿勢にリフトア−ム３とバケット５が制御され、
ロ−ダを目的の個所まで移動させて、スイッチｒ３を押
せば、放出姿勢に操作されてこのようにロ−ダ作業のた
めのリフトア−ム３とバケット５の操作を、スイッチｒ
１、ｒ２、ｒ３の操作のみによって行なうことができる
のである。
Ｌ１をリフトア−ム３、３が倒伏した姿勢に、又、バケ
ット角設定器Ｂ１を掬い取り姿勢に、夫々セットし、別
の対をなすリフトア−ム角設定器Ｌ２を、リフトア−ム
３、３が起立した持上姿勢に、又、バケット角設定器Ｂ
２をバケット５の底部が少し前上り姿勢に夫々セット
し、第３の対をなしているリフトア−ム角設定器Ｌ３と
バケット角設定器Ｂ３を、放出姿勢に夫々セットしてお
いて、まず、スイッチｒ１を押せば、リフトア−ム３と
バケット５が夫々セットされた掬い取り姿勢になるよう
に、制御弁２１が自動的に制御され、ロ−ダを走行させ
て土砂等を掬い取り、次にスイッチｒ２を押せば、上記
の持上姿勢にリフトア−ム３とバケット５が制御され、
ロ−ダを目的の個所まで移動させて、スイッチｒ３を押
せば、放出姿勢に操作されてこのようにロ−ダ作業のた
めのリフトア−ム３とバケット５の操作を、スイッチｒ
１、ｒ２、ｒ３の操作のみによって行なうことができる
のである。
【０００９】投入スイッチｍを押せば、操作レバ−１
６、１７によってリフトア−ム３とバケット５を、所望
の姿勢に調節制御できることになる。また、この装置は
対地作業機を装着したトラクタが圃場内を移動するとき
にも便利であり、リフトア−ム姿勢設定器Ｌ１を最大上
昇位置に設定しておけば、操作レバ−１６を操作するこ
となくスイッチｒ１の押動操作で簡単にリフトア−ム３
を上昇退避させることができる。なお、この実施例では
リフトア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等は、図３のよ
うに制御パネル２３にまとめて設けている。 ［発明の効果］この発明は前記のように構成したので、
次のような技術的効果を奏する。
６、１７によってリフトア−ム３とバケット５を、所望
の姿勢に調節制御できることになる。また、この装置は
対地作業機を装着したトラクタが圃場内を移動するとき
にも便利であり、リフトア−ム姿勢設定器Ｌ１を最大上
昇位置に設定しておけば、操作レバ−１６を操作するこ
となくスイッチｒ１の押動操作で簡単にリフトア−ム３
を上昇退避させることができる。なお、この実施例では
リフトア−ム角設定器Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等は、図３のよ
うに制御パネル２３にまとめて設けている。 ［発明の効果］この発明は前記のように構成したので、
次のような技術的効果を奏する。
【００１０】即ち、トラクタに装着されていて昇降自在
なリフトア−ム３の回動基部にポジション検出器Ｓ１を
設け、このリフトア−ム３を昇降させる操作レバ−１６
の基部にはポジション設定器Ｍを設け、ポジション設定
器Ｍからの設定信号とポジション検出器Ｓ１からの検出
信号が略平衡するまでリフトア−ム３の駆動機構を作動
させるポジション制御機構を有する作業車において、前
記ポジション設定器Ｍからの設定信号に代えてリフトア
−ム３の位置を設定するための信号を出力する位置設定
手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）を設け、さらに、前記ポジシ
ョン設定器Ｍと位置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）との
間には設定値を切り換えるためのスイッチ機構を設けた
ものであるから、精度を必要とする微妙な調節は操作レ
バ−１６により、またリフトア−ム３を単に上昇させる
ような大まかな操作はスイッチ操作によって操作できる
ので、従来に比べて操作が簡単になり操作性が著しく向
上する。
なリフトア−ム３の回動基部にポジション検出器Ｓ１を
設け、このリフトア−ム３を昇降させる操作レバ−１６
の基部にはポジション設定器Ｍを設け、ポジション設定
器Ｍからの設定信号とポジション検出器Ｓ１からの検出
信号が略平衡するまでリフトア−ム３の駆動機構を作動
させるポジション制御機構を有する作業車において、前
記ポジション設定器Ｍからの設定信号に代えてリフトア
−ム３の位置を設定するための信号を出力する位置設定
手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）を設け、さらに、前記ポジシ
ョン設定器Ｍと位置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）との
間には設定値を切り換えるためのスイッチ機構を設けた
ものであるから、精度を必要とする微妙な調節は操作レ
バ−１６により、またリフトア−ム３を単に上昇させる
ような大まかな操作はスイッチ操作によって操作できる
ので、従来に比べて操作が簡単になり操作性が著しく向
上する。
【図１】制御回路図である。
【図２】ロ−ダの全体側面図である。
【図３】制御パネルの斜視図である。
２ ロ−ダ機枠 ３ リフトア−ム ４ リフトシリンダ ５ バケット ６ バケットシリンダ １９ 制御部 Ｌ１ リフトア−ム姿勢設定器 Ｌ２ リフトア−ム姿勢設定器 Ｌ３ リフトア−ム姿勢設定器 Ｂ１ バケット姿勢設定器 Ｂ２ バケット姿勢設定器 Ｂ３ バケット姿勢設定器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】トラクタに装着されていて昇降自在なリフ
トア−ム３の回動基部にポジション検出器Ｓ１を設け、
このリフトア−ム３を昇降させる操作レバ−１６の基部
にはポジション設定器Ｍを設け、ポジション設定器Ｍか
らの設定信号とポジション検出器Ｓ１からの検出信号が
略平衡するまでリフトア−ム３の駆動機構を作動させる
ポジション制御機構を有する作業車において、前記ポジ
ション設定器Ｍからの設定信号に代えてリフトア−ム３
の位置を設定するための信号を出力する位置設定手段Ｌ
１（Ｌ２）（Ｌ３）を設け、さらに、前記ポジション設
定器Ｍと位置設定手段Ｌ１（Ｌ２）（Ｌ３）との間には
設定値を切り換えるためのスイッチ機構が設けられてい
ることを特徴とする作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284462A JPH0819692B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284462A JPH0819692B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12313584A Division JPS611734A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ロ−ダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059952A true JPH059952A (ja) | 1993-01-19 |
| JPH0819692B2 JPH0819692B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17678852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284462A Expired - Lifetime JPH0819692B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0819692B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022255240A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | 制御システム、制御方法および作業機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486903A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for controlling position of bucket of hydraulic shovel |
| JPS58171950U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-17 | 株式会社クボタ | フロントロ−ダの制御装置 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3284462A patent/JPH0819692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486903A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for controlling position of bucket of hydraulic shovel |
| JPS58171950U (ja) * | 1982-05-07 | 1983-11-17 | 株式会社クボタ | フロントロ−ダの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022255240A1 (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-08 | 株式会社小松製作所 | 制御システム、制御方法および作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0819692B2 (ja) | 1996-02-28 |
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