JPS611734A - ロ−ダの制御装置 - Google Patents
ロ−ダの制御装置Info
- Publication number
- JPS611734A JPS611734A JP12313584A JP12313584A JPS611734A JP S611734 A JPS611734 A JP S611734A JP 12313584 A JP12313584 A JP 12313584A JP 12313584 A JP12313584 A JP 12313584A JP S611734 A JPS611734 A JP S611734A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- attitude
- lift arm
- loader
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はバケツトにより土砂や肥料等全運搬トの掬い
、放出動作の操作を、単純化した制御装置を提案するも
のである。
、放出動作の操作を、単純化した制御装置を提案するも
のである。
従来の技術
ローダ作業は、リフトアームの起立、倒伏動作と、バケ
ツトの掬い、放出動作の組合せであって、これらの動作
パターンの繰返しを、従来は、リフトシリンダ及びバケ
ツトシリンダ用の操作弁のレバー操作によって行ってい
る。そしてこの操作弁は、例えばリフトアームが所定位
置に到達したときに操作レバーによって中立位置に戻さ
ｎる構造であるため、ローダ作業中は、絶えずリフトア
ームやバケツトの動きを注視しながら、夫々の操作レバ
ーを細かく調節制御しなけｎばならず、このように疲労
の大きい作業である。
ツトの掬い、放出動作の組合せであって、これらの動作
パターンの繰返しを、従来は、リフトシリンダ及びバケ
ツトシリンダ用の操作弁のレバー操作によって行ってい
る。そしてこの操作弁は、例えばリフトアームが所定位
置に到達したときに操作レバーによって中立位置に戻さ
ｎる構造であるため、ローダ作業中は、絶えずリフトア
ームやバケツトの動きを注視しながら、夫々の操作レバ
ーを細かく調節制御しなけｎばならず、このように疲労
の大きい作業である。
らないわずられしさ全解消しようとするものである。
問題点を解決すふための手段
上記の問題点を解決するためにこの発明は、次の技術的
手段を講じた。即ち、この発明は、ローダ機枠（２５へ
枢支さｎてリフトシリンダ（４）の動作によって起伏自
在としたリフトアーム（３）に、バケツトシリンダ（６
）の動作によって掬い取り、又は、放出自在としたバケ
ツト（５）を枢支してあるローダにおいて、リフトアー
ム（３）及びバケツト（鴎ヲ、夫々の複数の姿勢に設定
するための夫々複数個のリフトアーム姿勢設定器（Ｌρ
、 （Ｌ、）、・・・・・・バケツト姿勢設定器（Ｂｍ
人（Ｂ、入・・・・・・と、これらの各姿勢設定器を、
夫々作動状態に切替えるための夫々のワンタッチ操作部
材（Ａ１）、（Ａ３．）、・・・・・・と、リフトアー
ム（３）及びバケツト（鴎の姿勢を検出するリフトアー
ム姿勢センサ（Ｓｌ）、バケツト姿勢センサ（Ｓ２）と
、上記各姿勢設定器による姿勢設定値に、上記各姿勢セ
ンサによる姿勢検出値が倉敷するように、リフトシリン
ダ（４）、ダンプシリンダ（６１の制御弁ａ！η、＠を
動作制御するようにした制御部ａ優とを備えたものであ
る。
手段を講じた。即ち、この発明は、ローダ機枠（２５へ
枢支さｎてリフトシリンダ（４）の動作によって起伏自
在としたリフトアーム（３）に、バケツトシリンダ（６
）の動作によって掬い取り、又は、放出自在としたバケ
ツト（５）を枢支してあるローダにおいて、リフトアー
ム（３）及びバケツト（鴎ヲ、夫々の複数の姿勢に設定
するための夫々複数個のリフトアーム姿勢設定器（Ｌρ
、 （Ｌ、）、・・・・・・バケツト姿勢設定器（Ｂｍ
人（Ｂ、入・・・・・・と、これらの各姿勢設定器を、
夫々作動状態に切替えるための夫々のワンタッチ操作部
材（Ａ１）、（Ａ３．）、・・・・・・と、リフトアー
ム（３）及びバケツト（鴎の姿勢を検出するリフトアー
ム姿勢センサ（Ｓｌ）、バケツト姿勢センサ（Ｓ２）と
、上記各姿勢設定器による姿勢設定値に、上記各姿勢セ
ンサによる姿勢検出値が倉敷するように、リフトシリン
ダ（４）、ダンプシリンダ（６１の制御弁ａ！η、＠を
動作制御するようにした制御部ａ優とを備えたものであ
る。
一施例と作用
次にこの発明の１実施例を図にもとづいて説明する。第
１図に制御回路を、第２図にローダの側面視を、示した
が、枢支ピン（１）にてローダ機枠（２）に枢支さ１ｒ
ＬｆＣ左右のリフトアーム（３）（３）は、リフトシリ
ンダ（４）のリフトピストン（４ａ）の出入動作によっ
て、起立し、又は倒伏するものであり、リフトアーム（
３）のこれらの姿勢を、例えば水平面に対する傾斜角と
して検出する回動型ポテンショメータの如きものからな
るリフトアーム姿勢センサ（Ｓｌ）を設け、リフトアー
ム（３１（３）に枢支ビン（財）（２）にて枢支さｎた
バケツト（０は、バケツトシリンダ（６）のバケツトピ
ストン（７）の出入動作によって放出動作をし、又は掬
い動作をするものであり、バケツト（５）のこ几らの姿
勢含、例えばバケツト（５）の底部の水平面に対する傾
斜角として検出する回動型ポテンショメータの如きもの
からなるバケツト姿勢センサ（Ｓ ）ｋ設けている。即
ち、す７トアーム姿勢センサ（Ｓユ）は、１方のリフト
アーム（３）の動きを、リンク（８）ヲ介してポテンシ
ョメータの操作軸（？）へ伝えるものであり１．又、バ
ケツト姿勢センサ（Ｓ、）は、重錘Ｑｌｔ−ポテンショ
メータの操作軸ａＤに連結したものである。リフトアー
ム（３）ｔ−１，例えば倒伏した姿勢や、バケツト持上
姿勢等の夫々の姿勢に設定するための複数個のリフトア
ーム姿勢設定器（Ｌｌ）、ａＪ２）、・・・・・・とじ
て、例えば回動型ポテンショメータの操作軸（Ｉ２がダ
イヤル峙にて回動できてその電位を調節できるものを用
い、バケツト（５）を、例えば底部が水平な掬い取り姿
勢や、底部が前下りの放出姿勢等Ω夫々の姿勢に設定す
るための複数個のバケツト姿勢設定器（Ｂρ、（Ｂ、）
、・・・・・・として、例えに回動型ポテンショメータ
の操作軸ａ４がダイヤル値９にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、操作レバーａＱ１％（１？）に
よって、例えば回動型ポテンショメータの操作軸６樟を
回動してその電位を調節できるす７トア一ム姿勢調節設
定器（Ｍυとバケツト姿勢調節設定器（へ）を設け、リ
フトアーム姿勢設定器（Ｌｌ）、（Ｌ、）、・・・・・
・は、例えば自己保持型の押ボタンスイッチの如きワン
タッチ操作部材（Ａ ）、Ｃ＃、λ・・・・・・の当該
のもの及び、他のリフトアーム姿勢設定器の夫々のワン
タッチ操作部材の常閉接点（！１ρ、ｕ２ｂ）、・・・
・・・とリフトアーム姿勢調節設定器−の投入スイッチ
−の常閉接点（ｍｂ）を介して制御部員に接続し、リフ
トアーム姿勢調節設定器−は、ワンタッチ操作部材（Ａ
１）、（＃、）、・・・の常閉接点（＾ｂ）１、（＾ｂ
）・・・・・・を介して制御部へりに接続し、バケツト
姿勢設定器（Ｂρ、 （Ｂ、）、・・・・・・は、上記
リフトアーム姿勢設定器（Ｌｌ）、（Ｉ２）、・・・・
・・、と対をなしているので、この対をなすリフドア、
＝ム姿勢設定器のワンタッチ操作部材及び他のす７・ト
アーム姿勢設定器の夫々のワンタッチ操作部材の常閉接
点とリフトアーム姿勢調節設定器−の投入スイッチ−の
常閉接点（ｍｂ）ｔ−介して制御部ａ！Ｊに接続し、バ
ケツト姿勢調節設定器（へ）は、ワンタッチ操作部材（
Ｉ１）、（鳥）、・・・・・・の常閉接点ｕ１ρ、（鳥
、）、・・・・・・を介して制御部ａｓに接続し、投入
スイッチ−を押せばり７トア一ム姿勢調節設定器（転）
とバケツト姿勢調節設定器四との出力のみが制御部員に
入力することになってリフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）
、（Ｌ、）・・・・・・とバケツト姿勢設定器（Ｂ１）
、 （Ｂ、）、・・・・・・からの入力は無視さｎ、又
、例えばワンタッチ操作部材（！、址操作したときはリ
フトアーム姿勢設定器（Ｌ、）と、こｎに対をなすバケ
ツト姿勢センサ（Ｂ１）の出力のみが制御部（１９に入
力して、他のりフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）、（Ｌ、
）、バケツト姿勢設定器（Ｂ、）、（Ｂ、）とり７トア
一ム姿勢調節設定器輪、バケツト姿勢調節設定器■の出
力は無視さｎるようにしている。リフトアーム姿勢セン
サ（Ｓ ）とバケツト姿勢センサ（Ｓ、）も、制御部ａ
！に接続さｎ、制御部ａ嗜は、各入力の増幅器や、す７
トア一ム姿勢調節設定器□□□による姿勢設定値とリフ
トアーム姿勢センサ（Ｓ’）の姿勢検出値とを比較し、
バケラト姿勢設定器（Ｂ□）、（Ｂ、）、・・・・・・
、バケツト姿勢調節設定器（へ）による姿勢検出値とバ
ケツト姿勢センサ（Ｓ ）の姿勢検出値とを比較して、
夫々、双方が合致するまで指令を出力する比較器にて構
成 、してあり、制御部＋１’Ｊの出力は、駆動部（
至）によって増幅さｎてリフトシリンダ（４）の制御弁
＠ヲ、リフトピストン（４ａ）が突出し、又は、リフト
シリンダ（４）に向って後退させるように制御し、又、
ダンプシリンダ（６）の制御弁臼を、ダンプピストン（
７）が突出し、又は後退するように制御する。したがっ
て、例えばリフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）ｔ−ＩＪア
フトーム（３）（３）が倒伏した姿勢に、又、バケツト
姿勢設定器（Ｂ、）を掬い取や姿勢に、夫々セットし、
別の対をなすリフトアーム姿勢設定器（ｔ、、）ｉ、リ
フトアーム（３）（３１が起立した持上姿勢に、又、バ
ケツト姿勢設定器（Ｂりをバケツト（団の底部が少し前
上り姿勢に夫々セットし、第３の対をなしているリフト
アーム姿勢設定器（Ｂ３）とバケツト姿勢設定器（Ｂ３
）を、放出姿勢に夫々セットしておいて、まず、ワンタ
ッチ操作部材（！□）を押せば、ＩＪ７トアーム（３）
とバケツト（５）が夫々セットさｎた掬い取り姿勢にな
るように、制御弁Ｑカが自動的に制御さｎ、ローダを走
行させて土砂°等を掬二取り、次にワンタッチ操作部材
（７−’に押せば、上記の持上姿勢にリフトアーム（３
）とバケツト（５）が制御され、ローダを目的の個所−
まで移動させて、ワンタッチ操作部材（７３）を押せば
、放出姿勢に操作さｎてこのようにローダ作業のための
リフトアーム（３）とバケツト（５）の操作を、ワンタ
ッチ操作部材（！１）、（鳥）、・・・・・・ノ雫。
１図に制御回路を、第２図にローダの側面視を、示した
が、枢支ピン（１）にてローダ機枠（２）に枢支さ１ｒ
ＬｆＣ左右のリフトアーム（３）（３）は、リフトシリ
ンダ（４）のリフトピストン（４ａ）の出入動作によっ
て、起立し、又は倒伏するものであり、リフトアーム（
３）のこれらの姿勢を、例えば水平面に対する傾斜角と
して検出する回動型ポテンショメータの如きものからな
るリフトアーム姿勢センサ（Ｓｌ）を設け、リフトアー
ム（３１（３）に枢支ビン（財）（２）にて枢支さｎた
バケツト（０は、バケツトシリンダ（６）のバケツトピ
ストン（７）の出入動作によって放出動作をし、又は掬
い動作をするものであり、バケツト（５）のこ几らの姿
勢含、例えばバケツト（５）の底部の水平面に対する傾
斜角として検出する回動型ポテンショメータの如きもの
からなるバケツト姿勢センサ（Ｓ ）ｋ設けている。即
ち、す７トアーム姿勢センサ（Ｓユ）は、１方のリフト
アーム（３）の動きを、リンク（８）ヲ介してポテンシ
ョメータの操作軸（？）へ伝えるものであり１．又、バ
ケツト姿勢センサ（Ｓ、）は、重錘Ｑｌｔ−ポテンショ
メータの操作軸ａＤに連結したものである。リフトアー
ム（３）ｔ−１，例えば倒伏した姿勢や、バケツト持上
姿勢等の夫々の姿勢に設定するための複数個のリフトア
ーム姿勢設定器（Ｌｌ）、ａＪ２）、・・・・・・とじ
て、例えば回動型ポテンショメータの操作軸（Ｉ２がダ
イヤル峙にて回動できてその電位を調節できるものを用
い、バケツト（５）を、例えば底部が水平な掬い取り姿
勢や、底部が前下りの放出姿勢等Ω夫々の姿勢に設定す
るための複数個のバケツト姿勢設定器（Ｂρ、（Ｂ、）
、・・・・・・として、例えに回動型ポテンショメータ
の操作軸ａ４がダイヤル値９にて回動できてその電位を
調節できるものを用い、操作レバーａＱ１％（１？）に
よって、例えば回動型ポテンショメータの操作軸６樟を
回動してその電位を調節できるす７トア一ム姿勢調節設
定器（Ｍυとバケツト姿勢調節設定器（へ）を設け、リ
フトアーム姿勢設定器（Ｌｌ）、（Ｌ、）、・・・・・
・は、例えば自己保持型の押ボタンスイッチの如きワン
タッチ操作部材（Ａ ）、Ｃ＃、λ・・・・・・の当該
のもの及び、他のリフトアーム姿勢設定器の夫々のワン
タッチ操作部材の常閉接点（！１ρ、ｕ２ｂ）、・・・
・・・とリフトアーム姿勢調節設定器−の投入スイッチ
−の常閉接点（ｍｂ）を介して制御部員に接続し、リフ
トアーム姿勢調節設定器−は、ワンタッチ操作部材（Ａ
１）、（＃、）、・・・の常閉接点（＾ｂ）１、（＾ｂ
）・・・・・・を介して制御部へりに接続し、バケツト
姿勢設定器（Ｂρ、 （Ｂ、）、・・・・・・は、上記
リフトアーム姿勢設定器（Ｌｌ）、（Ｉ２）、・・・・
・・、と対をなしているので、この対をなすリフドア、
＝ム姿勢設定器のワンタッチ操作部材及び他のす７・ト
アーム姿勢設定器の夫々のワンタッチ操作部材の常閉接
点とリフトアーム姿勢調節設定器−の投入スイッチ−の
常閉接点（ｍｂ）ｔ−介して制御部ａ！Ｊに接続し、バ
ケツト姿勢調節設定器（へ）は、ワンタッチ操作部材（
Ｉ１）、（鳥）、・・・・・・の常閉接点ｕ１ρ、（鳥
、）、・・・・・・を介して制御部ａｓに接続し、投入
スイッチ−を押せばり７トア一ム姿勢調節設定器（転）
とバケツト姿勢調節設定器四との出力のみが制御部員に
入力することになってリフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）
、（Ｌ、）・・・・・・とバケツト姿勢設定器（Ｂ１）
、 （Ｂ、）、・・・・・・からの入力は無視さｎ、又
、例えばワンタッチ操作部材（！、址操作したときはリ
フトアーム姿勢設定器（Ｌ、）と、こｎに対をなすバケ
ツト姿勢センサ（Ｂ１）の出力のみが制御部（１９に入
力して、他のりフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）、（Ｌ、
）、バケツト姿勢設定器（Ｂ、）、（Ｂ、）とり７トア
一ム姿勢調節設定器輪、バケツト姿勢調節設定器■の出
力は無視さｎるようにしている。リフトアーム姿勢セン
サ（Ｓ ）とバケツト姿勢センサ（Ｓ、）も、制御部ａ
！に接続さｎ、制御部ａ嗜は、各入力の増幅器や、す７
トア一ム姿勢調節設定器□□□による姿勢設定値とリフ
トアーム姿勢センサ（Ｓ’）の姿勢検出値とを比較し、
バケラト姿勢設定器（Ｂ□）、（Ｂ、）、・・・・・・
、バケツト姿勢調節設定器（へ）による姿勢検出値とバ
ケツト姿勢センサ（Ｓ ）の姿勢検出値とを比較して、
夫々、双方が合致するまで指令を出力する比較器にて構
成 、してあり、制御部＋１’Ｊの出力は、駆動部（
至）によって増幅さｎてリフトシリンダ（４）の制御弁
＠ヲ、リフトピストン（４ａ）が突出し、又は、リフト
シリンダ（４）に向って後退させるように制御し、又、
ダンプシリンダ（６）の制御弁臼を、ダンプピストン（
７）が突出し、又は後退するように制御する。したがっ
て、例えばリフトアーム姿勢設定器（Ｌ、）ｔ−ＩＪア
フトーム（３）（３）が倒伏した姿勢に、又、バケツト
姿勢設定器（Ｂ、）を掬い取や姿勢に、夫々セットし、
別の対をなすリフトアーム姿勢設定器（ｔ、、）ｉ、リ
フトアーム（３）（３１が起立した持上姿勢に、又、バ
ケツト姿勢設定器（Ｂりをバケツト（団の底部が少し前
上り姿勢に夫々セットし、第３の対をなしているリフト
アーム姿勢設定器（Ｂ３）とバケツト姿勢設定器（Ｂ３
）を、放出姿勢に夫々セットしておいて、まず、ワンタ
ッチ操作部材（！□）を押せば、ＩＪ７トアーム（３）
とバケツト（５）が夫々セットさｎた掬い取り姿勢にな
るように、制御弁Ｑカが自動的に制御さｎ、ローダを走
行させて土砂°等を掬二取り、次にワンタッチ操作部材
（７−’に押せば、上記の持上姿勢にリフトアーム（３
）とバケツト（５）が制御され、ローダを目的の個所−
まで移動させて、ワンタッチ操作部材（７３）を押せば
、放出姿勢に操作さｎてこのようにローダ作業のための
リフトアーム（３）とバケツト（５）の操作を、ワンタ
ッチ操作部材（！１）、（鳥）、・・・・・・ノ雫。
作のみによって行うことができるのである。投入スイッ
チ（至）を押せば、操作レバーα＊、Ｑ７）によってリ
フトアーム（３）とバケツ）（５）ｔ−１７％望の姿勢
に調節制御できることｖｃｆｘる。リフトアーム姿勢設
定器（Ｌ□）、（Ｌ、）、・・・・・・等は１１図示例
では、第３図のように制御パネル（２）Ｋまとめて設け
てい木。
チ（至）を押せば、操作レバーα＊、Ｑ７）によってリ
フトアーム（３）とバケツ）（５）ｔ−１７％望の姿勢
に調節制御できることｖｃｆｘる。リフトアーム姿勢設
定器（Ｌ□）、（Ｌ、）、・・・・・・等は１１図示例
では、第３図のように制御パネル（２）Ｋまとめて設け
てい木。
発明の効果 、
この発明は上述のように構成したものであって、ワンタ
ッチ操作部材（！１）、（！、）、・・・・・・を順次
操作することによって複数個のリフトアーム姿勢設定器
（Ｌｌ）、（Ｌ、）、・・・・・・とノ≦ケット姿勢設
定器（Ｂ□）、（Ｂ、）、・・・・・・の所定のものが
作動することになって、′リフトアーム（３）（３）と
バケツト（５）が、夫々、設定姿□勢に自動的に制御さ
ｎるので、例えば土砂等の掬い取り動作、持上運搬動作
放出動作等ローダ作業の要素である一連の動作を、ワン
タッチ操作部材（７，）、（Ａ、）、−・・・・・の操
作のみによって極めて簡単に、しかも、正確に行うこと
ができて、大量の運搬物の積込み、或いは取りおろし作
業に便利となった。
ッチ操作部材（！１）、（！、）、・・・・・・を順次
操作することによって複数個のリフトアーム姿勢設定器
（Ｌｌ）、（Ｌ、）、・・・・・・とノ≦ケット姿勢設
定器（Ｂ□）、（Ｂ、）、・・・・・・の所定のものが
作動することになって、′リフトアーム（３）（３）と
バケツト（５）が、夫々、設定姿□勢に自動的に制御さ
ｎるので、例えば土砂等の掬い取り動作、持上運搬動作
放出動作等ローダ作業の要素である一連の動作を、ワン
タッチ操作部材（７，）、（Ａ、）、−・・・・・の操
作のみによって極めて簡単に、しかも、正確に行うこと
ができて、大量の運搬物の積込み、或いは取りおろし作
業に便利となった。
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は制御回路図、
第２図はローダの全体側面図、第３図は制御パネルの斜
視図である。 符号説明 （（１）・・・・・・ローダ機枠 （３）・・・・
・・リフトアーム（４）・・・・・・リフトシリンダ
（５）・・・・・・バケツト−（６）・・・・・・バケ
ツ）ｙリンダ鱈・・・・・・制御部ｃｌＤ四・・・・・
・制御弁 、 ゛ （Ｌ、 ）、（Ｌ、 ）、・・−・リフトアーム゛姿゛
勢設定器（Ｂ、）、（Ｂ、′）、・・・・・・バケツト
姿勢一定器（Ｓ、） 、、、、、、リフトアーム姿勢セ
ンサ（Ｓ、）・・・・・・バケツト姿勢センサ（Ｊ、
）、（Ａ、 ）、・・・・・・ワンタッチ操作部材し−
一１
第２図はローダの全体側面図、第３図は制御パネルの斜
視図である。 符号説明 （（１）・・・・・・ローダ機枠 （３）・・・・
・・リフトアーム（４）・・・・・・リフトシリンダ
（５）・・・・・・バケツト−（６）・・・・・・バケ
ツ）ｙリンダ鱈・・・・・・制御部ｃｌＤ四・・・・・
・制御弁 、 ゛ （Ｌ、 ）、（Ｌ、 ）、・・−・リフトアーム゛姿゛
勢設定器（Ｂ、）、（Ｂ、′）、・・・・・・バケツト
姿勢一定器（Ｓ、） 、、、、、、リフトアーム姿勢セ
ンサ（Ｓ、）・・・・・・バケツト姿勢センサ（Ｊ、
）、（Ａ、 ）、・・・・・・ワンタッチ操作部材し−
一１
Claims (1)
- ローダ機枠へ枢支されてリフトシリンダの動作によつて
起伏自在としたリフトアームに、バケツトシリンダの動
作によつて掬い取り、又は、放出自在としたバケツトを
枢支してあるローダにおいて、リフトアーム及びバケツ
トを、夫々の複数の姿勢に設定するための夫々複数個の
リフトアーム姿勢設定器、バケツト姿勢設定器と、これ
らの各姿勢設定器を、夫々作動状態に切替えるための夫
々のワンタツチ操作部材と、リフトアーム及びバケツト
の姿勢を検出するリフトアーム姿勢センサ、バケツト姿
勢センサと、上記各姿勢設定器による姿勢設定値に、上
記各姿勢センサによる姿勢検出値が合致するように、リ
フトシリンダ、ダンプシリンダの制御弁を動作制御する
ようにした制御部とを設けてなるローダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12313584A JPS611734A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ロ−ダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12313584A JPS611734A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ロ−ダの制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284462A Division JPH0819692B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611734A true JPS611734A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14853047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12313584A Pending JPS611734A (ja) | 1984-06-15 | 1984-06-15 | ロ−ダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611734A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133754U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-22 | ||
| JPS6391545U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-14 | ||
| JPS63151728A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | Kubota Ltd | フロントロ−ダの制御装置 |
| JPH01182419A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Komatsu Ltd | バケットレベラ装置 |
| US4964779A (en) * | 1986-09-03 | 1990-10-23 | Clark Equipment Company | Electronic bucket positioning and control system |
| JPH035766U (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-21 | ||
| JPH0358906U (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-10 | ||
| CN112482462A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-12 | 广西柳工机械股份有限公司 | 装载机铲装准备控制方法和系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486903A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for controlling position of bucket of hydraulic shovel |
-
1984
- 1984-06-15 JP JP12313584A patent/JPS611734A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486903A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Device for controlling position of bucket of hydraulic shovel |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62133754U (ja) * | 1986-02-13 | 1987-08-22 | ||
| JPH0542122Y2 (ja) * | 1986-02-13 | 1993-10-25 | ||
| US4964779A (en) * | 1986-09-03 | 1990-10-23 | Clark Equipment Company | Electronic bucket positioning and control system |
| JPS6391545U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-14 | ||
| JPS63151728A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-24 | Kubota Ltd | フロントロ−ダの制御装置 |
| JPH01182419A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-20 | Komatsu Ltd | バケットレベラ装置 |
| JPH0791842B2 (ja) * | 1988-01-18 | 1995-10-09 | 株式会社小松製作所 | バケットレベラ装置 |
| JPH035766U (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-21 | ||
| JPH0358906U (ja) * | 1989-10-12 | 1991-06-10 | ||
| CN112482462A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-03-12 | 广西柳工机械股份有限公司 | 装载机铲装准备控制方法和系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4377043A (en) | Semi-automatic hydraulic excavator | |
| JPS611734A (ja) | ロ−ダの制御装置 | |
| US20140079519A1 (en) | Quick Touch Clam Control for Mining Shovel | |
| CN110258713A (zh) | 装载机工作装置位置参数数据的获取方法 | |
| JPS59655B2 (ja) | パワ−シヨベル ノ ジドウクツサクセイギヨソウチ | |
| JPH086352B2 (ja) | バックホウのバックホウ装置操作構造 | |
| JP2559696B2 (ja) | トラクタにおける昇降制御装置 | |
| JPH0526897B2 (ja) | ||
| US2707056A (en) | Tractor shovel | |
| JP3633746B2 (ja) | 自動運転ショベル | |
| JPH059952A (ja) | 作業車 | |
| JPH0441821A (ja) | ローダ制御装置 | |
| JPS6258684B2 (ja) | ||
| CN217630173U (zh) | 具有铲斗一键调平装置的装载机 | |
| US3959896A (en) | Self-loading scraper with pivotal floor panel | |
| JPH062B2 (ja) | 作業機制御装置における制御モ−ド切替装置 | |
| JPS60139852U (ja) | 農用ロ−ダのアタツチメントのスクイ込み後のスクイ・レベリング上昇装置 | |
| JP2827369B2 (ja) | 動力車両の油圧制御装置 | |
| JP2598151B2 (ja) | バックホウの制御装置 | |
| JP2610722B2 (ja) | 作業車の対地作業装置姿勢制御構造 | |
| JPH0665244B2 (ja) | 対地作業機の昇降制御装置 | |
| JPH0197726A (ja) | ローダの操作装置 | |
| US3598267A (en) | Loader assembly | |
| JPS61235027A (ja) | プレス機におけるワ−ク搬出装置 | |
| JPS5839978B2 (ja) | ユアツシヨベルナドノセンカイキセキセイギヨホウホウ オヨビ ソウチ |