JPH0519432U - 壁材取付機械 - Google Patents

壁材取付機械

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JPH0519432U
JPH0519432U JP7626291U JP7626291U JPH0519432U JP H0519432 U JPH0519432 U JP H0519432U JP 7626291 U JP7626291 U JP 7626291U JP 7626291 U JP7626291 U JP 7626291U JP H0519432 U JPH0519432 U JP H0519432U
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JP7626291U
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幸雄 森谷
豊彦 養安
英夫 小境
江治 木舟
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業範囲を広くできるし、ワーク運搬時のバ
ランスを向上できるようにする。 【構成】 走行車両１１の車体１２に旋回ベアリング１
３を介して旋回体１４を取付け、この旋回体１４の旋回
ベアリング１３の外側における旋回中心より後側にベー
スフレーム１５を取付け、このベースフレーム１５にバ
ランサ式のリンク機構１８を旋回中心より前方に向けて
取付け、そのリンク機構１８の先端部にワーク支持作業
機１９を取付けてワーク支持作業機１９を３６０度旋回
できる。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、建物建築現場で石板やボード等の壁材を壁に取付ける機械に関する 。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように走行車両１の上部旋回体２にベースフレーム３を縦軸４で旋 回自在に取付け、このベースフレーム３に第１・第２平行リンク５，６より成る バランサ式のリンク機構７を上下揺動自在に取付け、このリンク機構７の先端部 にバキュームカップなどのワーク支持作業機８を取付け、前記ベースフレーム３ にモータ９、コントローラ１０等のバランサ式のリンク機構７の駆動制御機構を 取付けて壁材を支持して上下に移動して壁に取付けるようにしたものが提案され ている
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
かかる壁材取付機械であると、ワーク支持作業機８が上部旋回体２に対して１ ８０度程度の範囲しか旋回移動できずに作業範囲が狭く壁と壁材との間の関係が 自由にとれない。
【０００４】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした壁材取付機械を提供する ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
走行車両１１の車体１２に旋回体１４を旋回ベアリング１３で旋回自在に取付 け、この旋回体１４にベースフレーム１５を旋回中心より後方に向けて旋回ベア リング１３の外側に取付け、このベースフレーム１５にワーク支持作業機１９を 備えたバランサ式のリンク機構１８を旋回中心より前方に向けて装着した壁材取 付機械。
【０００６】
【作 用】
車体１２に対してワーク支持作業機１９を３６０度旋回できるから作業範囲が 広くなり、壁と壁材との間の関係を自由にとれ、機械に対して壁材を置く位置の 自由度が広がって車体が移動する場所に壁材を置かなくとも良いし、ベースフレ ーム１５の重量によって旋回体１４には後回りの転倒モートメントが作用し、ワ ーク支持作業機１９で支持したワーク重量等によって旋回体１４には前回りの転 倒モーメントが作用するから、旋回体１４のバランスが良くワーク運搬時に転倒 したりすることがないし、スムーズに旋回できる。
【０００７】
【実 施 例】
図２、図３、図４に示すように、走行車両１１の車体１２における前後・左右 中央部に旋回ベアリング１３を介して旋回体１４が旋回自在に取付けてあり、こ の旋回体１４の側面にベースフレーム１５が旋回ベアリング１３より外側に突出 して取付けられ、このベースフレーム１５に第１平行リンク１６が上下揺動自在 に支承してあり、その第１平行リンク１６の先端部に第２平行リンク１７が上下 揺動自在に取付けられてバランサ式のリンク機構１８を構成し、この第２平行リ ンク１７の先端部にワーク支持作業機１９が取付けてある。 前記ベースフレーム１５のワーク支持作業機１９と反対側の後面１５ａには下 向きの切欠部２０が形成され、この切欠部２０にモータ２１と真空ポンプ２２が 取付けられてこれらがベースフレーム１５の後面１５ａより後方に突出しないよ うになり、前記ベースフレーム１５の一側面１５ｂにはコントローラ２３が取付 けてある。 前記第２平行リンク１７を構成する一対のリンク２４，２４は長手方向中間部 においてヒンジ２５で折曲自在となり、第２平行リンク１７を図３に仮想線で示 すように折り畳んでワーク支持作業機１９をベースフレーム１５の他側面１５ｃ に位置できるようにしてある。 前記ベースフレーム１５は旋回体１４の旋回中心より車体１２の左右方向一側 にオフセットしてあり、前述のように第２平行リンク１７を折畳んだ時にワーク 支持作業機１９が車体１２より突出しないようにしてある。
【０００８】
【考案の効果】
車体１２に対してワーク支持作業機１９を３６０度旋回できるから作業範囲が 広くなり、壁と壁材との間の関係を自由にとれ、機械に対して壁材を置く位置の 自由度が広がって車体が移動する場所に壁材を置かなくとも良い。 また、ベースフレーム１５の重量によって旋回体１４には後回りの転倒モーメ ントが作用し、ワーク支持作業機１９で支持したワーク重量等によって旋回体１ ４には前回りに転倒モーメントが作用するから、旋回体１４のバランスが良くワ ーク運搬時に転倒したりすることがないし、スムーズに旋回できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本考案の実施例を示す正面図である。
【図３】本考案の実施例を示す平面図である。
【図４】本考案の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１１…走行車両、１２…車体、１３…旋回ベアリング、
１４…旋回体、１５…ベースフレーム、１８…バランサ
式のリンク機構、１９…ワーク支持作業機。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 木舟 江治 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行車両１１の車体１２に旋回体１４を
    旋回ベアリング１３で旋回自在に取付け、この旋回体１
    ４にベースフレーム１５を旋回中心より後方に向けて旋
    回ベアリング１３の外側に取付け、このベースフレーム
    １５にワーク支持作業機１９を備えたバランサ式のリン
    ク機構１８を旋回中心より前方に向けて装着したことを
    特徴とする壁材取付機械。
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