JPH0555439B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行体に旋回自在に搭載した旋回
台、旋回台に起伏駆動可能に取り付けたブーム、
ブームの先端に当該ブームの起伏軌跡面に沿つて
回動駆動可能にその基端部を取り付けられブーム
の下側に沿つた折畳み位置とブームに対し伸展し
た伸展位置の間で回動可能なアーム、およびアー
ムの先端に取り付けられた作業者搭乗用のバケツ
ト組立体を備えてなる高所作業機に関するもので
ある。

（従来技術の説明） 従来、この種の高所作業機は、第３図に示す如
く構成していた。すなわち、第３図において高所
作業機Ａは、走行体１に旋回自在に搭載した旋回
台２、旋回台２に起伏駆動可能に取り付けたブー
ム３、ブーム３の先端に当該プーム３の起伏軌跡
面に沿つて回動駆動可能にその基端部を取り付け
られブーム３の下側に沿つた折畳み位置とブーム
３に対し伸展した伸展位置の間で回動可能なアー
ム４、およびアーム４の先端に取り付けられた作
業者搭乗用のバケツト組立体５を備えている。前
記バケツト組立体５には、上方に延出したブラケ
ツト６が設けられておりこのブラケツト６上端部
が前記アーム４の先端部に回動自在に枢着されて
いる。７は旋回台２へブーム３基端部を枢着する
支軸、８はブーム３を起伏駆動するための起伏用
油圧シリンダである。９はブーム３先端部へアー
ム４基端部を枢着する支軸、１０はブーム３に対
してアーム４を回動駆動するためのアーム回動用
油圧シリンダである。１１はバケツト組立体５の
ブラケツト６上端部とアーム４先端部を枢着する
支軸である。

１２は、ブーム３先端部とアーム４基端部を枢
着する支軸９に回転自在に支承されたスプロケツ
ト１３とスプロケツト１３に固設したレバー１４
とからなる姿勢維持部材である。１５はブーム３
基端部と旋回台２の適所間に介装した油圧シリン
ダ、１６はブーム３先端部と姿勢維持部材１２の
レバー１４の適所間に介装した油圧シリンダであ
り、これらの油圧シリンダ１５，１６は、ブーム
３がブーム起伏用油圧シリンダ８により起伏駆動
されたとき姿勢維持部材１２をブーム３と反対方
向に回転させ、姿勢維持部材１２の対地姿勢ブー
ム３の起伏動に関りなく常に一定に保つよう油圧
的にに連動連結している。

１７は、アーム４先端部とバケツト組立体５の
ブラケツト６を枢支する支軸１１に固設され、前
記姿勢維持部材１２のスプロケツト１３と同径に
形成されたスプロケツトである。１８は、スプロ
ケツト１７と姿勢維持部材１２のスプロケツト１
３間に無端状に懸け回したチエーンである。スプ
ロケツト１７，１３およびチエーン１８は、アー
ム４がアーム回動用油圧シリンダ１０により回動
駆動された場合アーム４の回動に関りなくスプロ
ケツト１７を固設した支軸１１の姿勢（回転姿
勢）を、姿勢維持部材１２の姿勢（支軸９上の回
転姿勢）に維持させる連動装置を構成している。

バケツト組立体５は、これを水平状態とした上
でそのブラケツト６上端部を前記支軸１１に固設
している。

尚、バケツト組立体５をアーム４先端部に取り
付けるに際し、バケツト組立体５から上方に伸び
るブラケツト６を介して取り付けるようにしてい
るが、これは次の理由によるものである。すなわ
ち、アーム４はブーム３の下側に沿つた折畳み位
置とブーム３に対し伸展した伸展位置の間で略
180゜渡つて回動し、アーム４が取り付けられたブ
ーム３は略90゜に渡つて起伏するので、結局アー
ム４は旋回台２対して略270゜回転することにな
る。そしてこのように略270゜回転するアーム４の
先端部に支軸１１を介して常水平状態に維持され
る如く取り付けられたバケツト組立体５は、支軸
１１を中心に、アーム４に支障なく略270゜の範囲
でアーム４と相対的に回転できるものでなければ
ならない。このような動きを保証するため、バケ
ツト組立体５をアーム４先端に取り付けるにあた
り、バケツト組立体５から上方に伸びるブラケツ
ト６を介在することが必要となるのである。

このように構成した従来の高所作業機は、旋回
台２を旋回、ブーム３を起伏、アーム４を回動さ
せることでアーム４先端部に取り付けたバケツト
組立体５の位置を任意に調整し、バケツト組立体
５に搭乗した作業者が高所作業を行うものである
が、バケツト組立体５の姿勢は常に水平状態に維
持されるのである。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述の如き従来の高所作業機には
次の如き問題があつた。すなわち、バケツト組立
体５は、当該バケツト組立体５から上方に伸びる
ブラケツト６を介してアーム４先端部へ取り付け
ているため、バケツト組立体５が常にアーム４の
先端部よりブラケツト６の高さＨだけ低い所に位
置することになるという問題である。高所作業機
が、高い場所での作業に供されるものである以上
例えブラケツト６の高さＨが数十センチであろう
ともそれだけの揚程のダウンは、高所作業機の作
業性能を大きく低下させるものであつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、従来の高所作業機がもつ上述の如き
欠点を解消し、ブーム３を起仰した状態では、バ
ケツト組立体５の位置がアーム４の先端部の位置
と略同等かそれ以上の高さになる新規な高所作業
機を提供し、以つてブーム３を起仰した高所作業
状態におけるバケツト組立体５の位置を可及的に
高めようとするものである。

本発明は、その目的を達成するため、次の如く
構成する。すなわち、本発明の高所作業車は、走
行体に旋回自在に搭載した旋回台、旋回台に起伏
駆動可能に取り付けたブーム、ブームの先端に当
該ブームの起伏軌跡面に沿つて回動駆動可能にそ
の基端部を取り付けられブームの下側に沿つた折
畳み位置とブームに対し伸展した伸展位置の間で
回動駆動されるアーム、および作業者搭乗用のバ
ケツト組立体を備えてなる高所作業機において、
前記アームの先端部にこのアームの回動軌跡面に
沿つて揺動自在にその基端部を取り付けられた揺
り腕を設けると共に、この揺り腕の先端部に前記
バケツト組立体を揺り腕の回動軌跡面に沿つて揺
動自在に取り付け、且つプーム先端部と揺り腕間
介装されたブームに対するアームの回動に関りな
く揺り腕のブームに対する相対角度を一定に保つ
連動装置であつて、前記揺り腕がブームの軸線に
対して略直交する方向とブームの軸線に沿うブー
ム先端方向との間に延在するよう調整された連動
装置を設け、更に前記揺り腕とバケツト組立体間
に揺り腕に対してバケツト組立体を揺動駆動する
油圧シリンダを設け、この油圧シリンダによりバ
ケツト組立体を水平状態に維持するようにしたこ
とを特徴とするものである。

（作用） 上記の如く構成した本発明の高所作業機は、ア
ーム４の先端部に揺動自在に取り付けられ、且つ
連動装置によりアーム４の回動に関りなくブーム
３との相対角度関係が、常に一定すなわち、揺り
腕がブーム３の軸線に対して略直交する方向とブ
ーム３の軸線に沿う先端方向との間に延在する如
き相対角度に維持された揺り腕が、ブーム３の起
仰状態では、アーム４の先端部から略水平方向と
垂直方向との間に伸びることになるため、当該揺
り腕の先端部に取り付けられたバケツト組立体は
プーム３の起仰状態ではアーム４の先端部の位置
と略同等がそれ以上の高さにもたらされるのであ
る。そして、バケツト組立体は、揺り腕とバケツ
ト組立体間に設けた油圧シリンダにより常に水平
に状態に維持される。

（実施例） 以下本発明の高所作業機の実施例を第１図およ
び第２図に基づいて説明する。本発明の高所作業
機Ｂにあつても、走行体１に旋回自在に搭載した
旋回台２、旋回台２に起伏駆動可能に取り付けた
ブーム３、ブーム３の先端に当該ブーム３の起伏
軌跡面に沿つて回動駆動可能にその基端部を取り
付けられブーム３の下側に沿つた折畳み位置とブ
ーム３に対して伸長した伸展位置の間で回動可能
なアーム４、およびアーム４の先端部に取り付け
られる作業者搭乗用のバケツト組立体５を備えて
いることは従前の高所作業機と同様である。また
旋回台２へブーム３基端部を枢着する支軸７、ブ
ーム起伏用油圧シリンダ８、ブーム３先端部へア
ーム４基端部を枢着する支軸９、およびアーム回
動用油圧シリンダ１０を備えていることも従前の
高所作業機と同様である。１９は、アーム４の先
端部に当該アーム４の回動軌跡面に沿つて揺動自
在に支軸２０を介して取り付けた揺り腕である。
この揺り腕１９はその基端部を前記支軸２０に固
着されており、支軸２０がアーム４の先端部に回
動自在に支承されている。２１は支軸２０に回転
不能に取り付けたスプロケツト、２２は支軸９に
回転自在に支承され前記スプロケツト２１と同径
のスプロケツトである。スプロケツト２２は、外
方に伸びるレバー２３を備えており、このレバー
２３の先端がプーム３の先端部適所にピン２４止
めされている。このようにしてスプロケツト２２
は、ブーム３に対して回転不能に取り付けられて
いるのである。２５は、スプロケツト２１とスプ
ロケツト２２間に無端状に懸け廻したチエーンで
ある。上記スプロケツト２１、スプロケツト２２
およびチエーン２５は、ブーム３先端部と揺り腕
１９間に介装されブーム３に対するアーム４の回
動に関りなく揺り腕１９のブーム３に対する相対
角度を一定に保つ連動装置２６を構成している。
連動装置２６がブーム３に対する揺り腕１９の相
対角度を常に一定に保つよう機能するのは、同径
のスプロケツト２２および２１がブーム３および
揺り腕１９に夫々回動不能に取り付けられてお
り、且つこれらスプロケツト２２，２１がチエー
ンで連動されているからである。尚、連動装置２
６は、上記構成によらずとも、例えば平行リング
機構等によつて同様の機能をもたしうること勿論
である。揺り腕１９は、アーム４の先端部からブ
ーム３の軸線に沿つて略ブーム先端方向に伸びる
如く前記連動装置２６によつて調整されている。
２７は、前記揺り腕１９の先端部にバケツト組立
体５を揺り腕１９の回動軌跡面に沿つて揺動自在
に取付ける支軸であるる。２８はブーム３基端部
と旋回台２の適所間に介装した油圧シリンダ、２
９は揺り腕１９とバケツト組立体５の適所間に介
装された油圧シリンダであつて、この油圧シリン
ダ２９は、ブーム３が起伏動して揺り腕１９の対
地角度が変化してもバケツト組立体５が水平状態
に維持するよう機能するものである。本実施例で
は油圧シリンダ２９は、ブーム３がブーム起伏用
油圧シリンダ８によつて起伏駆動されたときバケ
ツト組立体５を支持軸２７を中心に反対方向に回
転させるよう前記油圧シリンダ２８と油圧配管
（図示せず）で以つて連動連結して、上記機能を
果すよう構成されている。しかしながら、切換接
点２９が上記機能を果すためには、上記の如く油
圧シリンダ２８と油圧的に連動連結せずとも、例
えばバケツト組立体５に傾斜検出器を設け、この
傾斜検出器がバケツト組立体５の傾斜を検出した
ときこの傾斜を復元するよう油圧シリンダ２９を
伸縮制御するようにしても良いこと勿論である。

次に作用を説明する。今、第１図の状態からブ
ーム３を起仰させると、揺り腕１９はアーム４の
先端でブーム３と共に起仰し、第２図実線の状態
に到る。この状態では、バケツト組立体５はアー
ム４の先端部よりも高い位置に位置している。次
に第２図実線図示の状態からアーム４を回動させ
これを伸縮状態にすると、揺り腕１９は連動装置
２６の作用によりアーム４の先端からブーム３の
先端方向に伸びた状態を維持し第２図一定鎖線図
示の状態となる。この状態においても、バケツト
組立体５はアーム４の先端部よりも高い位置に位
置している。バケツト組立体５は、油圧シリンダ
２９の作用で揺り腕１９の先端で常に水平状態に
維持されている。

尚、上記実施例においては、揺り腕１９は、ア
ーム４の先端部からブーム３の軸線に沿つてブー
ム３先端方向に伸びる如くブーム３との相対角度
を連動装置２６によつて調整されているが、この
揺り腕１９はアーム４の先端部からブーム３の軸
線に対して略直交する方向に伸びる如くブーム３
との相対角度を連動装置２６によつて調整しても
良いこと勿論である。この場合、ブーム３が起仰
した場合における揺り腕１９は、アーム４の先端
部から略水平方向に伸びることになるので、バケ
ツト組立体５はアーム４の先端部と略同じ高さと
なるのである。いずれにしても、揺り腕１９は、
ブーム３の軸線に対して略直交する方向とブーム
３の軸線に沿うブーム３先端方向との間に延在す
るようブーム３との相対角度を連動装置２６によ
つて調整しておけば、ブーム３の起仰時にバケツ
ト組立体５は、アーム４の先端部の高さと略同等
かそれ以上の高さにもたらされるのである。

（効果） 以上の如く構成し作用する本発明の高所作業機
は、極めて簡単な構造で以つてブームの起仰時に
おけるバケツト組立体の高さを、従来の高所作業
機に比して高めることができるものであるから、
高所作業機の作業性能を大きく向上させることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の高所作業機の
説明図であつて、第１図はブームを倒伏した状態
の説明図、第２図はブームを起仰した場合の説明
図である。第３図は、従来の高所作業機の説明図
である。 走行体；１、旋回台；２、プーム；３、アー
ム；４、バケツト組立体；５、揺り腕；１９、連
動装置；２６、油圧シリンダ；２９。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行体に旋回自在に搭載した旋回台、旋回台
   に起伏駆動可能に取り付けたブーム、ブームの先
   端に当該ブームの起伏軌跡面に沿つて回動駆動可
   能にその基端部を取り付けられブームの下側に沿
   つた折畳み位置とブームに対し伸展した伸展位置
   の間で回動駆動されるアーム、および作業者搭乗
   用のバケツト組立体を備えてなる高所作業機にお
   いて、前記アームの先端部にこのアームの回動軌
   跡面に沿つて揺動自在にその基端部を取り付けら
   れた揺り腕を設けると共に、この揺り腕の先端部
   に前記バケツト組立体を揺り腕の回動軌跡面に沿
   つて揺動自在に取り付け、且つブーム先端部と揺
   り腕間に介装されブームに対するアームの回動に
   関りなく揺り腕のブームに対する相対角度を一定
   に保つ連動装置であつて、前記揺り腕がブームの
   軸線に対して略直交する方向とブームの軸線に沿
   うブーム先端方向との間に延在するよう調整され
   た連動装置を設け、更に前記揺り腕とバケツト組
   立体間に揺り腕に対してバケツト組立体を揺動駆
   動する油圧シリンダを設け、この油圧シリンダに
   よりバケツト組立体を水平状態に維持するように
   したことを特徴とする高所作業機。