JPS61140500A - 高所作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、走行体に旋回自在に搭載した旋回台、旋回台
に起伏駆動可能に取り付は比ブーム、ブームの先端に当
該ブームの起伏軌跡面に沿って回動駆動可能にその基端
部を取り付けられブームの下側に沿り几折畳み位置とブ
ームに対し伸展した伸展位襞の間で回動可能なアーム、
およびアームの先端に覗り付けられ次作業者搭乗用のバ
ケット組立体を備えてなる高所作業機に関するものであ
る０ （従来技術の説明） 従来、この種の高所作業機は、第３図に示す如く構成し
てい次。すなわち、第３図において高所作業機Ａは、走
行体１に旋回自在に搭載した旋回台２、旋回台２に起伏
駆動可能に取り付けたプーム３、プーム３の先端に当該
ブーム３の起伏軌跡面に沿って回動駆動可能にその基端
部を取り付けられプーム３の下側に沿った折畳み位置と
プーム３に対し伸展した伸展位置の間で回動可能なアー
ム４、およびアーム４の先端に取り付けられ次作業者搭
乗用のバケット組立体５′ｆ：備えている。前記バケッ
ト組立体５には、上方に延出したブラケット６が設けら
れておりこのブラケット６上端部が前記アーム４の先端
部に回動自在に枢着されている。７は旋回台２ヘブ一ム
３基端部を枢着する支軸、８はプーム３を起伏駆動する
九めの起伏用油圧シリンダである。９Ｆｉブ一ム３先端
部へアーム４基端部を枢着する支軸、ｌＯはプーム３に
対してアーム４を回動駆動する九めのアーム回動用細土
シリンダである。１１はバケット組立体５のブラケット
６上端部とアーム４先端部を枢着する支軸である。

１２は、プーム３先端部とアーム４基端部を枢着する支
軸９に回転自在に支承されたスプロケット１３とスプロ
ケット１３に固設し友レバー１４とからなる姿勢維持部
材である。１５はブーム３基端部と旋回台、２の適所間
に介装した油圧シリンダ、ｌｌｔブーム３先端部と姿勢
維持部材１２のレバー１４の適所間に介装した油圧シリ
ンダであり、これら油田シリンダ１５．１６は、プーム
３がプーム起伏用油圧シリンダ８により起伏駆動され九
とき姿勢維持部材１２をプーム３と反対方向に回転させ
、姿勢維持部材１２の対地姿勢をプーム３の起伏動に関
りなく常に一定に保つよう油圧的に連動連結している。

１７は、アーム４先端部とバケット組立体５のブラケッ
ト６を枢支する支軸１１に固設され、前記姿勢維持部材
１２のスプロケット１３と同径に形成されたスプロケッ
トである０１８は、スプロケット１７と姿勢維持部材１
２のスプロケット１３間に無端状に懸は回したチェーン
である０スプロケット１７，１３およびチェーン１８は
、アーム４かアーム回動用油圧シリンダｌＯにより回動
駆動された場合アーム４０回動に関りなくスプロケット
１７を固設した支軸１１の姿勢（回転姿勢）を、姿勢維
持部材１２の姿勢（支軸９上の回転姿勢）に維持させる
連動ｉ置を構成している。

バケット組立体５は、これを水平状態とした上でそのブ
ラケット６上端部を前記支軸１１に固設している。

尚、バケット組立体５をアーム４先端部に取り付けるに
際し、バケット組立体５から上方に坤びるブラケット６
ｖｆ−介して取り付けるようにしているが、これは次の
理由によるものである。すなわち、アーム４はプーム３
の下側に沿つ几折畳み位−ム３は略９００に渡って起伏
するので、結局アーム４は旋回台２に対して略２７００
回転することになる。そしてこのように略２７０°回伝
するアーム４の先端部に支軸１１　ｔ−介して常に水平
状物に維持される如く取り付けられたバケット組立体５
は、支軸１１　ｒ中心に、アーム４に支障なく略２７０
０の範囲でアーム４と相対的に回転できるものでなけれ
ばならない。このような幼きを保証する友め、ノくケラ
ト組立体５ｆアーム４先蝙に叡り付けるにあ九り１バケ
ット組立体５から上方に伸びるブラケット６を介在する
ことが必要となるのである。

このように検数した従来の高所作業機は、旋回台２を旋
回、ブーム話管起伏、アーム４を回動させることでアー
ム４先端部に取り付は九ノ（ケラト組立体５の位置を任
倉に調整し、）（ケラト組立体５に搭乗した作業者が高
所作業を行うものであるが、バケット組立体５の姿勢は
常に水平状態に維持されるのである０ （本発明が解決しようとする問題点） しかしながら上述の如き従来の高所作業機には次の如き
問題があり九。すなわち、ノ（ケラト組立体５は、当該
バケット組立体５から上方に呻びるブラケット６を介し
てアーム４先端部へ＠り付けている九め、バケット組立
体５が常にアーム４の先端部よりブラケット６の高さＨ
だけ低い所に位置することになるという問題である０高
所作業機が、高い場所での作業に供されるものである以
上例えブラケット６の高さＨが数十センチであろうとも
それだけの捧程のダウンは、高所作業機の作業性能を大
きく低下させるものであっ次。

（問題点を解決する次めの手段） 本発明は、従来の高所作業機がもつ上述の如き欠点を解
消し、ブーム３を起仰した状紗では、バケット組立体５
の位置がアーム４の先端部の位贅カ゛ と略同等泰それ以上の高さになる新規な高所作業様を提
供し、以ってブーム３ｔ−起仰し比高所作業状籾におけ
るバケット組立体５０位ｆｆ１ｌ可及的に高めようとす
るものである。

本発明は、その目的を達成する沈め、次の如く構成する
。すなわち、本発明の高所作業車は、定行体に旋回自在
に搭載した旋回台、旋回台に起伏駆動可能に散り付けた
ブーム、ブームの先端に当該ブーふめ起伏軌跡面に沿っ
て回動駆動可能にその基端部を取り付けられブームの下
−に沿った折畳み位置とブームに対し伸展した伸展位質
の間で回動駆動されるアーム、および作業者搭乗用のバ
ケットｕ立体を備えてなる高所作業機において、前記ア
ームの先端部にこのアームの回動軌跡面に沿って揺動自
在にその基端部を叡り付けられた揺り腕を設けると共に
、この揺り腕の先端部に前゛記バケット組立体を揺り腕
の回動軌跡面に沿って揺動自在にｗＲり付け、且つプー
ム先端部、！−＊ａ腕間に介装されブームに対するアー
ムの回動に関りなく揺り腕のブームに対する相対角度を
一定に保つ連動装置でありで、前記揺り腕がブームの軸
線に対して略直交する方向とブームの軸線に沿うプーム
先端方向との間に延在するよ５１１Ｍ１ＩＩｔされ是連
動装置を設け、更に前記揺り腕とバケット組立体間に揺
り腕に対してバケット組立体を揺動駆動する油圧シリン
ダを設け、この油圧シリンダによりバケット組立体を水
平状終に維持するようにし比ことを特徴とするものであ
る。

（作用） 上記の如く構成した本発明の高所作業機は、アーム４の
先端部に揺動自在に＠り付けられ、且つ連動装置により
アーム４の回動に＃Ｉりなくブーム３との相対角ｒ関係
が゛、常に一定すなわち、揺り腕がブーム３の軸線に対
して略直交゛する方向と゛ブーム３の軸線に沿う先端方
向との藺に延在する如き相対角度に維持された揺り腕か
、ブーム３の起仰状ゆでは、アーム４の先端部から略水
平方向と垂直方向との間に伸びることになるため、当該
揺り腕の先端部に取り付けられ九バケット組立体はブー
ム３の起仰状部ではアーム４の先端部の位置と略同等が
それ以上の高さにも九らされるのである。そして、バケ
ット組立体は、揺り腕とバケット組立体間に設は九油圧
シリンダにより常に水平状物に維持されるのである。

（実施例） 以下本発明の高所作業−の実・施例を第１図および第２
図に基づいて説明する。一本発明の開所作業機Ｂにあっ
ても、走行体１に旋回自在に搭載した旋回台２、旋回台
２に起伏駆動可能に取り付けたブーム３、ブーム３の先
端に当該ブーム３の起伏軌跡面に沿って回動駆動可能に
その基端部を取り付けられブーム３の下回１に沿りた折
畳み位置とブーム３に対して伸長し友伸展位置の間で回
動可１トなアーム４、およびアーム４の先端部に破す付
けられ゛る作業者搭乗用のバケット組立体ｓｔｍえてい
ることは従前の高所作業機と同様である。を尺旋回台２
ヘブーム３基輸部を枢着する支軸７、プーム起伏用油圧
シリンダ８、ブーム３先端部へアーム４基端−を枢着す
る支軸９、およびアーム回動用油田シリンダ１０を備え
ていることも従前の御所作業機と□同様である。１９は
、アーム４の先端部に当該アーム４０回勧軌跡面に沿っ
て揺動自在−に支軸２０　′ｆｔ介して取り付゛け九揺
り腕である。この揺り腕１９はその基端部を前記支軸２
０に固着されており、支軸２０がアーム４の先端部に回
動自在に支承されている。２１は支軸２０に回転不能に
取り付けたスプロケット、２２は支軸９に回゛転自在に
支承され前記スプロケット２１と同径のスプロケットで
ある。

スプロケット２２は、外方に伸びるレバー２３ｔ−備え
て奢りこのレバー羽の先端がブーム３の先端部適所にピ
ン鋼止めされている。このようにしてスズロケット２２
は、ブーム３に対して回転不能Ｋｍ！！２り付けられて
いるのである。２５ｆ′ｉ、スプロクット２１とスプロ
ケット２２間に無端状に懸は廻したチェーンである。上
記スズロケット２１、スプロケット２２およびチェーン
２５ＩＩ′ｉ、プーム３先端部と揺り腕１９間に介装さ
れプーム３に対するアーム４の回動に関りなく揺り腕１
９のプーム３に対する相対角度を一定に保つ迷動装Ｒ２
６ｅ　Ｉｌ！成している。連動装置２６がプーム３に対
する揺り腕１９の相対角度を常に一定に保つよう機能す
るのは、同径のスプロケット２２および２１がプーム３
および揺り腕１９に夫々回動不能に取り付けられており
、且つこれらスプロケット２２．２１がチェーンで連動
されているからである。尚、連動装ｒ＃２６は、上記構
成によらずとも、例えば平行リング機構等によって同様
の機能をも良しうろこと勿論である。揺り腕１９は、ア
ーム４の先端部からプーム３の軸線に沿って略プーム先
端方向に伸びる如く前記連動装置１２６によって調整さ
れている。ｎは、前記揺り腕１９の先端部にバケット組
立体５ｔ−揺り腕１９の回動軌跡面に沿りて′ＷＡ動自
在に取り付ける支軸である。公はブーム３基端部と旋回
台２の適所間に介装した油圧シリンダ、２９は揺り腕１
９とバケット組立体５の適所間に介装された油圧シリン
ダであって、この油圧シリンダ２９は、プーム３が起伏
動して揺り腕１ｇの対゛地角度が変化してもバケット組
立体５が水平状書に維持するよう機能するものである。

本ｉｊ！施例では油圧シリンダ２９は、プーム３かプー
ム起伏用油圧シリンダ８によりて起伏駆動され几ときバ
ケット組立体５を支軸２７を中心に反対方向に回転させ
るよう前記油圧シリンダ２８と油圧配管（図示せず）で
以って連動連結して、上記機能を果すよう構成されてい
る。しかしながら、油圧シリンダ２９が上記機能を果す
ためには、上記の如く油圧シリンダ２８と油圧的に連動
連結せずとも、例えばバケット組立体５に傾斜検出器を
設け、この傾斜検出器がバケット組立体５の傾斜を検出
したときこの傾斜を復元するよう油圧シリンダ２９ｔ−
伸縮制御するようにしても良いこと勿論である。

次に作用を説明する。今、第１図の状態からブーＪ−３
ｆ起仰させると、揺り腕１９はアーム４の先端でプーム
３と共に起仰し、第２図実線の状態に到る。この状態で
は、バケット組立体５位アーム４の先端部よりも高い位
置に位置している。次に第２図実線図示の状態からアー
ム４を回動させこれを伸展状態にすると、揺り腕１９は
連動装［２６の作用によりアーム４の先端からプーム３
の先悸方向に坤びた状態を維持し第２図一定鎖線図示の
状態となる。この状態においても、バケット組立体５は
アーム４の先端部よりも高い位置に位置している。バケ
ット組立体５は、油圧シリンダ四の作用で揺り腕１９の
先りで常に水平状帖に維持されている。

尚、上記実施例においては、揺り腕１９は、アーム４の
先端部からプーム３の軸線に沿ってブーム３先端方向に
伸びる如くプーム３との相対角度を連動装置１ｃ２６に
よって調整されているが、この揺り腕１９．はアーム４
の先端部からプーム３の軸線に対して略直交する方向に
伸びる如くプーム３との相対角度を連動装置２６によっ
て調整しても良いこと勿論である。・この場合、プーム
３が起仰した場合における揺り腕１９は、アーム４の先
端部から略水平方向に伸びることになるので、バケット
組立体５はアーム４の先端部と略同じ高さとなるのであ
る。いずれにしても、揺り腕１９は、プーム３の軸線に
対して略直交する方向とプーム３の軸線に沿うプーム３
先端方向との間に延在するようアーム３との相対角度を
連動装置２６によって調整しておけば、アーム３の起仰
時にバケット組立体５は、アーム４の先端部の高さと略
同等かそれ以上の高さにもたらされるのである。

（効果） 以上の如く構成し作用する本発明の高所作業機は、極め
て簡単な構造で以りてプームの起仰時におけるバケット
組立体の高さを、従来の高所作業機に比して高めること
ができるものであるから、高所作業機の作業性＊Ｉ３を
大きく向上させることができるのである。

説明図であって、第１図はプームを倒伏した状態の説明
図、第２図はプームを起仰した場合の説明図である。第
３図は、従来の高所作業機の説明図である。

走行体：１、旋回台；２、ブーム；３、アーム；４、バ
ケット組立体；５、 揺り腕；１９、連動装置；２６、 油圧シリンダ；２９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行体に旋回自在に搭載した旋回台、旋回台に起伏駆動
   可能に取り付けたブーム、ブームの先端に当該ブームの
   起伏軌跡面に沿って回動駆動可能にその基端部を取り付
   けられブームの下側に沿った折畳み位置とブームに対し
   伸展した伸展位置の間で回動駆動されるアーム、および
   作業者搭乗用のバケット組立体を備えてなる高所作業機
   において、前記アームの先端部にこのアームの回動軌跡
   面に沿って揺動自在にその基端部を取り付けられた揺り
   腕を設けると共に、この揺り腕の先端部に前記バケット
   組立体を揺り腕の回動軌跡面に沿って揺動自在に取り付
   け、且つブーム先端部と揺り腕間に介装されブームに対
   するアームの回動に関りなく揺り腕のブームに対する相
   対角度を一定に保つ連動装置であって、前記揺り腕がブ
   ームの軸線に対して略直交する方向とブームの軸線に沿
   うブーム先端方向との間に延在するよう調整された連動
   装置を設け、更に前記揺り腕とバケット組立体間に揺り
   腕に対してバケット組立体を揺動駆動する油圧シリンダ
   を設け、この油圧シリンダによりバケット組立体を水平
   状態に維持するようにしたことを特徴とする高所作業機
   。