JPH05193473A

JPH05193473A - トラクションコントロール装置を備えた油圧ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH05193473A
Application number: JP22682792A
Authority: JP
Inventors: Heinz Siegel; ジーゲルハインツ
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-08-27
Filing date: 1992-08-26
Publication date: 1993-08-03
Also published as: DE4128386A1; DE4128386C2

Abstract

(57)【要約】【目的】ブレーキ圧を発生しているトラクションコン
トロール装置の高圧ポンプの、低い温度におけ吸込特性
を改善する。【構成】油圧式ブレーキ装置１０は、マスタシリンダ
１１と少くとも１つの車輪ブレーキ１５との間に延びて
いるブレーキ管路２０を有している。更に圧力媒体を、
圧力媒体蓄圧器３３から取り出して少くとも間接的に車
輪ブレーキ１５内に搬送している高圧ポンプ２９が設け
られている。圧力媒体蓄圧器３３は、圧力のない受動的
な蓄圧器として形成されていて、ブレーキシリンダ側で
ブレーキ管路２０に接続されている。高圧ポンプ２９
は、吸込側で少くとも間接的に、車輪ブレーキ１５と圧
力媒体蓄圧器３３のブレーキ管路接続部３４との間でブ
レーキ管路２０に接続されている。【効果】この油圧式ブレーキ装置１０は自動車のため
に特に適合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
基く、特に自動車のための、トラクションコントロール
装置を備えた油圧ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】既にこの種のブレーキ装置が開示されて
おり（ドイツ連邦共和国特許第４１０７９７８．７号明
細書）、この例では、トラクションコントロール運転の
ための高圧ポンプによって吸込まるべき圧力媒体が、マ
スタシリンダの圧力媒体貯蔵容器から、ブレーキ管路の
マスタシリンダ側区分とマスタシリンダとを介し途中で
取り出されている。温度の低い場合つまり圧力媒体の粘
度が高い場合には、マスタシリンダ内の貫通横断面が狭
いためポンプの吸込み特性が悪化し、これが車輪ブレー
キ内での迅速な増圧を妨害している。従ってマスタシリ
ンダ側のブレーキ回路区分内には圧力媒体の加熱装置が
設けられている。

【０００３】更にこの種のブレーキ装置が既に開示され
ており（ドイツ連邦共和国特許出願公開公報第４１０２
８６４．３号明細書）、この例では、車輪ブレーキから
圧力媒体を供給されている圧力媒体蓄圧器が設けられて
いる。この圧力媒体蓄圧器は、高圧ポンプの吸込側に接
続されていて、トラクションコントロール運転用の圧力
媒体の制御された噴出のために独自の駆動部を有してい
る。このような構成は、構造上比較的多くの経費と或る
一定の制御コストとが必要である。

【０００４】

【発明が解決しょうとする課題】本発明の課題は、上述
の欠点を除去することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。

【０００６】

【発明の効果】請求項１の特徴を備えた本発明のブレー
キ装置は、比較的小さな構造上の経費でしかもその制御
経費無しで、トラクションコントロール運転のための付
加的な圧力媒体を、狭い横断面を避け乍ら高圧ポンプへ
の短かい距離で提供することができるという利点を有し
ている。低い温度における圧力媒体の高粘性は高圧ポン
プの吸込特性に僅かの影響を与えるだけである。つまり
トラクションコントロール運転の際、車輪ブレーキ内の
増圧はこれを迅速に達成することができる。

【０００７】請求項２以下に述べられている手段によ
り、請求項１で述べたブレーキ装置の別の有利な構成が
可能である。

【０００８】特に有利なのは請求項２に述べられている
圧力媒体蓄圧器の構成である。その理由は、この蓄圧器
の構成部品数が少なくかつブレーキ方向に直接配置され
ているため、蓄圧器を内包しているブレーキ回路の弾性
に僅かの影響を与えるに過ぎないからである。

【０００９】本発明の構成の別の利点が、実施例の説明
の欄に述べられている。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に図示し、次にこれを
詳細に説明する。

【００１１】図１に図示の回路図はマスタシリンダ１１
を備えた油圧ブレーキ装置１０を示しており、該マスタ
シリンダ１１は圧力媒体貯蔵タンク１２を装着してい
る。マスタシリンダ１１には２つのブレーキ回路Ｉ及び
ＩＩが接続されている。ブレーキ回路Ｉは、自動車の左
方前輪に配設された車輪ブレーキ１３及び右方後輪に配
設された車輪ブレーキ１４の操作に使用されている。ブ
レーキ回路ＩＩには、自動車の右方前輪の車輪ブレーキ
１５及び左方後輪の車輪ブレーキ１６が配置されてい
る。つまりこの油圧ブレーキ装置１０は、ブレーキ回路
の所謂ダイアゴナルな分割装置を有している。ブレーキ
装置１０は、自動車の駆動前輪における駆動スリップを
制限するためのトラクションコントロール装置１７で構
成されている。以下ではブレーキ回路Ｉと同一形式に構
成されているブレーキ回路ＩＩに基いて、トラクション
コントロール装置の理解に必要な範囲でブレーキ装置１
０の構造について説明する。

【００１２】ブレーキ装置１０は、マスタシリンダ１１
から出発して車輪ブレーキ１５に通じているブレーキ管
路２０を有している。ブレーキ管路２０の車輪ブレーキ
側には、車輪ブレーキ１５の車輪圧調整用の圧力制御弁
装置２１が配設されている。この種の弁装置２１は、入
口弁２２と、２ポート２位置切換弁として形成されてい
る出口弁２３とから成っている。ブレーキ管路２０内の
マスタシリンダ側には、遮断弁２４が配置されている。
遮断弁２４は、その内方で圧力媒体が通過可能な基本位
置２４ａを有している。作業位置２４ｂで遮断弁２４は
ブレーキ回路２０を遮断する。所定の応答圧力を超過し
た場合には、該遮断弁２４はマスタシリンダ１０の方向
に変向可能である。

【００１３】ブレーキ管路２０から、マスタシリンダ１
１と遮断弁２４との間で吸込管路２７が分岐しており、
その内方には２ポート２位置弁として形成された充填弁
２８が位置している。この充填弁２８はその基本位置２
８ａで吸込管路２７を遮断し、その作業位置２８ｂで吸
込管路を解放する。吸込管路２７は自汲式高圧ポンプ２
９の吸込側に通じており、その吐出側から圧力管路３０
が出発し、該管路３０は、遮断弁２４と圧力制御弁装置
２１との間でブレーキ管路２０に接続されている。

【００１４】マスタシリンダ１１と車輪ブレーキ１３，
１４，１５，１６との間に位置しているブレーキ装置１
０の部材は、所謂油圧装置３１に統合されており、その
ケーシング３２は鎖線で示唆されている。

【００１５】更にブレーキ回路ＩＩには、圧力のない受
動的な圧力媒体蓄圧器３３が設けられている。この蓄圧
器３３はブレーキ管路２０内の油圧装置３１に配置され
ている。

【００１６】更に電子制御装置３７が設けられており、
該装置３７は、車輪に配設された回転数センサ３８によ
って車輪の回転状態を管視し、かつ駆動スリップの発生
の際には前述の弁２２，２３，２４，２８並びに高圧ポ
ンプ２９の駆動モータ３９を所定の制御アルゴリズムに
基いて作動せしめる。

【００１７】例えば車輪ブレーキ１５に配設された自動
車の右前輪に許容できないような大きな駆動スリップが
発生した場合、制御装置３７は、遮断弁２４を作業位置
２４ｂに、充填弁２８を作業位置２８ｂに夫々切換え、
かつ高圧ポンプ２９の駆動モータ３９のスイッチを投入
する。すると高圧ポンプ２９は、圧力媒体を、圧力媒体
蓄圧器３３からブレーキ管路２０のマスタシリンダ側の
区分２０．１及び吸込管路２７を貫通して吸込む。搬送
された圧力媒体は、圧力管路３０を貫通してブレーキ管
路２０の車輪ブレーキ側区分２０．２に搬送され、かつ
車輪ブレーキ１５内で車輪回転数特性の安定化のために
増圧される。その際この種の増圧は、圧力特性及び増圧
のための詳細には説明なしの位相で行われる。

【００１８】図１に単に符号として図示されている圧力
媒体蓄圧器３３は、図２に描かれている次のような構造
を有している。つまり段付きの一貫した長手方向孔４３
を備えたスリーブ状の本体４２は、外方六角頭４４から
出発して雄ねじ４６を備えている接続導管部４５を有し
ている。圧力媒体蓄圧器３３は、この接続導管部４５で
油圧装置のケーシング３２に螺入されている。長手方向
孔４３は、外方六角頭４５の領域内にブレーキ管路２０
に対応した内径を有している。六角頭４４の領域内に位
置しているスリーブ状本体４２の底部４７には、長手方
向孔４３の内方円錐部４８の形状を成した直径拡大部が
続いている。これに、別の階段状の直径拡大部の後方
で、長手方向孔４３の比較的長い円筒状の区分４９が続
いている。

【００１９】長手方向孔４３の区分４９の内方のスリー
ブ状本体４２内に、管状のブレーキ管路部材５２が受容
されている。その１方の端部にはマスタシリンダ１１
が、またその別の端部には車輪ブレーキ１５が夫々配設
されている。ブレーキ管路部材５２は、接続導管部４５
内の長手方向孔に対応する内径を有している。ブレーキ
管路部材５２には、端側部に夫々１つの外方円錐部５
３，５４が設けられている。両外方円錐部５３，５４の
間でブレーキ管路部材５２は、直径の縮径した区分５５
を有している。ブレーキ管路部材５２は、この中央区分
５５内で、軸方向に距離を置いて互いに配置された横方
向孔５６によって貫通されている。横方向孔５６は、周
側部でブレーキ管路部材５２の中央区分５５に位置する
環状溝５７に開口している。

【００２０】スリーブ状本体４２の区分４９には、ブッ
シュ状の支持体６０が圧着されて受容されている。支持
体６０は、半径方向で内方円錐部４８から区分４９への
長手方向孔４３の直径拡大部を充填している。支持体６
０は、半径方向でブレーキ管路部材５２の全中央区分５
５に沿って延びている。支持体６０の壁部は空気透過性
に形成されている。支持体６０は、ポーラスな焼結部材
として形成されていても、又は小さな直径の多数の横方
向孔を備えた内実の壁構造部材として形成されていても
宜い。ギャップなしでスリーブ状本体４２の区分４９に
受容されている支持体６０の領域内の本体４２には、図
面に亘って分配された多数の横方向孔６１が設けられて
いる。この横方向孔６１は、夫々スリーブ状本体の内周
面６２に形成された環状溝６３から出発している。

【００２１】圧力媒体蓄圧器３３内の管状のブレーキ管
路部材５２とブッシュ状の支持体６０との間に、ホース
形薄膜６６が受容されている。この薄膜６６は端側部に
夫々１つの環状の隆起部６７，６８を有し、該隆起部６
７，６８で薄膜６６は、ブレーキ管路部材５２の夫々の
外方円錐部５３，５４を外方から覆っている。接続導管
部４５に向い合うホース形薄膜６６の隆起部６７は、ブ
レーキ回路部材５２の外方円錐部５３とスリーブ状本体
４２の内方円錐部４８との間で密に張着されている。こ
れに対しホース形薄膜６６の別の隆起部６８は、ブレー
キ管路部材５２の外方円錐部５４と接続導管部から離反
した端側部７０の内方円錐部６９との間で、スリーブ状
本体４２の長手方向孔４３に圧着されて挿入された閉鎖
部材７１に密に位置している。この閉鎖部材７１は長手
方向孔７３を備えた底部７２を有し、該長手方向孔７３
は、スリーブ状本体４２から自由に突出した閉鎖部材７
１の外方六角頭７４の領域の、雌ねじ７５を備えた孔区
分に移行している。つまり閉鎖部材７１にはブレーキ管
路２０の区分２０．１のための接続部が形成されてい
る。閉鎖部材７１はその底部７２と六角頭７４との間の
外方に環状の溝７６を有し、該溝７６内にスリーブ状本
体４２が端側部で縁曲げされている。

【００２２】スリーブ状本体４２は、周側部で押し開け
られた外套スリーブ７９によって外方から覆われてい
る。外套スリーブ７９はスリーブ状本体４２に対し半径
方向に距離を置いて延びており、それによって横方向孔
６１は、外方空気に接続されて横方向孔６１の汚染を充
分に阻止することができる。その構成部材の同軸的な配
置が特徴であるこの圧力媒体蓄圧器３３は、前述のよう
に、その１方の端部がマスタシリンダ１１に配設され、
その他方の端部が車輪ブレーキ１５，１６に直接配設さ
れている。圧力媒体蓄圧器３３は、その管状のブレーキ
回路部材５２でブレーキ管路２０の１つの区分を形成し
ている。

【００２３】図２から識ることができるように、ホース
形薄膜６６はブッシュ状支持体６０の内周面に接して位
置している。従ってホース形薄膜６６は、管状のブーキ
管路部材５２の中央区分５５と共同してリング室８０を
形成しており、該リング室８０は、横方向孔５６を貫通
してブレーキ管路２０に接続されており、従って圧力媒
体で充填されている。つまり圧力媒体蓄圧器３３は圧力
なしの受動的な蓄圧器である。運転者によって作動せし
められたブレーキの際には、圧力媒体がマスタシリンダ
１１の作動によりブレーキ管路２０を貫通して押し出さ
れ、かつ車輪ブレーキ１５，１６内にブレーキ圧を構築
する。この種のブレーキ操作の際には、圧力媒体蓄圧器
３３のリング室８０内に内包されている圧力媒体は関与
しない。しかしマスタシリンダ１１によって構築された
ブレーキ圧はリング室８０内に作用する。即ちホース形
薄膜６６は支持体６０の内周面に向って押圧される。リ
ング室８０に内包されている圧力媒体の圧縮性は、ブレ
ーキ装置１０の弾性を極く僅か高めるだけである。

【００２４】前述のように、トラクションコントロール
運転時には自吸式の高圧ポンプ２９が吸込管路２７内及
びブレーキ管路２０のマスタシリンダ側区分２０．１内
に負圧を発生せしめる。外方空気は、スリーブ状本体４
２の横方向孔６１並びに支持体６０の孔を貫通して（又
は小さい直径の多数の横方向孔を貫通して）浸入するこ
とができるので、ホース形薄膜６６は大気圧下にある。
従ってホース形薄膜６６はブッシュ状の支持体６０によ
って持ち揚げられ、そのためリング室８０内に内包され
ている圧力媒体が、横方向孔５６を貫通してブレーキ管
路部材５２内に流れ込み、かつ高圧ポンプ２９によって
吸い込まれる。リング室８０内に内包されている圧力媒
体の容積は、駆動スリップ発生の際の車輪ブレーキ内の
ブレーキ圧の増圧のためには先づ充分な容積である。マ
スタシリンダ１１及び圧力媒体貯蔵タンク１２からの圧
力媒体の取出しは遅れて実施される。温度が低い場合の
圧力媒体の高い粘性は、圧力媒体蓄圧器３３からの圧力
媒体の吸込みを、マスタシリンダ１１からの圧力媒体の
吸込みよりもほんの僅かの範囲で悪化させているに過ぎ
ない。

【００２５】トラクションコントロール運転の終了時に
は、高圧ポンプ２９は圧力媒体を車輪ブレーキ１５から
ブレーキ管路２０内に搬送し、それによって圧力媒体蓄
圧器３３を再び充填する。リング室８０が空の場合には
ホース形薄膜６６がブレーキ管路部材５２の中央区分に
当接する。従ってこの運転状態においても過負荷は全く
発生しない。

【００２６】トラクションコントロール運転の際にブレ
ーキが作動した場合には、圧力媒体蓄圧器３３は、マス
タシリンダ１１から移動される圧力媒体で充填され、か
つホース形薄膜６６はその図示の出発位置に戻される。
つまりブレーキ回路ＩＩは所謂閉鎖された状態にあるこ
とにより、即ちブレーキ回路内に内包されている圧力媒
体の容積は総ての運転状態において同一であることによ
り、ブレーキ特性の偏位が発生するようなことは殆んど
皆無である。従ってブレーキの終了時のブレーキ圧の増
圧の際におけるマスタシリンダ１１内の中央弁により過
負荷は、これを充分に阻止することができる。又圧力媒
体の初充填の際のブレーキ装置１０の真空化は、これを
問題なく遂行することができる。それは、圧力媒体蓄圧
器３３内のホース形薄膜６６が気密状であるからであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクションコントロール装置と、マスタシリ
ンダ側でブレーキ管路に接続された夫々１つの圧力媒体
蓄圧器とを備えた２回路ブレーキ装置の回路図である。

【図２】本発明によって構成された圧力媒体蓄圧器の縦
断面図である。

【符号の説明】

１０ブレーキ装置１１マスタシリンダ１２圧力媒体貯蔵タンク１３，１４，１５，１６車輪ブレーキ１７トラクションコントロール装置２０ブレーキ管路２０．１，２０．２区分、２１圧力制御弁装置２２入口弁２３出口弁２４遮断弁２４ａ基本位置２４ｂ作業位置２７吸込管路２８充填弁２８ａ基本位置２８ｂ作業位置２９高圧ポンプ３０圧力管路３１油圧装置３２ケーシング３３圧力媒体蓄圧器３４ブレーキ管路接続部３７制御装置３８回転数センサ３９駆動モータ４２本体４３長手方向孔４４外方六角頭４５接続導管部４６雄ねじ４７底部４８内方円錐部４９区分５２ブレーキ管路部材５３，５４外方円錐部５５区分５６横方向孔５７環状溝６０支持体６１横方向孔６２内周面６３環状溝６６ホース形薄膜６７，６８隆起部６９円錐部７０端側部７１閉鎖部材７２底部７３長手方向孔７４外方六角頭７５雌ねじ７６溝７９外套スリーブ８０リング室Ｉ，ＩＩブレーキ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラクションコントロール装置を備えた
油圧ブレーキ装置であって、マスタシリンダ（１１）と
少くとも１つの車輪ブレーキ（１５）との間を延びるブ
レーキ管路（２０）と、圧力媒体を圧力媒体蓄圧器（３
３）から取り出して少くとも間接的に車輪ブレーキ（１
５）に搬送している高圧ポンプ（２９）とを備えている
形式のものにおいて、圧力媒体蓄圧器（３３）が圧力の
ない受動的な蓄圧器として形成され、かつマスタシリン
ダ側でブレーキ回路（２０）に接続されており、また高
圧ポンプ（２９）が吸込側で少くとも間接的に、車輪ブ
レーキ（１５）と圧力媒体蓄圧器（３３）のブレーキ管
路接続部（３４）との間でブレーキ管路（２０）に接続
されていることを特徴とする、トラクションコントロー
ル装置を備えた油圧ブレーキ装置。
【請求項２】圧力媒体蓄圧器（３３）が次のような特
徴：つまり −ブレーキ管路部材（５２）はその１方の端部がマスタ
ブレーキ（１１）に配設され、かつその他方の端部が車
輪ブレーキ（１５）に配設されており、 −ブレーキ管路部材（５２）には少くとも１つの横方向
孔（５６）が設けられており、 −ブレーキ管路部材（５２）は、圧力媒体を受容してい
るリング室（８０）を形成し乍ら、同軸的に延びて横方
向孔（５６）を閉じ込めているホース薄膜（６６）によ
って、端面側で密な閉鎖部により覆われており、 −ホース薄膜（６６）は、周側部の外方で同軸的に延び
るブッシュ状の支持体（６０）に配設されているという
特徴を有していることを特徴とする、請求項１記載の油
圧ブレーキ装置。
【請求項３】圧力媒体蓄圧器（３３）が更に次のよう
な特徴：つまり −スフリーブ状本体（４２）には、その１方の底部（４
７）とここから出発している接続導管部（４５）とを同
軸的に貫通している長手方向孔（４３）が設けられてお
り、 −スリーブ状本体（４２）には、その内方周面に沿って
支持体（６０）が同軸的に延びて受容されており、 −スリーブ状本体（４２）は、その底部（４７）から離
反した端面（７０）に沿ってその底部（７２）内に挿入
されて同軸的に延びている長手方向孔（７３）を有する
閉鎖部材（７１）によって閉鎖されており、 −スリーブ状本体（４２）の底部（４７）と閉鎖部材
（７１）の底部（７２）との間には、ホース形薄膜（６
６）とブレーキ管路部材（５２）とが密に受容されてい
るという特徴を有していることを特徴とする、請求項２
記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項４】ホース形薄膜（６６）が端側部に夫々１
つの環状隆起部（６７，６８）を有し、該隆起部（６
７，６８）は、ブレーキ管路部材（５２）とスリーブ状
本体（４２）乃至閉鎖部材（７１）との間に張着されて
いることを特徴とする、請求項３記載の油圧ブレーキ装
置。
【請求項５】支持体（６０）の壁部が空気透過性に形
成されていることを特徴とする、請求項１記載の油圧ブ
レーキ装置。
【請求項６】スリーブ状の支持体（６０）が、焼結部
材として、又は小さい直径の多数の横方向孔を備えた内
実壁部状の構造部材として形成されていることを特徴と
する、請求項５記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項７】スリーブ状の本体（４２）が支持体（６
０）の領域内の周側部に横方向孔（６１）を有してお
り、該孔（６１）は、スリーブ状本体（４２）を貫通し
半径方向で隔離して空気透過性に取り囲んでいる外套ス
リーブ（７９）によって上方から覆われていることを特
徴とする、請求項５記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項８】ブレーキ管路部材（５２）の横方向孔
（５６）並びにスリーブ状本体（４２）の横方向孔（６
１）は、薄膜側乃至支持体側で環状溝（５７），（６
３）に開口していることを特徴とする、請求項２又は７
記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項９】ブレーキ管路部材（５２）が直径の縮径
している中間区分（５５）を有し、その内方に横方向孔
（５６）が開口していることを特徴とする、請求項２記
載の油圧ブレーキ装置。
【請求項１０】ブレーキ管路部材（５２）には、端側
部に夫々１つの外方円錐部（５３），（５４）と、スリ
ーブ状本体（４２）及び閉鎖部材（７１）の底部（４
７），（７２）に夫々１つの内方円錐部（４８），（６
９）とが、ホース形薄膜（６６）の夫々の隆起部（６
７），（６８）の封入のために設けられていることを特
徴とする、請求項４記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項１１】スリーブ状本体（４２）は、接続導管
部（４５）に、高圧ポンプ（２９）を内包しているケー
シング（３２）に固定するための雄ねじ（４６）を、ま
た閉鎖部材（７１）に、マスタシリンダ（１１）に通じ
ているブレーキ管路（２０）を接続するための雌ねじ
（７５）を、夫々所有していることを特徴とする、請求
項３記載の油圧ブレーキ装置。
【請求項１２】スリーブ状本体（４２）及び閉鎖部材
（７１）は、端側部に夫々外方六角頭（４４，７４）を
有していることを特徴とする、請求項３記載の油圧ブレ
ーキ装置。
【請求項１３】閉鎖部材（７１）がスリーブ状本体
（４２）内に縁曲げされていることを特徴とする、請求
項３記載の油圧ブレーキ装置。