JP2716171B2 - アンチロックブレーキシステム - Google Patents
アンチロックブレーキシステムInfo
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- JP2716171B2 JP2716171B2 JP63301102A JP30110288A JP2716171B2 JP 2716171 B2 JP2716171 B2 JP 2716171B2 JP 63301102 A JP63301102 A JP 63301102A JP 30110288 A JP30110288 A JP 30110288A JP 2716171 B2 JP2716171 B2 JP 2716171B2
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- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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-
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、戻り管路を介して圧力流体を排出すること
により、ホイールブレーキに作用する圧力を減圧可能
で、吸込み室が吸込み管路を介してリザーバに連通する
アンチロックブレーキシステムに関する。
により、ホイールブレーキに作用する圧力を減圧可能
で、吸込み室が吸込み管路を介してリザーバに連通する
アンチロックブレーキシステムに関する。
［従来の技術およびその課題］ このような形式のブレーキシステムがドイツ特許出願
公開第3601914号に記載されている。この従来のブレー
キシステムは、戻り管路により出口弁をリザーバに接続
する。ポンプは必要なときにのみ作動し、この場合には
ポンプの全能力を利用できることが必要であるため、最
大のポンプ効率が最も重要である。特に、吸込み弁及び
吐出弁を有するピストンタイプのポンプの場合は、流体
の粘度の高い低温時にポンプの吸込み状態に問題がない
ものではない。
公開第3601914号に記載されている。この従来のブレー
キシステムは、戻り管路により出口弁をリザーバに接続
する。ポンプは必要なときにのみ作動し、この場合には
ポンプの全能力を利用できることが必要であるため、最
大のポンプ効率が最も重要である。特に、吸込み弁及び
吐出弁を有するピストンタイプのポンプの場合は、流体
の粘度の高い低温時にポンプの吸込み状態に問題がない
ものではない。
本発明の目的は、上記のブレーキシステムにおけるポ
ンプの吸込み状態を、最小のコストで最適化することに
ある。
ンプの吸込み状態を、最小のコストで最適化することに
ある。
［課題を解決するための手段、作用および効果］ この目的を達成する本発明のアンチロックブレーキシ
ステムは、マスタシリンダと、圧力流体リザーバと、こ
のマスタシリンダにブレーキ管路を介して接続されかつ
圧力流体リザーバに戻り管路を介して接続されるホイー
ルブレーキと、ブレーキ管路および戻り管路にそれぞれ
介挿されて圧力制御信号にしたがってホイールブレーキ
に圧力を作用させあるいは排出する入口弁および出口弁
と、圧力流体リザーバから圧力管路を介してブレーキ管
路に圧力流体を供給するポンプとを備え、このポンプは
吸込み管路を介してリザーバに連通するアンチロックブ
レーキシステムであって、前記ポンプは、吸込み管路に
接続される吸込み室と、この吸込み室から吸込んだ圧力
流体を加圧してブレーキ管路に供給する作動室とを備
え、前記戻り管路はこの吸込み室に接続され、この吸込
み室に接続された戻り管路は、端部をポンプの作動室の
方向に向けて配置され、吸込み室内で吸込み管路との間
に鋭角を形成することを特徴とする。
ステムは、マスタシリンダと、圧力流体リザーバと、こ
のマスタシリンダにブレーキ管路を介して接続されかつ
圧力流体リザーバに戻り管路を介して接続されるホイー
ルブレーキと、ブレーキ管路および戻り管路にそれぞれ
介挿されて圧力制御信号にしたがってホイールブレーキ
に圧力を作用させあるいは排出する入口弁および出口弁
と、圧力流体リザーバから圧力管路を介してブレーキ管
路に圧力流体を供給するポンプとを備え、このポンプは
吸込み管路を介してリザーバに連通するアンチロックブ
レーキシステムであって、前記ポンプは、吸込み管路に
接続される吸込み室と、この吸込み室から吸込んだ圧力
流体を加圧してブレーキ管路に供給する作動室とを備
え、前記戻り管路はこの吸込み室に接続され、この吸込
み室に接続された戻り管路は、端部をポンプの作動室の
方向に向けて配置され、吸込み室内で吸込み管路との間
に鋭角を形成することを特徴とする。
このアンチロックブレーキシステムは、通常と同様、
ブレーキ作動時にいずれかの車輪がロックしそうな状態
となると、入口弁および出口弁が圧力制御信号にしたが
って開閉制御され、ホイールブレーキ内のブレーキ圧を
制御し、車輪がロックするのを防止する。このとき、ポ
ンプは、所要の圧力流体を供給し、マスタシリンダ内の
圧力流体が排出されてしまうのを防止する。本発明のア
ンチロックブレーキシステムでは、このようなアンチロ
ック制御の際に、出口弁が開くと、ホイールブレーキ内
の高圧の圧力流体が、戻り管路を介して、ポンプの吸込
み室内に噴出され、このようにして形成されるホイール
ブレーキからの減圧パルスが、ポンプの「充填」に用い
られる。これにより、流体粘度の高い低温時でも、充分
な流体をポンプに吸込むことができ、最大のポンプ効率
を得ることができる。
ブレーキ作動時にいずれかの車輪がロックしそうな状態
となると、入口弁および出口弁が圧力制御信号にしたが
って開閉制御され、ホイールブレーキ内のブレーキ圧を
制御し、車輪がロックするのを防止する。このとき、ポ
ンプは、所要の圧力流体を供給し、マスタシリンダ内の
圧力流体が排出されてしまうのを防止する。本発明のア
ンチロックブレーキシステムでは、このようなアンチロ
ック制御の際に、出口弁が開くと、ホイールブレーキ内
の高圧の圧力流体が、戻り管路を介して、ポンプの吸込
み室内に噴出され、このようにして形成されるホイール
ブレーキからの減圧パルスが、ポンプの「充填」に用い
られる。これにより、流体粘度の高い低温時でも、充分
な流体をポンプに吸込むことができ、最大のポンプ効率
を得ることができる。
したがって、本発明によれば、極めて簡単な安価な手
段により、アンチロックブレーキシステムにおけるポン
プの吸込み状態を最適化することができる。
段により、アンチロックブレーキシステムにおけるポン
プの吸込み状態を最適化することができる。
本発明の好適な実施例では、戻り管路は、吸込み室と
の接続領域に、断面が括れた部分を有する。この構造に
より、ポンプの充填は、「ジェットポンプの原理」にし
たがう特に好ましい態様で行われる。特に好適な構造
は、断面の絞り部がこのような構造の噴射ノズルによっ
て形成され、戻り管路の断面がこの吸込み室で狭まるこ
とである。
の接続領域に、断面が括れた部分を有する。この構造に
より、ポンプの充填は、「ジェットポンプの原理」にし
たがう特に好ましい態様で行われる。特に好適な構造
は、断面の絞り部がこのような構造の噴射ノズルによっ
て形成され、戻り管路の断面がこの吸込み室で狭まるこ
とである。
ポンプの充填が最適化され、ポンプはピストンポンプ
として形成され、戻り管路内の減圧パルスは、作動ピス
トンの位置と同期され、減圧パルスは、作動ピストンが
吸込みストロークをなすときに発せられる。本発明の好
ましい実施例では、吸込み室への戻り管路の接続部は、
ポンプハウジング内に組込まれる。
として形成され、戻り管路内の減圧パルスは、作動ピス
トンの位置と同期され、減圧パルスは、作動ピストンが
吸込みストロークをなすときに発せられる。本発明の好
ましい実施例では、吸込み室への戻り管路の接続部は、
ポンプハウジング内に組込まれる。
ブレーキシステムのエネルギ供給を常に安全なものと
するため、ポンプは複回路ポンプで、各ポンプ回路は独
立した戻り管路と独立した吸込み管路とを有するのが特
に好ましい。
するため、ポンプは複回路ポンプで、各ポンプ回路は独
立した戻り管路と独立した吸込み管路とを有するのが特
に好ましい。
本発明のブレーキシステムの他の特徴及び利点は、添
付図面を参照する以下の説明から明らかとなる。
付図面を参照する以下の説明から明らかとなる。
［実施例］ 第１図に示すアンチロックブレーキシステムは、負圧
ブレーキブースタを設けたタンデムマスタシリンダ１を
備え、このタンデムマスタシリンダ１は、リザーバ２と
連通し、更に、ブレーキ管路11,12と入口弁3,4を介して
ホイールブレーキ7,8,9,10に接続されている。このブレ
ーキシステムでは、例えばホイールブレーキ7,8が前輪
に配置され、ホイールブレーキ9,10は後輪に設けられ
る。入口弁3,4は、無励磁状態で開の電磁弁として形成
される。
ブレーキブースタを設けたタンデムマスタシリンダ１を
備え、このタンデムマスタシリンダ１は、リザーバ２と
連通し、更に、ブレーキ管路11,12と入口弁3,4を介して
ホイールブレーキ7,8,9,10に接続されている。このブレ
ーキシステムでは、例えばホイールブレーキ7,8が前輪
に配置され、ホイールブレーキ9,10は後輪に設けられ
る。入口弁3,4は、無励磁状態で開の電磁弁として形成
される。
ホイールブレーキ7,8,9,10は、無励磁状態で閉の電磁
弁として形成された出口弁5,6に接続される。これらの
出口弁5,6の出口側から延びる戻り管路13,14は、それぞ
れチャンネル15,16を介して吸込み室17,18に接続され
る。
弁として形成された出口弁5,6に接続される。これらの
出口弁5,6の出口側から延びる戻り管路13,14は、それぞ
れチャンネル15,16を介して吸込み室17,18に接続され
る。
吸込み室17,18は、吸込み管路20,21を介してリザーバ
２と連通する。ポンプ23は、複回路式ラジアルピストン
ポンプとして形成され、この作動ピストンは、駆動軸22
の偏心部により外方に移動され、カップリングリングが
それぞれ対向した作動ピストンを内側にリセットさせ、
したがって吸込みストロークを行わせる。ポンプの作動
室と吸込み管路20,21との間に、それぞれ１の吸込み弁2
4が介挿され、圧力管路26,27と各作動室との間に、吐出
弁25が設けられる。
２と連通する。ポンプ23は、複回路式ラジアルピストン
ポンプとして形成され、この作動ピストンは、駆動軸22
の偏心部により外方に移動され、カップリングリングが
それぞれ対向した作動ピストンを内側にリセットさせ、
したがって吸込みストロークを行わせる。ポンプの作動
室と吸込み管路20,21との間に、それぞれ１の吸込み弁2
4が介挿され、圧力管路26,27と各作動室との間に、吐出
弁25が設けられる。
圧力管路26,27は、対応する入口弁3,4とタンデムマス
タシリンダ１との間のブレーキ管路11,12に接続され
る。各車輪に設けられるホイールセンサと、ポンプ23を
駆動する電動モータと、制御用電子装置とは、図を明瞭
にするために図示してない。
タシリンダ１との間のブレーキ管路11,12に接続され
る。各車輪に設けられるホイールセンサと、ポンプ23を
駆動する電動モータと、制御用電子装置とは、図を明瞭
にするために図示してない。
制動中、ホイールブレーキ7,8,9,10には、ブレーキ管
路11,12と開の入口弁3,4とを介して、ペダル踏力に比例
したタンデムマスタシリンダ１内の圧力が作用する。通
常、ポンプ23は作動しておらず、出口弁5,6は閉じてい
る。
路11,12と開の入口弁3,4とを介して、ペダル踏力に比例
したタンデムマスタシリンダ１内の圧力が作用する。通
常、ポンプ23は作動しておらず、出口弁5,6は閉じてい
る。
制動中に、センサ及び制御用電子回路により、いずれ
かの車輪がロックしそうな状態にあることが検出される
と、この制御用電子回路から送られる圧力制御信号によ
り、ロックしそうな車輪の出口弁５あるいは６が直ちに
少なくとも短時間にわたって開き、ロックしそうな車輪
に設けられたホイールブレーキのブレーキ圧を減圧す
る。同時にポンプ23が作動される。更に、電子回路の調
整特性にしたがって入口弁3,4および出口弁5,6を作動す
ることにより、ブレーキ圧が調整される。この調整に必
要な圧力流体は、ポンプ23により供給され、このポンプ
23は、アンチロック制御が終了したときに再度停止され
る。
かの車輪がロックしそうな状態にあることが検出される
と、この制御用電子回路から送られる圧力制御信号によ
り、ロックしそうな車輪の出口弁５あるいは６が直ちに
少なくとも短時間にわたって開き、ロックしそうな車輪
に設けられたホイールブレーキのブレーキ圧を減圧す
る。同時にポンプ23が作動される。更に、電子回路の調
整特性にしたがって入口弁3,4および出口弁5,6を作動す
ることにより、ブレーキ圧が調整される。この調整に必
要な圧力流体は、ポンプ23により供給され、このポンプ
23は、アンチロック制御が終了したときに再度停止され
る。
アンチロック制御は、常に出口弁5,6を開くことから
開始し、ポンプが同時に開くため、各ポンプの始動と同
期して各ポンプ回路の対応する吸込み室17,18に、逆止
弁13,14を介して所定量の圧力流体が導入される。この
流体流は、インゼクタポンプの原理にしたがい、接続さ
れた吸込み管路20,21の圧力流体にも作用する。
開始し、ポンプが同時に開くため、各ポンプの始動と同
期して各ポンプ回路の対応する吸込み室17,18に、逆止
弁13,14を介して所定量の圧力流体が導入される。この
流体流は、インゼクタポンプの原理にしたがい、接続さ
れた吸込み管路20,21の圧力流体にも作用する。
更に吸込み状態を改善するため、出口弁5,6による減
圧パルスを、ポンプ23の対応する作動ピストンの位置と
同期させることが好ましい。これは、駆動軸22の位置を
記録するセンサにより制御することができる。
圧パルスを、ポンプ23の対応する作動ピストンの位置と
同期させることが好ましい。これは、駆動軸22の位置を
記録するセンサにより制御することができる。
第２図は、本発明の他の実施例によるブレーキシステ
ムの断面図を示す。この実施例では、ポンプ23は、吸込
み室の特別な構造を示す。第１図の実施例と同様な部材
は同様な符号を付してある。
ムの断面図を示す。この実施例では、ポンプ23は、吸込
み室の特別な構造を示す。第１図の実施例と同様な部材
は同様な符号を付してある。
吸込み管路20からポンプ23の出口室17内に、インゼク
タノズルとして形成されたフィルタ30が突出する。この
円錐状フィルタ30は、そのテーパ状の端部の一部が、吸
込み弁24のハウジング31の端面に形成された円錐状凹部
内に突出する。この凹部とフィルタ30とは、その間に環
状流路32を形成し、戻り管路13から圧力流体を流通させ
る。流路32の断面は、吸込み弁24に向けて狭まり、した
がって、戻り管路13を流通する圧力流体は増速される。
これにより、フィルタ30の内側の大気圧よりも低い圧力
が形成され、リザーバ２から圧力流体を吸込むのを容易
とする。
タノズルとして形成されたフィルタ30が突出する。この
円錐状フィルタ30は、そのテーパ状の端部の一部が、吸
込み弁24のハウジング31の端面に形成された円錐状凹部
内に突出する。この凹部とフィルタ30とは、その間に環
状流路32を形成し、戻り管路13から圧力流体を流通させ
る。流路32の断面は、吸込み弁24に向けて狭まり、した
がって、戻り管路13を流通する圧力流体は増速される。
これにより、フィルタ30の内側の大気圧よりも低い圧力
が形成され、リザーバ２から圧力流体を吸込むのを容易
とする。
第１図は本発明によるアンチロックブレーキシステムの
実施例を示す概略図、第２図は、本発明の他の実施例を
示す概略図である。 １…タンデムマスタシリンダ、２…リザーバ、3,4…入
口弁、5,6…出口弁、7,8,9,10…ホイールブレーキ、11,
12…ブレーキ管路、13,14…戻り管路、15,16…チャンネ
ル、17,18…吸込み室、20,21…吸込み管路、22…駆動
軸、23…ポンプ、24…吸込み弁、26,27…圧力管路、30
…フィルタ、32…環状流路。
実施例を示す概略図、第２図は、本発明の他の実施例を
示す概略図である。 １…タンデムマスタシリンダ、２…リザーバ、3,4…入
口弁、5,6…出口弁、7,8,9,10…ホイールブレーキ、11,
12…ブレーキ管路、13,14…戻り管路、15,16…チャンネ
ル、17,18…吸込み室、20,21…吸込み管路、22…駆動
軸、23…ポンプ、24…吸込み弁、26,27…圧力管路、30
…フィルタ、32…環状流路。
フロントページの続き (72)発明者 アントン・ダビッド ドイツ連邦共和国、6071 ゲッツエンハ イン、ゴルトグルーベンシュトラーセ 15 (72)発明者 ゴットフリート・デーイオ ドイツ連邦共和国、6000 フランクフル ト／マイン １，フェルトベルクシュト ラーセ 29 (56)参考文献 特開 昭62−71749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−187640（ＪＰ，Ａ)
Claims (6)
- 【請求項１】マスタシリンダ（１）と、圧力流体リザー
バ（２）と、このマスタシリンダ（１）にブレーキ管路
（11,12）を介して接続されかつ圧力流体リザーバ
（２）に戻り管路（13,14）を介して接続されるホイー
ルブレーキ（7,8,9,10）と、ブレーキ管路（11,12）お
よび戻り管路（13,14）にそれぞれ介挿されて制御用電
子回路からの圧力制御信号にしたがってホイールブレー
キに圧力を作用させあるいは排出する入口弁（3,4）お
よび出口弁（5,6）と、圧力流体リザーバ（２）から圧
力管路（26,27）を介してブレーキ管路（11,12）に圧力
流体を供給するポンプ（23）とを備え、このポンプは吸
込み管路（20,21）を介してリザーバに連通するアンチ
ロックブレーキシステムであって、 前記ポンプ（23）は、吸込み管路（20,21）に接続され
る吸込み室と、この吸込み室から吸込んだ圧力流体を加
圧してブレーキ管路（11,12）に供給する作動室とを備
え、前記戻り管路（13,14）はこの吸込み室に接続さ
れ、この吸込み室に接続された戻り管路は、端部をポン
プ（23）の作動室の方向に向けて配置され、吸込み室内
で吸込み管路（20,21）との間に鋭角を形成することを
特徴とするアンチロックブレーキシステム。 - 【請求項２】戻り管路（13,14）は、吸込み室（17,18）
との接続領域に、断面が括れた部分を有することを特徴
とする請求項１に記載のアンチロックブレーキシステ
ム。 - 【請求項３】断面が括れた部分は、噴射ノズルで形成さ
れることを特徴とする請求項２に記載のアンチロックブ
レーキシステム。 - 【請求項４】ポンプ（23）は、ピストンポンプとして形
成され、戻り管路（13,14）内の減圧パルスは、作動ピ
ストンの位置と同期され、減圧パルスは、作動ピストン
が吸込みストロークをなすときに発せられることを特徴
とする請求項１から３のいずれか１に記載のアンチロッ
クブレーキシステム。 - 【請求項５】吸込み室（17,18）への戻り管路（13,14）
の接続部は、ポンプハウジング内に組込まれることを特
徴とする請求項１から４のいずれか１に記載のアンチロ
ックブレーキシステム。 - 【請求項６】ポンプ（23）は、複回路ポンプとして形成
され、各ポンプ回路は、独立した戻り管路（13,14）と
独立した吸込み管路（20,21）とを有することを特徴と
する請求項１から５のいずれか１に記載のアンチロック
ブレーキシステム。
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| DE3740516.0 | 1987-11-30 | ||
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