DE3807552A1 - Blockiergeschuetzte bremsanlage - Google Patents
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- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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Description
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Bremsanla
ge, bei welcher der die Radbremsen beaufschlagende Druck
durch Ablassen von Druckmittel über eine Rücklaufleitung
verringerbar ist, mit einer Hydraulikpumpe, deren Ansaug
raum über eine Saugleitung mit einem Druckmittelaus
gleichsreservoir gemäß Hauptpatent, Anmeldung 37 40 516.0,
verbunden ist.
Eine vergleichbare Bremsanlage ist aus der DE-OS 36 01 914
bekannt. Bei der bekannten Bremsanlage ist vorgesehen, daß
die Rücklaufleitung die Auslaßventile mit dem Druckmittel
ausgleichsreservoir hydraulisch verbindet. Da die Pumpe
nur im Bedarfsfall arbeitet, dann jedoch sofort die volle
Pumpenleistung zur Verfügung stehen muß, ist ein hoher
Pumpenwirkungsgrad von größter Wichtigkeit. Insbesondere
bei Kolbenpumpen mit Saug- und Druckventilen ist das An
saugverhalten bei sehr niedrigen Temperaturen, also hoher
Viskosität der Flüssigkeit, nicht unproblematisch. Falls
das Hilfsdruckversorgungssystem versagt, weil z.B. die
Pumpe nicht anläuft oder nicht fördert, muß ein Öffnen der
Auslaßventile verhindert werden, damit im Haupt- bzw. Rad
bremszylinder genügend Druckmittel verbleibt, um zumindest
eine ungeregelte Bremsung ohne Zuhilfenahme des Hilfs
druckes gewährleisten zu können. Es sind daher aufwendige
Maßnahmen zum Überwachen der Bremsanlage bzw. der Druck
versorgung und zum schnellen Erkennen einer Fehlfunktion
sowie zum völligen oder teilweisen Abschalten der Regelung
erforderlich.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer
gattungsgemäßen Bremsanlage das Ansaugverhalten der Hy
draulikpumpe und die Sicherheit der Bremsanlage mit mög
lichst geringem Aufwand zu optimieren. Diese Aufgabe wird
für die gattungsgemäße Bremsanlage erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß die an den Ansaugraum angeschlossene Rücklauf
leitung auch in die Saugleitung einmündet und daß vor die
ser Einmündung in die Rücklaufleitung ein Ventil oder eine
Drossel oder dergl. angeordnet ist, wobei es von Vorteil
ist, wenn das Ventil ein Überdruckventil ist.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung ergibt sich da
durch, daß vor der Einmündung in die Rücklaufleitung ein
Reservevolumenzylinder anstelle des Ventils hydraulisch an
die Rücklaufleitung angeschlossen ist.
Für bestimmte Erfordernisse ist es günstig, daß vor der
Einmündung sowohl ein Ventil als auch ein Reservevolumen
zylinder angeordnet sind, wobei das Ventil zwischen der
Einmündung und dem Reservevolumenzylinder geschaltet ist.
Eine weitere günstige Ausgestaltung für die Erfindung er
gibt sich dadurch, daß in die Rücklaufleitung nahe der An
schlußstelle an die Hydraulikpumpe ein Saugventil geschal
tet ist, das näher an der Hydraulikpumpe angeordnet ist
als das Ventil und/oder der Reservolumenzylinder und daß
die Hydraulikpumpe eine 3-Kolben-Pumpe ist, deren erster
und zweiter Kolben je einen Bremskreis und deren dritter
Kolben einem Antriebsschlupfregelsystem für mindestens ei
nen der zwei Bremskreise zugeordnet sind. Eine zusätzliche
günstige Ausgestaltung für die Erfindung ergibt sich da
durch, daß in das hydraulische Leitungssystem zwischen den
Hydraulikpumpen (23) oder dergl. und den Radbremsen der
nichtangetriebenen Räder zusätzliche Trennventile einge
fügt sind, die in der Antriebsschlupf-Regelphase umschalt
bar sind und einen Druckabbau bzw. ein Abfließen des im
Hilfsdruck-Versorgungssystem erzeugten Druckes über den
Hauptzylinder (1) bzw. eine Hilfsdruck-Einsteuerung in
Radbremsen von nichtangetriebenen Rädern verhindern.
Mit diesen Mitteln wird der Druckabbaupuls, mit dem stets
die Antiblockierregelung eingeleitet wird, im jeweiligen
geregelten Radbremszylinder zum Aufladen der Hydraulik
pumpe benutzbar.
Die erfindungsgemäße Anordnung erhöht die Ausfallsicher
heit der Bremsanlage bei Störungen im Hilfsdruck-Versor
gungssystem sowie bei undichten oder falsch angesteuerten
Auslaßventilen entscheidend. In das Druckmittelausgleichs
reservoir kann nur dann Druckmittel ungehindert über die
Auslaßventile hineinfließen, wenn die Hydraulikpumpe för
dert und einen bestimmten Druck erzeugt, also nur dann,
wenn die Hydraulikpumpe, deren Antriebsmotor und die An
steuerung intakt sind. Bei stillstehendem Pumpen-Antriebs
motor und undichten oder geöffneten Auslaßventilen ist nur
ein begrenzter Bremsdruckabbau bzw. Druckmittelabfluß aus
den Radbremsen möglich. Es bleibt also bei einem Mindest
druck ein geschlossener Druckmittelkreis erhalten, so daß
auch bei den genannten Fehlern ein Ausfall der Bremskreise
verhindert wird und zumindest eine - ungeregelte - Abbrem
sung sichergestellt ist. Der Kolbenweg und damit der
Bremspedalweg wird lediglich, bedingt durch die Volumen
aufnahme der Reservevolumenzylinder, um einen bestimmten
Betrag verlängert.
Nachstehend wird die Erfindung anhand einer Zeichnung mit
nachfolgender Beschreibung erläutert.
Die blockiergeschützte Bremsanlage gemäß Zeichnung weist
einen Tandemhauptzylinder 1 mit einem Vakuumbremskraftver
stärker auf, wobei der Tandemhauptzylinder 1 zum einen mit
dem Druckmittelausgleichsreservoir 2 und zum anderen über
die Bremsleitungen 11 bzw. 12 über die Einlaßventile 3
bzw. 4 mit den Radbremsen 7, 8 bzw. 9, 10 verbunden ist. Da
bei gehören beispielsweise die Radbremsen 7, 8 zur Vorder
achse, während die Radbremsen 9, 10 der Hinterachse zuge
ordnet sind. Die Einlaßventile 3, 4 sind als stromlos
offene Magnetventile ausgeführt.
Von den Radbremsen 7, 8, 9, 10 führt eine hydraulische Ver
bindung zu den Auslaßventilen 5, 6, die als stromlos ge
schlossene Magnetventile ausgeführt sind. An den Ausgang
der Auslaßventile 5, 6 schließt sich jeweils eine Rücklauf
leitung 13 bzw. 14 an, die jeweils über einen Kanal 15
bzw. 16 mit einem zugehörigen Ansaugraum 17, 18 einer
Hydraulikpumpe 23 verbunden ist und außerdem verzweigend
in eine Saugleitung 20, 21 einmündet. Ein Saugventil 15′
bzw. 16′ unmittelbar vor dem Kanal 15 bzw. 16 verhindert
einen Druckaufbau in der Rücklaufleitung 13 bzw. 14 durch
die Hydraulikpumpe 23. Die Saugleitung 20, 21 stellt die
hydraulische Verbindung zwischen dem Druckmittelaus
gleichsreservoir 2 und der zweikreisig ausgeführten Hy
draulikpumpe 23 her.
In die Rücklaufleitung 13 bzw. 14 ist vor der Einmündung E
in die Saugleitung 20, 21 je ein Überdruckventil 28, 28′ und
je ein Reservevolumenzylinder 29, 29′ geschaltet. Druck
leitungen 26, 27 sind mit nicht dargestellten Pumpenaus
gängen hydraulisch verbunden und münden jeweils in die
Bremsleitungen 11, 12.
Für ein leichteres Verständnis der Darstellung sind die an
jedem Rad vorgesehenen Radsensoren sowie der die Pumpe 23
antreibende Elektromotor und die Steuerelektronik nicht
mit dargestellt.
Bei einem Bremsvorgang ohne Aktivierung des ABS werden die
Radbremsen 7, 8, 9, 10 über die Bremsleitungen 11, 12 und die
offenen Einlaßventile 3, 4 mit einem der Pedalkraft propor
tionalen, im Tandemhauptzylinder 1 erzeugten Druck beauf
schlagt. Die Hydraulikpumpe 23 ist dabei nicht eingeschal
tet, die Auslaßventile 6, 7 sind geschlossen.
Wird während eines Bremsvorganges von den Sensoren und der
Steuerelektronik eine Blockierneigung eines Fahrzeugrades
registriert, so wird unverzüglich das zugehörige Auslaß
ventil 5 oder 6 zumindest kurzzeitig geöffnet, um in der
dem zum Blockieren drohenden Rad zugehörigen Radbremse den
Bremsdruck zu verringern. Gleichzeitig wird die Hydraulik
pumpe 23 eingeschaltet. Die weitere Druckmodulation des
Bremsdruckes erfolgt nun durch Ansteuern der Einlaßventile
3, 4 und Auslaßventile 5, 6 entsprechend der Regelcharak
teristik der Steuerelektronik. Das für diese Regelvorgänge
notwendige Druckmittel wird von der Hydraulikpumpe 23 zur
Verfügung gestellt, die wieder ausgeschaltet wird, wenn
der Antiblockier-Regelvorgang beendet ist.
Dadurch, daß eine Antiblockier-Regelphase stets mit dem
öffnen eines Auslaßventiles 5 oder 6 eingeleitet wird und
gleichzeitig die Pumpe 23 zu arbeiten beginnt, wird zu
gleich mit jedem Pumpenstart eine bestimmte Menge Druck
mittel über die Rücklaufleitung 13 oder 14 in den entspre
chenden Ansaugraum 15 oder 16 des jeweiligen Pumpenkreises
und weiter verzweigend zu den Ansaugleitungen 21 bzw. 20
gelenkt. Dabei werden bedingt durch den Schließdruck der
Überdruckventile 28, 28′ der Reservevolumenzylinder 29 bzw.
29′ mit einer Druckmittelmenge gefüllt. Im Ansaugraum 17
bzw. 18 wird durch über die Kanäle 15 bzw. 16 eintreten
des, zwangsgeladene Druckmittel eine Strömung erzeugt, die
nach dem Prinzip der Strahlenpumpe auch auf das Druck
mittel in der angeschlossenen Saugleitung 20 oder 21
wirkt. Dabei stellen die Reservevolumenzylinder 29, 29′ ein
Reservevolumen zur Verfügung und gleichen Schwingungen der
Flüssigkeitssäule in den Rückführleitungen 13 oder 14 aus.
Ein zusätzliches Antriebsschlupfregelsystem kann unab
hängig von 2 Pumpenkreisen einer 3-Kolben-Hydraulikpumpe
von einem dritten Kreis durch deren nichtmitdargestelltem
dritten Kolben mit Druckmittel versorgt werden. Eine
Druckmittelzuführung zu dem dritten Kolben erfolgt dabei
aus dem Druckmittelreservebehälter 2 über einen zusätz
lichen, nicht mitdargestellten Zweig der Saugleitung
20, 21. Ein nicht mitdargestellter Ausgang des dritten
Pumpenkreises ist hydraulisch mit dem Bremskreis der ange
triebenen Räder gekoppelt. Nicht mitdargestellte zusätz
liche Trennventile sind im Hydraulikleitungssystem zwi
schen den Hauptzylinder-Ausgängen und den Radbremszylin
dern der nichtangetriebenen Räder geschaltet. Diese Trenn
ventile sind bei der ASR-Aktivierung umschaltbar und ver
hindern einen Abbau des Bremsdruckes über die Hauptzylin
der bzw. eine Druck-Einsteuerung in die Radbremszylinder
der nichtangetriebenen Räder.
Bezugszeichenliste
1 Tandemhauptzylinder
2 Druckmittelausgleichsreservoir
3 Einlaßventil
4 Einlaßventil
5 Auslaßventil
6 Auslaßventil
7 Radbremse
8 Radbremse
9 Radbremse
10 Radbremse
11 Bremsleitung
12 Bremsleitung
13 Rücklaufleitung
14 Rücklaufleitung
15 Kanal
16 Kanal
17 Ansaugraum
18 Ansaugraum
20 Saugleitung
21 Saugleitung
23 Hydraulikpumpe
26 Druckleitung
27 Druckleitung
28 Überdruckventil
28′ Überdruckventil
29 Reservevolumenzylinder
29′ Reservevolumenzylinder
E Einmündung der Rücklaufleitung (13, 14) in die Saug leitung (20, 21).
2 Druckmittelausgleichsreservoir
3 Einlaßventil
4 Einlaßventil
5 Auslaßventil
6 Auslaßventil
7 Radbremse
8 Radbremse
9 Radbremse
10 Radbremse
11 Bremsleitung
12 Bremsleitung
13 Rücklaufleitung
14 Rücklaufleitung
15 Kanal
16 Kanal
17 Ansaugraum
18 Ansaugraum
20 Saugleitung
21 Saugleitung
23 Hydraulikpumpe
26 Druckleitung
27 Druckleitung
28 Überdruckventil
28′ Überdruckventil
29 Reservevolumenzylinder
29′ Reservevolumenzylinder
E Einmündung der Rücklaufleitung (13, 14) in die Saug leitung (20, 21).
Claims (7)
1. Blockiergeschützte Bremsanlage, bei welcher der die
Radbremsen beaufschlagende Druck durch Ablassen von
Druckmittel über eine Rücklaufleitung (13, 14) ver
ringerbar ist, mit einer Hydraulikpumpe (23), deren
Ansaugraum (17, 18) über eine Saugleitung (20, 21) mit
einem Druckmittelausgleichsreservoir (2) verbunden
ist, nach Hauptpatent, Anmeldung 37 40 516.0, da
durch gekennzeichnet, daß die an den
Ansaugraum (17, 18) angeschlossene Rücklaufleitung
(13, 14) auch in die Saugleitung (20, 21) einmündet und
daß vor dieser Einmündung (E) in der Rücklaufleitung
(13, 14) ein Ventil (28, 28′) oder eine Drossel oder
dergl. angeordnet ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Ventil (28, 28′) ein Über
druckventil ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß vor der Einmündung (E) ein Re
servevolumenzylinder (29, 29′) anstelle des Ventils
(28, 28′) hydraulisch an die Rücklaufleitung (13, 14)
angeschlossen ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß vor der Einmündung (E)
sowohl ein Ventil (28, 28′) als auch ein Reservevolu
menzylinder (29, 29′) angeordnet sind, wobei das Ven
til (28, 28′) zwischen die Einmündung (E) und den Re
servevolumenzylinder (29, 29′) geschaltet ist.
5. Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß in die Rücklaufleitung
(13, 14) nahe der Anschlußstelle an die Hydraulikpumpe
(23) ein Saugventil (15 ′, 16′) geschaltet ist, das
näher an der Hydraulikpumpe (23) angeordnet ist als
das Ventil (28, 28′) und/oder der Reservolumenzylinder
(29, 29′) .
6. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Hydraulikpumpe (23) eine
3-Kolben-Pumpe ist, deren erster und zweiter Kolben
je einen Bremskreis und deren dritter Kolben einem
Antriebsschlupfregelsystem für mindestens einen der
zwei Bremskreise zugeordnet sind.
7. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß in das hydraulische Leitungssys
tem zwischen den Hydraulikpumpen (23) oder dergl. und
den Radbremsen der nichtangetriebenen Räder zusätz
liche Trennventile eingefügt sind, die in der An
triebsschlupf-Regelphase umschaltbar sind und einen
Druckabbau bzw. ein Abfließen des im Hilfsdruck-Ver
sorgungssystem erzeugten Druckes über den Hauptzylin
der (1) bzw. eine Hilfsdruck-Einsteuerung in Radbrem
sen von nichtangetriebenen Rädern verhindern.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3807552A DE3807552A1 (de) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
GB8903006A GB2217412B (en) | 1988-03-08 | 1989-02-10 | Anti-locking brake system |
US07/317,153 US4892363A (en) | 1988-03-08 | 1989-02-27 | Anti-locking brake system |
JP1053956A JPH0214963A (ja) | 1988-03-08 | 1989-03-08 | アンチロックブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3807552A DE3807552A1 (de) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3807552A1 true DE3807552A1 (de) | 1989-09-21 |
Family
ID=6349148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3807552A Withdrawn DE3807552A1 (de) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4892363A (de) |
JP (1) | JPH0214963A (de) |
DE (1) | DE3807552A1 (de) |
GB (1) | GB2217412B (de) |
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