KR100514424B1 - 유압식 차량 제동 장치 - Google Patents

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Abstract

제동페달 작동 시간에 의한 제동 및 자동 제동을 위한 유압식 차량 제동 장치에는, 저장용기(14)로부터 압력 매체를 흡입하기 위해서, 그리고 마스터 실린더(12)의 연결부(21)에 압력 매체를 이송하기 위해서, 압력 매체용 저장용기(14)와 연결된 흡입 연결부 및 압력 연결부를 가진 펌프가 제공된다. 마스터 실린더(12)의 연결부(21)에는, 휠 제동 실린더에 할당된 차량 휠 및 제동 압력 조절용 밸브장치를 갖는 유압식 차량 제동 장치(10)의 제동 회로가 연결된다. 또한 밸브수단(34)은 마스터 실린더(12)의 연결부(21)와 연결된 압력실(19)과 압력 매체용 저장용기(14) 사이에 제공된다. 밸브수단은 자동 제동시 펌프(84)의 압력으로 작동되는 압력밸브로서, 펌프압력이 낮을 때는 마스터 실린더(12)의 제 1 압력실(19)로부터 저장용기(14)로 흐르는 압력 매체의 흐름을 스로틀하고 이와 반대로 펌프압력이 높을 때는 상기 압력을 제한한다.

Description

유압식 차량 제동 장치{Hydraulic motor vehicle braking system}
본 발명은 청구항 1에 따른 유압식 차량 제동 장치에 관한 것이다.
마스터 실린더의 제 1 압력실과 저장용기 사이의 관 내에 밸브 장치가 설치되어 있는 유압식 차량 제동 장치가 공지되어 있다(WO-A-92/ 17357). 상기 밸브 장치는 2/2-방향 밸브와 병렬 연결된 압력 제한 밸브로 구성된다. 방향 밸브는 스프링에 의해 개방되고, 전자기적으로 폐쇄된다. 이 밸브는 자동 제동을 위해 펌프가 작동되면, 제동 장치의 제어기에 의해 폐쇄위치로 스위칭 된다. 펌프에 의해 발생된 압력이 마스터 실린더의 제 1 압력실에 작용하여 제 2 피스톤을 이동시키고, 따라서 마스터 실린더의 제 2 압력실 내의 압력이 상승한다. 그 결과 제동 페달을 작동하지 않은 상태에서 증가된 압력이 제동 장치의 두 제동 회로에 제공되며, 이 압력은 제동 압력 조절용 밸브 장치에 의해 조절되어 적어도 하나의 휠 제동 실린더로 공급될 수 있다. 방향 밸브에 병렬로 배치된 압력 제한 밸브가 펌프의 압력을 제한한다. 하지만 2/2-방향 밸브의 전기적 트리거링을 위한 제어장치가 복잡하며 방향 밸브 및 압력 제한 밸브의 구조 역시 복잡하다는 단점이 있다. 또한, DE-A-4 000 836에 따른 유압식 차량 제동 장치의 경우, 구동되는 차량 휠의 휠 제동 실린더에서 제동 압력 조절용 밸브장치와 마스터 실린더 연결부 사이의 제동 회로에 있는 밸브수단이 사용된다. 상기 밸브수단은 그의 스프링 작동되는 그리고 마스터 실린더의 압력에 의해 지지된 위치에서, 압력 매체의 흐름을 방해하지 않고 허용한다. 밸브수단은 자동 제동을 위해 펌프의 압력에 의해 제 2 위치로 스위칭 되고, 이 위치에서 흐름을 차단한다. 펌프의 압력은 이제 밸브장치에 의해 휠 제동 실린더 내로 공급될 수 있다. 펌프를 보호하기 위해 밸브수단은 제 2 위치에서 압력 제한 밸브의 역할을 한다.
도 1은 차량 제동 장치의 회로도.도 2는 마스터 실린더 압력실과 저장용기 사이에 작용적으로 배치된 밸브수단을 갖는 차량 제동 장치의 저장용기를 포함하는 마스터 실린더의 종단면도.
삭제
도 3 내지 도 6은 밸브수단에 대한 여러 가지 실시 형태의 확대 단면도.
청구항 1의 특징을 갖는 본 발명에 따른 유압식 차량 제동 장치는 펌프의 작동시 발생하는 압력의 크기에 따라 스위칭 될 수 있는 장점을 갖는다. 따라서 제동 장치의 제어기를 공지된 방식보다 덜 복잡하게 구성할 수 있다. 결국 밸브수단이 펌프를 과부하로부터 보호한다.
종속항에 제시된 조치들을 통해 청구항 1 에 따른 유압식 차량 제동 장치의 바람직한 개선이 가능하다.
청구항 2에 제시된 본 발명의 실시예에 의해 유압식 차량 제동 장치는 고압 펌프에 압력 매체를 공급하기 위해 저장용기에 연결된 펌프가 낮은 레벨의 충전 압력(charge pressure)만을 제공하면 되도록 개선되며, 이로써 고압 펌프는 자동 제동 작동시 제동 회로에 매우 신속하게 고압을 공급할 수 있다. 펌프에 대한 이러한 요구 조건은 작은 용량을 갖는 경제적인 실시형태를 펌프에 사용할 수 있다는 점에서 바람직하다. 바람직하게 고압 펌프에 비해 비교적 낮은 압력 레벨로 작동되는 펌프는 마스터 실린더에 적은 부하를 준다. 즉, 마스터 실린더와 저장용기 사이를 연결하기 위해, 마스터 실린더의 제 1 및 제 3 연결부에 일반적인 플러그 연결부가 사용될 수 있다.
청구항 제 3 항 내지 제 7 항에는 적은 수로 간단하게 제조되는 부품들로 이루어지고, 부품 유닛으로서 검사될 수 있으며, 신속하게 조립될 수 있는 밸브수단에 대한 실시예가 제시된다.
본 발명에 따른 유압식 차량 제동 장치의 실시예가 도면에 도시되며 이하에서 자세히 설명된다.
도 1에 개략적으로 도시된 유압식 차량 제동 장치(10)는 제동 페달 작동에 의한 제동 및 예컨대 다이내믹 드라이브 컨트롤에 의한 자동 제동을 위해 형성된다. 또한 상기 유압식 차량 제동 장치는 안티 록 시스템(ABS)을 가지며, 또한 트렉션 제어를 위해서도 개발된다.
차량 제동 장치(10)는 듀얼-회로 마스터 실린더(12)를 포함하고, 상기 마스터 실린더는 제동페달(11)에 의해 작동될 수 있으며 제동 부스터(13), 및 상기 마스터 실린더 상에 설치된 압력 저장용기(14)를 갖는다. 마스터 실린더(12)의 하우징(15)에는 보어(16)가 있으며, 상기 보어 내에는 제동페달(11)을 밟으면 이동할 수 있는 제 1 피스톤(17)과, 상기 제 1 피스톤의, 제동 페달 반대편 측면에 제 2 피스톤(18)이 수용된다(도 2). 제 1 피스톤(17)과 제 2 피스톤(18) 사이에 제 1 압력실(19)이 있으며, 상기 압력실은 마스터 실린더(12)의 하우징(15)에 형성된 제 1 연결부(20) 및 제 2 연결부(21)와 연결된다. 마스터 실린더(12)는 제 2 피스톤(18)에 인접해서 제 1 압력실(19) 반대편에 있는 제 2 피스톤 측면에 제 2 압력실(22)을 가지며, 상기 압력실은 하우징(15)에 형성된 제 3 연결부(23)와 제 4 연결부(24)를 포함한다. 제동페달(11)이 작동되지 않으면, 마스터 실린더(12)의 하우징(15)과 제 1 피스톤(17)에 있는 통로(25)로 인해, 제 1 연결부(20)와 제 2 연결부(21) 사이에 유압연결이 형성된다. 상응하는 방식으로 제동페달(11)이 작동되지 않으면, 하우징(15)과 제 2피스톤(18)에 있는 통로(26)로 인해 제 3 연결부(23)와 제 4 연결부(24) 사이에 유압 연결이 형성된다. 그와 반대로 제동페달(11)이 작동되면, 중앙 밸브(27 또는 28)가 각 피스톤(17 또는 18)의 통로(25 또는 26)를 차단하므로, 제 1연결부(20)와 제 2 연결부(21) 또는 제 3 연결부(23)와 제 4 연결부(24) 사이에 유압 연결이 형성되지 않는다. 마스터 실린더(12)는 시중에서 구입할 수 있으며 그의 기능은 이미 공지되어 있다.
압력 매체 저장용기(14)는 제 1 돌출부(31)와 제 2 돌출부(32)를 가진다. 저장용기(14)의 제 1 돌출부(31)는 마스터 실린더(12)의 제 1 연결부(20) 내로 맞물리며, 제 2 돌출부(32)는 마스터 실린더의 제 3 연결부(23)에 배치된다. 밀봉 부재(33)는 저장용기(14)의 양 돌출부(31,32)를 마스터 실린더(12) 하우징(15)에 대해 밀봉시키며, 저장용기가 마스터 실린더로부터 분리되는 것을 방지한다. 저장용기(14)의 제 2 돌출부(32)가 마스터 실린더(12)의 제 3 연결부(23) 내로 이어지는 한편, 압력밸브로 형성된 밸브수단(34)은 저장용기의 제 1 돌출부(31) 내에 위치하고, 상기 밸브수단에 의해, 자동 제동시 마스터 실린더(12)의 제 1 압력실(19)로부터 저장용기(14)로의 흐름이 적어도 저지될 수 있으며, 이에 대해서는 하기에서 자세히 설명한다.
밸브수단(34)은 카트리지형 하우징(37)을 가지며, 이 하우징에 의해 상기 밸브수단은 끼워맞춤 방식으로, 즉 외주가 밀봉되는 방식으로, 아래쪽에서부터 압력 매체 저장용기(14)의 제 1 돌출부(31) 내로 삽입된다. 하우징(37)은 플랜지(38)에 의해 축방향으로 제 1 돌출부(31)에 지지된다. 밸브수단(34)은 하우징(37)안에 실질적으로 원통형의 보어(39)를 가지며, 이 상기 보어는 하우징 바닥(40)에 의해 제한된다(도 3). 하우징(37)의 바닥(40)은 압력 매체 저장용기(14)의 내부에 있는 한편, 보어(39)의 개구(41)는 마스터 실린더(12)의 제 1연결부(20) 내에 놓인다. 따라서 보어(39)는 개구측이 마스터 실린더(12)의 제 1 압력실(19)과 통한다. 개구에서 먼 쪽, 즉 보어 길이의 대략 중간 정도에, 하우징(37)의 오버플로우 개구(42)가 압력 매체 저장용기(14)의 내부에 놓인다. 오버플로우 개구(42)는 하우징(37)의 보어(39)와 저장용기(14) 사이의 유압 연결을 형성한다. 또한 하우징(37)의 바닥(40)에 작은 횡단면의 보상 개구(43)가 제공된다. 보어(39)의 개구측으로 구형의 밸브 부재(44)가 제공되며, 상기 부재가 하우징(37)으로부터 빠져 나오는 것이 스토퍼(45)에 의해 방지된다. 또한 보어(39) 내에 압축 나선 스프링 형태의 밸브 스프링(46)이 수용된다. 상기 스프링은 예응되어, 한편으로는 밸브 부재(44)에, 다른 한편으로는 하우징(37)의 바닥(40)에 지지되어 있다. 밸브 부재(44)와 하우징(37)의 원통형 보어(39)는, 밸브 부재와 하우징 사이에 스로틀 횡단면(47)이 배치되도록 서로 매칭된다. 상기 스로틀 횡단면(47)은 면적에 있어서 오버플로우 개구(42)의 횡단면 보다 작다. 밸브 부재(44)는 밸브 스프링(46)의 힘에 대항하여 하우징(37)의 바닥(40)을 향해 움직일 수 있다. 도시된 위치에서 시작하는 부분행정에서 밸브 부재(44)는 스로틀 횡단면(47)을 제어한다. 이와는 달리 나머지 행정에서는 밸브 부재(44)는 오버플로우 개구(42)를 개방한다.
도 3에 따른 밸브수단(34)의 실시예에서 스로틀 횡단면(47)은 밸브 부재(44)와 하우징(37)의 보어(39)의 상이한 직경으로 이루어진다. 도 4 내지 6에 따른 밸브수단(34)의 또 다른 실시예에서, 하우징(37)의 보어(39)에는 개구(41)와 오버플로우 개구(42) 사이에 스로틀 횡단면(47)을 형성하는 횡단면 편차를 갖는다. 도 4에 따른 실시예에서, 이러한 횡단면 편차는 동일한 횡단면으로 길이 방향으로 연장하는 홈(50)으로 이루어진다. 이에 반해 도 5의 실시예에서, 횡단면 편차는 하우징(37)의 바닥(40)을 향해 좁아지는 횡단면으로 길이 방향으로 연장되는 홈(51)으로 이루어진다. 도 6에 따른 실시예에서, 횡단면 편차는 개구(41)를 향해 원추형으로 확대되는 보어 단면(52)으로 이루어진다. 도 4내지 도 6에 따른 실시예에서는, 도 3의 실시예와는 달리 구형의 밸브 부재(44)는 하우징(37)의 원통형 보어(39)의 직경에 거의 일치하는 직경을 갖는다.
마스터 실린더(12)의 제 2 연결부(21)로부터 제동 회로(Ⅰ)의 제 1 제동관(55)이 연장되며, 상기 제동관은 휠 제동 실린더(56, 57)에 할당된 휠 그룹으로 안내된다. 각 휠 제동 실린더(56, 57)에는 상기 휠 제동 실린더 내의 제동 압력을 조절하기 위한 밸브장치(58, 59)가 각각 할당된다. 밸브장치(58, 59)는 각각 제동 압력 상승 밸브(60)와 제동 압력 감소 밸브(61)를 가진다. 밸브장치(58, 59)와, 마스터 실린더(12)의 제 2 연결부(21) 사이에서 제 1제동관(55)에 차단 밸브(62)가 있으며, 이 밸브는 그 차단 위치에서 압력을 제한하는 기능을 한다. 밸브장치(58, 59)의 제동 압력 감소 밸브(61)로부터 리턴관(63)이 연장되며, 상기 관에 고압 펌프(64)가 배치된다. 리턴관(63)은 밸브장치(58, 59)와 차단 밸브(62) 사이에서 제 1 제동관(55)에 연결된다. 또한 방향 밸브(65)가 흡입관(66)에 설치된다. 이 흡입관(66)은 제 1 제동관(55)의 마스터 실린더측 연결부에 의해 마스터 실린더(12)의 제 2 연결부(21)와 연결되며, 고압 펌프(64)의 흡입측으로 리턴관(63)으로 안내된다.
제 2 제동 회로(Ⅱ)의 제 2 제동관(69)이 마스터 실린더(12)의 제 4 연결부(24)에 연결되며, 상기 제동관은 휠 제동 실린더(70, 71)의 그룹과 연결된다. 제동 회로(Ⅱ)는 제동 회로(Ⅰ)와 동일한 방식으로 형성된다. 상기 제동 회로(Ⅱ)는 휠 제동 실린더(70, 71)에 할당된 제동 압력 조절용 밸브장치(72 내지 73), 압력 제한 기능을 하는 차단 밸브(74), 고압 펌프(75), 방향 밸브(76), 리턴관(77) 및 흡입관(78)을 포함한다. 두 개의 제동 회로(Ⅰ,Ⅱ)의 두 개의 고압 펌프(64, 75)는 공동 전기모터(79)에 의해 구동될 수 있다. 상기 밸브, 관, 펌프 및 모터는 유압장치(80)로서 표시된 제동 장치(10)의 유닛의 구성부재이며, 도 1에서 일점 쇄선의 윤곽으로 도시된다.
또한 유압식 차량 제동 장치(10)의 추가 유닛으로서 펌프장치(83)가 제공되며, 이 장치는 전기 구동모터(85)를 갖는 저압 펌프(84)를 포함한다. 펌프(84)의 흡입 연결부(86)는 흡입관(87)을 통해 압력 매체 저장용기(14)와 연결된다. 펌프(84)의 압력 연결부(88)에서 시작하는 압력관(89)은 제동 회로(Ⅰ)의 제 1 제동관(55)에 연결되며, 마스터 실린더(12)의 제 2 연결부(21)와 유압적으로 통하도록 연결된다. 압력관(89)에 제 1 제동관(55)을 향한 통과 방향을 갖는 체크 밸브(90)가 배치된다.
또한 유압식 차량 제동 장치(10)에는 자동 제동시 및 안티 록 제어 또는 트랙션 제어시, 제동 장치의 기능을 제어하기 위한 전자 제어장치(93)가 포함된다. 제어장치(93)에는 차량의 각 휠에 할당된 휠 회전 센서(94, 95, 96, 97)가 연결된다. 도면부호 98은 제어장치(93)에 연결된 다른 센서들을 나타낸다. 상기 센서들은 예컨대 차량의 조향휠 각도, 요속도(yaw speed), 횡 가속도 및 제 1 제동관(55) 내의 마스터 실린더측 압력을 검출한다. 또한 제어장치(93)는 제동페달(11)의 작동을 검출하는 페달 스위치(99)와 연결된다. 제어장치(93)는 유압장치(80)에 결합된 밸브의 스위칭 및 펌프 구동모터의 제어를 위해 형성된다.
유압식 차량 제동 장치(10)의 동작을 요약하면 다음과 같다.
휠의 록킹 위험성 없이 페달 작동에 의한 제동시, 두 제동 회로(Ⅰ,Ⅱ)에서 제동압력 조절용 밸브장치(58, 59, 72, 73)의 밸브(60, 61), 차단밸브(62, 74) 및 방향 밸브(65, 76)는 도시된 위치에 머무르고, 펌프(64, 75, 84)는 작동되지 않는다. 마스터 실린더(12)에서 생성된 압력은 제동관(55, 69)을 통해 휠 제동 실린더(56, 57, 70, 71)로 공급된다. 이렇게 운전자가 페달을 통해 제동하는 동안, 체크 밸브(90)는 제동 회로(Ⅰ)로부터 저압 펌프(84)를 통해 마스터 실린더(12)의 압력 매체 저장용기(14)로의 압력 매체 손실을 방지한다.
휠의 록킹 위험성을 가진 페달 작동에 의한 제동시, 제어장치(93)가 해당 휠에 할당된 휠 제동 실린더 내의 제동 압력을 제동압력 조절용 밸브장치의 밸브(60, 61)의 스위칭에 의해 압력 감소, 압력 유지, 압력 상승의 모드로 조절함으로써, 허용한계 이상의 슬립상태에 있는 차량의 휠이 안정화된다. 고압 펌프(64, 75)의 구동모터(79)는 제어장치(93)에 의해 작동된다. 다수의 휠이 록킹 위험에 노출되면, 차량의 휠에 할당된 각각의 휠 제동 실린더에서 안티 록 제어 기능이 수행된다.
예컨대 다음에 설명하는 다이내믹 드라이브 콘트롤과 같이 자동 제어에 속하는 트랙션 제어의 경우, 해당 휠 제동 실린더 내로 제동압력을 도입함으로써 허용 한계 이상의 슬립에 노출되는 차량 휠을 안정시킨다. 이를 위해, 제어장치(93)가 저압 펌프(84)와 고압 펌프(64, 75)를 작동시킨다. 예컨대 제동 회로(Ⅰ)의 휠 제동 실린더(56, 57)에 할당된 휠을 안정시키려면, 제어장치(93)는 차단 밸브(62) 및 밸브장치(59)의 제동압력 상승 밸브(60)를 차단위치로 스위칭하는 한편, 방향 밸브(65)는 개방위치로 스위칭된다. 저압 펌프(84)는 저장용기(14)로부터 압력 매체를 제 1 제동관(55)으로 이송한다. 이송된 압력 매체는 한편으로는 흡입관(66)에, 다른 한편으로는 마스터 실린더(12)의 제 2 연결부(21)를 통해 그것의 제 1 압력실(19)에 도달한다. 제동페달(11)의 비작동시 제 1 피스톤(17)의 중앙밸브(27)가 개방되므로, 이송된 압력 매체가 마스터 실린더(12)의 제 1 연결부(20)에 대한 통로(25)를 통해 흐를 수 있기 때문에, 밸브수단(34)은 압력 매체가 제 1 압력실(19)로부터 저장용기(14)로 흘러갈 때, 스로틀 횡단면(47) 앞에 헤드 압력(head pressure)이 형성되도록 작용한다. 상기 헤드 압력은 저압 펌프(84)의 이송 압력을 밸브수단(34)의 설계에 의해 규정된 압력 레벨로 증가시킨다. 상기 압력 레벨은 밸브수단(34) 내의 밸브 부재(44)의 부분 행정 동안, 밸브 스프링(46)의 설계 및 하우징(37)의 원통형 보어(39)의 횡단면 편차의 형성으로 인해 제한적으로 변경될 수 있다. 그러나 밸브 부재(44)가 밸브 스프링(46)의 저항에 대항하여 오버플로우 개구(42)에 도달하여, 압력 매체가 스로틀 횡단면(47)을 우회하여 저장용기(14)로 흘러갈 수 있도록 그 횡단면을 개방시킴으로써, 저압 펌프(84)에 의해 제공된 압력은 예컨대 20bar의 레벨에서 제한된다. 이로써 밸브수단(34)은 저압 펌프(84)에 대한 압력 제한 기능도 수행한다.
밸브수단(34)의 작용으로 인해 설정된 저압 펌프(84)의 이송 압력은 흡입관(66)을 통해 고압 펌프(64)의 흡입구에도 작용하여, 특히 외부 온도가 낮을 때 고압 펌프의 충전을 향상시킨다. 고압 펌프(64)에 의해 제공된 압력 매체는 휠 제동 실린더(56)에 제동압력을 발생시키며, 상기 제동 압력은 해당 휠이 안정되도록 밸브장치(58)에 의해 조절된다.
상술한 바와 같이 충전 압력으로서 고압 펌프(64)의 충전을 개선하고 자동 제동 조작을 가속시키는, 저압 펌프(84)에 의해 형성된 압력은 마스터 실린더(12)에서 제 2피스톤(18)의 이동을 야기함으로써, 상기 피스톤은 제 2 압력실(22)의 중앙밸브(28)가 닫힌 후 제동 회로(Ⅱ)에 작용하는 압력을 형성한다. 실시예에서와 같이 제동 회로(Ⅱ)에 할당된 휠에 허용치를 초과하는 구동슬립이 발생하지 않으면, 제어장치(93)는 적어도 차단 밸브(74)를 차단위치로 스위칭하여, 휠이 제동되지 않도록 한다. 이에 반해 제동 회로(Ⅱ)에서 적어도 하나의 휠에 허용치 이상의 슬립이 발생하면, 저압 펌프(84)에 의해 마스터 실린더(12)의 제 2 압력실(22)에 간접적으로 생성된 압력은, 상응하는 밸브 스위칭에 의해 제동 회로(Ⅱ)의 고압 펌프(75)를 압력 매체로 충전하기 위해 사용된다.
휠 회전센서(94, 95, 96, 97), 조향휠 각도 센서(98), 요(yaw)속도 센서(98) 및 횡 가속도 센서(98)의 신호를 이용하여 제어장치(93)에 의해 검출되는, 제동 페달과 함께 또는 제동 페달 작동 없이 나타나는 휠 스피닝 위험의 경우, 차량 제동 장치(10)는 운전자와 무관하게 각 휠에 개별적인 자동 제동 조작에 의해 차량 운동을 안정시킨다(다이내믹 드라이브 콘트롤). 이 때 의도한 제동 압력 상승 또는 제동 압력 감소가 제동슬립에 작용하며, 따라서 휠 스피닝 위험을 감소시키거나 또는 차량의 스피닝을 종료시키기 위해 해당 차량 휠의 측면 가이드힘에 작용한다. 여기에 필요한 제동압력은 구동 트랙션 제어의 경우와 마찬가지로 고압펌프(64 및/또는 75)에 의해 및/또는 저압 펌프(84)와 협동하여 제공된다.

Claims (7)

  1. 마스터 실린더(12), 압력 매체용 저장용기(14), 밸브수단(34), 펌프(84), 제 1 제동 회로(I), 제 2 제동 회로(II) 및 제어 장치(93)를 포함하고,
    상기 마스터 실린더는 하우징(15), 보어(16), 제 1 피스톤(17), 제 2 피스톤(18), 제 1 압력실(19) 및 제 2 압력실(22)을 가지며, 상기 보어(16)는 상기 하우징(15) 내에 있으며, 상기 보어(16) 내에 있는 상기 제 1 피스톤(17)은 제동 페달(11)의 작동에 따라 이동 가능하고, 상기 제 2 피스톤(18)은 상기 제 1 피스톤(17)의, 제동 페달(11) 반대편 측면 상에 위치하며, 상기 제 1 및 제 2 피스톤(17,18) 사이에 있는 상기 제 1 압력실(19)은 상기 하우징(15)에 형성된 제 1 연결부(20) 및 제 2 연결부(21)와 연결되고, 상기 제 2 피스톤(18)에 인접하게, 상기 피스톤의, 상기 제 1 압력실(19) 반대편 측면에 있는 상기 제 2 압력실(22)은 상기 하우징(15)에 형성된 제 3 연결부(23) 및 제 4 연결부(24)를 포함하며, 제동 페달의 작동시 상기 제 1 연결부와 상기 제 2 연결부(20, 21) 사이 및 제 3 연결부와 상기 제 4 연결부(23, 24) 사이에 유압 연결이 이루어지지 않고,
    - 상기 저장용기(14)는 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 및 제 3 연결부(20, 23)에 할당되고,
    - 상기 밸브수단(34)은 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 연결부(20)의 영역에 배치되고, 상기 밸브수단에 의해, 자동 제동시 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 압력실(19)을 통해 저장용기(14)로 흐르는 경우 압력 매체의 압력이 제한될 수 있고,
    - 상기 펌프(84)는 상기 저장용기(14)로부터 압력 매체를 흡입하기 위해, 그리고 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 2 연결부(21)로 이송하기 위해, 상기 저장용기(14)에 연결된 흡입 연결부(86) 및 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 2 연결부(21)에 연결된 압력 연결부(88)를 포함하고,
    - 상기 제 1 제동 회로(I)는 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 2 연결부(21)에 연결되고, 상기 제 2 제동 회로(II)는 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 4 연결부(24)에 연결되고, 각 제동 회로(I, II)는 휠 제동 실린더(56,57,70,71)에 할당된 다수의 휠, 및 휠 제동 실린더(56,57,70,71) 내에서 제동 압력 조절을 위한 밸브 장치(58,59,72,73)를 포함하고,
    - 상기 제어 장치(93)는 펌프(84)의 스위치 온에 의한 자동 제동 작동을 수행하는 제동 페달 작동에 의한 제동 및 자동 제동을 위한 유압식 차량 제동 장치(10)에 있어서,
    자동 제동시 상기 밸브수단(34)이 상기 펌프(84)의 압력에 의해 작동될 수 있고, 펌프 압력이 낮을 경우 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 압력실(19)을 통한 압력 매체용 상기 저장용기(14)로의 흐름을 스로틀링하고, 반대로 펌프 압력이 높을 경우에는 상기 압력을 제한하는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 펌프(84)가 저압 펌프로 형성되며,
    2개의 제동 회로(Ⅰ,Ⅱ)에서 제동 압력 조절용 상기 밸브장치(58, 59, 72, 73)에 각각 하나의 고압 펌프(64, 75)가 할당되며,
    하나의 제동 회로(Ⅰ)에서 상기 고압 펌프(64)가 흡입측으로 방향 밸브(65)를 통해 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 2 연결부(21)에 연결되며, 다른 제 2 제동 회로(Ⅱ)에서 상기 고압 펌프(75)는 흡입측으로 방향 밸브(76)를 통해 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 4 연결부(24)에 연결되며,
    자동 제동시, 제동페달(11)이 작동되지 않는 경우, 상기 저압 펌프(84)가 상기 고압 펌프(64, 75)에 충전 압력을 제공하는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 밸브수단(34)의 하우징에 밸브 부재(44)가 배치되며, 상기 밸브 부재는 밸브 스프링(46)에 지지되고, 부분 행정 동안 스로틀 횡단면(47)을 제어하며, 나머지 행정 동안 오버플로우 개구(42)를 개방하는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 밸브수단(34)의 하우징(37)은 바닥(40) 및 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 연결부(20)에 할당된 하나의 개구(41)를 가진, 실질적으로 원통형인 보어(39)를 포함하고,
    상기 보어(39)에 밸브 스프링(46)으로서 압축 나선 스프링과 구형의 상기 밸브 부재(44)가 수용되며, 및
    상기 보어(39)는 개구에서 떨어져 상기 오버플로우 개구(42)와 통하는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 하우징(37)의 상기 보어(39)가 개구(41)와 오버플로우 개구(42) 사이에서, 예컨대 길이 방향으로 일정하게 연장된 홈(51, 52), 또는 바닥(40)을 향해 좁아지는 횡단면, 또는 개구(41)를 향해 원추형으로 확대되는 보어 단면(52)으로 형성된, 횡단면 편차를 갖는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 밸브수단(34)이 카트리지형 하우징(37)을 가지며, 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 연결부(20) 내로 삽입되고, 상기 보어(39)의 상기 개구(41)는 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 압력실(19)에, 상기 오버플로우 개구(42)는 압력 매체용 상기 저장용기(14)에 할당되는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 밸브수단(34)은 상기 마스터 실린더(12)의 상기 제 1 연결부(20) 내로 맞물리는 압력 매체용 상기 저장용기(14)의 돌출부(31) 내로 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 유압식 차량 제동 장치.
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