JPH05191867A - プロセス監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの制御操作対象に対して複数のマンマシ
ンインターフェースの間で重複操作入力があった場合の
調停を融通性のあるものとする。 【構成】 各マンマシンインターフェースが制御操作対
象に対して何らかの操作指令を与えるときには、当該操
作介入中を示す情報を自データファイルの当該制御操作
対象の対する操作介入中リストに登録する。そして、定
期的にこのリストの情報を他のマンマシンインターフェ
ースのリストの情報と交換することにより、各マンマシ
ンインターフェースのデータファイルが各制御操作対象
に対する最新の操作介入中リストを持つようにし、いず
れかのマンマシンインターフェースがある制御操作対象
に対して操作介入を行なう際には、この操作介入中リス
トの情報を参照して、操作中止し、あるいは操作介入を
判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の制御操作対象
の各々に対して複数のマンマシンインターフェースから
共通のバスを介して操作および監視が行なえるプロセス
監視制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の制御操作対象の各々に対し
て複数のマンマシンインターフェースから共通のバスを
介して操作および監視が行なえるプロセス監視制御装置
として、図４〜図６に示す構成のものが知られている。

【０００３】図４に示すようにこの従来のプロセス監視
制御装置は、複数のマンマシンインターフェース（ＭＭ
Ｉ）１ａ，１ｂ，…と、プロセスとの間で制御操作信
号、センサ信号などのプロセス信号の入出力制御、装置
全体の統括制御を行なうコントロールステーション（Ｃ
Ｓ）２と、これらのマンマシンインターフェース１ａ，
１ｂ，…、コントロールステーション２各々に管理され
るデータファイル３ａ，３ｂ，…；４と、マンマシンイ
ンターフェース１ａ，１ｂ，…とコントロールステーシ
ョン２との間を結ぶバス５から構成されている。

【０００４】そして、図５に示すようにコントロールス
テーション２に管理されるデータファイル４には、コン
トロールステーション２内の各制御操作対象ごとにプロ
セス値ＰＶ，目標値ＳＶなどのプロセスデータの他に、
上位介入中を示すリモートマニュアルフラグＲＭが用意
されている。

【０００５】そこで、このような従来のプロセス監視制
御装置では、図６のフローチャートに示すように、マン
マシンインターフェース１ａ，１ｂ，…がある制御操作
対象に対しての表示要求を受け付けると、その対象デー
タをコントロールステーション２より収集し、表示する
（ステップＳ１〜Ｓ３）。

【０００６】さらに、その制御操作対象に対して操作要
求があれば（ステップＳ４）、操作出力をコントロール
ステーション２へ伝え、コントロールステーション２が
指定された制御操作対象に対してその操作要求を出力し
て操作を行なう（ステップＳ５）。

【０００７】この処理動作は、複数のマンマシンインタ
ーフェースのいずれからの操作要求に対しても同じであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のプロセス監視制御装置では、複数のマンマシンイ
ンターフェースからの操作介入要求に対して、その介入
中を示すフラグがリモートマニュアルフラグＲＭとして
コントロールステーションのデータファイル内にただ１
つ存在するものであるため、どのマンマシンインターフ
ェースが操作介入中であるのかを他のマンマシンインタ
ーフェースが知る手だてがなく、その結果として、複数
のマンマシンインターフェースから同時にまたは並行し
て操作介入要求があった場合に、その制御の調停が単純
な先発優先または後発優先、あるいは予めマンマシンイ
ンターフェースごとに定められている優先順位に従って
行なわれるにすぎず、融通性のある調停制御ができない
問題点があった。

【０００９】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、各マンマシンインターフェースが自
マンマシンインターフェースの操作介入中の制御操作対
象のリストを作成し、これを他のマンマシンインターフ
ェースへ伝送することによってすべてのマンマシンイン
ターフェースが他のマンマシンインターフェースの操作
介入状況を知るようにし、このことによって融通性のあ
る調停制御が行なえるプロセス監視制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明のプロセス監視
制御装置は、各マンマシンインターフェースが他のマン
マシンインターフェースから送られてきた各々のマンマ
シンインターフェースのうち各制御操作対象に対する自
動または手動操作介入中のもののリストを登録するデー
タファイルと、自マンマシンインターフェースが手動ま
たは自動にて前記制御操作対象に対して操作介入中であ
る時に、当該操作介入中情報を前記リストに追加登録す
る登録手段と、当該データファイルに登録されている最
新リストを他のマンマシンインターフェースに定期的に
伝送する伝送手段とを備えたものである。

【００１１】

【作用】この発明のプロセス監視制御装置では、各マン
マシンインターフェースが制御操作対象に対して何らか
の操作指令を与えるときには、当該操作介入中を示す情
報を自データファイルの当該制御操作対象に対する操作
介入中リストに登録する。

【００１２】そして、定期的にこのデータファイルのリ
ストの情報を他のマンマシンインターフェースのデータ
ファイルの操作介入中リストの情報と交換することによ
り、各マンマシンインターフェースのデータファイルが
各制御操作対象に対する最新の操作介入中リストを持つ
ようにする。

【００１３】こうして、いずれかのマンマシンインター
フェースがある制御操作対象に対して操作介入を行なう
際には、このデータファイル中の操作介入中リストの情
報を参照して、操作中止し、あるいは操作介入を判断す
るようにする。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１５】図１はこの発明の一実施例のブロック図で
あり、この実施例のプロセス監視制御装置は、複数のマ
ンマシンインターフェース（ＭＭＩ）１１ａ，１１ｂ，
…と、プロセスの制御操作対象に対する制御操作信号の
出力制御、プロセスからのセンサ信号などのプロセス信
号の入力制御、装置全体の統括制御などを行なうコント
ロールステーション（ＣＳ）１２と、これらのマンマシ
ンインターフェース１１ａ，１１ｂ，…、コントロール
ステーション１２各々に管理されるデータファイル１３
ａ，１３ｂ，…；１４と、マンマシンインターフェース
１１ａ，１１ｂ，…とコントロールステーション１２と
の間を結ぶバス１５を備えている。

【００１６】また、この実施例の特徴として、各データ
ファイル１３ａ，１３ｂ，…には、その一部として操作
介入中リストファイル１６ａ，１６ｂ，…が登録される
ようになっており、これらの操作介入中リストファイル
１６ａ，１６ｂ，…がバス１５を介して互いに交換でき
るようになっている。

【００１７】図２は各マンマシンインターフェース１１
ａ，１１ｂ，…の詳しい構成を示しており、各マンマシ
ンインターフェースは、表示装置としてのＣＲＴ１７お
よび入力装置としてのキーボード１８がマンマシンイン
ターフェース制御部１９に接続され、さらに他のマンマ
シンインターフェース（ＭＭＩ）やコントロールステー
ション（ＣＳ）に対してバス１５を介してデータ伝送す
るための伝送制御部２０が備えられた構成となってい
る。

【００１８】この伝送制御部２０は、操作介入中リスト
入力２１を受け付けてデータファイルに登録し、また操
作介入中リスト出力２２をデータファイルから読み出し
てきて他のマンマシンインターフェースやコントロール
ステーションに伝送するようになっている。

【００１９】次に、上記の構成のプロセス監視制御装置
の動作について説明する。

【００２０】各マンマシンインターフェース１１ａ，１
１ｂ，…において、オペレータは、ＣＲＴ１７に表示さ
れている情報をもとにしてキーボード１８から必要な制
御操作入力を与えようとする。

【００２１】このようにしてキーボード１８から入力が
与えられると、マンマシンインターフェース制御部１９
は伝送制御部２０からバス１５を介してコントロールス
テーション１２にその入力情報を伝送し、コントロール
ステーション１２から制御操作対象となるプロセスに対
してこの制御操作信号を伝送し、必要な操作が実行され
る。

【００２２】そこで、このような制御操作入力があれば
（ここで、説明の便宜のためにマンマシンインターフェ
ース１１ａにおいて制御操作入力があったとして、以下
の手順を説明する）、当該入力のあったマンマシンイン
ターフェース１１ａにおいては、そのデータファイル１
３ａ中の該当する制御操作対象についての操作介入中リ
スト１６ａ（図２においては、操作介入中リスト出力２
２）に自マンマシンインターフェースが操作介入中であ
ることを示す情報を追加する。

【００２３】そして、このようにして作成された各マン
マシンインターフェースにおける操作介入リストの情報
は定期的にバス１５を介して他のマンマシンインターフ
ェースとの間で交換されることになる。

【００２４】この動作について、図３のフローチャート
に基づいてさらに詳しく説明する。

【００２５】図２に示したキーボード１８からの制御操
作対象の状態表示要求に対して、マンマシンインターフ
ェース制御部１９は伝送制御部２０を通じてコントロー
ルステーション１２の情報を収集し、このデータをＣＲ
Ｔ１７上に表示する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

【００２６】ここで、さらにキーボード１８から表示中
の制御操作対象に操作介入をかける時、マンマシンイン
ターフェース制御部１９はまず、操作介入中リスト出力
２２にこの介入中の制御操作対象の名前を書き込む（ス
テップＳ１４，Ｓ１５）。

【００２７】次いで、他のマンマシンインターフェース
の操作介入中の制御操作対象の名前が書き込まれたファ
イルである操作介入中リスト入力２１を参照し、ここに
これから操作出力しようとしている制御操作対象の名前
が記されている時には、後発優先、先発優先、入力の種
類に基づく優先度比較による優先度決定など、マンマシ
ンインターフェースの優先度に応じて出力し、あるいは
出力を控える処理を行なう（ステップＳ１６，Ｓ１
７）。

【００２８】ステップＳ１６で、操作対象の名前が他の
マンマシンインターフェースからのリスト入力２１中に
記されていない場合には、この制御操作対象に介入して
いるのは自マンマシンインターフェースだけであるの
で、制約なしに操作可能であり、操作出力を与える（ス
テップＳ１８）。

【００２９】伝送制御部２０では、各マンマシンインタ
ーフェースの操作介入中リスト出力２２を定期的に、あ
るいは変化を検出したときに他のマンマシンインターフ
ェースやコントロールステーションに伝送し、すべての
マンマシンインターフェースとコントロールステーショ
ンが他のマンマシンインターフェースの介入状況を知る
ようにする。

【００３０】こうして、複数の制御操作対象各々に対し
て複数のマンマシンインターフェースから制御操作入力
が与えられるようなプロセス監視制御装置において、複
数のマンマシンインターフェースから同時に、あるいは
前後して１つの制御操作対象に操作入力が与えられる場
合には、いずれのマンマシンインターフェースにおいて
も他のマンマシンインターフェースの操作介入状況を知
ることができるようにし、入力の調停を融通性に富んだ
ものとするのである。

【００３１】例えば、互いに離れた場所に設置されてい
る複数のマンマシンインターフェースを複数のオペレー
タが操作する場合に、操作介入について先発優先とすれ
ば、従来では後発のオペレータは入力できないばかりで
なく、他のいずれのマンマシンインターフェースのオペ
レータが操作介入中であるかを知ることもできず、先発
のオペレータの操作の終了を待たねばならないことにな
っていたが、この発明によれば、同じ先発優先として
も、後発のオペレータは、他のいずれのマンマシンイン
ターフェースのオペレータが操作しているかを知ること
ができ、必要な場合には後発のオペレータから先発のオ
ペレータに対して介入希望を伝えることによって調停す
ることができ、融通性が増す。

【００３２】また、後発優先の場合には、従来では複数
のマンマシンインターフェースのオペレータが順次操作
入力を行なうことができるが、あるオペレータがコント
ロールステーション内のＲＭフラグをリセットしてしま
うと、他の操作中のオペレータの操作を妨害してしまう
ことになっていたが、この発明によれば、ＲＭフラグの
リセット操作に関して、他のマンマシンインターフェー
スの操作介入中はリセット出力を禁じることによって操
作の妨害を回避することができるようになる。

【００３３】なお、この発明の場合、機能の追加による
メモリの増加の程度を考察すれば、操作介入中のリスト
の大きさは、１台のマンマシンインターフェースから同
時に操作できる制御操作対象の数がたかだか１〜３２程
度であり、それにマンマシンインターフェースの台数を
掛け合わせた程度のもので済み、小容量で済む利点があ
る。

【００３４】さらに、この発明は上記の実施例に限定さ
れることはなく、ある制御操作対象に対して操作介入中
である他のマンマシンインターフェースがどれだけある
かをＣＲＴに表示させ、制御操作入力の際に活用するよ
うにもできる。また、マンマシンインターフェースのデ
ータファイルは共有化することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、他のマ
ンマシンインターフェースの制御操作入力リストを各マ
ンマシンインターフェースが備えるようにしているた
め、複数のマンマシンインターフェースからの同時操作
介入要求に対して、先発優先、後発優先などの単純な優
先度制御だけでなく、融通性のある制御操作入力制御が
行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のシステム構成図。

【図２】上記実施例におけるマンマシンインターフェー
スの構成を示す説明図。

【図３】上記実施例の動作を示すフローチャート。

【図４】従来例のシステム構成図。

【図５】従来例のコントロールステーションのデータフ
ァイルのデータ構造図。

【図６】従来例の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１ａ，１１ｂ，… マンマシンインターフェース １２ コントロールステーション １３ａ，１３ｂ，… データファイル １４ データファイル １５ バス １６ａ，１６ｂ，… 操作介入中リスト １７ ＣＲＴ １８ キーボード １９ マンマシンインターフェース制御部 ２０ 伝送制御部 ２１ 操作介入中リスト入力 ２２ 操作介入中リスト出力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの制御操作対象に対して複数のマン
   マシンインターフェースから共通のバスを介して操作お
   よび監視ができるプロセス監視制御装置において、 各マンマシンインターフェースが他のマンマシンインタ
   ーフェースから送られてきた各々のマンマシンインター
   フェースのうち前記制御操作対象に対する自動または手
   動操作介入中のもののリストを登録するデータファイル
   と、自マンマシンインターフェースが手動または自動に
   て前記制御操作対象に対して操作介入中である時に、当
   該操作介入中情報を前記リストに追加登録する登録手段
   と、当該データファイルに登録されている最新リストを
   他のマンマシンインターフェースに前記バスを通して定
   期的に伝送する伝送手段とを備えて成るプロセス監視制
   御装置。