JP5686410B2 - 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、航空管制技術に関する。

上記技術分野において、従来は、航空機の位置情報を管制卓のディスプレイに表示し、その位置情報を見た管制官が、自らの知識と経験に基づいて、各航空機の将来の位置及び経路を予測していた。このため、交通量が多い場合、管制官の業務負担が過大になっていた。

これに対し、特許文献１に示されているように、航空機の将来の位置を予測し、航空機の運航に異常が発見された場合に管制官に通知するシステムが提案されている。

特開２００８−０９７４５４号公報

しかしながら、上記従来技術は、単独の航空機の運航状況を管理するものであり、複数の航空機同士の関係を管理するものではなく、結局、他の航空機との関係では管制官の知識と経験に頼らざるを得なかった。

本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第１表示手段によって表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
前記第１選択手段によって選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第２表示手段によって表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
前記第２選択手段によって選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
を備えたことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
互いにネットワークを介して接続された複数の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
各情報処理装置は、
少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第１表示手段によって表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
前記第１選択手段によって選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第２表示手段によって表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
前記第２選択手段によって選択された前記回避案を実行するための、回避手順を前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
検出した前記コンフリクトを共有するため、他の情報処理装置に前記コンフリクトに関する情報を送信する送信手段と、
他の情報処理装置で検出した前記コンフリクトに関する情報を、前記他の情報処理装置から受信する受信手段と、
を含むことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
第１表示手段が、少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示ステップと、
第１選択手段が、ユーザの操作に応じて、前記第１表示ステップで表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択ステップと、
第２表示手段が、前記第１選択ステップで選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示ステップと、
第２選択手段が、ユーザの操作に応じて、前記第２表示ステップで表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択ステップと、
第３表示手段が、前記第２選択ステップで選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示ステップと、
を含むことを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第１表示ステップで表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
前記第１選択ステップで選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
ユーザの操作に応じて、前記第２表示ステップで表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
前記第２選択ステップで選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
して機能させることを特徴とする。

本発明によれば、複数の航空機のコンフリクトをユーザに通知し、その回避案を提示するユーザフレンドリーな航空管制システムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置を含むシステムを取り巻く環境を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置を含むシステム全体の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置を含むシステムを説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係る表示制御プログラムの構成を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るパネルスイッチの点灯制御について説明する図である。 本発明の第２実施形態に係るパネルスイッチの点灯制御について説明する図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る情報処理装置の表示画面例を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態としての情報処理装置１００について、図１を用いて説明する。情報処理装置１００は、少なくとも２機の航空機同士のコンフリクト、その回避案及び回避手順をディスプレイ１５０に表示する装置であり、情報処理装置１００とディスプレイ１５０とで航空管制システムを構成する。

図１に示すように、情報処理装置１００は、第１表示部１０１と、第１選択部１０２と、第２表示部１０３と第２選択部１０４と第３表示部１０５とを含む。このうち、第１表示部１０１は、少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイ１５０に表示させる。また、第１選択部１０２は、ユーザの操作に応じて、第１表示部１０１によって表示されたコンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する。

第２表示部１０３は、第１選択部１０２によって選択されたコンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案をディスプレイ１５０に表示させる。第２選択部１０４は、ユーザの操作に応じて、第２表示部１０３によってディスプレイ１５０に表示された回避案から、１つの回避案を選択する。第３表示部１０５は、第２選択部によって選択された回避案を実行するための回避手順を、ディスプレイに表示させる。

以上の構成により、複数の航空機のコンフリクトをユーザに通知し、その回避案及び回避手順を提示するユーザフレンドリーな航空管制システムを提供することができる。

（第２実施形態）
《全体システム構成》
本発明の第２実施形態に係るに航空管制システム２００について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る航空管制システム２００の全体構成を説明するための図である。航空管制システム２００は大まかにいって、航空事務所２０１とＦＤＰ２０２とＲＤＰ２０３とＯＤＰ２０４とＡＲＳＲ／ＯＲＳＲ２０５とを含んでいる。

これらのうち、ＦＤＰ（Flightplan Data Processing system）２０２は、東京管制部に設置された大型電子計算機を用いて、飛行計画報、出発報等、航空機の運航に関する情報を航空事務所２０１から自動的に受信し集中的に処理を行うシステムである。ＦＤＰ２０２は、運航票等管制に必要な資料をプリンター及び表示装置によって管制官に提供する。また、ＦＤＰ２０２は、ＲＤＰ（Rader Data Processing system）２０３やＯＤＰ（Oceanic Air Traffic Data Processing system）２０４といった他の管制情報処理システムに対して必要な飛行計画の情報を送信する。

ＲＤＰ２０３は、航空路レーダ情報処理システムである。ＲＤＰ２０３は、全国２０箇所に設けられた航空路監視レーダー（ＡＲＳＲ／ＯＲＳＲ）２０５の情報と、ＦＤＰ２０２からの飛行計画情報を照合し、各管制部の各管制卓に設置された表示装置（レーダースコープ）上に、航空機の位置を表示する。

更にＯＤＰ２０４は、洋上管制データ表示システムである。管制部に設置された電子計算機を使用して洋上の広大な航空路監視レーダ覆域外空域を飛行する飛行機の位置を予測計算し、交通状況予測及び衛星から受信した航空機位置情報をディスプレイに表示する。

ＯＤＰ２０４を操作する管制官は、ディスプレイに表示される航空機位置情報を視認しつつ、洋上の全ての航空機がコンフリクトなく飛行するように監視し、必要に応じて航空機に対し、高度や速度をどのように変更すべきかを示す管制指示を送る。ＯＤＰ２０４は更に、例えばＭＴＳＡＴといった静止衛星（不図示）からの航空機位置情報を、ＧＥＳ（衛星地球局）やＤＬＣＳ（Data Link Communication System）を介して取得することもできる。

《ＯＤＰシステム構成》
図３は、ＯＤＰ２０４のシステム構成を示す図である。ＯＤＰ２０４は、ＣＮＦサーバ３０１とネットワーク３０２と、ネットワーク３０２を介して接続された管制端末３３３、３２９、３３４、３３１、３３５、３３７、２２９とを含む。管制端末３３３、３２９、３３４、３３１、３３５、３３７、２２９は、それぞれ、洋上セクタ３３Ｓ、２９Ｓ、３４Ｓ、３１Ｓ、３５Ｓ、３７Ｓ、３９Ｓに対応する端末である。図４に示すように、洋上セクタ３３Ｓは洋上北Ａセクタ、洋上セクタ２９Ｓは洋上北可変セクタ、洋上セクタ３４Ｓは洋上北Ｂセクタを表わす。また、洋上セクタ３１Ｓは、洋上東可変セクタ、洋上セクタ３５Ｓは洋上東セクタ、洋上セクタ３７Ｓは、洋上南Ａセクタ、洋上セクタ３９Ｓは、洋上南Ｂセクタを表わす。管制官は、各自が担当する洋上セクタに対応する管制端末を操作する。

ＣＮＦサーバ３０１は、ＦＤＰ２０２から取得した飛行計画情報に基づきＦＰＣＰ(Flight Plan Conflict Probe)情報、つまり、いつ、どの航空機とどの航空機がコンフリクトを起こすかについての情報を算出する。ここで、コンフリクトとは、複数の航空機の間隔が管制間隔基準未満となる状態を言う。ＣＮＦサーバ３０１は、各航空機について、予測される洋上の航空ルートの各点で、最も近い他の航空機との距離を算出する。そして、算出した距離が、管制間隔基準未満となる場合には、コンフリクトが起こるものとして、対象となる複数の航空機の識別子（一般的にはコールサイン）と、コンフリクトが起こる時刻とを、コンフリクトが起こる位置に対応する管制端末に送信する。つまり、洋上北Ａセクタでコンフリクトが起こると推定される場合には、コンフリクトアラームを管制端末３３３に送信する。

《管制端末構成》
図５は、管制端末３３３、３２９、３３４、３３１、３３５、３３７、２２９のハードウェア構成を示すブロック図である。管制端末３３３、３２９、３３４、３３１、３３５、３３７、２２９は何れも同様のハードウェア構成を有するので、ここでは、管制端末３３３についてのみ示す。

管制端末３３３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)５０２、通信制御部５０３、ＲＡＭ(Randam Access Memory)５０４、及びストレージ５０５を備えている。また更に管制端末３３３は、ディスプレイ５０７、パネルスイッチ５０８及びキーボード、マウス、タッチパネルなどのポインティングデバイス５０９との通信を制御する入出力インタフェース５０６を備える。

ＣＰＵ５０１は中央処理部であって、様々なプログラムを実行することにより管制端末３３３全体を制御する。ＲＯＭ５０２は、不揮発メモリであり、ＣＰＵ５０１が最初に実行すべきブートプログラムの他、各種のパラメータ等を記憶している。また、ＲＡＭ５０４は、ランダムアクセスメモリであり、受信したＦＰＣＰ情報５４１、回避案情報５４２、回避手順情報５４３、ディスプレイ表示データ５４４、ＵＰＬＩＮＫメッセージ５４５、を一時的に記憶する。更にＲＡＭ５０４は、ストレージ５０５に格納された各種プログラムの実行領域５４６を備えている。

ストレージ５０５は、大容量記憶部であり、ＦＤＰ２０２から取得した航空計画情報５５１、ディスプレイ５０７の表示を制御する表示制御プログラム５５２、パネルスイッチの入出力を制御するパネルスイッチ点灯制御プログラム５５３、を記憶する。またストレージ５０５は、更に、航空機や他の管制端末との通信を制御する通信制御プログラム５５４を記憶している。表示制御プログラム５５２、パネルスイッチ点灯制御プログラム５５３、通信制御プログラム５５４は、ＣＰＵ５０１によって読出されＲＡＭ５０４のプログラム実行領域５４６に展開された上で実行される。

《表示制御プログラム》
図６は、表示制御プログラム５５２の詳しい構成について説明するための図である。図６に示すように、表示制御プログラム５５２は、ＦＰＣＰ表示モジュール６０１、ＦＰＣＰ選択モジュール６０２、回避案表示モジュール６０３、回避案選択モジュール６０４、回避手順表示モジュール６０５を含む。表示制御プログラム５５２は、さらに、各種ボタン表示選択モジュール６０６、共有対象セクタ表示モジュール６０７、洋上マップ表示モジュール６０８を備えている。

ＦＰＣＰ表示モジュール６０１は、ＣＮＦサーバ３０１が検出したＦＰＣＰ情報を取得し、ディスプレイ５０７において、図７に示すようなＦＰＣＰリスト７０１を所定のスクリーン領域に表示する。ＦＰＣＰ表示モジュール６０１は、更に、ユーザの操作や時間経過に応じて、ＦＰＣＰリスト７０１に含まれるＦＰＣＰ情報の表示態様（色や順番など）を制御する。ＦＰＣＰ選択モジュール６０２は、ディスプレイ５０７にＦＰＣＰリスト７０１として表示されたＦＰＣＰ情報に対する、ポインティングデバイス５０９による選択を受けつける。

回避案表示モジュール６０３は、ＦＰＣＰリスト７０１からＦＰＣＰ選択モジュール６０２によって選択されたＦＰＣＰ情報について、ＣＮＦサーバ３０１が算出したコンフリクト回避案を、ディスプレイ５０７に回避案リスト７０２として表示する。回避案リストには、少なくとも１つの回避指示の簡易表示が含まれる。回避案選択モジュール６０４は、ディスプレイ５０７に回避案リスト７０２として表示された回避案情報に対する、ポインティングデバイス５０９による選択を受けつける。

回避手順表示モジュール６０５は、回避案リスト７０２から回避案選択モジュール６０４によって選択された回避案情報について、ＣＮＦサーバ３０１が算出した回避手順を、ディスプレイ５０７に回避手順リスト７０３として表示する。

すなわち、ＦＰＣＰ表示モジュール６０１、回避案表示モジュール６０３、回避手順表示モジュール６０５は、ＦＰＣＰ情報、回避案、回避手順を図７の構成で１画面表示する。

各種ボタン表示選択モジュール６０６は、「ＳＴＡＲＴ」「ＣＡＮＣＥＬ」「ＥＲＲＯＲ」「ＵＰＬＩＮＫ」「ＳＥＮＤ」などといったソフトボタンの表示、非表示、及び表示色などを制御し、ポインティングデバイス５０９の操作による選択を受けつける。

共有対象セクタ表示モジュール６０７は、ＦＰＣＰ情報、回避案情報、回避手順などを複数の管制端末で共有する場合に、共有元セクタと共有先セクタとを区別して表示する。 更に、洋上マップ表示モジュール６０８は、図７に示したＦＰＣＰウィンドウ７００に連動して、ＦＰＣＰ情報や回避案情報を盛り込んだ洋上マップをディスプレイ５０７に表示する。

《パネルスイッチ》
各管制端末は、パネルスイッチとして、例えば、それぞれ赤、橙、緑に点灯可能なＦＰＣＰスイッチとＡＳＳＴスイッチとを備えている。まず、ＦＰＣＰスイッチは、新規ＦＰＣＰ情報（ＣＮＦ回避案）発生を報知し、その表示指示を受け付けるスイッチである。各種ボタン表示選択モジュール６０６は、新規ＦＰＣＰ情報（ＣＮＦ回避案）発生時に、ＦＰＣＰスイッチを赤色点灯し、ＦＰＣＰスイッチ押下時（ＦＰＣＰ確認操作時）には、橙色点灯する。ＦＰＣＰが存在しない場合には、ＦＰＣＰスイッチを緑色点灯する。

一方、ＡＳＳＴスイッチは、回避案の更新通知および回避手順の実行時刻になったことを注意喚起するためのスイッチである。各種ボタン表示選択モジュール６０６は、実行中の回避案に対して変化が発生した場合、管制官による確認操作を促すため、ＡＳＳＴスイッチの点灯色を「赤色」に変化させる。実行していない回避案に対しては、ＡＳＳＴスイッチは対象外とする。「緑色」と「橙色」は、実行中の回避案が存在する場合と存在しない場合を表す。［ＡＳＳＴ］パネルスイッチの点灯色の関係を図８、図９に示す。

図８、図９のように、当該セクタに実行すべき決定済み回避案が存在しない場合、緑色点灯８０１となる。一方、以下の場合には赤色点灯８０２となる。
（ｉ） 実行中の回避案が、回避保証時間内（Ａｓｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）となり、未確認が存在する場合
（ｉｉ） 実行中の回避案が更新（無効を含む）され、未確認が存在する場合（［ＡＳＳＴ］パネルスイッチ押下による確認操作前）
（ｉｉｉ） 併合もしくは分割コマンドを投入した時、併合先または分割先の表示装置に回避案が移動し、新たな実行中回避案が未確認の場合
（ｉｖ） 表示装置オープン時に、上記（ｉ）（ｉｉ）が存在する場合
更に、以下の場合には橙色点灯８０３となる。
（ｉ） 実行中の回避案（全ての確認済み）が存在する場合
（ｉｉ） 併合もしくは分割コマンドを投入した時、併合先または分割先の表示装置に回避案が移動し、実行中回避案の確認操作後の場合。
（ｉｉｉ） 表示装置オープン時に、上記（ｉ）（ｉｉ）が存在する場合。

図１０〜図２１は、ＦＰＣＰウィンドウ１０００の表示例を示す図である。ＦＰＣＰスイッチまたはＡＳＳＴスイッチが押下されると、表示制御プログラム５５２は、図１０のようなＦＰＣＰウィンドウ１０００を表示する（又は最前面とする）。再度、ＦＰＣＰスイッチが押下されるか、または画面上のＣＬＯＳＥボタン１００７が押下されると、ＦＰＣＰウィンドウ１０００を非表示とする。

ＦＰＣＰウィンドウ１０００は、概して、ＦＰＣＰリスト領域（図中左側）と、回避案及び回避手順領域（図中右側）とに分けることができる。回避案及び回避手順領域を表示せず、ＦＰＣＰリスト領域のみを表示することも可能である。

図１０を参照すると、ＦＰＣＰリスト領域においては、各ＦＰＣＰについて、ＣＮＦ検出区分（ＡＤＳ）１００１、ＣＮＦ発生時刻（ＣＮＦ）１００２、関連機マーク（＊）１００３、コールサイン（Ｃａｌｌｓｉｇｎ）１００４、ステータス（Ｓｔａｔｕｓ）１００５を表示する。

ＣＮＦ検出区分（ＡＤＳ）１００１については、表示が’ＡＤＳ’の場合、ＡＤＳ（自動従属監視：automatic dependent surveillance）によるコンフリクト検出であり、’空白’の場合、ＰＬＮ（飛行計画情報:Plan）によるコンフリクト検出である。ＣＮＦ発生時刻（ＣＮＦ）１００２は、ＨＨ（時）：ＭＭ（分）によってコンフリクト発生の開始時刻を表す。

関連機マーク（＊）１００３は、ＦＰＣＰリスト選択時に、同一Ａ／Ｃナンバの航空機が他のリストに含まれている場合、関連するＦＰＣＰリストとして「＊」マークを表示する。コールサイン（Ｃａｌｌｓｉｇｎ）１００４は、コンフリクトを起こすと推定される航空機のコールサインを、ＸＸＸＸＸＸＸ−ＸＸＸＸＸＸＸ：コールサイン−コールサイン或いは、ＸＸＸＸＸＸＸ−ＲＲＲＲＲＲＲＲＲＲＲＲ：コールサイン−制限空域名として表示する。

テータス（Ｓｔａｔｕｓ）１００５は、空白：回避案未実施（回避案なしを含む）、’＊＊＊＊＊’：回避案なし、’ＳＴＡＲＴ’：回避案実行中、’ＳＴＯＰ’：個別ＣＮＦＳＴＯＰ中、’ＶＯＩＤ’：回避案無効（ＶＯＩＤ表示のみ赤色）を表示する。

ＦＰＣＰリスト領域の下方にはＤＩＳＰＬＡＹボタン１００６が表示されている。ＤＩＳＰＬＡＹボタン１００６が選択されると、洋上マップ表示モジュール６０８が、ＦＰＣＰ情報や回避案情報を盛り込んだ洋上マップをディスプレイ５０７に表示する。

各ＦＰＣＰ情報については、それぞれの状態により、以下の４色で表示する。
赤色：現時刻において接近状態（ＣＮＦ中）のもの
橙色：ＦＰＣＰ検出した、将来において接近状態（ＣＮＦ）となるもの
水色：他セクタからの共有されたＦＰＣＰリスト
灰色：個別ＣＮＦ ＳＴＯＰ状態のＦＰＣＰリスト
また、ＦＰＣＰ情報の選択時は、表示色での反転表示とする。

図１１を参照すると、回避案及び回避手順領域においては、ＦＰＣＰ情報１１０１を選択時に、回避案リスト７０２を表示し、選択されたＦＰＣＰ情報１１０１が表示されているセクタを示す、セクタインディケータ１１０２が点灯する。

回避案リスト７０２は、回避案番号（Ｎｏ．）１１０３、実施可能時刻（Ｆｅａｓｉｂｌｅ）１１０４、回避案概要（Ｐｌａｎ Ｌｉｓｔ）１１０５を含む。回避案番号（Ｎｏ．）１１０３は、数字が小さいほど、推奨すべき回避案を表す。実施可能時刻（Ｆｅａｓｉｂｌｅ）１１０４は、回避案の実施可能時刻（最初の回避手順開始時刻）を表示し、回避案が即時実行可能な場合には「ＮＯＷ」と表示する。

回避案概要（Ｐｌａｎ Ｌｉｓｔ）１１０５としては、状態変更が必要なコールサインと管制指示（簡易表示）を表す。例えば、高度変更指示の場合、「ＡＮＡ０００１ ＦＬ３５０↑」のように、Ｃａｌｌｓｉｇｎ ＡＬＴ 識別（↑：上昇、↓：下降）で表現する。また、速度変更指示の場合、ＡＮＡ０００１ Ｍ０８０のように、Ｃａｌｌｓｉｇｎ Ｍａｃ （場合によって識別（＋：Ｇｒｅａｔｅｒ、−：Ｌｅｓｓ））で表現する。回避案リストに当該回避案の対象機が１行に入らない場合（対象機が多い場合など）、約３機分のコールサインと管制指示とを表示し、最後に「．．．」を簡易表示する。

セクタインディケータ１１０２は、選択したＦＰＣＰ／Ｗａｒｎｉｎｇリストと回避案に対応する論理セクタを表す。インディケータ表示色は、ＦＰＣＰリスト表示色と同一色とする。選択したＦＰＣＰ情報を３３セクタのみで表示している場合セクタインディケータ１１０２中、３３Ｓが橙色に表示される。選択したＦＰＣＰ情報を３３セクタ、２９セクタおよび３４セクタで表示している場合、３３Ｓ、２９Ｓ、３４Ｓが橙色に表示される。一方、３３セクタでＦＰＣＰ情報を表示し、３４セクタおよび３５セクタは、回避案セクタ共有としてそのＦＰＣＰ情報を表示している場合、３３Ｓは、橙色に表示され、Ｓ３４とＳ３５は、水色に表示される。

図１２に示すように、回避案リスト７０２の回避案情報１２０１がマウス選択されると、回避手順表示モジュール６０５は、すべての回避手順１２０２を回避手順リスト７０３へ表示する。画面の縦サイズ変更機能および分割サイズ変更によって、すべての対象機の表示確認が可能となる。

回避案リスト（Ｐｌａｎ Ｌｉｓｔ）７０２において、回避案未決定の場合には、回避手順表示モジュール６０５は、回避案リストおよび回避手順リストの全行を「白色」で表示する。また、回避案情報を選択した状態で、ＳＴＡＲＴボタン１２０３を押下することにより、回避案の決定操作を行う。ＳＴＡＲＴボタン１２０３の押下によって回避案が決定された場合、図１３のように、決定した回避案１３０１を１行目に「緑色」で表示し、選択されなかった他の回避案は表示消去する。またボタン名が「ＳＴＡＲＴ」→「ＣＡＮＣＥＬ」へ変化し、回避案のキャンセル用のＣＡＮＣＥＬボタン１３０２となる。更に、ＦＰＣＰリストのステータス表示（Ｓｔａｔｕｓ）１００５に、「ＳＴＡＲＴ」が表示される。

回避案決定（ＳＴＡＲＴ）後は、当該回避案の内容が更新されてもＣＡＮＣＥＬボタン１３０２によって当該回避案をキャンセルするまで、回避案の更新表示は行わない。回避案決定後に実行中回避案が無効となった場合、現在実行中の回避案を「赤色」で表示する。未実行の回避手順リストも赤色で表示し、継続実行できないように抑制する。また、回避手順の無効を検出した場合、図１４に示す警告ポップアップ画面１４００を表示する（ＦＰＣＰ ＬＩＳＴ画面が非表示中の場合も表示する）。

例えば、回避手順を継続実行すると、接近状態（ＣＮＦ）になることが判明した場合には、実行中回避案が無効となる。つまり、回避手順１（ＫＡＬ０００４ ＦＬ３９０↑）実行後に、回避手順２（ＪＡＬ０００２ ＦＬ３７０↑）を実行する予定であったが、変更予定先の高度（ＦＬ３７０）に、元々コンフリクトが推定された２機の航空機以外の新たな航空機が出現したため、そのまま回避手順２を実行するとＣＮＦ検出となる場合などがこれに相当する。

実行中の回避案が無効になった場合、警告ポップアップ画面１４００のＤＥＬボタン１４０１でエラー情報を削除し、ＣＬＯＳＥボタン１４０２で当該ウィンドウを閉じる。また、ＣＬＯＳＥボタン１４０２押下後に、ＦＰＣＰ ＬＩＳＴ回避案画面のＣＡＮＣＥＬボタン１３０２押下によって、当該回避案をキャンセルした場合には、そのエラー情報（回避案無効）は関係が無くなるため、他セクタを含めて自動的にエラー情報は削除される。

複数の回避案が無効となった場合には、「＜＜」（戻る）または「＞＞」（次へ）ボタンで表示切替を可能とし、現在のエラー情報をウィンドウタイトルに「（現在のエラー／エラー総数）」の形式で表示する。実行中の（無効な）回避案がキャンセルされると、回避案表示モジュール６０３は、その時点での新たな回避案を、回避案リスト７０２に表示する。

警告ポップアップ画面１４００は、当該回避案を「ＳＴＡＲＴ」したセクタの管制端末にて表示する。「ＳＴＡＲＴ」していない回避案を共有・転送している管制端末にも、エラー情報は通知され、回避案情報１２０１が赤色表示されるが、当該ポップアップ画面は自動的に表示しない。

図１３において、チェックマーク（Ｃｈｋ）１３０３は、回避手順が完了したことを示すチェックマークを表す。本画面からのアップリンクメッセージが肯定応答（ＷＩＬＣＯ）により完了した場合は、自動でチェックマークを付与する。対象機が非データリンク機（ＨＦ機）の場合には、手動でチェックマークを付与する。

ＣＰＤＬＣ機（データリンク機）に対しても、管制官によるチェックマークの手動入力を許可し、同様にチェックマークを「黒色」で表示する。チェックマーク手動入力後に、該当するアップリンクメッセージに対応する肯定ダウンリンクメッセージ（ＷＩＬＣＯ）を受信した場合には、「青色」に表示変化する。

回避手順番号（Ｔｕｒｎ）１３０４は、回避手順番号を表す。複数の回避手順が存在する場合に、どの順序で実施しても再ＣＮＦにならない場合には、同一番号を表示する。
回避手順番号に従わずに、ＳＥＮＤボタン１３１２を押下しアップリンクメッセージの送信操作を行った場合には、警告メッセージを表示する。

回避保証時間（Ａｓｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）１３０５は、回避手順を実行しても再ＣＮＦ発生にならない事を保証する時間である。ＨＨ：ＭＭ−ＨＨ：ＭＭ（保証開始時刻−保証終了時刻）で表示される。現時刻から回避手順実行可能の場合は、開始時刻表示（ＨＨ：ＭＭ）ではなく、回避保証時間の開始時刻に「ＮＯＷ」または「ＷＡＩＴ」を表示する。「ＷＡＩＴ」は赤色で表示する。即時実行すべき回避手順番号の場合、「ＮＯＷ −ＨＨ：ＭＭ」と表示し、次の回避手順（前の回避手順が未完了）の場合、「ＷＡＩＴ −ＨＨ：ＭＭ」と表示する。この表示の変化については図１５に示す。

コールサイン（Ｃａｌｌｓｉｇｎ）１３０６には、管制指示対象の航空機のコールサインを表示する。管制指示（Ｕｐｌｉｎｋ）１３０７には、管制指示を簡略化した文字と記号で表示する。ＣＰＤＬＣステータス（ＣＰＤＬＣ）１３０８には、回避案決定後、各回避手順リストの航空機に対するＣＰＤＬＣステータスをそれぞれ表示する。

回避手順を航空機に送信する前には、データリンク機について’ＣＰＤＬＣ’（緑色）、ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮの切れているデータリンク機について’ＣＰＤＬＣ’（黄色）、判断できない場合には’ ’（空白）を表示する・
回避手順を航空機に送信した後は、送信中（ＵＰＬＩＮＫ画面でＳＥＮＤ押下後）には’ＳＥＮＤ’（灰色）、送信済（正常ＭＡＳ受信後）には’ＳＥＮＤ’（緑色）、対象機からダウンリンクＷＩＬＣＯ返信があれば’ＷＩＬＣＯ’（緑色）で表示する。また、対象機が非データリンク機（ＨＦ機）で高度到達すれば、’ＬＥＶＥＬ’（黄色）を表示し、対象機がデータリンク機で高度到達すれば、’ＬＥＶＥＬ’（緑色）を表示する。更に、対象機からダウンリンクＵＮＡＢＬＥ返信があった場合、’ＵＮＡＢＬＥ’（赤色）を表示し、送信エラー／タイムアウトの場合には’ＥＲＲＯＲ’（赤色）を表示する。回避案が無効となった場合には、未実行の回避手順リスト行を全て赤色で表示する。

回避手順の転送セクタ（Ｓｅｃｔｏｒ）１３０９としては、回避手順を転送した場合に、転送セクタを表示する。例えば、「３３Ｓ−＞３５Ｓ」のように転送元セクタ−＞転送先セクタを表示する。

ＦＰＣＰエラー情報ボタン（ＥＲＲＯＲ）１３１０は、回避案の無効に関するエラー情報のポップアップ画面を表示するボタンである。エラー情報が１件も存在しない場合には押下不可であるが、エラー情報が存在する場合には、再度、エラー情報を開くためのボタンとして機能する。

アップリンクボタン（ＵＰＬＩＮＫ）１３１１は、ＡＴＯ／ＣＰＤＬＣウィンドウ機能のＵＰＬＩＮＫメッセージ作成画面を開くボタンである（アップリンクメッセージの編集および送信は行わない）。

ＳＥＮＤボタン３１２は、指示機に対する回避手順のアップリンクメッセージを自動作成し送信するボタンであり、回避手順リストを選択時、ボタン押下可能とする。

回避手順情報は以下のように色分けして表示される。
（ａ）回避手順の実行前
緑色 ： 回避保証時間（Ａｓｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）開始時刻前
赤色 ： 回避保証時間（Ａｓｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ）終了時刻を経過した場合及び実行中の回避案が無効となった場合
水色 ： 当該回避手順を他セクタへ転送した場合
（ｂ） 回避手順の実行後
赤色 ： ＣＰＤＬＣ送信エラーが発生した場合及びダウンリンクメッセージ否定応答を検出した場合
緑色 ： 回避手順を実行した場合及び手動でチェックマークを付与した場合及びダウンリンクメッセージ肯定応答を検出した場合
回避手順リスト７０３から回避保証時間内（黄色）で表示されている回避手順情報を選択すると、ＵＰＬＩＮＫボタン１３１１およびＳＥＮＤボタン１３１２が押下可能となる。ＵＰＬＩＮＫボタン１３１１が押下されるとＡＴＯ／ＣＰＤＬＣ機能のＵＰＬＩＮＫウィンドウを表示する。ＳＥＮＤボタン１３１２が押下されると、該当するコールサインおよびアップリンクメッセージを自動編集し、アップリンクメッセージ送信を行う。

以下の場合、ＳＥＮＤボタン１３１２を押下不可とする。
・ 回避手順が保障時間外の場合
・ 回避手順に対するアップリンクメッセージを送信済みの場合（送信エラーを除く）
・ ＯＤＰホスト〜ＯＣＡＰ回線がＣＬＯＳＥ中の場合
・ ＯＤＩＳＰ〜ＡＤＳ／ＣＰＤＬＣサーバ回線がＣＬＯＳＥ中の場合
・ ＡＤＳ／ＣＰＤＬＣサーバ〜ＤＬＣＳ回線がＣＬＯＳＥ中の場合
・ 回避手順の対象機が非データリンク機（ＨＦ機）の場合
・ 縮退運転中の場合
ＳＥＮＤボタン１３１２が押下され、アップリンクメッセージを送信した後、回避手順情報の表示色を「灰色」に変更する。また、ＣＰＤＬＣステータスのＣＰＤＬＣ表示をＳＥＮＤ表示に変更する。アップリンクメッセージ送信中は、当該回避手順を「灰色」とし、ＭＡＳ受信によって「緑色」とする。

また、回避手順に対する肯定ダウンリンクメッセージ（ＷＩＬＣＯ）を受信すると時に、チェックボックス１３０３に青色チェックマークを表示する。非データリンク機（ＨＦ機）については、管制官判断により手動でチェックマーク（黒色）を付与し、回避手順１を完了させる。手動操作の場合には、チェックマークを付与した時点で完了とみなす。

全ての回避手順が完了すると、全ての回避手順リストにチェックマークを付与し、その回避案は完了となる。回避案が完了することで、当該ＦＰＣＰリスト表示を消去する。また、ＣＡＮＣＥＬボタン（赤色）１３０２を、ＳＴＡＲＴボタン（灰色）１２０３へ変化させる。一方、回避手順が回避保証時間内に完了しなかった場合、Ａｓｓｕｒｅ Ｔｉｍｅ表示を赤色で表示する。

《回避案のセクタ共有》
本実施形態に係るシステムでは、共有するＦＰＣＰリストを選択し、ポップアップメニューから共有するセクタを選択することができる。複数セクタ間でＦＰＣＰリストと回避案の情報を共有可能とする。図１６に、ＦＰＣＰ情報のセクタ共有手順を示す。上の図は共有元（ここでは例として３３Ｓ）の共有操作前のウィンドウ１６０１を示し、下の図は、共有元３３Ｓの共有操作後のウィンドウ１６０２を示している。

他セクタへ共有中の場合、ポップアップメニューに共有状態を示すチェックマークを表示する。共有チェックマーク付与中のセクタを再選択すること（チェックマークを外すこと）により、セクタ共有の解除操作とする。複数セクタへ共有中の場合には、ポップアップメニューには複数のチェックマークが付与された状態で表示される。ＦＰＣＰリストを所有しているセクタは、共有を解除できないためグレーアウトで表示する。

共有先セクタ（ここでは例として３５Ｓ）では、共有情報を受信するとパネルスイッチ［ＦＰＣＰ ＬＩＳＴ］を赤色点灯させる。共有情報は、当該セクタのＣＮＦ表示リストと区別するため、リスト表示色を「水色」で表示する。当該リスト選択することによって、受信した回避案の内容確認が可能である。また回避案リストを選択することで回避手順の内容も確認可能である。

共有先（ここではＳ３５）での表示例（共有元は３３Ｓ）を図１７に示す。共有されたＦＰＣＰ回避案の情報は、セクタインディケータの点灯色により、共有状態の判断を容易とし、円滑なセクタ間の調整を支援する。例えば、共有元セクタ（最初にＦＰＣＰ表示した所有セクタ）を橙色で表示し、共有先セクタを水色で表示する。

共有されたＦＰＣＰ回避案が未実行の場合、共有先／共有元のどちらから［ＳＴＡＲＴ］操作を実行することが可能である。図１７は、共有先で「ＳＴＡＲＴ」操作した場合の表示例であり３３ＳからＦＰＣＰリスト（ＦＤＸ１１−ＡＡＬ１２９）と未決定の回避案を共有されている状態を示す。このまま、３５ＳでＦＰＣＰリスト（ＦＤＸ１１−ＡＡＬ１２９）を引き受け、３５Ｓからの操作で［ＳＴＡＲＴ］ボタンを押下する（共有先での回避案決定操作）。回避案は、［ＳＴＡＲＴ］した３５Ｓからのみ［ＣＡＮＣＥＬ］操作を可能とする。

ＦＰＣＰリストの共有チェックマークを外すことで共有元セクタ／共有先セクタのどちらからでも回避案の共有解除を可能とする。

ただし完了していない回避手順を自セクタが保有しており、他セクタから回避手順を自セクタへ転送（受信）している場合、自セクタではその回避手順リストを完了させるまでは、その回避案の共有を解除できない。

また、ＦＰＣＰリストが自セクタ所有（橙色表示）している場合、基本的には、自セクタ指定の解除操作はできない。この場合は、自セクタのＦＰＣＰリストの共有ポップアップメニューを選択不可（グレーアウト表示）とする。表示装置からのセクタ共有操作と、ホストのコンソールまたは洋上統括席からのセクトコマンド入力が同時発生した場合には、操作メッセージが交錯するため、ホスト側で論理チェックを行い、セクタ共有操作がエラーになる場合が想定される。

図１８に示すように、回避手順をセクタ転送することもできる。つまり、指定した回避手順を個別に別セクタへ転送することが可能である。回避手順を別セクタへ転送した場合には、ＦＰＣＰリストに対して、回避案のセクタ共有が自動的に行われる。

回避手順リスト選択状態でポップアップメニュー１８０１から共有するセクタを選択することにより、回避手順の個別転送が行われる（転送した回避手順は「水色」に変化し、「Ｓｅｃｔｏｒ」欄に転送情報をする）。回避手順をセクタ転送された転送先では、図１９に示すように表示される。

転送元（上記の例では、３３Ｓ）へ再転送すると、元の表示に戻すこと可能となる（転送された情報３３Ｓ→３７Ｓを、転送元３７Ｓ→３３Ｓへ再転送した場合）。なお、回避手順は転送前の状態に戻すが、回避案の自動共有は自動解除されない。

転送された回避手順を更に別セクタ（３９Ｓ等）へ再転送した場合も、同様に操作許可する（転送された情報を転送元以外へ再転送）。

回避手順１しか存在しない回避案で手順転送した場合、例えば、回避案１が３５Ｓへ自動共有され、回避手順１が３５Ｓへ手順転送される。回避案１のキャンセルは、ＳＴＡＲＴした３３Ｓで行える。３５Ｓが回避案をＣＡＮＣＥＬしたい場合は、事前に３３Ｓから回避案を３５Ｓへセクタ共有して、３５Ｓ側でＳＴＡＲＴすれば、３５Ｓでもキャンセル操作可能である。転送先（３５Ｓ）では、転送実施後、回避案１を３３Ｓからセクタ共有され、回避手順１が３３Ｓから手順転送で受信した状態となる。あくまで３３ＳでＳＴＡＲＴしてから手順転送されているため、３５ＳではＣＡＮＣＥＬ操作はできない。なお、共有して３５ＳでＳＴＡＲＴ操作をすれば、ＣＡＮＣＥＬ操作可能となる。

《マップ表示》
図１０に示したＦＰＣＰウィンドウ１０００のＤＩＳＰＬＡＹボタン１００６が押下された場合、洋上マップ表示モジュール６０８が、ＦＰＣＰ情報や回避案情報を盛り込んだ洋上マップ（図２０の２０００）をディスプレイ５０７に表示する。

洋上マップ２０００において、タイトル２００１には、この表示がＦＰＤＰを表わしているのか（ＦＰＣＰ ＤＩＳＰＬＡＹ）回避案を表わしているのか（ＴＲＩＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ）の区別と、時刻表示（ＣＮＦ開始時刻）が示される。

ドロップダウンリスト２００２は、レンジサイズを切り替えるためのものである。また、ラジオボタン２００３は、ＦＰＣＰ表示または回避案表示を切り替えるためのボタンである。図２１は、回避案を表示させた場合の洋上マップ２１００を示している。回避案決定前は、回避案をドロップダウンリストから選択可能とする。決定後は実行中の回避案のみ表示する。

図２０に示した洋上マップ２０００（ＦＰＣＰ ＤＩＳＰＬＡＹ画面）を表示中に、ＦＰＣＰウィンドウ１０００の回避案リストが選択された場合、選択した回避案を洋上マップ２０００へ反映表示させる。

ＦＰＣＰウィンドウ１０００の回避案リストが選択された場合、洋上マップ２０００でも連動して回避案表示に自動的に切り替え、回避案の状況表示を優先表示する。上記の操作後に再度ＦＰＣＰ ＤＩＳＰＬＡＹ画面下部のドロップダウンリストから別の回避案が選択された場合には、選択した回避案を更新表示する。

以上、本実施形態によれば、複数の航空機のコンフリクトをユーザに通知し、その回避案及び回避手順を提示するユーザフレンドリーな航空管制システムを提供することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について詳述したが、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステム又は装置も、本発明の範疇に含まれる。

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されても良いし、単体の装置に適用されても良い。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、或いはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。

Claims (13)

1. 少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
   ユーザの操作に応じて、前記第１表示手段によって表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
   前記第１選択手段によって選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
   ユーザの操作に応じて、前記第２表示手段によって表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
   前記第２選択手段によって選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
   を備えたことを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第１表示手段、前記第２表示手段、及び前記第３表示手段は、前記コンフリクト、前記回避案、及び前記回避手順を、１つの画面中に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記第１表示手段は、コンフリクトが推定される時刻と、コンフリクトが推定される２つの航空機のコールサインと、及びコンフリクトの回避案の有無を示すステータスとを表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記第１表示手段は、現時刻でコンフリクトが起こっていること、及び、将来コンフリクトが起こること、について、それぞれ識別可能な態様で表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記第２表示手段は、算出した回避案として、状態変更が必要な航空機のコールサインと、前記航空機に対する前記状態変更の管制指示と、前記状態変更を実施可能な時刻と、を表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記第３表示手段は、前記第２選択手段によって選択された前記回避案を実行するために、どの航空機が、いつどのように動けばよいのかについての、管制指示を表示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記回避案を実行すれば、前記コンフリクトの検出対象となった前記２機の航空機以外の航空機とコンフリクトが生じることが判明した場合、その回避案が無効となった旨を表示する第４表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 第３表示手段によって表示された回避手順から１つの回避手順が選択された状態で、選択された該回避手順を実行するべき航空機に対して、該回避手順を通知する通知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記通知手段による通知に応答して前記航空機が前記回避手順を実行したことを示す通知を受信した場合には、その旨を表示する第５表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 洋上マップに対して、前記回避案を表示する第６表示手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 互いにネットワークを介して接続された複数の情報処理装置を含む情報処理システムであって、
    各情報処理装置は、
    少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
    ユーザの操作に応じて、前記第１表示手段によって表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
    前記第１選択手段によって選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
    ユーザの操作に応じて、前記第２表示手段によって表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
    前記第２選択手段によって選択された前記回避案を実行するための、回避手順を前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
    検出した前記コンフリクトを共有するため、他の情報処理装置に前記コンフリクトに関する情報を送信する送信手段と、
    他の情報処理装置で検出した前記コンフリクトに関する情報を、前記他の情報処理装置から受信する受信手段と、
    を含むことを特徴とする情報処理システム。
12. 第１表示手段が、少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示ステップと、
    第１選択手段が、ユーザの操作に応じて、前記第１表示ステップで表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択ステップと、
    第２表示手段が、前記第１選択ステップで選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示ステップと、
    第２選択手段が、ユーザの操作に応じて、前記第２表示ステップで表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択ステップと、
    第３表示手段が、前記第２選択ステップで選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示ステップと、
    を含むことを特徴とする情報処理方法。
13. コンピュータを、
    少なくとも２機の航空機同士のコンフリクトを検出し、検出したコンフリクトをディスプレイに表示させる第１表示手段と、
    ユーザの操作に応じて、前記第１表示ステップで表示された前記コンフリクトから、１つのコンフリクトを選択する第１選択手段と、
    前記第１選択ステップで選択された前記コンフリクトを回避するための少なくとも１つの回避案を算出し、算出した回避案を前記ディスプレイに表示させる第２表示手段と、
    ユーザの操作に応じて、前記第２表示ステップで表示された前記回避案から、１つの回避案を選択する第２選択手段と、
    前記第２選択ステップで選択された前記回避案を実行するための回避手順を、前記ディスプレイに表示させる第３表示手段と、
    して機能させることを特徴とする情報処理プログラム。

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