JPH05188679A - 画像形成方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 連続画像形成時、予めタイミングを設定した
複雑な制御プログラムを用いること無く、種々の画像形
成条件に応じたタイミングでのキャリッジの走査及び給
紙を可能とし、装置の低価格化及び画質向上を図る。 【構成】 用紙を検知する反射型フォトセンサ４１及び
第１のキャリッジを検知するキャリッジ検知スイッチ５
０を設け、給紙制御装置１０４からの用紙終了予告信号
及び走査制御装置１０３からの走査終了信号に応じて、
中央制御信号１０２が次のコピ−のための給紙開始信号
及び走査開始信号並びにロ−ラ開始信号を夫々給紙制御
装置１０４、走査制御装置１０３、ロ−ラ制御装置１０
６に発信しタイミングを制御する。これにより装置の低
価格化を図り且つ画像ズレによるミスコピ−防止を図る

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置等におい
て、連続して画像形成を行う際の、各画像形成工程のタ
イミングを操作する画像形成方法及びこの画像形成方法
により画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真装置等、露光走査装置に
より、原稿からの反射光を感光体上に集光し感光体に静
電潜像を形成し、更に現像を行った後、転写位置にて感
光体上の現像画像を用紙に転写した後、定着するという
画像形成工程を実施する画像形成装置において、連続し
て画像を形成する場合、原稿を露光走査する工程あるい
は、用紙を転写位置に供給する工程は、制御装置が原稿
サイズ、用紙サイズ、コピ−倍率等の各画像形成条件を
考慮し、予め設定されたタイミングで画像形成を行って
いた。

【０００３】即ち制御装置は、種々の画像形成条件に対
応出来るよう、画像形成条件の全ての組み合わせを網羅
し、計算から割り出された走査工程及び給紙工程のタイ
ミングを夫々に設定した制御プログラムを備えており、
任意の画像形成時において、その画像形成条件に応じた
所定の制御プログラムを選択し、この制御プログラムに
設定されたタイミングに従い、走査工程及び給紙工程を
実施していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は連続画像形成
時、画像形成条件に応じて、制御装置に設定される制御
プログラムのタイミングに従い走査工程及び給紙工程を
実施していた。

【０００５】このため、制御装置はあらゆる画像形成条
件に適う制御プログラムを備えなければならず、その制
御回路が複雑となり回路設計に時間が掛かり、ひいては
コスト高を招くという問題があった。一方、各工程のタ
イミングが、画像形成条件に応じて特定されている為、
給紙動作が多少変動されたりすると、画像ズレを生じて
しまい、画質が低下されたりあるいはミスコピ−を生じ
るという問題もあった。 そこで本発明は上記課題を除
去するもので、全ての画像形成条件の組み合わせを網羅
する制御プログラムを設定する事無く、各画像形成工程
の制御の簡素化を図り、ひいてはコストを低減すると共
に、給紙動作にズレを生じた場合でも、そのズレに対応
出来、ミスコピ−を生じる事無く、良好な画像を得る事
が出来る画像形成方法及びこの画像形成方法を実施する
画像形成装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、像担持体に原稿に対応する画像を形成し、
上記画像を転写位置にて用紙に転写し、上記用紙に画像
を形成する画像形成工程を実施する画像形成装置におい
て、上記画像形成工程のタイミングを制御する制御手段
と、上記原稿を露光走査する走査手段と、この走査手段
の駆動を制御する走査制御手段と、上記転写位置に上記
用紙を供給する給紙手段と、この給紙手段の駆動を制御
する給紙制御手段とを具備し、画像形成動作を連続して
行う時、上記制御手段が、上記走査制御手段からの上記
走査手段に関する動作信号及び、上記給紙制御手段から
の上記給紙手段に関する動作信号に応じて上記画像形成
工程のタイミングを制御するものである。

【０００７】又本発明は上記課題を解決するために、像
担持体に原稿に対応する画像を形成し、上記画像を転写
位置にて用紙に転写し、上記用紙に画像を形成する画像
形成手段を有する画像形成装置において、上記原稿を露
光走査する走査手段と、この走査手段の駆動を制御する
走査制御手段と、上記転写位置に上記用紙を供給する給
紙手段と、この給紙手段の駆動を制御する給紙制御手段
と、画像形成を連続して行う時、上記走査制御手段から
の上記走査手段に関する動作信号及び上記給紙制御手段
からの上記給紙手段に関する動作信号に応じて上記画像
形成手段の操作タイミングを制御する制御手段とを設け
るものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記の様に構成され、制御手段は、走
査制御手段及び給紙制御手段からの、走査手段及び給紙
手段に関する動作信号に応じて、画像形成工程のタイミ
ングの制御を行う事から、予め走査手段及び給紙手段を
制御するタイミングを設定した制御プログラムを備えて
おく必要が無く、複雑な制御プログラムのための制御回
路が不要となり、ひいては制御装置の低価格化を図る事
が出来る。しかも、画像形成工程のタイミングは特定さ
れず、走査手段及び給紙手段の動作信号に対応して変動
可能に制御される事から、給紙操作が遅れた場合であっ
てもコピ−画像のズレを生じたり、ミスコピ−が発生さ
れる事もなく、装置の信頼性が向上される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図１乃至図９に示す実施例を
参照して説明する。

【００１０】図１は、画像形成装置１００全体の内部構
成を示すもので、装置本体１内には、帯電、露光、現
像、転写、剥離、清掃、除電、定着等を行なう画像形成
手段２が内蔵され、、装置本体１の上面には原稿Ｄを載
置する原稿台３が設けられている。尚４は原稿カバ−で
ある。

【００１１】そして、装置本体１の下方部には、用紙Ｐ
を収納する用紙収納手段であるフロントロ−ディングタ
イプの第１乃至第３の給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃ
を着脱自在に支持する給紙ユニット５が設けられてい
る。又、装置本体１の右側部には、用紙Ｐを手差しによ
り画像形成手段２に供給する給紙トレイ１１が設けられ
ている。

【００１２】更に、装置本体１内のほぼ中央には、像担
持体であるドラム状の感光体２０が配置され、この感光
体２０の周囲には、その回転方向に沿って従来より周知
の、帯電チャ−ジャ２１、走査手段である露光装置２２
の露光部２２ａ，現像装置２３、転写チャ−ジャ２５、
剥離チャ−ジャ２６、清掃装置２７、除電装置２８が順
次配置されている。

【００１３】そして露光装置２２は、装置本体１の上面
に設けられた原稿台３に載置される原稿Ｄを、露光ラン
プ５１からの光で照射し、その原稿Ｄから反射された光
像を第１乃至第３の反射ミラ−５２〜５４を順次介して
レンズ５５に導き、次いで、レンズ５５を透過した光像
を、第４乃至第６の反射ミラ−５６〜５８を順次介して
感光体２０に結像するようになっている。この露光ラン
プ５１及び第１の反射ミラ−５２は、原稿Ｄを走査する
ため、図示しない駆動装置により原稿台３の下面に沿っ
て往復移動される第１のキャリッジ４７に搭載されてい
る。又、第２の反射ミラ−５３及び第３の反射ミラ−５
４は、第１のキャリッジ４７と共にその１／２の速度で
同方向に移動する第２のキャリッジ４８に搭載されてい
る。尚、装置本体１のサイドガイド（図示せず）には第
１のキャリッジ４７が走査開始位置にある旨を検知する
キャリッジ検知スイッチ５０が設けられている。

【００１４】更に装置本体１内には、給紙カセット装置
１０ａ〜１０ｃから第１〜第３のピックアップロ−ラ３
７ａ〜３７ｃにより取り出された用紙Ｐあるいは、給紙
トレイ１１から手差しピックアップロ−ラ１１ａにより
送られ手差し分離ロ−ラ１１ｂにより分離された用紙Ｐ
を、感光体２０を経て装置本体１の左側に設けられる排
紙トレイ９に導く用紙搬送路３１が形成されている。

【００１５】ここで６０は、用紙搬送路３１のうち、第
１乃至第３の給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃ内の用紙
Ｐを転写チャ−ジャ２５に対向する感光体２０の転写位
置２５ａに供給する給紙手段であり、いずれかのピック
アップロ−ラ３７ａ〜３７ｃにより取り出され、分離ロ
−ラ３８ａ〜３８ｃ、により分離された用紙Ｐを転写位
置２５ａに導くガイド板４０に沿って所定のタイミング
で、搬送する第１乃至第４の搬送ロ−ラ４０ａ〜４０
ｄ、用紙Ｐの先端を揃え、感光体２０上に形成されるト
ナ−像との同期を取りつつ用紙Ｐを転写位置２５ａに搬
送するレジストロ−ラ３２を有している。

【００１６】そして４１は、第１乃至第３のいずれかの
給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃより供給された用紙Ｐ
が第１の搬送ロ−ラ４０ａに到達した旨を検知する反射
型フォトセンサである。

【００１７】更に用紙搬送路３１の下流側には、定着ロ
−ラ３３、排紙ロ−ラ対３５が配置され、剥離チャ−ジ
ャ２６と定着ロ−ラ３３との間には、搬送ベルト３６が
配設されている。

【００１８】又、図２は画像形成装置１００の制御系を
示すブロック図であり、感光体２０や現像装置２３の駆
動、各チャ−ジャ２１、２５、２６、露光ランプ５１等
のオン／オフ制御等を含め画像形成装置１００全体のタ
イミング制御を行う制御手段である中央制御装置１０２
には、用紙サイズ、コピ−倍率に従い露光装置２２の第
１のキャリッジ４７及び第２のキャリッジ４８の駆動を
制御する走査制御手段である走査制御装置１０３が接続
されている。

【００１９】更に中央制御装置１０２には、給紙制御手
段を構成しレジストロ−ラ３２を制御するロ−ラ制御装
置１０４、第１乃至第３の分離ロ−ラ３８ａ〜３８ｃ及
び第１乃至第４の搬送ロ−ラ４０ａ〜４０ｄを制御しロ
−ラ制御装置１０４と共に給紙制御手段を構成する給紙
制御装置１０６が接続されている。

【００２０】そして中央制御装置１０２は、走査制御装
置１０３、ロ−ラ制御装置１０４、給紙制御装置１０６
に駆動開始のための信号を発信する一方、走査制御装置
１０３及び給紙制御装置１０６から操作状態をしらせる
ための動作信号を受信する。即ち、図３に示す様に走査
制御装置１０３は、中央制御装置１０２からの走査開始
信号を受けると、第１及び第２のキャリッジ４７、４８
を、コピ−倍率に応じた速度で、原稿サイズに応じた距
離往復走査する。そして走査制御装置１０３は、第１の
キャリッジ４７が走査開始位置に戻りキャリッジ検知ス
イッチ５０がオンされると、中央制御装置１０２に動作
信号である走査終了信号を発信する。又、図４に示す様
にロ−ラ制御信号１０４は、中央制御装置１０２からの
ロ−ラ開始信号を受けるとレジストロ−ラ３２の回転を
開始し、用紙サイズに応じた時間丈レジストロ−ラ３２
を回転させた後、レジストロ−ラ３２を停止させるもの
である。

【００２１】更に、図５に示す様に給紙制御装置１０６
は、中央制御装置１０２からの給紙開始信号を受ける
と、用紙Ｐ供給のため、いずれかのピックアップロ−ラ
及び分離ロ−ラ並びに搬送ロ−ラを駆動する。即ち、第
１の給紙カセット装置１０ａ内の用紙Ｐを供給する場合
は、第１のピックアップロ−ラ３７ａ、第１の分離ロ−
ラ、３８ａ、第１及び第２の搬送ロ−ラ４０ａ、４０ｂ
を駆動する。第２の給紙カセット装置１０ｂ内の用紙Ｐ
を供給する場合は、第２のピックアップロ−ラ３７ｂ、
第２の分離ロ−ラ３８ｂ、第１乃至第３の搬送ロ−ラ４
０ａ〜４０ｃを駆動する。第３の給紙カセット装置１０
ｃ内の用紙Ｐを供給する場合は、第３のピックアップロ
−ラ３７ｃ、第３の分離ロ−ラ３８ｃ、第１乃至第４の
第４の搬送ロ−ラ４０ａ〜４０ｄを駆動する。そしてい
ずれかの給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃから取り出さ
れ、「時間Ｃ」を経過した後、用紙Ｐが第１の搬送ロ−
ラ４０ａに達し、反射型フォトセンサ４１が用紙Ｐの到
達を検知すると、給紙制御装置１０６は中央制御装置１
０２に、あと「一定時間Ｂ」を経過すると、用紙Ｐがレ
ジストロ−ラ３２に到達する旨を知らせる動作信号であ
る給紙終了予告信号を発信する。

【００２２】但し「一定時間Ｂ」は、用紙経路の違いに
かかわらず第１の搬送ロ−ラ４０ａからレジストロ−ラ
３２迄の距離と用紙の搬送速度から特定され、同じ画像
形成条件であるばあいには変動される事のない一定の時
間であり、「時間Ｃ」は、用紙経路の長さの違い、ある
いは用紙搬送路３１内での用紙Ｐの遅れ等により変動さ
れる時間である。

【００２３】そして中央制御装置１０２は、第１のキャ
リッジ４７が走査されていない場合はこの給紙終了予告
信号から「時間（Ｂ−Ａ）」を経過すると、走査制御装
置１０３に走査開始信号を発信し、給紙終了予告信号か
ら「時間Ｂ」を経過すると、ロ−ラ制御装置１０４にロ
−ラ開始信号を発信すると共に、次のコピ−の用紙供給
のため給紙制御装置１０６に次の給紙開始信号を発信す
るものである。

【００２４】尚「時間Ａ」は、感光体２０上のトナ−像
先端と用紙Ｐ先端を合わせるのに必要な時間であり、こ
れによりレジストロ−ラ３２回転による用紙Ｐの転写位
置２５ａへの搬送に同期してトナ−像先端が転写位置２
５ａに到達する事となる。但しここで［Ａ＜Ｂ］でなけ
ればならない事から、給紙終了予告信号発信から用紙Ｐ
がレジストロ−ラ３２に到達するまでの時間がＡ以上に
なるように反射フォトセンサ４１の取着位置は考慮され
ている。

【００２５】次に、図６に示すタイミングチャ−ト
［Ｉ］及び図７に示すフロ−チャ−ト［Ｉ］並びに図８
に示すフロ−チャ−ト［ＩＩ］を参照し露光装置２２の
走査及びいずれかの給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃか
ら２枚給紙に関する作用についてのべる。電源（図示せ
ず）の投入により、中央制御装置１０２が起動され、定
着ロ−ラ３３のプレヒ−トが開始される。そして一定時
間経過後装置本体１はプレヒ−トを終了し、レディ状態
とされる。

【００２６】そしてオペレ−タはコピ−を行うため原稿
Ｄを原稿台３上に載置し、コピ−枚数、コピ−倍率、用
紙サイズ、画像濃度等のコピ−条件を操作パネル（図示
せず）より入力する。

【００２７】次いでコピ−キ−をオンすると、コピ−操
作が開始され、中央制御装置１０２は、ステップ２００
にて図６（ア）に示す様に給紙制御装置１０６に給紙開
始信号を発信する。これにより設定された用紙サイズに
応じて、例えば第２のピックアップロ−ラ３７ｂ、第２
の分離ロ−ラ３８ｂが駆動され、第２の給紙カセット装
置１０ｂより用紙Ｐが取り出される。次いで用紙Ｐは第
１乃至第３の搬送ロ−ラ４０ａ〜４０ｃにより用紙搬送
路３１に沿ってレジストロ−ラ３２側に搬送されるが、
用紙Ｐ先端が反射型フォトセンサ４１に達すると、図６
（イ）に示す様に給紙制御装置１０６は給紙終了予告信
号を発する。

【００２８】そしてステップ２０１にて給紙終了予告信
号を受信すると、中央制御装置１０２は、ステップ２０
２にて給紙終了予告信号から「（Ｂ−Ａ）」時間経過す
るのを待って、ステップ２０３に進み、図６（ウ）に示
す様に走査制御装置１０３に走査開始信号を発する。こ
れにより走査制御装置１０３は、第１及び第２のキャリ
ッジ４７、４８を、設定されたコピ−倍率に応じた速度
で、原稿サイズに応じた距離の往復移動を開始する。

【００２９】一方、中央制御装置１０２は、各キャリッ
ジ４７、４８の走査開始に同期する様露光ランプ５１を
点灯させ、感光体２０を回転し、更に感光体２０周囲の
各チャ−ジャ２１、２５、２６や現像装置２３等の画像
形成手段２を駆動し感光体２０上への画像形成工程を開
始する。

【００３０】次に、中央制御装置１０２は、ステップ２
０４にて走査開始信号から「Ａ時間」経過し、用紙Ｐ先
端がレジストロ−ラ３２に到達するのを待って、ステッ
プ２０６に進み、図６（エ）に示す様にロ−ラ制御装置
１０４にロ−ラ開始信号を発する。これによりロ−ラ制
御装置１０４は、レジストロ−ラ３２を用紙サイズに応
じて回転させ、用紙Ｐを転写位置２５ａに供給しステッ
プ２０７に進み２枚目のコピ−のための給紙が開始され
る。尚、用紙Ｐの転写位置２５ａへの供給に同期して、
帯電、露光、現像の各工程を経て感光体２０上に形成さ
れたトナ−像が転写位置２５ａに達しており、転写チャ
−ジャ２５により用紙Ｐにトナ−像が転写される。次い
で剥離チャ−ジャ２６を経て感光体２０から剥離された
用紙Ｐは、定着ロ−ラ３３により定着されコピ−像を完
成され、排紙トレイ９に排出される。一方、転写終了
後、感光体２０は、清掃装置２７、除電装置２８を経て
次のコピ−可能とされる。

【００３１】次にステップ２０７では、図６（オ）に示
す様に中央制御装置１０２から給紙制御装置１０６に２
枚目のコピ−のための給紙開始信号が発信され、１枚目
と同様にして給紙制御装置１０６により第２の給紙カセ
ット装置１０ｂから取り出された用紙Ｐがレジストロ−
ラ３２方向に搬送され、用紙Ｐ先端が反射型フォトセン
サ４１に達すると給紙終了予告信号が発せられる。

【００３２】そして中央制御装置１０２はステップ２０
８にて図６（カ）に示す給紙終了予告信号を受信する
と、ステップ２１０にて、図６（キ）の給紙終了予告信
号から「（Ｂ−Ａ）時間」経過するのを待って、ステッ
プ２１１に進む。即ちステップ２１０では中央制御装置
１０２は１枚目の時と同様に、この時点で走査制御装置
１０３に対し、走査開始信号を発信しようとするが、走
査終了信号が発信されていないので、ステップ２１１に
進み走査終了信号が発信されるのを待つ事となる。

【００３３】ステップ２１１では、露光装置２２の露光
走査を終了し、第１及び第２のキャリッジ４７、４８が
走査開始位置に戻り、キャリッジ検知スイッチ５０がオ
ンされる事により、図６（ク）に示す様に走査制御装置
１０３により走査終了信号が受信されているか否かを比
較し、受信されていない場合、受信されるのを待って、
ステップ２１２に進む。そしてステップ２１２にて図６
（ケ）に示す走査制御装置１０３に２枚目のコピ−のた
めの走査開始信号が発信される。

【００３４】即ち連続コピ−時、２枚目以降のコピ−に
おける走査開始信号は、給紙終了予告信号から「（Ｂ−
Ａ）時間」経過すると共に走査終了信号が発信されるの
を待って発信される。

【００３５】そして走査開始信号により１枚目のコピ−
時と同様に露光装置２２の走査が行われる。尚これに合
わせて、中央制御装置１０２は、感光体２０の駆動及び
画像形成手段２の駆動を開始する。

【００３６】更に、中央制御装置１０２は、ステップ２
１３にて走査開始信号から「Ａ時間」経過し、感光体２
０上のトナー像先端が、レジストロ−ラ３２に搬送され
る用紙Ｐ先端と同期を取れる位置に到達するのを待っ
て、ステップ２１４に進む。ステップ２１４では、図６
（コ）に示す様に中央制御装置１０２よりロ−ラ制御装
置１０４に２枚目のロ−ラ開始信号が発信され、これに
よりロ−ラ制御装置１０４は、レジストロ−ラ３２を用
紙サイズに応じた時間回転させ、用紙Ｐを転写位置２５
ａに供給する。次に中央制御装置１０２は、ステップ２
１６にて設定されたコピー枚数の給紙を終了したか否か
を比較し、終了した場合はこれ以降の走査制御装置１０
３への走査開始信号及び給紙制御装置１０６への給紙開
始信号の発信を終了する。即ちこの後図６（サ）に示す
様に走査制御装置１０３より走査終了信号が発信される
が、給紙が既に終了されているのでこれに対し中央制御
装置１０２は、走査制御装置１０３あるいは給紙制御装
置１０６に指示信号を発信する事が無い。

【００３７】一方、ステップ２１６で必要コピー枚数を
終了していない場合は、ステップ２０７に戻り、次のコ
ピ−のための給紙を開始する事となる。

【００３８】そしてこの後、設定されたコピ−枚数の給
紙を終了する迄ステップ２１７からステップ２０７を経
てステップ２１４迄を繰り返し、全てのコピ−枚数を場
合は、ステップ２１６に進み、中央制御装置１０２から
走査制御装置１０３及び給紙制御装置１０６への各指示
信号の発信を終了する。

【００３９】次に図７及び図８に示すフロ−チャ−ト
［Ｉ］［ＩＩ］に沿って連続コピ−を行っている間に用
紙Ｐの遅れにより、用紙Ｐの第２の給紙カセット装置１
０ｂからの用紙取り出しから、反射型フォトセンサ４１
に達するまでの「時間Ｃ」が長くなった場合について図
９に示すタイミングチャ−トを参照し、その作用を説明
する。但しこの場合図９の（ス）から（チ）迄は、図６
の（ア）から（オ）迄と同様であるのでその説明を省略
する。即ち図７のフロ−チャ−ト［Ｉ］のステップ２０
７にて図９（チ）に示す給紙開始信号が発信され、第２
の給紙カセット装置１０ｂから取り出された用紙Ｐがレ
ジストロ−ラ３２方向に搬送されるが、この搬送時間が
「時間Ｃ´」と長くなると、図９（ツ）及び（テ）に示
す様に用紙Ｐの反射型フォトセンサ４１への到達より先
に露光装置２２の走査が終了され、走査終了信号が先に
発信される。そこで中央制御装置１０２は、先に走査開
始信号を発すること無く、用紙Ｐ先端が反射型フォトセ
ンサ４１に達し、ステップ２０８にて給紙終了予告信号
が発信されるのを待ち、更にステップ２１０にて給紙終
了予告信号から「（Ｂ−Ａ）時間」経過されるのを待っ
て、既に走査終了信号を受けていることからステップ２
１１を経てステップ２１２に進み、図９（ト）に示す走
査開始信号を発信し露光装置２２の走査を開始すること
となる。尚この後は、図９のタイミングチャ−トに示す
のと同様に給紙終了予告信号から「Ｂ時間」経過し用紙
Ｐがレジストロ−ラ３２に到達するのを待って、レジス
トロ−ラ３２を回転し、用紙Ｐを転写位置２５ａに供給
することとなる。

【００４０】尚上記実施例において、第１あるいは第３
の給紙カセット装置１０ａ、１０ｃから給紙を行う場合
は、夫々、給紙カセット装置１０ａ、１０ｃから反射型
フォトセンサ４１に到達するまでの時間が、第２の給紙
カセット装置１０ｂから反射型フォトセンサ４１に到達
するまでの時間「Ｃ］と搬送経路の長さが異なる分違っ
て来るが、いずれの給紙カセット装置１０ａ〜１０ｃか
らの給紙であっても、反射型フォトセンサ４１からレジ
ストロ−ラ３２に到達するまでの時間は、常に一定とさ
れる。

【００４１】この様に構成すれば、連続コピ−時、中央
制御装置１０２は、露光装置２２の走査及び、各給紙カ
セット装置１０ａ〜１０ｃからレジストロ−ラ３２への
給紙並びに、レジストロ−ラ３２の駆動の各タイミング
を、給紙制御装置１０６からの給紙終了予告信号及び走
査制御装置１０３からの走査終了信号に応じて制御出来
る事から、従来のように、種々の条件に応じて、走査タ
イミング及び給紙タイミングを設定した制御プログラム
を組み込む必要が無く、中央制御装置１０２の制御プロ
グラムを簡素化出来、ひいてはその低価格化が可能とな
る。又、給紙遅れを生じたとしても、用紙Ｐが反射型フ
ォトセンサ４１に到達し、更に所定時間経過するのを待
ってキャリッジ４７、４８の走査あるいはレジストロ−
ラ３２の駆動が夫々に開始されるので、感光体２０上の
トナ−像の転写位置２５ａへの到達と、用紙Ｐの転写位
置２５ａへの到達とがずれ、画質の低下を生じたり、ミ
スコピ−を生じることがなく、装置の信頼性が向上され
る。

【００４２】尚、本発明は、上記一実施例に限られるも
のでは無く、その趣旨を変えない範囲での変更は可能で
あって、例えば給紙手段は、大容量給紙カセット装置か
ら給紙するものであっても良いしその搬送経路の構造も
任意である。又、給紙手段及び走査手段の動作信号を検
出するスイッチも光学的スイッチあるいは機械的スイッ
チ他任意である。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来のように、各画像形成条件に応じて給紙手段及び走査
手段の駆動タイミングを予め設定した制御プログラムを
設ける事無く、給紙制御手段及び走査制御手段により前
の給紙信号及び走査信号を夫々検出し、その検出結果に
応じて次の給紙及び走査のタイミングを制御出来、複雑
な制御プログラムが不要となり、ひいては制御装置の低
価格化が可能となる。又、給紙手段において給紙遅れを
生じたとしても、その遅れに応じて走査タイミングも遅
らせる事が出来、画像ズレを生じること無く、常に良好
な画像を得られ、装置の信頼性を向上出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の画像形成装置全体を示す構
成図である。

【図２】本発明の一実施例の制御系のブロック図を示す
説明図である。

【図３】本発明の一実施例の第１及び第２のキャリッジ
の走査を示すタイミングチャ−トである。

【図４】本発明の一実施例のレジストロ−ラの駆動を示
すタイミングチャ−トである。

【図５】本発明の一実施例の用紙搬送路における給紙を
示す一部タイミングチャ−トである。

【図６】本発明の一実施例の２枚コピ−時におけるキャ
リッジの走査、用紙の搬送、レジストロ−ラの駆動を示
すタイミングチャ−ト［Ｉ］である。

【図７】本発明の一実施例の連続コピ−時における中央
制御装置の制御を示すフロ−チャ−ト［Ｉ］である。

【図８】本発明の一実施例の連続コピ−時における中央
制御装置の制御を示すフロ−チャ−ト［ＩＩ］である。

【図９】本発明の一実施例の２枚コピ−時におけるキャ
リッジの走査、用紙の搬送、レジストロ−ラの駆動を示
すタイミングチャ−ト［ＩＩ］である。

【符号の説明】

１００…画像形成装置本体 ２…画像形成手段 １０ａ〜１０ｃ…第１乃至示第３の給紙カセット装置 ２０…感光体 ３１…用紙搬送路 ３２…レジストロ−ラ ４０ａ〜４０ｄ…第１乃至第４の搬送ロ−ラ ４１…反射型フォトセンサ ４７、４８…第１及び第２のキャリッジ ５０…キャリッジ検知スイッチ １０２…中央制御装置 １０３…走査制御装置 １０４…ロ−ラ制御装置 １０６…給紙制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体に原稿に対応する画像を形成
   し、前記画像を転写位置にて用紙に転写し、前記用紙に
   画像を形成する画像形成工程を実施する画像形成装置に
   おいて、前記画像形成工程のタイミングを制御する制御
   手段と、前記原稿を露光走査する走査手段と、この走査
   手段の駆動を制御する走査制御手段と、前記転写位置に
   前記用紙を供給する給紙手段と、この給紙手段の駆動を
   制御する給紙制御手段とを具備し、画像形成動作を連続
   して行う時、前記制御手段が、前記走査制御手段からの
   前記走査手段に関する動作信号及び、前記給紙制御手段
   からの前記給紙手段に関する動作信号に応じて前記画像
   形成工程のタイミングを制御する事を特徴とする画像形
   成方法。
2. 【請求項２】 像担持体に原稿に対応する画像を形成
   し、前記画像を転写位置にて用紙に転写し、前記用紙に
   画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置にお
   いて、前記原稿を露光走査する走査手段と、この走査手
   段の駆動を制御する走査制御手段と、前記転写位置に前
   記用紙を供給する給紙手段と、この給紙手段の駆動を制
   御する給紙制御手段と、画像形成動作を連続して行う
   時、前記走査制御手段からの前記走査手段に関する動作
   信号及び前記給紙制御手段からの前記給紙手段に関する
   動作信号に応じて前記画像形成手段の操作タイミングを
   制御する制御手段とを具備する事を特徴とする画像形成
   装置。