JPH0517110Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は新規な球体送り出し装置に関する。さ
らに詳しくは、パチンコの玉などの多数の球体を
任意の個数で送り出すための球体送り出し装置に
関する。

従来より、パチンコなどの遊技機械などで用い
られている玉出し機や玉貸し機などにおいては、
たとえば第３図および第４図に示されている定量
供給装置が採用されている。このものは多数の球
体２１を整列保持するための整列溝２２と、該整
列溝の端部および端部から一定の距離の部位で整
列状態の球体２１の送り出しを規制する２つのツ
メ２３，２４とからなり、たとえば支点２５まわ
りに回動する杆体２６などにより、常時いずれか
一方のツメ２３，２４が球体２１の流れを遮断す
るように構成されている。すなわち第３図に示さ
れるように下方のツメ２３が遮断している状態に
おいては整列溝２２の上部の球体２１が２つのツ
メ２３，２４の間に供給され、第４図に示される
ように杆体２６が矢印Ｐ方向に回転して上方のツ
メ２４が遮断するときに２つのツメ２３，２４の
間の球体２１が矢印Ｑ方向に送り出される。

ところがこのものは１回の送り出し操作に関す
る送り出しの個数が前記２つのツメ２３，２４の
間に保持される個数に限定されており、送り出し
個数を任意に選択することができない。また多数
の球体を一度に送り出すばあいにおいても前記一
定の個数ずつの送り出しを何度も繰り返さなけれ
ばならず、送り出し操作が煩雑で時間がかかると
いう欠点がある。

そこで本考案者は叙上の欠点を排除し、任意の
個数を連続的に送り出すことができる球体送り出
し装置を提供すべく鋭意検討を重ねた結果、本考
案を完成するにいたつた。

すなわち本考案は、多数の球体を一列で整列保
持するための整列溝と、該整列溝の一端に形成さ
れている開口部をその外周で塞ぐように回転自在
に設けられると共にその外周に前記球体を収納し
うる収納部が設けられてなるスプロケツトと、該
スプロケツトを回転駆動するための駆動機構と、
送り出すべき球体の個数を１個単位で設定する手
段と、送り出される球体の個数を１個単位でカウ
ントし、あらかじめ設定されている個数に達した
ときに停止信号を発生するカウンタと、該カウン
タの停止信号に基づき前記駆動機構を停止する、
前記スプロケツトを１ピツチごとに停止させうる
停止機構とを有し、前記整列溝の中心線が前記ス
プロケツトの回転中心よりも後方に配置されてな
ることを特徴とする球体送り出し装置を要旨とす
るものである。

なお本明細書にいうスプロケツトとは、球体を
保持しうる厚さを有する１枚の円板、または球体
を保持しうるすき間を介して配置される２枚の円
板からなり、その外周に球体を収容しうる切り欠
き、または穴などの多数の収納部が形成されてな
るスプロケツト状のものを意味する。

つぎに図面を参照しながら本考案の球体送り出
し装置を説明する。

第１図は本考案の球体送り出し装置の一実施例
を示す概略斜視図、第２図は本考案の球体送り出
し装置の一実施例の要部を示す概略正面図であ
る。

第１図に示される実施例においては、多数の球
体１を１列に整列保持するための整列溝２がほぼ
垂直方向に設けられており、整列溝２の下端に開
口部３が形成されている。開口部３の下方には、
その外周４が開口部３を塞ぐような状態でスプロ
ケツト５が軸６によつて回転自在に支持されてい
る。スプロケツト５の外周４には球体１を収納し
うる切り欠き部７がほぼ等間隔で形成されてい
る。スプロケツト５の下方には送り出されてくる
球体１ａを検知するセンサ８が配置されている。
なおセンサ８は、たとえば第１図の２点鎖線で示
されるように整列溝２の上部など、一連の球体１
の流れの途中に設けることにより、流れていく球
体１の個数をカウントしてもよい。なおスプロケ
ツト５の外側には、スプロケツト５の外周４との
間にわずかなすき間を介して壁面２０が設けられ
ている。センサ８はセンサ８から送られてくる検
知信号をカウントし、あらかじめ設定されてい
る、あるいは入力されてくる目標値と比較し、目
標値と送り出し個数が一致したときに停止信号を
発する制御部９と共にカウンタを構成している。

前記軸６は減速機１０を介してモータ１１と連
結されている。軸６、減速機１０およびモータ１
１はスプロケツト５を回転駆動するための駆動機
構を構成している。なお減速機１０の減速比は、
切り欠き部７の個数、後述する停止機構の種類に
応じて種々選択しうる。

減速機１０の軸１２はモータ１１の後方に延長
され、軸１２の後端に停止板１３が固着されてい
る。停止板１３の外周には係合部１４が形成され
ている。その一端に係合部１４と係合しうるツメ
部１５を有するレバー１６は、ピン１７により球
体送り出し装置のハウジングなどに支持されてお
り、他端に設けられているソレノイド１８で矢印
Ａ，Ｂ方向に回転されるように構成されている。
なおレバー１６はソレノイド１８が励磁されてい
ないときはスプリング１９で矢印Ａ方向に付勢さ
れている。ソレノイド１８の作動はモータ１１の
起動と同期しており、いずれもカウンタの制御部
９により信号を受けて起動、停止を行なう。停止
板１３、レバー１６、ソレノイド１８は停止機構
を構成している。

第１図に示される実施例においては、切り欠き
部７が８カ所形成されており、係合部１４は１カ
所である。さらに減速機１０の減速比は８：１で
あり、停止板１３の１回転についてスプロケツト
５が切り欠き部７の１ピツチ分回動する。なおモ
ータ１１と停止板１３とは同じ回転数で回転する
ように連結されていてもよいが、両者の間に減速
機を介在させ、停止板１３の回転数をモータ１１
の回転数よりも小さくしておくのが好ましい。

つぎに叙上のごとく構成される球体送り出し装
置の作用を説明する。

モータ１１が停止しているときは、開口部３は
スプロケツト５の外周４またはすでに切り欠き部
７内に収容されている球体１ｂにより塞がれてい
るため、球体１は整列溝２から落下しない。なお
スプロケツト５の切り欠き部７内に収容されてい
る球体１ｃを確実に保持し、かつ送り出すために
スプロケツト５の外側を囲む壁面２０を形成して
おくのが好ましい。モータ１１が停止していると
きはソレノイド１８も励磁されておらず、レバー
１６はスプリング１９の付勢力で矢印Ａ方向に回
転し、ツメ１５と係合部１４が係合しているた
め、前記スプロケツト５が整列溝２内の球体１の
重量で回転されることが防止される。

つぎにモータ１１を回転させるときは、同時に
ソレノイド１８も励磁され、レバー１６が矢印Ｂ
方向に回動し、停止板１３との係合を解き、スプ
ロケツト５が矢印Ｃ方向に回転する。それにより
整列溝２内の球体１が１個ずつ順次スプロケツト
５の切り欠き部７内に入つて外部に送り出され
る。センサ８は送り出される球体１ａを検知す
る。センサ８の検知信号は制御部９内で計数さ
れ、計数された値が目標値と等しくなつたときに
モータ１１の駆動を停止し、ソレノイド１８を解
磁する。それと共にレバー１６がスプリング１９
に付勢され、ツメ１５が停止板１３の外周に当接
されて摺動し、係合部１４がツメ１５と係合する
部位で停止板１３が強制的に停止させられる。し
たがつてモータ１１などの慣性によりスプロケツ
ト５が回り過ぎることなく正確な位置で停止す
る。

第１図に示される実施例においては、停止板１
３の１回転がスプロケツト５の１ピツチの回動と
対応しているため、停止板１３を１回転以内で確
実に停止させることにより、球体の送り出しの個
数を確実にコントロールすることができる。なお
スプロケツト５の１ピツチの回動に対し、停止板
１３の1/2回転、または1/3回転を対応させると共
に、前記係合部１４を停止板１３の外周に２カ所
また３カ所形成してもよい。そのばあいにおいて
も前記と同様の効果を奏しうる。

また本考案の球体送り出し装置は前記のごとく
停止板１３を特定の角度で確実に停止させうるも
のに限定されるものではなく、たとえばスプロケ
ツト５の１ピツチの回動と停止板１３の数回転と
を対応させ、停止板１３が数回まわる間に摩擦ブ
レーキまたは確動ブレーキで停止させるようにし
てもよい。そのばあいにおいてもスプロケツト５
の停止精度は１ピツチの数分の１の誤差を生じる
程度であり、送り出す球体１の個数に影響しな
い。またかかる誤差はスプロケツト５が回転をは
じめるときの位置に依存するものではないため、
誤差が積み重なつていくことはない。

なお本考案の球体送り出し装置における停止機
構は、叙上のように機械的にスプロケツト５の回
転を停止せしめるもののほか、たとえば電磁気的
な方法を採用してなる停止機構や、機械的な方法
と電磁気的な方法を組み合わせてなるものなど、
種々の停止機構を採用しうる。

なお第１図においてはモータ１１と停止機構が
別個に表現されているが、もとより電磁式の停止
機構を内蔵してなる瞬間停止型モータなど、駆動
機構と停止機構が一体に組み合わされている機構
をも好適に採用しうる。

さらに本考案の装置において駆動機構としてス
テツピングモータなど電気的に回転数および回転
角度の制御を行なえるものを使用してもよい。そ
のばあい、たとえば目標値と実際に送り出された
球体の個数の差に応じたパルスを発生させ、差が
なくなつたときにステツピングモータなどを停止
せしめる。

第１図および第２図に示される本考案の装置の
実施例においては、整列溝２がほぼ垂直方向に設
けられているが、傾斜させたり、螺旋状に形成す
るなど、種々の形状に形成しうる。なお整列溝２
を垂直方向または急角度に設けるときは、第２図
に示されるように整列溝２の中心線Ｄをスプロケ
ツト５の回転中心Ｅよりも後方（第２図において
は右側）に配置するのが好ましい。それにより整
列溝２内の多数の球体１がスプロケツト５に逆方
向にトルクを与えるため、係合部１４からツメ１
５がはずれるのが容易になる。

叙上のごとく本考案の送り出し装置はスプロケ
ツトの回転により順次球体を送り出していくもの
であるため多数の球体を連続的に短時間で送り出
すことができ、しかも送り出される球体を１個ず
つカウントしながら目標の個数に達するまで送り
出すものであるため任意の個数の球体を送り出す
ことができる。また毎回の送り出し個数の変更
は、単に目標値を変更するだけであるからきわめ
て容易であり、しかも外部の条件に応じて毎回異
なる目標値を設定することができるなど、従来の
装置ではなしえないすぐれた効果をも奏しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の球体送り出し装置の一実施例
を示す概略斜視図、第２図は本考案の球体送り出
し装置の一実施例の要部を示す概略正面図、第３
図および第４図はそれぞれ従来の球体送り出し装
置の一例を示す概略正面図である。 図面の主要符号、１，１ａ，１ｂ，１ｃ……球
体、２……整列溝、３……開口部、５……スプロ
ケツト、７……切り欠き部、８……センサ、９…
…制御部、１１……モータ、１３……停止板、１
４……係合部、１５……ツメ、１６……レバー、
１８……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の球体を一列で整列保持するための整列溝
   と、該整列溝の一端に形成されている開口部をそ
   の外周で塞ぐように回転自在に設けられると共に
   その外周に前記球体を収納しうる収納部が設けら
   れてなるスプロケツトと、該スプロケツトを回転
   駆動するための駆動機構と、送り出すべき球体の
   個数を１個単位で設定する手段と、送り出される
   球体の個数を１個単位でカウントし、あらかじめ
   設定されている個数に達したときに停止信号を発
   生するカウンタと、該カウンタの停止信号に基づ
   き前記駆動機構を停止する、前記スプロケツトを
   １ピツチごとに停止させうる停止機構とを有し、
   前記整列溝の中心線が前記スプロケツトの回転中
   心よりも後方に配置されてなることを特徴とする
   球体送り出し装置。