JPH05169035A - 小物部品分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小物部品の特性に応じた所定の付着シート表面
の空き位置を受取り位置に位置決める受取り用位置決め
機と、供給位置から前記受取り位置まで小物部品を移送
する移送機との連係動作により、供給された小物部品を
次々とその特性により分類して特性毎に異なる付着シー
トに付着させる小物部品分類装置を、小型化し高速化す
る。 【構成】自転自在なドラム（４６〜４９，８６）とこれ
を移動させる移動手段（４２，４３，８２）とにより前
記位置決め機（４０，８０）を構成し、前記受取り用付
着シート（２ａ〜５ａ）をドラム（４６〜４９，８６）
の外周に貼付し、ドラム（４６〜４９，８６）の自転と
移動により前記受取り用付着シートを位置決めるように
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給されるＬＥＤ等の
小物部品をその特性等に基づく等級により分類して、等
級毎に異なる受取り用付着シートに次々と分類して付着
させる小物部品分類装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＬＥＤ等の小物部品は、取扱い
性の点から粘着剤が表面に塗布された付着シートに密に
付着された状態でアセンブリ工場等に提供されるが、組
み付ける製品によって特性の高均一性が要求される場合
には、その特性のばらつきによって分類して使用しなけ
ればならない。

【０００３】例えば、多数のＬＥＤを画素とするＬＥＤ
表示板を構成するには、明るさ（特性）がきわめて近似
したＬＥＤを使用して一つのＬＥＤ表示板を構成しなけ
れば、良好な表示品質が得られない。このため、製品と
しては全て同一のＬＥＤであっても、付着シートに付着
されて供給されたＬＥＤを、一旦そのシートから取外し
てその明るさの等級毎に異なる付着シートに付着し直す
作業が必要であり、従来この分類し付着し直す作業は、
図７，８に示すような分類装置により行なわれていた。
以下、この装置を説明する。

【０００４】この分類装置は、未分類の小物部品が付着
された供給用付着シート１に対して、この小物部品を４
等級に分類すべく４枚の受取り用付着シート２，３，
４，５が配設されたもので、供給用付着シート１が貼付
される供給用テーブル６ａを位置決めする供給用位置決
め機６と、受取り用付着シート２，３，４，５が平面状
に貼付される受取り用テーブル７ａを位置決める受取り
用位置決め機７と、小物部品を把持するコレット８ａを
上下動させるとともに水平移動させる移送機８とよりな
る。

【０００５】そして、供給用位置決め機６と受取り用位
置決め機７と移送機８の連係動作により、供給用付着シ
ート１上の小物部品をその等級に応じた所定の受取り用
付着シート２〜５の表面の空き位置に次々と付着させ
て、大量の小物部品を等級（この場合４等級）に応じて
分類するものであり、この際、受取り用位置決め機７
は、受取り位置に所定の受取り用付着シートの表面の空
き位置を位置決める役割をもつ。

【０００６】なお、ここで、受取り位置とは、移送機８
から受取り用付着シートの表面に小物部品を受渡す（付
着させる）位置であり、コレット８ａの水平移動軌道の
真下であって、受取り用位置決め機７の動作により任意
の受取り用付着シート表面の任意の位置をそこに位置さ
せることができるような位置である。実際には、受取り
用テーブル７ａの移動ストロークを効率よく使用するた
めに、この受取り用テーブル７ａの可動範囲の中央部に
設定される。また、小物部品の等級（特性）は予め（あ
るいは移送機８による移送の途中等に）図示していない
検査装置により測定されて制御装置にインプットされ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の分類装置
は、単純な動作を繰返さなければならないめんどうな作
業が自動化され省力化が図れるという優れたものである
が、受取り用テーブル７ａあるいはコレット８ａの移動
ストロークが大きいため、サイクルタイム（１回の処理
時間）が長いという問題や、受取り用位置決め機７が大
型で装置の設置面積等が大きい等の改善すべき問題点を
有していた。

【０００８】すなわち、上記従来技術のように分類する
数（等級数）だけ受取り側の付着シートを平面状に並べ
る構成では、この数が増えれば増えるほど受取り用テー
ブル７ａ自体が大きくなるとともに、その移動ストロー
クが受取り用付着シートの縦横の長さ分だけ増加する。
このため、移送機８及び受取り用位置決め機７が大型化
する。また、受取り用位置決め機７等の動作性能（最大
加速度等）を向上させるには、各モータの容量増加ある
いは各部の剛性向上等が必須であり、これは装置がさら
に大型化する要因となるため、ストロークの大きさを前
記動作性能でカバーすることは困難であり、ストローク
の大きさは直接処理能力（サイクルタイム）の低下とな
るのである。

【０００９】なお、従来の分類装置として、上述したも
の以外に、例えば、受取り用位置決め機を受取り用付着
シートの数だけ複数設けて（この場合、受取り位置もそ
の数だけ存在することになる）、供給された小物部品を
その等級により該当する位置決め機の受取り位置に移送
して同様の作業を行なう方式のものもあるが、やはり受
取り用付着シートを各位置決め機に平面状に貼付する構
成であったので、各位置決め機のストローク及び付着シ
ートを貼付するテーブル等が大きくなって同様の問題を
生じていた。

【００１０】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、受取り側付着シート
の配置スペースが小さくて、小物部品の移送距離又は受
取り用位置決め機のストロークが短く、処理能力が高い
とともに小型な小物部品分類装置を提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 分類しようとする小物部品の等級の数に応じて複数
配設された受取り用付着シート（２ａ〜５ａ）のうち、
いずれかの受取り用付着シート表面の任意の位置を所定
の受取り位置に位置決める受取り用位置決め機（４０，
８０）と、供給された前記小物部品を前記受取り位置ま
で移送する移送機（２０，７０）とを備え、前記受取り
用位置決め機（４０，８０）と移送機（２０，７０）の
連係動作により、前記複数の受取り用付着シート（２ａ
〜５ａ）のうち小物部品の等級に応じた所定の付着シー
ト表面の空き位置に、供給された前記小物部品を次々と
分類して付着させる小物部品分類装置において、前記受
取り用付着シートを貼付する筒状の外周面を有するドラ
ム（４６〜４９，８６）と、前記付着シート（２ａ〜５
ａ）の位置決めを行なうべく、前記ドラム（４６〜４
９，８６）を自転させる自転手段（５０〜５３，８７）
と、前記ドラム（４６〜４９，８６）を移動させる移動
手段（４２，４３，８２）とより、前記受取り用位置決
め機（４０，８０）を構成したことを特徴とする小物部
品分類装置。

【００１２】２ 前記ドラム（４６〜４９）は、前記等
級の数に応じて前記移送機（２０）の移送方向に沿って
並列に複数配設され、前記受取り用付着シート（２ａ〜
５ａ）は、これらドラム（４６〜４９）の外周に一枚づ
つ貼付され、前記移動手段は、前記複数のドラム（４６
〜４９）を一括して前記移送方向に直交する方向に移動
させる横移動機構（４２）と、前記複数のドラムを一括
して前記移送方向に移動させる縦移動機構（４３）とよ
りなり、前記自転手段は、各ドラム毎に設けられた複数
のモータよりなることを特徴とする項１記載の小物部品
分類装置。

【００１３】３ 分類しようとする小物部品の等級の数
に応じて複数配設された受取り用付着面のうち、いずれ
かの受取り用付着面の任意の位置を所定の受取り位置に
位置決める受取り用位置決め機と、供給された前記小物
部品を前記所定の受取り位置まで移送する移送機とを備
え、前記受取り用位置決め機と移送機の連係動作によ
り、前記複数の受取り用付着面のうち小物部品の等級に
応じた所定の付着面の空き位置に、供給された前記小物
部品を次々と分類して付着させる小物部品分類装置にお
いて、前記受取り用付着面は、前記位置決め機に脱着自
在に取付けたドラムの筒状の外周面であり、前記位置決
め機は、前記付着シートの位置決めを行なうべく、前記
ドラムを自転させる自転手段と、前記ドラムを移動させ
る移動手段とよりなることを特徴とする小物部品分類装
置。

【００１４】

【作用】本発明の小物部品分類装置によると、複数の受
取り用付着シートは、受取り用位置決め機（４０，８
０）のドラム（４６〜４９，８６）外周に貼付されるの
で、湾曲された状態で小さな面積内にコンパクトに配置
されることになり、受取り用位置決め機（４０，８０）
の移動ストローク又は移送機（２０，７０）の移送距離
が縮小できるとともに、装置全体が小型化できる。

【００１５】すなわち、受取り用付着シートを平面状に
複数配置する従来の場合には、各シートの縦横それぞれ
の長さを合計した長さ程度の位置決め機のストロークが
縦方向，横方向ともに必要となるのに対し、本発明の場
合、受取り用付着シートの横方向（ドラムの周方向）の
配置スペースは湾曲している分だけ小さくなっている
（ドラムが円筒状のものであれば、１：円周率の比率程
度に小さくなる）ため、全体として複数の受取り用付着
シートの配置面積は累積的に小さくなり、受取り用位置
決め機（４０，８０）の移動手段（４２，４３，８２）
のストロークは格段に短くできる。

【００１６】また、受取り用付着シートの配置面積が小
さくなり、必要なストロークが小さくなって受取り用位
置決め機（４０，８０）自体も小さくなれば、機器の干
渉を避けて移送機（２０ａ，７０）が小物部品を受渡す
位置（受取り位置）も小物部品の供給位置に近ずけるこ
とができ、移送機（２０，７０）の移送距離も小さくす
ることができる。

【００１７】したがって、小物部品の分類作業が、高速
に行なわれる。すなわち、移動手段（４２，４３，８
２）がドラム（４６〜４９，８６）を僅かな距離移動さ
せてその位置を受取り位置に対して合わせ、自転手段
（５０〜５３，８７）がドラム（４６〜４９，８６）を
自転させることにより、小物部品の等級に応じた所定の
受取り用付着シート表面の空き位置が、受取り位置に瞬
時に位置決められる。一方、移送機は、供給された小物
部品を、近距離に配置された前記受取り位置まで瞬時に
移送するので、この小物部品は前記付着シート表面の空
き位置に短時間に運ばれて接触し、付着シート表面の付
着剤によりそこに取付く。そして、この動作が繰返され
ることにより、供給される小物部品は次々と所定の受取
り用付着シートに短いサイクルタイムで取付けられてい
ゆく。

【００１８】また、位置決め機に脱着自在に取付けたド
ラムの外周を受取り用付着面とする場合には、小物部品
は分類された後にドラムごと受取り用位置決め機から取
外して、次工程（組み付け工程等）へ供給することがで
きる。

【００１９】

【実施例】以下、図１〜４に基づき本発明の第１実施例
を説明する。この第１実施例の小物部品分類装置は、供
給用位置決め機１０と、移送機２０と、受取り用位置決
め機４０と、図示していない制御装置とよりなる。

【００２０】供給機１０は、未分類の小物部品が付着さ
れた供給用付着シート１ａが上面に貼付される供給用テ
ーブル１１と、スクリュー１２ａあるいはスクリュー１
３ａによって供給用テーブル１１を縦横に水平移動させ
る縦移動機構１２あるいは横移動機構１３と、これら縦
移動機構１２，横移動機構１３をそれぞれ駆動するモー
タ１４，１５とを備えるものである。

【００２１】移送機２０は、図８に示すように、小物部
品の把持及び開放が可能なコレット２１と、このコレッ
ト２１を上下動させるアクチュエータ２２と、このアク
チュエータ２２及びコレット２１を支持するコレットキ
ャリア２３と、このコレットキャリア２３に連結したベ
ルト２４を周回させることにより、供給用位置決め機１
０及び受取り用位置決め機４０の上方においてコレット
キャリア２３を縦方向（図２における左右方向）に水平
移動させる水平移動機構２５とよりなる。

【００２２】受取り用位置決め機４０は、分類後の小物
部品が付着される複数の受取り用付着シート２ａ〜５ａ
が配置される受取り用テーブル４１と、スクリュー４３
ａによって受取り用テーブル４１を横方向に水平移動さ
せる横移動機構４３と、スクリュー４２ａによって受取
り用テーブル４１及び横移動機構４３を縦方向に水平移
動させる縦移動機構４２と、これら縦移動機構４２，横
移動機構４３をそれぞれ駆動するモータ４４，４５とを
備えるものである。

【００２３】この受取り用位置決め機４０の受取り用テ
ーブル４１には、受取り用付着シート２ａ〜５ａの横幅
寸法を円周率で除した値よりも若干大きな直径とされた
円柱状のドラム４６〜４９が、互いに平行に並列状に配
設され回転自在に支持されている。これらドラム４６〜
４９は、その外周に受取り用付着シート２ａ〜５ａが、
例えば図４に示すような取付け具５６によってそれぞれ
貼付可能となっているもので、モータ５０〜５３により
駆動されてそれぞれ自転する。またこれらドラム４６〜
４９の配置間隔は受取り用付着シート２ａ〜５ａの表面
に付着される小物部品Ｋが接触しない程度の僅かなもの
とされている。

【００２４】また、受取り用位置決め機４０のドラム４
６〜４９は縦方向（移送機２０ａの移送方向）に配置さ
れて、受取り用テーブル４１の縦方向の可動範囲（縦移
動機構４２のストローク）は受取り用付着シート２ａ〜
５ａの長さ（ドラム４６〜４９の軸方向の長さ）よりも
若干大きな値とされ、受取り用テーブル４１の横方向の
可動範囲（横移動機構４３のストローク）はドラム４６
とドラム４９の軸中心間距離よりも若干大きな値とされ
ている。

【００２５】そして、移送機２０から受取り用位置決め
機４０に小物部品を受渡す受取り位置は、コレット２１
の水平移動軌道の真下であって、受取り用テーブル４１
の可動範囲の中央に設定され、縦移動機構３２，横移動
機構３３のストロークを効率よく使用して、どのドラム
上面もこの受取り位置に位置させることができるように
なっている。

【００２６】なお、モータ４４，４５あるいはモータ５
０〜５３としては、ステッピングモータあるいはサーボ
モータ等が使用できる。

【００２７】また、移送機２０のストロークは、前述移
送機８よりも短かい。すなわち、上記のようなドラムに
受取り用付着シートを貼付する構成であるために、受取
り用付着シートの配置スペースが図７に示す従来に比し
極めて小さくなり、縦移動機構３２，横移動機構３３の
ストロークが短くてすむようになる結果、これらの中央
位置である前記受取り位置は供給用位置決め機１０側に
近ずけることができるので、移送機２０の移送距離が短
くなるのである。

【００２８】また、制御装置は、各モータあるいは移動
機構等に設けられた位置検出器（図示略）の検出信号に
基づいて各モータ等を自動制御し各テーブル１１，４１
あるいはコレット２１を位置決めするとともに、コレッ
ト２１，アクチュエータ２２の動作を制御して、分類作
業を本装置に行なわさせるものである。

【００２９】また、供給用付着シート１ａと受取り用付
着シート２ａ〜５ａは、この場合表面に粘着剤を塗布し
たものであるが、この構成に限られない。例えば、小物
部品が磁力に反応するものであれば、これを吸着する磁
力を発生する磁気シートで構成してもよいし、静電気あ
るいは負圧により吸着するものであってもよい。

【００３０】次に第１実施例の作用を説明する。未分類
の小物部品が多数付着された供給用付着シート１ａが供
給用テーブル１１に貼付されて分類作業の指令が与えら
れると、制御装置は以下のように上記装置を動作させ
る。すなわち、まず、取外そうとする供給用テーブル１
１上の小物部品がコレット２１の水平移動軌道の真下に
位置するように供給用テーブル１１を移動させて位置決
めるとともに、水平移動機構２５の動作によりコレット
２１をこの小物部品の真上に位置させた状態で、アクチ
ュエータ２２の動作によりコレット２１を下降させてコ
レット２１によりこの小物部品を把持した後、アクチュ
エータ２２によりコレット２１を上昇させてこの小物部
品を供給用付着シート１ａから取外す。

【００３１】つぎに、受取り用テーブル４１を移動させ
て、ドラム４６〜４９のうちこの取外した小物部品の等
級に応じてこれを付着させようとする所定の受取り用付
着シートが貼付されたドラムを前記受取り位置に合わせ
る。すなわち、受取り用付着シート２に貼付するのであ
れば、横移動機構４３の動作によりドラム４６の軸中心
線を前記受取り位置の真下に位置させ、受取り用付着シ
ート２の小物部品を貼付しようとする空き位置のドラム
４６の軸方向における位置を、縦移動機構４２の動作に
より、前記受取り位置に合わせる。

【００３２】つぎに、モータ５０によりドラム４６を自
転させて、前記受取り用付着シート２の空き位置を上面
側に向けてドラム４６の軸中心線の真上（すなわち、こ
の場合前記受取り位置となる）に位置させる。

【００３３】そして、水平移動機構２５の動作によりコ
レット２１をこの空き位置（受取り位置）の真上に位置
させた状態で、アクチュエータ２２の動作によりコレッ
ト２１を下降させこの小物部品を受取り用シート２の表
面に押付け、コレット２１の動作を解除して小物部品を
開放した後、コレット２１を上昇させてこの小物部品を
受取り用付着シート２の表面の空き位置に付着させる。

【００３４】さらに、上記動作を連続的に繰返すことに
より、供給用付着シート１ａ上の小物部品をその等級に
応じた所定の受取り用付着シート２ａ〜５ａの表面の空
き位置に次々と付着させて、大量の小物部品を等級（こ
の場合４等級）に応じて分類する。なお、小物部品の等
級（特性）は予め（あるいは移送機２０による移送の途
中等に）図示していない検査装置により測定されて制御
装置にインプットされる。

【００３５】このように、上記実施例の装置であると、
図１に示すごとく全体が小型化されていながら、従来と
略同様な手順によって、小物部品の分類作業が自動的に
行なわれ、しかも、その処理速度は従来よりも向上す
る。

【００３６】すなわち、上記小物部品分類装置による
と、複数の受取り用付着シート２ａ〜５ａは、受取り用
位置決め機４０のドラム４６〜４９外周に貼付されてい
るので、従来の受取り用位置決め機７に比し受取り用テ
ーブル４１上の受取り用付着シート２ａ〜５ａの配置面
積が極めて小さくなっている。具体的には、横方向が円
周率：２程度に縮小され、縦方向には２：１程度に縮小
されている。

【００３７】またこのため、受取り用位置決め機４０に
必要なストローク（縦移動機構４２，横移動機構４３の
ストローク）は格段に短くできるのであって、前述の如
く移送機２０が小物部品を受渡す位置（受取り位置）も
供給側（供給用位置決め機１０）に近ずけることができ
るので、移送機２０の移送距離（水平移動機構２５のス
トローク）も小さくすることができる。

【００３８】したがって、ストロークが短くなることに
よって、受取り用位置決め機４０の動作性能を向上させ
なくても容易に位置決めに要する時間を短縮して作業の
サイクルタイムを低減することができるとともに、装置
全体の小型化が図れるのである。

【００３９】なお、以上説明した実施例には、各種変形
がありうる。例えば、ドラムの数は４本に限らず、分類
する等級の数（受取り用付着シートの数）に応じて増加
させるのはもちろんのこと、ひとつのドラムに複数の受
取り用付着シートを取付ける構成でも良い。例えば、全
てのシートを一つのドラムの外周に僅かな間隔で周方向
に並べて貼付するようにすれば、ドラムの軸中心は常に
前記受取り位置に合わせておき、ドラムをその径方向に
動かす必要はなくなる（上記横移動機構４３が不要にな
る）。そして、この場合でも全体として受取り用付着シ
ートの配置面積は格段に小さくなる。

【００４０】また、ドラムの配置方向も上記実施例に限
らない。例えば、上記実施例においてドラム４６〜４９
をすべて横方向（水平移動機構２５による移送方向に直
角な方向）に配置しても良い。

【００４１】さらに、前述した受取り位置は、必ずしも
一点である必要はない。例えば、ドラム４６〜４９をす
べて横方向に配置した場合に、コレット２１の水平移動
軌道の真下の位置であって各ドラムの軸中心線の真上の
位置に、各ドラム毎に受取り位置を設定しても良い。こ
の場合、小物部品の等級に応じていずれかの受取り位置
に移送機が小物部品を選択的に移送するようにしなけれ
ばならないが、各ドラムはその軸方向にのみ移動する構
成でよく、やはり受取り用位置決め機４０における移動
手段は一つ削除することができる。

【００４２】また、上記第１実施例において縦移動機構
４２を削除し、この縦方向の位置決めは水平移動機構２
５の動作により行なうようにしてもよい、この場合、前
記受取り位置はコレット２１の水平移動軌道の下方の線
状領域内で変動することになる。

【００４３】次に、本発明の第２実施例を図５，６によ
り説明する。この分類装置も、供給用位置決め機６０
と、移送機７０と、受取り用位置決め機８０と、これら
を制御する図示していない制御装置とよりなる。

【００４４】供給用位置決め機６０は、未分類の小物部
品が付着された供給用付着シート１ａが上面に貼付され
る供給用テーブル６１と、この供給用テーブル６１を縦
横に水平移動させるモータ６４，６５とを備え、前記供
給機１０と同様の機能を有するものである。

【００４５】移送機７０は、インデックステーブル７１
と、このインデックステーブル７１によって所定角度
（この場合４５度）づつ一方向（例えば、図５において
矢印で示す方向）へ回転するマスト７２と、このマスト
７２の上端から放射状に複数伸びるアーム７３と、これ
らアーム７３の先端下面にそれぞれ取付けられた前記ア
クチュエータ２２，コレット２１とよりなり、アーム７
３が前記所定角度毎に設けられたものである。なお、各
コレット２１の停止位置Ａ〜Ｈ（８箇所）の真下の位置
が小物部品の供給位置あるいは受取り位置となるのであ
って、この場合、供給位置は供給用テーブル６１の上方
となる位置Ａに１箇所設けられ、この供給位置から遠い
５箇所Ｃ〜Ｇが受取り位置とされている。

【００４６】受取り用位置決め機８０は、分類後の小物
部品が付着される受取り用付着シート（図示略）が一枚
づつ配置される受取り用テーブル８１と、ベルト８２ａ
により受取り用テーブル８１をマスト７２の径方向に水
平移動させる移動機構８２と、この移動機構８２をそれ
ぞれ駆動するモータ８４とを備えるもので、５箇所の受
取り位置に対応して５台設置されている。

【００４７】この受取り用位置決め機８０の受取り用テ
ーブル８１には、受取り用付着シートの横幅寸法を円周
率で除した値よりも若干大きな直径とされた円柱状のド
ラム８６が、マスト７２の径方向に配設され、モータ８
７により駆動されて自転するようになっている。また、
受取り用テーブル８１の可動範囲（移動機構８２のスト
ローク）は受取り用付着シートの長さ（ドラム８６の軸
方向の長さ）よりも若干大きな値とされている。

【００４８】そして、前記受取り位置は、コレット２１
の水平移動軌道の真下であって、ドラム８６の軸中心線
の真上であってその可動範囲の中央に設定され、移動機
構８２ストロークを効率よく使用して、ドラム上面のど
の位置もこの受取り位置に位置させることができるよう
になっている。

【００４９】次に、この第２実施例の作用を説明する。
未分類の小物部品が多数付着された供給用付着シート１
ａが供給用テーブル６１に貼付されて分類作業の指令が
与えられると、制御装置の制御によって上記装置は以下
のように動作する。すなわち、マスト７２が順次停止と
一方向への回転を繰返すにつれ、供給位置においては、
供給用テーブル６１上の未分類の小物部品がコレット２
１に把持されて取り上げられ、各受取り位置において
は、この取り上げられた小物部品のうちその等級に応じ
て対応するものが位置決め機により位置決められた受取
り用付着シートに付着される、という動作が繰返され
る。

【００５０】そして、このような動作の繰返しによっ
て、供給用付着シート１ａ上の小物部品はその等級に応
じた所定の受取り用位置決め機８０の受取り用付着シー
トの表面の空き位置に次々と付着されて、大量の小物部
品が等級（この場合５等級）に応じて分類される。

【００５１】このように、上記第２実施例の分類装置
は、複数のコレット２１が順次循環し、各ドラム８６が
独立に動作するすることによりきわめて効率よく次々と
分類作業を行なうもので、ひとつの小物部品を処理する
毎にコレット２１を往復動作させなければならない前記
第１実施例の分類装置に比し、基本的に処理能力の高い
方式のものであるが、本発明が適用されて小型化され、
さらに高速化されている。

【００５２】すなわち、この場合も受取り用付着シート
がドラム８６の外周に貼付されている構成であるので、
平面状に配置する従来に比し、受取り用テーブル８１の
大きさ及び受取り用位置決め機８０の可動ストローク、
あるいは移送機７０の移送距離（コレット２１の円状軌
道の直径）が格段に小さくなっている。

【００５３】なぜなら、受取り用付着シートを各受取り
用位置決め機において平面状に貼付する場合には、この
シートが貼付されるテーブルをマスト７２の周方向にも
移動させなければならず、このストロークの分及びシー
トの配置面積が大きくなる分だけ、各受取り用位置決め
機がそれぞれ大きくなり、互いに干渉しないようにこれ
らをマスト７２から遠ざけて配置しなければならず、装
置全体の設置面積が大きくなるとともに、受取り位置が
マスト７２から離れてアーム７３も大型化するのであ
る。しかし、上記実施例のように、シートをドラムに貼
付する構成であると、各受取り用位置決め機８０が小さ
くなる結果これらをマスト７２の近くに密に配置して全
体が小型にできるとともに、各受取り用位置決め機にお
けるマスト７２の周方向の移動がなく、またコレット２
１の移動距離が短い分だけ処理速度が向上するのであ
る。

【００５４】なお、図５においては、アーム７３が停止
する８つの位置のうち、供給用テーブル６１の次の停止
位置Ｂとひとつ前の停止位置Ｈには、なにも示していな
い。しかし、例えば、停止位置Ｂには小物部品の等級
（特性）の検査装置を配置して、ここで制御装置にイン
プットすべき前記等級のデータを検査し、停止位置Ｈに
おいては、コレット２１のクリーニング等を行なって、
小物部品の分類作業に必要な各種工程をこの装置１台で
効率よく連続的に行なうようにしてもよい。

【００５５】なお、上記第１，第２実施例においては、
未分類の小物部品が付着シートに付着されて供給される
場合を示したが、本発明はこれに限らず適用可能であ
る。例えば、コンベアーにより供給位置に小物部品が１
個づつ連続的に移送されてくる構成でもよい。

【００５６】また、小物部品としては、前述したＬＥＤ
に限らず、付着シートに付着させて取扱うことが好まし
い小型なもの、例えばコンデンサや抵抗器等の電子部品
などが広く扱える。

【００５７】また、上記実施例においては、小物部品を
付着シートに付着させた状態で扱い、分類の際にこの付
着シートをドラムに貼付しているが、小物部品をドラム
外周に付着させ、分類作業時のみならず運搬又は保管あ
るいは組み付け工程への供給の際にもドラムに小物部品
を付着させた状態で取扱うこともできる。

【００５８】すなわち、ドラムの外周表面に付着に必要
な粘着層等を形成し、ドラムを分類装置（前記受取り用
位置決め機）に対して脱着自在とすれば、小物部品は分
類された後にドラムごと受取り用位置決め機から取外し
て、次工程（組み付け工程等）へ供給することができ
る。このようにすれば、分類後の小物部品の取扱いにお
いても、小物部品を配置するスペースが縮小できるとい
う効果が奏される。

【００５９】なお、この場合、ドラム全体を脱着自在に
してもよいし、ドラムの外周部分（筒状部分）のみを取
外し可能としてもよい、いずれにしろ、ドラムの外周面
を小物部品の付着面として付着したまま取外して取扱う
ことができれば、小物部品の次工程等への受渡しが容易
となり、また分類作業の前後の各工程においても、小物
部品の配置スペースが小さくできる。

【００６０】また、前記供給用位置決め機も、未分類の
小物部品が付着されたドラムが取付け可能で、このドラ
ムを移動させて小物部品を位置決める構成とし、上記分
類装置における供給側においても小物部品をドラムに直
接付着させて取扱うようにしてもよい。このようにすれ
ば、供給用位置決め機自体が小型になるとともに、分類
装置に供給する前の取扱いにおいても小物部品の配置ス
ペースが縮小できる。

【００６１】

【発明の効果】本発明の小物部品分類装置によると、複
数の受取り用付着シートは、受取り用位置決め機のドラ
ム外周に貼付されるので、湾曲された状態で小さな面積
内にコンパクトに配置されることになり、受取り用位置
決め機又は移送機に必要なストロークが縮小できるとと
もに、装置全体が小型化できる。したがって、分類作業
のサイクルタイムが低減できるとともに、装置の設置ス
ペースが縮小できるという効果を奏する。

【００６２】また、位置決め機に脱着自在に取付けたド
ラムの外周を受取り用付着面とする場合には、小物部品
は分類された後にドラムごと受取り用位置決め機から取
外して、次工程（組み付け工程等）へ供給することがで
きるので、小物部品の次工程等への受渡しが容易とな
り、また分類作業後の工程においても、小物部品の配置
スペースが小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す側面図である。

【図３】図１のIII 矢視図である。

【図４】本発明の第１実施例におけるドラムを軸方向か
ら見た拡大図である。

【図５】本発明の第２実施例を示す平面図である。

【図６】本発明の第２実施例を示す側面図である。

【図７】従来例を示す平面図である。

【図８】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

２ａ〜５ａ…受取り用付着シート ２０，７０…移送機 ４０，８０…受取り用位置決め機 ４２，４３，８２…移動手段 （４２…縦移動機構，４３…横移動機構，８２…移動機
構） ４６，４７，４８，４９，８６…ドラム ５０，５１，５２，５３，８７…自転手段（モータ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】分類しようとする小物部品の等級の数に応
   じて複数配設された受取り用付着シートのうち、いずれ
   かの受取り用付着シート表面の任意の位置を所定の受取
   り位置に位置決める受取り用位置決め機と、供給された
   前記小物部品を前記所定の受取り位置まで移送する移送
   機とを備え、 前記受取り用位置決め機と移送機の連係動作により、前
   記複数の受取り用付着シートのうち小物部品の等級に応
   じた所定の付着シート表面の空き位置に、供給された前
   記小物部品を次々と分類して付着させる小物部品分類装
   置において、 前記受取り用付着シートを貼付する筒状の外周面を有す
   るドラムと、前記付着シートの位置決めを行なうべく、
   前記ドラムを自転させる自転手段と、前記ドラムを移動
   させる移動手段とより、前記受取り用位置決め機を構成
   したことを特徴とする小物部品分類装置。
2. 【請求項２】前記ドラムは、前記等級の数に応じて前記
   移送機の移送方向に沿って並列に複数配設され、 前記受取り用付着シートは、これらドラムの外周に一枚
   づつ貼付され、 前記移動手段は、前記複数のドラムを一括して前記移送
   方向に直交する方向に移動させる横移動機構と、前記複
   数のドラムを一括して前記移送方向に移動させる縦移動
   機構とよりなり、 前記自転手段は、各ドラム毎に設けられた複数のモータ
   よりなることを特徴とする請求項１記載の小物部品分類
   装置。
3. 【請求項３】分類しようとする小物部品の等級の数に応
   じて複数配設された受取り用付着面のうち、いずれかの
   受取り用付着面の任意の位置を所定の受取り位置に位置
   決める受取り用位置決め機と、供給された前記小物部品
   を前記所定の受取り位置まで移送する移送機とを備え、 前記受取り用位置決め機と移送機の連係動作により、前
   記複数の受取り用付着面のうち小物部品の等級に応じた
   所定の付着面の空き位置に、供給された前記小物部品を
   次々と分類して付着させる小物部品分類装置において、 前記受取り用付着面は、前記位置決め機に脱着自在に取
   付けたドラムの筒状の外周面であり、 前記位置決め機は、前記付着シートの位置決めを行なう
   べく、前記ドラムを自転させる自転手段と、前記ドラム
   を移動させる移動手段とよりなることを特徴とする小物
   部品分類装置。