JPH0516391A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像出力中に記録ヘッドの吐出不良が発生し
た場合に、少なくとも２回の回復操作によって確実に回
復を実行する。 【構成】 回復手段によって記録ヘッドの回復動作が行
われた後、所定の時間以内に再び回復指示のスイッチが
押された場合、前記回復動作よりも回復量が大きい回復
動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置に関する。さらに具体的には、インクを吐出するため
の記録ヘッドのインクの吐出不良の回復性を向上させた
記録装置であって、複写機、ファクシミリ装置、コンピ
ュ−タ、ワ−ドプロセッサあるいはこれらの複合機器等
に好適なインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は、記録ヘッド
に形成された複数のインク滴吐出ノズルに対応した駆動
素子を出力デ−タ信号に基づいて駆動することにより、
記録ヘッドへ供給されたインクをインク滴化して吐出口
から記録媒体へ向かって飛翔させて記録を行うものであ
る。

【０００３】この種のインクジェット記録装置において
は、通常使用時における吐出口面へのゴミや増粘インク
の付着、通常使用時における記録ヘッド内の泡だまり、
開梱時の吐出口付近でのインク固着等によりノズルから
のインク吐出不良が発生し易いため、これらの不良を解
消し画像品位を維持するために吐出回復の方法として、
吐出口からインクを吸引したり、記録ヘッドの吐出口配
置面をワイパーブレ−ドによりワイピングしたり、記録
ヘッドの吐出口配置面を多孔質体を用いて拭いたり、印
字を目的とせずにインクを吐出する等の操作を挙げるこ
とができる。

【０００４】また、特開昭６３−２２４９５６号公報に
は、開梱時等、通常よりも強力な回復動作が要求される
場合に対応するため、電源オン後の一定時間内に操作者
によって回復操作命令が出された場合、回復動作時間ま
たは回数を増やして回復させる方法が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、吐出回復の方法として、１回の回復動作により吐出
不良を回復することと、インクの無駄を無くすためにイ
ンクの消費量を極力少なくすることとを両立させるため
に、最も発生する頻度が高い吐出不良状態に合わせて回
復動作量が固定されている。しかしながら、上述の如
く、通常使用時においては、吐出口面へのゴミや汚れの
蓄積、増粘インクの付着、乾燥の繰り返しによる汚染の
固定化、記録ヘッド内の泡だまり量の増加等が発生する
ため、１回の回復動作では回復不可能な印字不良状態と
なる場合がある。

【０００６】一方、長年に亙る使用中に徐々に回復が困
難となっていく状態に鑑みて、予め数年先における吐出
不良をも回復し得る回復動作量を設定する場合がある
が、このように回復動作量を大きく設定するとインクの
浪費を招くとともに、記録ヘッドが回復動作により受け
るダメ−ジが大きく、好ましくない。

【０００７】また、上記特開昭６３−２２４９５６号公
報に記載された回復方法においては、電源オンから一定
時間後に回復命令された場合にのみ回復動作時間、回復
回数を増やすことにして、開梱時、ヘッド交換時、初期
インク充填時のみに強力な回復動作を行うこととしてい
るため、電源オンが長時間続いた場合には強力な回復動
作が行われず、また使用中徐々に症状が悪化した場合に
も強力な回復動作が行われず、一方、電源オン後一定時
間内に偶発的不良が生じた場合に必要以上に強力な回復
動作を行ってしまい、インクの浪費、記録ヘッドのダメ
−ジ増加につながる場合がある。

【０００８】さらに従来、１回の回復動作では解消でき
ない吐出不良は、その後同じ回復動作を繰り返しても不
良の改善が見られない場合が多い。そのため、操作者
は、通常の回復動作を繰り返しても不良が解消されない
場合に、取り扱い説明書に従って強力な回復動作を行う
ことを強いられており、操作者にとっては使い勝手が悪
く、回復のために多大な時間を要していた。

【０００９】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であって、画像出力中に記録ヘッドの吐出不良が発生し
た場合に少なくとも２回の回復操作によって確実に回復
を実行し得るインクジェット記録装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する
ための記録ヘッドのインクの吐出不良の回復動作を行う
ための回復手段と、前記回復手段による回復動作実行を
指示する指示手段と、前記回復手段による回復動作が行
われた後、前記指示手段から次の回復動作実行の指示が
出たときに、最初の回復動作が行われてから次の回復動
作実行の指示が出るまでの間の状態に基づいて、前記回
復手段に前記最初の回復動作よりも回復量が大きい回復
動作を行わせる回復動作制御手段と、を備えることを特
徴とする。

【００１１】前記回復動作制御手段は、例えば、（１）
前記最初の回復動作が行われてから前記次の回復動作実
行の指示が出るまでに経過した時間が所定時間以内であ
る場合、（２）前記最初の回復動作が行われてから前記
次の回復動作実行の指示が出るまでの間に前記記録ヘッ
ドに与えれられた吐出パルス数が所定値以内である場
合、（３）前記最初の回復動作が行われてから前記次の
回復動作実行の指示が出るまでの間に消費されたインク
量が所定量以内である場合、（４）前記最初の回復動作
が行われてから前記次の回復動作実行の指示が出るまで
の間に印字された記録媒体の枚数が所定枚数以内である
場合に、前記回復手段に前記最初の回復動作よりも回復
量が大きい回復動作を行わせる。

【００１２】また、前記記録ヘッドとしては、熱エネル
ギ−を利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、
インクに与える熱エネルギ−を発生するための電気熱変
換体を備えているインクジェット記録ヘッドが好まし
い。さらに、前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体によ
って印加される熱エネルギ−により生じる膜沸騰による
気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、
吐出口よりインクを吐出するものが特に好ましい。

【００１３】さらに、本出願により、本発明に係る記録
装置とイメ−ジリ−ダ部および制御部を具備する複写機
が提供される。また、本発明に係る記録装置とイメ−ジ
リ−ダ部、制御部およびファクシミリ送受信部を具備す
るファクシミリ装置が提供される。また、本発明に係る
記録装置と入力部、制御部およびディスプレイ部を具備
するワ−ドプロセッサが提供される。さらに、本発明に
係る記録装置と入力部、制御部およびディスプレイ部を
具備するコンピュ−タが提供される。

【００１４】

【作用】本発明に係るインクジェット記録装置によれ
ば、記録ヘッドのインクの吐出不良に対して回復手段に
よる最初の回復動作が行われた後、操作者の操作に従っ
て回復動作実行を指示する指示手段から次の回復動作実
行の指示が出たときに、前記最初の回復動作が行われて
から前記次の回復動作実行の指示が出るまでの間の状態
に基づいて、前記回復手段による最初の回復動作に回復
不足があるとの判断が回復動作制御手段によりなされ
る。次に前記判断に基づいて回復動作制御手段は、前記
回復手段に前記最初の回復動作よりも回復量が大きい回
復動作を実行させる。

【００１５】従って、例えば最初の回復動作が行われて
から次の回復動作実行の指示が出るまでに経過した時間
が所定値以内である場合、インクの吸引量、インク吸引
時間、インク吸引圧、ワイパ−ブレ−ドによるワイピン
グ回数、記録ヘッドの吐出口配置面の拭き回数または拭
き押え力および予備吐出数等のすべて、もしくは組み合
わせについて最初の回復動作とは条件を変えて、また最
初の回復動作に対して回復操作を追加することにより、
最初の回復動作よりも回復量が大きい回復動作が行われ
る。よって、画像出力中に記録ヘッドの吐出不良が発生
した場合であっても、少なくとも２回の回復操作によっ
て確実に吐出回復することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
詳細に説明する。図２に、本発明に係るインクジェット
記録装置の記録部の一例を示す。図２において１は回復
操作のための各種クリ−ニング手段を備えた回復系ユニ
ットである。この回復系ユニット１は、記録ヘッド６の
インク吐出口からインクを図示しない吸引ポンプに接続
されているインク吸引口１１より吸引するために記録ヘ
ッド６のインク吐出口面７に密着するためのキャップ２
とインク吐出口面７に当接して汚れを取り除くための多
孔質体３、インク吐出口面７に当接してゴミ等の異物を
除去するためのワイパ−ブレ−ド４を備えている。記録
ヘッド６は、キャリッジモ−タ−１０の駆動をキャリッ
ジベルト９により記録ヘッド６へ伝え、キャリッジ軸８
上を矢印方向に移動しながら記録媒体である記録紙５へ
インク滴を飛翔させて記録を行う。

【００１７】次に、本発明における記録手段として本実
施例のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
の吐出原理について説明する。インクジェット記録装置
に適用される記録ヘッドは、一般に微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられ
るエネルギ−作用部と、該作用部にある液体に作用させ
る液滴形成エネルギ−を発生するエネルギ−発生手段と
を備えている。

【００１８】このようなエネルギ−を発生するエネルギ
−発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いたもの、レ−ザ等の電磁波を照射して、そこにある液
体に吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギ−によって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。

【００１９】また、電気熱変換体をエネルギ−発生手段
として用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全体的な
コンパクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野におけ
る技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイク
ロ加工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び面状
化（２元化）が容易であること等から、マルチノズル
化、高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よく、
製造コストも安価なインクジェット記録用ヘッドを提供
することが可能である。

【００２０】このようにエネルギ−発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット記録ヘッドは、一般には各インク吐出口に対
応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液体に
熱エネルギ−を作用させて、対応するインク吐出口から
液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての電気
熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通してい
る共通液室からインクが供給される構造となっている。

【００２１】なお、インク吐出口部の製造方法について
本出願人は第１の基板上に少なくとも液路を形成するた
めの固体層と、少なくとも液路の壁の形成に利用する活
性エネルギ−線硬化性材料層と、第２の基板を順次積層
した後、該第２の基板上にマスクを積層し、該マスクの
上方から活性エネルギ−線を照射して、活性エネルギ−
線硬化性材料層の少なくとも液路の壁を構成部分として
硬化させ、更に固体層と活性エネルギ−線硬化性材料層
の未硬化部分を二つの基板間から除去し、少なくとも液
路を形成する方法を出願した（特開昭６２−２５３４５
７号公報参照）。

【００２２】図３は、上述したインクジェット記録ヘッ
ドの概略構成を示す斜視図である。この図から明らかな
ように記録ヘッド１０１はエッチング蒸着、スパッタリ
ング等の半導体製造プロセス工程を経て、第１の基板で
ある基板１０２上に成膜された電気熱変換体１０３、電
極１０４、液路１１０を有する硬化した活性エネルギ−
線硬化性材料層２１０および天板１０６で構成されてい
る。

【００２３】しかしてこのような記録ヘッド１０１では
記録液体１１２が図示していない液体貯蔵室から液体供
給管１０７を通して共通液室１０８内に供給される。１
０９は液体供給管用コネクタである。共通液室１０８内
に供給された記録液体１１２は毛管現象により液路１１
０内に供給され、液路先端のインク吐出口１１１でメニ
スカスが形成されることにより安定に保持される。そこ
で電気熱変換体１０３に通電されることにより、電気熱
変換体面上の液体が加熱され、発泡現象が発生し、その
発泡のエネルギ−によりインク吐出口１１１から液滴が
吐出する。上述の構成により、吐出口密度４００ｄｐｉ
といった高密度の液路配管でマルチノズルのインクジェ
ット記録ヘッドを形成することができた。

【００２４】図４は以上の構成による記録装置の制御系
の構成の一例を示すブロック図である。同図において１
０１０は最初の回復動作が行われてから次の回復動作実
行の指示が出るまでの間の状態に基づいて前記回復手段
に前記最初の回復動作よりも回復量が大きい回復動作を
行わせる回復動作制御手段を含む制御部であり、１００
０は各部を制御するＭＰＵ、１００１はその制御手順に
対応したプログラム等を格納したＲＯＭ，１００２は制
御手順実行時におけるワ−クエリアとして用いられるＲ
ＡＭであり、１００４は最初の回復動作が行われてから
次の回復動作実行の指示が出るまでに経過した時間をカ
ウントするタイマ−である。

【００２５】制御部１０１０には、指示スイッチ２１、
プリンタユニット２３がインタ−フェ−ス部１００３を
介して接続されている。制御部１０１０から出力された
制御信号は、回復系ユニット１を駆動し、ヘッドドライ
バ２５を介して記録ヘッド６を駆動し、モ−タドライバ
２７を介してキャリッジモ−タ１０を駆動する。

【００２６】図１に本発明の第１実施例の回復シ−ケン
スのフロ−チャ−トを示す。制御部１０１０は、記録動
作中に印字不良が発生したときに指示スイッチ２１が操
作者により押されたか否かを判断する（ステップＳ
１）。指示スイッチ２１が押されたと判断すると（ステ
ップＳ１でＹＥＳ）、次に以下に述べるような第１の回
復動作であるクリ−ニング１が実行される（ステップＳ
２〜Ｓ４）。

【００２７】図２において示した記録ヘッド６はキャリ
ッジ軸８上をキャリッジモ−タ１０が駆動するキャリッ
ジベルト９の動きにより駆動され、ワイパ−ブレ−ドポ
ジションＰ３方向への移動を開始する。これと同時にワ
イパ−ブレ−ド４は回復系ユニット１内に設けられた駆
動手段（図示せず）により待機位置から前進し、記録ヘ
ッド６に当接する方向へ移動すると共に記録ヘッド６の
吐出口面７よりも所定のオ−バ−ラップ分だけ余計に前
進した位置で停止する。

【００２８】そこで前記記録ヘッド６がブレ−ドポジシ
ョンＰ３方向へ移動することによりワイパ−ブレ−ド４
は記録ヘッド６の吐出口面７と接触しながら吐出口面７
をワイピングした後、Ｐ２位置で停止する。次に記録ヘ
ッド６はＰ４方向へ移動する。この一連の動作により記
録ヘッド６の吐出口面７はワイパ−ブレ−ド４により往
復分ワイピングされ、ゴミや異物等が除去される（ステ
ップＳ２）。さらに記録ヘッド６はＰ４位置にて停止
し、ワイパ−ブレ−ド４は回復系ユニット１内に設けら
れた前記図示しない駆動手段の駆動力により当初の待機
位置へ戻される。次に回復系ユニット１内に設けられた
前記図示しない駆動手段の駆動力により多孔質体３は待
機位置から記録ヘッド６へ当接する方向へ前進移動し記
録ヘッド６の吐出口面７と接触し得る位置で停止する。
ここでＰ４位置にあった記録ヘッド６はＰ２位置方向へ
移動を開始し、Ｐ２位置において吐出口面７と多孔質体
３とが接触し吐出口面７の汚れは多孔質体３により拭か
れて除去され、記録ヘッド６はＰ１位置にて停止する
（ステップＳ３）。ここで多孔質体３は回復系ユニット
１内に設けられた前記図示しない駆動手段の駆動力によ
り待機位置へ戻される。

【００２９】次に同駆動手段の駆動力によりキャップ２
は記録ヘッド６と当接する方向に前進移動し吐出口面と
接触し所定の押し当て力を保持した状態で停止する。次
に図示しない吸引ポンプの吸引圧がキャップ内吸引口１
１に伝わり、キャップ２内が減圧状態になり、記録ヘッ
ド６の吐出口よりインクが吸引され、複数の吐出口は正
規のメニスカス状態を確保する（ステップＳ４）。

【００３０】以上のシ−ケンスによりクリ−ニング１の
各ステップは終了する。次にタイマ−１００４によるタ
イムカウントがスタ−トする（ステップＳ５）。ここで
記録装置の操作者はテストプリント等を行い前記クリ−
ニング１による回復性を確認し、良好ならば印字を続け
る。しかし、クリ−ニング１にて一応良好な回復結果が
得られたように見える場合にも根本的回復がなされてい
ない場合には相当枚数印字後に再び不良が発生する場合
があるので、不良ならば再び指示スイッチ２１が押され
ることになる。（ステップＳ７）。

【００３１】前記タイマ−１００４はクリ−ニング１完
了後の経過時間をカウントし、制御手段１０１０によっ
て経過時間が設定時間Ｔを越えるか否かが判断される
（ステップＳ６）。次に経過時間が設定時間Ｔを越えて
いない場合（ステップＳ６でＹＥＳ）、制御手段１０１
０は、指示スイッチ２１が押されたか否かを判断する
（ステップＳ７）。指示スイッチ２１が押されたと判断
した場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、クリ−ニング１
における回復不足により同一原因で再び吐出不良が生じ
たものと判断し、根本的回復を行うためにクリ−ニング
２へと進む。

【００３２】クリ−ニング２の動作は動作順序としては
クリ−ニング１と同様に、記録ヘッド６の吐出口面７の
ワイパ−ブレ−ドによるワイピング工程（ステップＳ
８）、記録ヘッド６の吐出口面７の多孔質体による拭き
工程（ステップＳ９）、記録ヘッド６の吐出口より吸引
ポンプによるインクの吸引工程（ステップＳ１０）を行
うが、クリ−ニング１においてはワイパ−ブレ−ドは往
復分の接触であったものがクリ−ニング２では往復２回
とし、また多孔質体による拭き回数がクリ−ニング１で
は１回であったものがクリ−ニング２では３回とする。

【００３３】また、吸引ポンプによる吸引はクリ−ニン
グ１では１回であったものがクリ−ニング２では３回と
する。このようにクリ−ニング２では各回復工程の回数
をクリ−ニング１よりも増加させ、より強力な回復シ−
ケンスとしている。次にタイマ−１００４がリセットさ
れて値がゼロになる（ステップＳ１１）。一方，経過時
間が設定時間Ｔを越えるまでに指示スイッチ２１がＯＮ
されなかったときには（ステップＳ６でＮＯ）、クリ−
ニング１による回復に不足はなかったものと判断し、ス
テップＳ１の直前まで戻る。

【００３４】ここで設定時間Ｔは、たとえば、記録装置
が標準的なテキストを１ペ−ジ印字するのに要する時
間、例えば３０秒間に設定される。これは、第１回目の
回復不良が原因で再発する印字不良現象の大部分は、そ
の同一ペ−ジ中に発生するという実験結果から導き出さ
れたものである。

【００３５】尚、本実施例においてはクリ−ニング１と
２の条件変更を各回復工程の回数を変更することとして
説明したが、他に（１）ワイパ−ブレ−ドが記録ヘッド
の吐出口面と接触する速度を速くしたり、ワイパ−ブレ
−ドの前記吐出口面との当接長さを長くする、（２）多
孔質体の前記吐出口面への押し当て力を大きくする、
（３）吸引ポンプの吸引圧力を高める等の方法により、
クリ−ニング２の各回復工程を変化させることによって
も強力な回復力を得ることができる。

【００３６】以上説明したとおり、１回目の回復動作の
動作条件を１回目の回復動作から一定時間内に行われる
指示スイッチ２１の投入に応じ、２回目の回復動作時に
変化させ、強力な回復を行うことにより１回目の回復不
足を解消し完全な回復状態を得ることができる。

【００３７】図５に本発明の第２実施例の回復シ−ケン
スのフロ−チャ−トを示す。第２実施例が第１実施例と
異なるのは、クリ−ニング１の回復動作が行われてから
再びクリ−ニング２の実行のために指示スイッチ２１が
押されるまでの間に前記記録ヘッドの電気熱変換体に与
えられる吐出パルス数が所定の設定値Ｐ以内である場合
にクリ−ニング１の回復動作に回復不足があるとの判断
を行い、強力なクリ−ニング２を実行するようにした点
である。

【００３８】まず、クリ−ニング１が終了後、制御部１
０１０による吐出パルスのカウントがスタ−トし（ステ
ップＳ１６）、カウントされたパルス数値は、記録装置
内に設けられたバッテリ−によりバックアップされたＲ
ＡＭに記憶される。次にステップＳ１７，Ｓ１８におい
てパルスカウント値が設定値Ｐを越えない間に指示スイ
ッチ２１がＯＮされたときにはクリ−ニング１による回
復に不足があったものと判断され、根本的回復を行うた
めにクリ−ニング２が実行される（ステップＳ１９〜Ｓ
２１）。

【００３９】次にパルスカウント値がリセットされ、ゼ
ロとされる（ステップＳ２２）。他の点は実施例１と同
様であるので説明を省略する。

【００４０】ここでパルス設定値Ｐは、たとえば、イン
ク中に混入したゴミ等を除去するためにインクタンクに
設けられたフィルタ−から、インク供給路を経て、記録
ヘッドに設けられたインク吐出口に至るまでのインク容
量を吐出するためのパルス数値で設定される。これは、
記録ヘッドの回復不良の大部分が、記録ヘッド内に蓄積
される気泡が原因であり、前記フィルタ−から前記イン
ク吐出口に至るまでの間に気泡が存在する場合、その気
泡がインクの流れとともに移動し、インク吐出口に到達
した時点でインク吐出の不安定となって悪影響を及ぼす
からである。

【００４１】なお、上述の第２実施例においては、吐出
パルス数に基づき判断を行ったが、他には吐出パルス数
と印字される文字数とがほぼ比例関係にあることを利用
して、クリ−ニング１の回復動作が行われてから再びク
リ−ニング２の実行のために指示スイッチ２１が押され
るまでの間に印字される文字数が所定数以内である場
合、例えば上記第２実施例と同様な理由により、インク
タンクに設けられたフィルタ−からインク供給路を経
て、記録ヘッドに設けられたインク吐出口に至るまでの
インク容量を消費するための文字数以内である場合にク
リ−ニング１の回復動作に回復不足があるとの判断を行
い、強力なクリ−ニング２を実行することとしてもよ
い。

【００４２】図６に本発明の第３実施例の回復シ−ケン
スのフロ−チャ−トを示す。第３実施例が第１実施例と
異なるのは、クリ−ニング１の回復動作が行われてから
再びクリ−ニング２の実行のために指示スイッチ２１が
押されるまでの間に消費されたインク量が所定の設定量
Ｉ以内である場合にクリ−ニング１の回復動作に回復不
足があるとの判断を行い、強力なクリ−ニング２を実行
するようにした点である。

【００４３】まず、クリ−ニング１が終了後、制御部１
０１０によるインク消費量の測定がスタ−トし（ステッ
プＳ２７），ステップＳ２８，Ｓ２９においてインク消
費量が設定量Ｉを越えない間に指示スイッチ２１がＯＮ
されたときにはクリ−ニング１による回復に不足があっ
たものと判断され、根本的回復を行うためにクリ−ニン
グ２が実行される（ステップＳ３０〜Ｓ３２）。

【００４４】次にインク消費量の測定値がリセットさ
れ、ゼロとされる（ステップＳ３３）。他の点は実施例
１と同様であるので説明を省略する。

【００４５】ここでインク設定量Ｉは、たとえば、イン
ク中に混入したゴミ等を除去するためにインクタンクに
設けられたフィルタ−から、インク供給路を経て、記録
ヘッドに設けられたインク吐出口に至るまでのインク容
量で設定される。これは、記録ヘッドの回復不良の大部
分が、記録ヘッド内に蓄積される気泡が原因であり、前
記フィルタ−から前記インク吐出口に至るまでの間に気
泡が存在する場合、その気泡がインクの流れとともに移
動し、インク吐出口に到達した時点でインク吐出の不安
定となって悪影響を及ぼすからである。

【００４６】なお、インクの消費量は、記録装置内やイ
ンク供給路あるいはインクタンクに設けたインク残量検
知装置により測定することができる。このインク残量検
知装置としては、インクの消費に伴って減少するインク
量を機械的あるいは光学的手段により検出して消費量を
求める公知の装置が使用可能である。

【００４７】図７に本発明の第４実施例の回復シ−ケン
スのフロ−チャ−トを示す。第４実施例が第１実施例と
異なるのは、クリ−ニング１の回復動作が行われてから
再びクリ−ニング２の実行のために指示スイッチ２１が
押されるまでの間に印字される記録媒体の枚数が所定の
設定枚数Ｓ以内である場合にクリ−ニング１の回復動作
に回復不足があるとの判断を行い、強力なクリ−ニング
２を実行するようにした点である。

【００４８】まず、クリ−ニング１が終了した後、制御
部１０１０により印字された記録媒体の枚数のカウント
がスタ−トし（ステップＳ３８），ステップＳ３９，Ｓ
４０において印字された記録媒体の枚数が設定値Ｓを越
えない間に指示スイッチ２１がＯＮされたときにはクリ
−ニング１による回復に不足があったものと判断され、
根本的回復を行うためにクリ−ニング２が実行される
（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。

【００４９】次に枚数カウント値がリセットされ、ゼロ
とされる（ステップＳ４５）。他の点は実施例１と同様
であるので説明を省略する。

【００５０】ここで記録媒体の枚数設定値Ｓは、たとえ
ば、１枚とする。これは、第１回目の回復不良が原因で
再発する印字不良現象の大部分は、その同一ペ−ジ中に
発生するという実験結果から導き出されたものである。

【００５１】なお、ここで印字枚数は、たとえば、紙な
し検知センサ−を用いて、紙送りの際に紙のエンド部分
とトップ部分を検知することによりカウントすることが
できる。

【００５２】以上詳述したように、本発明においては、
回復手段による最初の回復動作が行われた後、指示手段
から次の回復動作実行の指示が出たときに、前記最初の
回復動作が行われてから次の回復動作実行の指示が出る
までの間の状態に基づいて、回復手段に前記最初の回復
動作よりも回復量が大きい回復動作を行わせるわけであ
るが、上記「最初の回復動作が行われてから次の回復動
作実行の指示が出るまでの間の状態」については、上記
実施例に示した場合に限られず、本発明思想を逸脱しな
い範囲で他の条件設定が可能である。

【００５３】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギ−を利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。

【００５４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシ−トや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ−
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５５】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【００５７】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ−
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【００５８】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００５９】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカ−トリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００６０】さらに、記録装置の記録モ−ドとしては黒
色等の主流色のみの記録モ−ドだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラ−、または混色によるフ
ルカラ−の少なくとも一つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６１】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６２】加えて、積極的に熱エネルギ−による昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギ−として使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギ−の記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギ−によって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シ−ト凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【００６３】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワ−ドプロセッサやコンピュ
−タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リ−ダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。

【００６４】図８は、本発明の記録装置をワ−ドプロセ
ッサ、パ−ソナルコンピュ−タ、ファクシミリ装置、複
写装置としての機能を有する情報処理装置に適用した場
合に概略構成を示すブロック図である。図中、２０１は
装置全体の制御を行なう制御部で、マイクロプロセッサ
等のＣＰＵや各種Ｉ／Ｏポ−トを備え、各部に制御信号
やデ−タ信号等を出力したり、各部よりの制御信号やデ
−タ信号を入力して制御を行なっている。２０２はディ
スプレイ部で、この表示画面には各種メニュ−や文書情
報及びイメ−ジリ−ダ２０７で読み取ったイメ−ジデ−
タ等が表示される。２０３はディスプレイ部２０２上に
設けられた透明な感圧式のタッチパネルで、指等により
その表面を押圧することにより、ディスプレイ部２０２
上での項目入力や座標位置入力等を行なうことができ
る。

【００６５】２０４はＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）音源部で、音楽エディタ等で作成さ
れた音楽情報をメモリ部２１３や外部記憶装置２１２に
デジタルデ−タとして記憶しておき、それらメモリ等か
ら読み出してＦＭ変調を行なうものである。ＦＭ音源部
２０４からの電気信号はスピ−カ部２０５により可聴音
に変換される。プリンタ部２０６はワ−ドプロセッサ、
パ−ソナルコンピュ−タ、ファクシミリ装置、複写装置
の出力端末として、本発明に係る記録装置が適用された
ものである。

【００６６】２０７は原稿デ−タを光電的に読み取って
入力するイメージリ−ダ部で、原稿の搬送経路途中に設
けられており、ファクシミリ原稿や複写原稿の他、各種
原稿の読み取りを行う。２０８はイメ−ジリ−ダ部や２
０７で読み取った原稿デ−タのファクシミリ送信や、送
られてきたファクシミリ信号を受信して復号するファク
シミリ送受信部であり、外部とのインタ−フェ−ス機能
を有する。２０９は通常の電話機能や留守番電話機能等
の各種電話機能を有する電話部である。２１３はシステ
ムプログラムやマネ−ジャプログラムおよびその他のア
プリケ−ションプログラム等や文字フォントおよび辞書
等を記憶するＲＯＭや、外部記憶装置２１２からロ−ド
されたアプリケ−ションプログラムや文字情報さらには
ビデオＲＡＭ等を含むメモリ部である。

【００６７】２１１は文書情報や各種コマンド等を入力
するキ−ボ−ド部である。２１２はフロッピィディスク
やハ−ドディスク等を記憶媒体とする外部記憶装置で、
この外部記憶装置２１２には文字情報や音楽あるいは音
声情報、ユ−ザのアプリケ−ションプログラム等が格納
される。

【００６８】図９は、図８に示す情報処理装置の外観図
である。図中、３０１は液晶等を利用したフラットパネ
ルディスプレイで、各種メニュ−や図形情報および文書
情報等を表示する。このディスプレイ３０１上にはタッ
チパネルが設置されており、このタッチパネルの表面を
指等で押圧することにより座標入力や項目指定入力を行
うことができる。３０２は装置が電話機として機能する
ときに使用されるハンドセットである。

【００６９】キ−ボ−ド３０３は本体と脱着可能にコ−
ドを介して接続されており、各種文字情報や各種デ−タ
入力を行うことができる。また、このキ−ボ−ド３０３
には各種機能キ−３０４等が設けられている。３０５は
フロッピィディスクの挿入口である。

【００７０】３０７はイメ−ジリ−ダ部２０７で読み取
られる原稿を載置する用紙載置部で、読み取られた原稿
は装置後部より排出される。またファクシミリ受信等に
おいては、インクジェットプリンタ３０７により記録さ
れる。

【００７１】なお、上記ディスプレイ３０１はＣＲＴで
もよいが、強誘電性液晶を利用した液晶ディスプレイ等
のフラットパネルが望ましい。小型、薄型化に加え軽量
化が図れるからである。上記情報処理装置をパ−ソナル
コンピュ−タやワ−ドプロセッサとして機能する場合、
図８においてキ−ボ−ド部２１１から入力された各種情
報が制御部２０１により所定のプログラムに従って処理
され、プリンタ部２０６に画像として出力される。ファ
クシミリ装置の受信機として機能する場合、通信回線を
介してファクシミリ送受信部２０８から入力したファク
シミリ情報が制御部２０１により所定のプログラムに従
って受信処理され、プリンタ部２０６に受信画像として
出力される。

【００７２】また、複写装置として機能する場合、イメ
−ジリ−ダ部２０７によって原稿を読取り、読み取られ
た原稿デ−タが制御部２０１を介してプリンタ部２０６
に複写画像として出力される。なお、ファクシミリ装置
の送信機として機能する場合、イメ−ジリ−ダ部２０７
によって読み取られた原稿デ−タは、制御部２０１によ
り所定のプログラムに従って送信処理された後、ファク
シミリ送受信部２０８を介して通信回線に送信される。
なお、上述した情報処理装置は図１０に示すようにイン
クジェットプリンタを本体に内蔵した一体型としてもよ
く、この場合は、よりポ−タブル性を高めることが可能
となる。同図において、図９と同一機能を有する部分に
は、対応する符号を付した。

【００７３】以上説明した多機能型情報処理装置に本発
明の記録装置を適用することによって、高品位の記録画
像を得ることができるため、上記情報処理装置の機能を
さらに向上させることが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置によれば、画像出力中に記録ヘッド
の吐出不良が発生した場合に、少なくとも２回の回復操
作によって吐出回復の確実性が高まり、従来のように回
復動作を何度も繰り返して行う手間を省くことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の回復シ−ケンスを示すフ
ロ−チャ−トである。

【図２】本発明のインクジェット記録装置の記録部の一
例を示す斜視図である。

【図３】インクジェット記録ヘッドの概略構成を示す斜
視図である。

【図４】本発明のインクジェット記録装置の制御系の構
成の一例を示すブロック図である。

【図５】本発明の第２実施例の回復シ−ケンスを示すフ
ロ−チャ−トである。

【図６】本発明の第３実施例の回復シ−ケンスを示すフ
ロ−チャ−トである。

【図７】本発明の第４実施例の回復シ−ケンスを示すフ
ロ−チャ−トである。

【図８】本発明のインクジェット記録装置を情報処理装
置に適用した場合の概略構成を示すブロック図である。

【図９】図８に示す情報処理装置の一例の外観図であ
る。

【図１０】図８に示す情報処理装置の他の例を示す外観
図である。

【符号の説明】

１ 回復系ユニット ２１ 指示スイッチ １０１０ 制御部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出するための記録ヘッドのイ
   ンクの吐出不良の回復動作を行うための回復手段と、 前記回復手段による回復動作実行を指示する指示手段
   と、 前記回復手段による回復動作が行われた後、前記指示手
   段から次の回復動作実行の指示が出たときに、最初の回
   復動作が行われてから次の回復動作実行の指示が出るま
   での間の状態に基づいて、前記回復手段に前記最初の回
   復動作よりも回復量が大きい回復動作を行わせる回復動
   作制御手段と、 を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記最初の回復動作が
   行われてから前記次の回復動作実行の指示が出るまでに
   経過した時間が所定時間以内である場合に前記判断を行
   う請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段は、前記最初の回復動作が
   行われてから前記次の回復動作実行の指示が出るまでの
   間に前記記録ヘッドに与えれられた吐出パルス数が所定
   値以内である場合に前記判断を行う請求項１記載のイン
   クジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記判断手段は、前記最初の回復動作が
   行われてから前記次の回復動作実行の指示が出るまでの
   間に消費されたインク量が所定量以内である場合に前記
   判断を行う請求項１記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記判断手段は、前記最初の回復動作が
   行われてから前記次の回復動作実行の指示が出るまでの
   間に印字された記録媒体の枚数が所定枚数以内である場
   合に前記判断を行う請求項１記載のインクジェット記録
   装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギ−を利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギ−を発生するための電気熱変換体を備え
   ているインクジェット記録ヘッドである請求項１乃至５
   のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体に
   よって印加される熱エネルギ−により生じる膜沸騰によ
   る気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用し
   て、吐出口よりインクを吐出させるものである請求項６
   記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載のイン
   クジェット記録装置とイメ−ジリ−ダ部および制御部を
   備えた複写機。
9. 【請求項９】 請求項１乃至７のいずれかに記載のイン
   クジェット記録装置とイメ−ジリ−ダ部、制御部および
   ファクシミリ送受信部を備えたファクシミリ装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至７のいずれかに記載のイ
    ンクジェット記録装置と入力部、制御部およびディスプ
    レイ部を備えたワ−ドプロセッサ。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至７のいずれかに記載のイ
    ンクジェット記録装置と入力部、制御部およびディスプ
    レイ部を備えたコンピュ−タ。