JPH0516273B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0516273B2 JPH0516273B2 JP60266785A JP26678585A JPH0516273B2 JP H0516273 B2 JPH0516273 B2 JP H0516273B2 JP 60266785 A JP60266785 A JP 60266785A JP 26678585 A JP26678585 A JP 26678585A JP H0516273 B2 JPH0516273 B2 JP H0516273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disc spring
- vibration wave
- vibrating body
- stator
- wave motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
- H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は電気−機械エネルギー変換素子、例え
ば電歪素子、圧電素子により発生される振動波を
用いてロータ等の移動体を変位させる振動波モー
タに関するものである。
ば電歪素子、圧電素子により発生される振動波を
用いてロータ等の移動体を変位させる振動波モー
タに関するものである。
〈従来技術〉
従来、電歪素子に駆動信号を印加することによ
り電歪素子が固着される振動体上に進行波を発生
させ、該振動体に摩擦係合した移動体に前記進行
波を付与して移動体を変位させる振動波モータは
例えば特開昭59−111624号公報等で周知である。
り電歪素子が固着される振動体上に進行波を発生
させ、該振動体に摩擦係合した移動体に前記進行
波を付与して移動体を変位させる振動波モータは
例えば特開昭59−111624号公報等で周知である。
かかる振動波モータは移動体と振動体とをバネ
等の付勢部材により加圧接触し、振動体に発生し
た進行性振動波により移動体を駆動するものであ
るが、かかる従来モータの場合は何らかの原因で
前記付勢部材のたわみ量が変化させられると、振
動体と移動体との間の加圧力が変化してモータの
特性が変化する欠点があつた。
等の付勢部材により加圧接触し、振動体に発生し
た進行性振動波により移動体を駆動するものであ
るが、かかる従来モータの場合は何らかの原因で
前記付勢部材のたわみ量が変化させられると、振
動体と移動体との間の加圧力が変化してモータの
特性が変化する欠点があつた。
〈発明の目的〉
本発明の目的は付勢部材をたわませる力が加わ
つたとしてもその特性が変化することのない振動
波モータを提供せんとするものである。
つたとしてもその特性が変化することのない振動
波モータを提供せんとするものである。
本発明はかかる課題を解決する為に移動体と振
動体との間に圧力を印加する部材として皿バネを
用いたものである。
動体との間に圧力を印加する部材として皿バネを
用いたものである。
〈実施例〉
尚、上述のように振動波モータとしては、電気
−機械エネルギー変換素子としての電歪素子によ
る振動波により移動体を駆動する種々の方式が知
られているが、以下述べる実施例として電歪素子
を装着した振動体上に進行波を形成させ、該進行
波により移動体を移動させる形式のもので、具体
的には振動波モータ装置を組込んだ一眼レフカメ
ラ用交換レンズに適用した例について説明する。
−機械エネルギー変換素子としての電歪素子によ
る振動波により移動体を駆動する種々の方式が知
られているが、以下述べる実施例として電歪素子
を装着した振動体上に進行波を形成させ、該進行
波により移動体を移動させる形式のもので、具体
的には振動波モータ装置を組込んだ一眼レフカメ
ラ用交換レンズに適用した例について説明する。
第１図は振動波モータを一眼レフカメラ用交換
レンズに適用した際の、レンズの構造を示すもの
であり、同図において１は不図示のカメラ本体の
レンズ取付部に取り付けられるマウントを示し、
２は固定ネジ、３は前記マウント１と固定ネジ２
で一体的に結合される固定筒を示す。４は裏蓋で
前記マウント１とは弾性部４ａにより弾性的に結
合させる。
レンズに適用した際の、レンズの構造を示すもの
であり、同図において１は不図示のカメラ本体の
レンズ取付部に取り付けられるマウントを示し、
２は固定ネジ、３は前記マウント１と固定ネジ２
で一体的に結合される固定筒を示す。４は裏蓋で
前記マウント１とは弾性部４ａにより弾性的に結
合させる。
また、５は不図示のカメラ本体との信号授受を
行う複数の接点群を示す。６は後述する振動波モ
ータで回転される回転ヘリコイドネジを有する回
転筒で、７は前記回転ヘリコイドネジと螺合する
直進筒を示す。
行う複数の接点群を示す。６は後述する振動波モ
ータで回転される回転ヘリコイドネジを有する回
転筒で、７は前記回転ヘリコイドネジと螺合する
直進筒を示す。
回転筒６が後述の振動波モータで回転される
と、直進筒７内にある８で示すレンズ部が直進
し、ピント調節が行われる。また直進筒７は絞り
ユニツト９を有しており、絞りユニツト９もレン
ズ部８と一体的に直進する。１１は後述の振動体
と移動体とを摩擦係合する皿バネで、固定筒３内
に挿入される。皿バネ１１は１２で示す座金、１
３で示す振動吸収体、弾性部材で構成された振動
体１５の裏面に固着された電気−機械エネルギー
変換素子としての電歪素子を介して振動体１５を
ロータ１７に押圧している。前記電歪素子１４は
公知の方法で位相差的に配列されている。尚素子
１４は複数に位相差的に分極処理されてもよい。
断面形状が台形型の環状の振動体１５に接合され
た、前記電歪素子１４には端子１６が接続され、
端子１６を介して90゜の位相差のある電圧が印加
され、前記振動体１５に公知の方法で進行性振動
波が発生する。鍔部１７ａを有する移動体として
のロータ１７は前記回転筒６と１８で示すゴム環
並びに１９で示すピンで一体的に結合され、振動
体１５に発生する進行性振動波によりロータ１７
が回転することにより回転筒６は移動体１７と一
体的に回転する。
と、直進筒７内にある８で示すレンズ部が直進
し、ピント調節が行われる。また直進筒７は絞り
ユニツト９を有しており、絞りユニツト９もレン
ズ部８と一体的に直進する。１１は後述の振動体
と移動体とを摩擦係合する皿バネで、固定筒３内
に挿入される。皿バネ１１は１２で示す座金、１
３で示す振動吸収体、弾性部材で構成された振動
体１５の裏面に固着された電気−機械エネルギー
変換素子としての電歪素子を介して振動体１５を
ロータ１７に押圧している。前記電歪素子１４は
公知の方法で位相差的に配列されている。尚素子
１４は複数に位相差的に分極処理されてもよい。
断面形状が台形型の環状の振動体１５に接合され
た、前記電歪素子１４には端子１６が接続され、
端子１６を介して90゜の位相差のある電圧が印加
され、前記振動体１５に公知の方法で進行性振動
波が発生する。鍔部１７ａを有する移動体として
のロータ１７は前記回転筒６と１８で示すゴム環
並びに１９で示すピンで一体的に結合され、振動
体１５に発生する進行性振動波によりロータ１７
が回転することにより回転筒６は移動体１７と一
体的に回転する。
前記回転筒６にはＶ溝６ａが設けられ、該Ｖ溝
６ａは円周上に設けられた複数個のボール２０を
前記固定筒３に嵌合されたボール受け２１と前記
固定筒３と螺合したボール押え２２で保持し、回
転筒６の摩擦抵抗を減らし、回転の円滑化をはか
つている。前記皿バネ１１によつて光軸方向に付
勢された前記振動体１５と、前記鍔部１７ａを有
する移動体１７とは加圧接触し、前記振動体１５
によつて発生された進行性振動波により前記移動
体１７は摩擦駆動される。
６ａは円周上に設けられた複数個のボール２０を
前記固定筒３に嵌合されたボール受け２１と前記
固定筒３と螺合したボール押え２２で保持し、回
転筒６の摩擦抵抗を減らし、回転の円滑化をはか
つている。前記皿バネ１１によつて光軸方向に付
勢された前記振動体１５と、前記鍔部１７ａを有
する移動体１７とは加圧接触し、前記振動体１５
によつて発生された進行性振動波により前記移動
体１７は摩擦駆動される。
前記振動吸収体１３はゴム、フエルト等で形成
され、機械的振動を前記固定筒３に伝えないよう
にし、また振動体１５の下側面の振動を減衰させ
ないような効果を有する。また、前記座金１２は
前記皿バネ１１のバネ力を均等に前記振動体１５
に伝えるのである。
され、機械的振動を前記固定筒３に伝えないよう
にし、また振動体１５の下側面の振動を減衰させ
ないような効果を有する。また、前記座金１２は
前記皿バネ１１のバネ力を均等に前記振動体１５
に伝えるのである。
皿バネ１１は第２図に示すように、撓み量が変
化しても、ほぼ一定の加圧（荷重）力を発生する
広い領域を有している。従つて、振動吸収体１３
の伸縮の経時変化或は他の原因で皿バネ１１が変
形され、その撓み量が変化しても一定の加圧力で
振動体１５と移動体１７との間の加圧接触を保つ
ので、モータの特性（例えばスピード特性）はこ
の様な場合にもほとんど変化することがない。尚
皿バネは複数枚重ねて用いることができるので、
その枚数を選択することにより初期圧力調整部材
として用いることも可能である。
化しても、ほぼ一定の加圧（荷重）力を発生する
広い領域を有している。従つて、振動吸収体１３
の伸縮の経時変化或は他の原因で皿バネ１１が変
形され、その撓み量が変化しても一定の加圧力で
振動体１５と移動体１７との間の加圧接触を保つ
ので、モータの特性（例えばスピード特性）はこ
の様な場合にもほとんど変化することがない。尚
皿バネは複数枚重ねて用いることができるので、
その枚数を選択することにより初期圧力調整部材
として用いることも可能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明では振動波モータ
において、振動体と移動体を加圧接触する方法と
して、皿バネを用いたので、付勢部材に対する負
荷が急激に変化し、その撓み量が急激に変化する
様な場合でも特性がほとんど変化しない振動波モ
ータが得られる。また皿バネの枚数を適宜選択し
た場合には振動体に対する圧力調整もできるの
で、この実施例によれば皿バネを初期圧力調整部
材としても利用できる。尚１５が固定子、１７が
可動子、１１が皿バネ、３が支持部材の夫々を構
成する。
において、振動体と移動体を加圧接触する方法と
して、皿バネを用いたので、付勢部材に対する負
荷が急激に変化し、その撓み量が急激に変化する
様な場合でも特性がほとんど変化しない振動波モ
ータが得られる。また皿バネの枚数を適宜選択し
た場合には振動体に対する圧力調整もできるの
で、この実施例によれば皿バネを初期圧力調整部
材としても利用できる。尚１５が固定子、１７が
可動子、１１が皿バネ、３が支持部材の夫々を構
成する。
第１図は本発明に係る振動波モータを適用した
レンズ鏡筒の断面図、第２図は第１図示振動波モ
ータに適用される皿バネの荷重−撓み量曲線図、
第３図ａ，ｂは本発明に係る皿バネの斜視図およ
び断面図である。 １１…皿バネ、１４…電歪素子、１５…振動
体、１７…移動体。
レンズ鏡筒の断面図、第２図は第１図示振動波モ
ータに適用される皿バネの荷重−撓み量曲線図、
第３図ａ，ｂは本発明に係る皿バネの斜視図およ
び断面図である。 １１…皿バネ、１４…電歪素子、１５…振動
体、１７…移動体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定子１５と、可動子１７と、皿バネ１１
と、支持部材３とを有し、前記固定子１５と可動
子１７とが進行振動波により相対的に移動され
る、振動波モータにおいて、 前記皿バネ１１は前記支持部材３によつて所定
位置へ支持されるものであり、また該皿バネ１１
は前記固定子１５と可動子１７とを加圧接触させ
るものであり、更に該皿バネ１１は、自身の撓み
量が広範囲にわたつて変えられた時にも、ほぼ一
定の加圧力で前記固定子１５と可動子１７間を加
圧接触する特性を有するものであることを特徴と
する振動波モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60266785A JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
| US06/925,217 US4743791A (en) | 1985-11-27 | 1986-10-31 | Vibration wave motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60266785A JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126877A JPS62126877A (ja) | 1987-06-09 |
| JPH0516273B2 true JPH0516273B2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=17435657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60266785A Granted JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4743791A (ja) |
| JP (1) | JPS62126877A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5099166A (en) * | 1987-01-12 | 1992-03-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven motor |
| US5159253A (en) * | 1987-02-24 | 1992-10-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device for a vibration wave motor |
| US4924852A (en) * | 1987-09-11 | 1990-05-15 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope |
| JPH01252179A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波モータ |
| DK0453464T3 (da) * | 1989-01-11 | 1995-12-04 | Oras Oy | Styreventil for en hane og anvendelse af en ultralydmotor |
| US5189331A (en) * | 1989-01-31 | 1993-02-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driven motor |
| JP3030050B2 (ja) * | 1989-05-30 | 2000-04-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波モータ |
| US5216314A (en) * | 1989-11-16 | 1993-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Pressure force adjusting mechanism for a vibration wave driven motor |
| JP2977253B2 (ja) * | 1990-09-04 | 1999-11-15 | 三菱重工業株式会社 | 中空型超音波モータ |
| JPH05252764A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-28 | Nikon Corp | 超音波モータ |
| JPH09191665A (ja) * | 1996-01-04 | 1997-07-22 | Minolta Co Ltd | 電気−機械変換素子を使用した直線駆動機構 |
| JPH11191970A (ja) | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Asmo Co Ltd | 超音波モータ |
| US6543620B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-04-08 | Quality Research, Development & Consulting, Inc. | Smart screening machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59111117A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-27 | Canon Inc | 振動波モ−タ駆動式レンズ鏡筒 |
| JPS62100180A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-09 | Marcon Electronics Co Ltd | 超音波モ−タ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU670992A1 (ru) * | 1977-09-26 | 1979-06-30 | Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Малых Электрических Машин Производственного Объединения "Эльфа | Вибродвигатель дл электропроигрывающего устройства |
| CA1208269A (en) * | 1982-02-25 | 1986-07-22 | Toshiiku Sashida | Motor device utilizing ultrasonic oscillation |
| US4513219A (en) * | 1982-11-25 | 1985-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave motor |
| US4560263A (en) * | 1982-12-03 | 1985-12-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Drive system for a vibration wave motor for lens control |
| JPS59117473A (ja) * | 1982-12-21 | 1984-07-06 | Canon Inc | 振動波モ−タ |
| US4629039A (en) * | 1985-01-17 | 1986-12-16 | Nippondenso Co., Ltd | Vehicle braking control apparatus |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP60266785A patent/JPS62126877A/ja active Granted
-
1986
- 1986-10-31 US US06/925,217 patent/US4743791A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59111117A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-27 | Canon Inc | 振動波モ−タ駆動式レンズ鏡筒 |
| JPS62100180A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-09 | Marcon Electronics Co Ltd | 超音波モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4743791A (en) | 1988-05-10 |
| JPS62126877A (ja) | 1987-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0516273B2 (ja) | ||
| JPS61224881A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JPH10337057A (ja) | 駆動装置 | |
| US5646469A (en) | Vibration driven motor including a vibration member having an elastic contact portion and a contact member having an elastic contact portion | |
| JPH0546194B2 (ja) | ||
| US5099166A (en) | Vibration wave driven motor | |
| JP7336740B2 (ja) | 光学機器用アクチュエータおよびこれを備えたレンズ鏡筒 | |
| JP3015090B2 (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JPH041598B2 (ja) | ||
| EP0649216B1 (en) | A vibration driven device | |
| US8445837B2 (en) | Vibration actuator for rotating a rotating axle and image capturing apparatus | |
| US8803986B2 (en) | Vibration actuator, and lens barrel and camera provided with the vibration actuator | |
| JPH0514256Y2 (ja) | ||
| JPH0664224B2 (ja) | 光学部材移動装置 | |
| JP2735179B2 (ja) | 超音波モータを利用した駆動装置 | |
| JP2018207779A (ja) | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ | |
| JPS62213585A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JP6406386B2 (ja) | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ | |
| JP6136137B2 (ja) | 振動アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラ | |
| JP4078466B2 (ja) | 振動アクチュエータ駆動装置及びレンズ鏡筒 | |
| JPH112752A (ja) | 振動アクチュエータ駆動装置とレンズ鏡筒 | |
| JPS62262674A (ja) | 振動波モ−タ | |
| JP2794706B2 (ja) | 振動アクチュエータ | |
| JP2576446B2 (ja) | 加圧力調整装置を有する超音波モータ | |
| JP3133202B2 (ja) | 振動波モータ及び該モータを有する装置 |