JPS59111117A - 振動波モ−タ駆動式レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は焦與合せ用距離環・焦点距離変位用ズーム環・
絞り径調定用絞り環などの作動環をモータで駆動制御す
る方式のレンズ鏡筒に関する。

従来、この種のモータ駆動式レンズ鏡筒は各作動環の外
周部に駆動用ギヤ部を設け、従来公知の円筒状直流モー
タを各作動環外周部に配設して」二記作動環ギヤ部とギ
ヤ連結させることにより作動環゛をモータ駆動する構成
であった。即ち例えばオートフォーカス可能なレンズ鏡
筒は測距装置及び七の制御装置より出力されるモータ制
御信号にょリモータを正転・逆転制御してその回転力を
上記連結ギヤを介して焦点合せ用光学素子の移動環に伝
達して計理を回動させヘリコイド機構によりレンズのく
り出しパ＜り込みを行わせるものであ　　　゛る。

第１図はオートフォーカス機能を具備させた従来の一モ
ータ駆動式しンズ鏡簡の一例を示すもので、■は固定鏡
筒、３は合焦用撮影レンズ４を保持させた移動環で、固
定鏡筒ｌの先端側外周にヘリコイド結合１ａ・３ｂして
嵌着してあり、該移動環３を正転又は逆転回転させると
計理３が回転しながら固定鏡筒ｌに関して前進動又は後
退勤して計理と一体のレンズ４が位置変位する。即ちレ
ンズ４のくり出し・〈り込みがなされる。５はレンズ４
の移動環３に対する取付は押え環、３ａは！、記１？・
動部３の外ＪＬ１に形成した外周ギヤ部、】５はし／フ
鏡筒の外側下ｉｎｉ部に図に省略した支持γイ１４４（
を介して）■−装配設した移動環駆動用モータ、１６１
寸そのモータの駆動軸に１−１１着したギヤで、Ｆ記移
動部３の外周ギヤｒＲ（３ａに減速用２段ギヤ１７を介
してギヤ結合している。１８１オ」−記！ｑ＜動部１５
〜１７のカバ一体てめる。２８・２９１まスーム用の変
倍レンズと補ｉ１Ｅ　Ｌ−ンズで、固定鏡筒１に外嵌し
た回動環３０を止転・逆１１四操作することにより両レ
ンズ２８・２９が夫々関係的に光軸方向に進退位置変４
）’ｔｌ、てスーミンクがなされるようになっている。

２は鏡Ｒ：＋の後端部に１没けた、カメラ本体（図に省
略）に対する結合相でクンｌ一部材（例えばバヨネット
マウント）である。

１４記のレンズ鏡筒をカメラ本体に製箔すると原本体側
とレンツ鏡筒側の電気回路接点（図に省略）が接続状態
となる。而してカメラ本体側のＡＦ　；＋１１１　ｙ＋
１系及び制御回路によりレンズ鏡筒側のモータ１５に制
御電流が流されると該モータ１５が正Φム又は逆転して
これに連動して移動環３が正転又１寸逆転！１］ス動ご
れてレンズ４のくり出し・〈り込みかなされる。即−ち
オートフォーカ５ン、シングが実行されるものである。

ところで−１−記のような従来鏡筒は円筒形鏡筒外周ｒ
ｘ＋＋にモータ１５及びｊ戒速機構１６・１７を必要と
するため該駆動機構１５〜１８が円？、＜＋鏡筒外周ｒ
＜＋＋より異形な形に出張り、全体か人きくなると共に
、その異形突出γ、′［（の存在によりレンズの保士′
ｊ、Ｂ？　イ’＋′ｆ〕Ｉに不具合を生していた。また
鏡筒のモータ作動に際し、モータの駆動音、減速機構部
１６・１７てのギヤ噛合騒音が発生し、静がさを安来す
るＪｌ、１合には表４；だ不具合なものであった。

、＋、発明は１−記に鑑みて提案されたもので、駆動源
たるモータとして振動波モータを利用し、■−っそのδ
］１込み構成を下火することにより、上記のような欠点
のない、即ち円筒鏡筒の外周部に異形突出？）［；の存
在かなく、又駆動騒音が極めて小さく、しかも機構的に
１）（１素で小型・軽；Ｍなモータ駆動式レンズ鏡ＬＣ
Ｔを提供することを目的とする。

先才木発明で利用する振動波モータ１」体の構成　駆動
原理について説明する。

振動波モータは電歪素子（圧電素子）に周波電属を印加
したときに生しる振動連動を振動部に接ｆ独させた移動
体のｌ１ｊｌ動連動又は−次元連動に変換するものであ
る。

Ｑ’５２図に於て、３及び６はイ（１，！７）部材或は
自重力で１１’いにｊｊ７擦圧接状ｙハ；にした移動体
と振動子・とする。ＸｌｌｌｌｌＩｔ士振動イ６の表１
ｎｊ上に起きる表面波の進行方向を示し、ｚｌｉＩＩＩ
ｌをその法線方向とする。

振動子表面に電歪素子により振動をグーえると振動波が
発生し振動イ表面トを伝播していく。この振動波はＡｆ
ｔ波と横波を伴った表面波で、その質点Ａの連動は楕円
軌道を画く振動となる。質−飄Ａについて、？’ｊｌＩ
すると、１．（（振＋＋］　ｕ　、横振１４］　ｗの怜
円匣動を行っており、表面波の振動方向を＋Ｘ方自とす
ると１４１円連動は反時計方向に回転している。この表
面波は一波長ごとに頂点Ａ　−Ａ’・・・・を有しぞの
頂点速度ＶはＸ成分のみであってＶ＝２πｆ（１（但し
ｆは振動数）である。そこでこの表面に移動体３の表面
を加圧接触させると、移動体表面は頂点Ａ−Ａ・・・・
のみに接触するのであるから移動体３は振動子６との摩
擦力により矢印Ｎの方向に駆動することになる。

矢印Ｎ方向の移動体３の速度は振動数ｆに比例する。又
加圧接触による摩擦駆動を行うため纜娠ｒｌ　ｕばかり
でなく横振巾Ｗにも依存する。即ち移動体３の速度は楕
円連動の大きさに比例し、楕円連動の大きい方が速度が
速い。従って移動体速度は電歪素子に加える電圧に比例
する。

第３図は振動子６と、該振動子を振動させるために該振
動子に接着等で固着した例えばＰｚＴＭ１９の′屯↑素
子７ａ・７ｂの配列と、定在波および進行性振動波の発
生状態の相関関係を示すものである。

・１Ｌ歪２に子７ａと７ｂは振動体６の共振周波数から
１１※も効率よ〈夕１１性波をｆＧることのできる様な
間１１＃Ａて振動体６の裏面に貼りつけである。即ち電
歪素ｒ７ａ・７ｂは７ａ又は７ｂだけを駆動すると振動
子６か共振するような状態、すなわち定在波が存在する
ような配置がとられ、電歪素子７ａによる定在波長と、
電歪素子７ｂによる定在波長は等しく、互いの定在波に
対して９００位相のずれるすなわち入（波長）／４の物
理的位置になるように配置されている。

３１はこのモータの駆動用の電源であり、Ｖ；Ｖ、）ｓ
ｉｎωｔという電圧を供給する。駆動時は電歪素子７ａ
に配線Ｌｌを介してＶ＝ＶＯ’ｓ　ｉｎωｔの電圧が加
わる。又電歪素子７ｂには配線Ｌ２を介し−ｒ９００位
相器３２によりＶ’＝ＶＯｓｉｎ（ωｔ±π／２）の電
圧が加えられる。士、−は移動体の移動方向により切換
る。即ち９００位。

相姦３２によって＋９００位相をずらす場合と、−９０
０位相をずらす場合によって移動体進行方向が異なる。

（イ）〜（ニ）は時間に応じた振動子６の振動状態を示
し、（イ）はｔ＝２ｎπ／ω、（ロ）はｔ＝ｔ／２ω＋
２ｎπ／ω、（ハ）はｔ＝π／ω＋２ｎπ／ω、（ニ）
はｔ＝３π／２ω＋２ｎπ／ωの状態である。進行性振
動波は右方向に進むが振動子６の駆動面の任意の質点は
反時計方向の楕円連動を行う。したがって駆動面に圧接
される不図示の移動体は左方向に移動する。

第４φ５図は上記原理で駆動する振動波モータの一例の
構成を示す断面図と、分解斜面図である。３はリング状
の回転体（移動体、ロータ）、６はリング状の振動子（
ステータ）、７（ａ−ｂ）はそのリング状振動子の裏面
にリングに沿って接着して配、役した電歪素子群、３３
はその振動子の電歪素子配設面に貼合せたフェルト等・
の振動絶縁部材、３４は取付は台である。

電歪素子群７（δ・ｂ）及び振動絶縁部材３３と一体の
振動子６は振動絶縁部材３３側を取付は台３４面に貼合
せることにより取付は台３４にステークとして固定しで
ある。回転体３は振動子６の自由面上に重ね合せて図に
省略したばね等の付勢部材、或は自重で加圧摩擦接触自
体に保たせである。

而して第４図のような組立て状態に於て、電歪素子７（
ａ−ｂ）に対して図に省略した給電回路から周波電圧を
印加すると電歪素子群７　（ａ−ｂ’）の振動運動に基
づき振動子６の表面にリングに沿って進行性振動波が生
じ、その面に加圧接触されている回転体３が軸線Ｏ−０
を中心に正転方向或は逆転方向に摩擦回転駆動される。

振動絶縁部材３３は振動子６側の振動が取付は台３４側
へ伝播するのを防１トする役目をする。

本発明は」二記のような作動原理の振動波モータを、・
モータ椰動方式のレンズ鏡筒に於ける駆動源として合理
的に組込んで前記の目的を達成したものである。

即ち本発明は固定鏡筒に外嵌或は内嵌した光学素子変位
用移動環の、光軸と直角の面に対して電歪素子を有する
振動リングを付勢部材により常時圧接させて設け、電歪
素子に対する通電に基づき振動リングに生じる進行性振
動波により振動リングとこれに圧接している移動環との
間に生じる相外的回動運動力で移動環又は振動リングを
正転又は逆転連動させ、それに連動させて光学素子を所
要に変位駆動させるように構成した、ことを特徴とする
振動波モータ駆動式レンズ鏡筒を要旨とする。

第６図以下は上記本発明の一実施例を示すもので、本例
のものはオートフォーカス機能と、ノ々ワーズーム機能
とを具備させたものである。

ａ、オートフォーカス ■は固定鎖部、３は合焦用ｔｉ影レンズ４を保持させた
移動環（第１移動環）で、固定鏡筒１の先端側外周にヘ
リコイド結合１ａ・３ｂさせて嵌着しである。

上記の第１移動環３の後端側の内径は大径にして固定鏡
筒１の外周との間に環状隙間３Ｃを形成し、その移動環
３の先端側小径内径部と後端側大径内径部との境界に形
成される環状の段差面３ｄに硬質ゴム等の摩擦計数の高
いリング状の摩擦板８ａを貼合せである。

６ａは固定鏡筒ｌに外嵌した振動リング（共振体リング
）で、このリン１グはその内周側に形成した突起部６ａ
′（第７図）を固定鏡筒ｌの外面に光軸方向に形成した
直進案内溝１ｂに係合させてあり、光軸周りには回動し
ないが、光軸Ｏ−０方向には才多動自由である。

１．記の（駆動リンク６ａの裏面にはリングに沿って電
歪素子７（ａ−ｂ）を接着等で固着して配設しである。

第７図はその数例は状態を示すものであり、ａは第３図
の電歪素子群７（ａ−ｂ）のうち、一番左端の素子７ａ
（±）を左側に十で、又左端より３番面の素子７ａを右
側に−で示し、その一対の素子７ａ（＋）・・７ａ（−
）のみの範囲を示すもので、その範囲内を銀ペースト等
で勇通し、その一部に接片ブラシ１１（第３図に於ける
配線し１に対応）の基部をハンダ付は等で固定しである
。ｂは第３図の電歪素子群７（ａ−ｂ）のうち、左側よ
り２番目の素子７ｂ（＋）を左側に十で、又左端より４
番目の素子７ｂ（＋）を左側に−で示し、その一対の素
子７ｂ（＋）・７ｂ（−）のみの範囲を示すもので、そ
の範囲内を銀ペースト等で導通し、その一部に接片ブラ
シ１１（第３図に於ける配線Ｌ２に対応）の基部をハン
ダ付は等で固定しである。Ｃは上記素子７ａの範囲ａと
素子７ｂの範囲すの共通のグランド部で各素子７ａ・７
ｂの裏面部に導通しており、このグランド部（こ接片ブ
ラシ１１の基部を）＼ンダ付は等で固定しである。

９は第１移動環３の後端部大径内周に形成した環状ｉ１
１３　ａに嵌着した割すワ・ンシャｌＯとに記振動リン
グ６ａ０″）裏面間に縮設したコイルばねで、このばね
９による光軸方向押圧力で振動リング６ａは第１移動環
３の前記リング状歴擦板８ａ面に常時圧接状態にされて
いる。

１２は固定鏡筒ｌの外面に形成した光軸０−０力向に長
いストライプ状の電極パターン板で１．１−記振動リン
グ６ａ側の各接片ブラシ１１の先端部はこの電極パター
ン板１２の各対応電極ノくターンに常時圧力接触してい
る。

１３ａは固定鏡筒１の後端側の端面に設けた受電端子で
、該端子はばね１４ａで常時外方へ伺勢されていてその
先端部が固定鏡筒の後端面から外方へ常時突出している
。１３ａは該受電端子と一上記電極パターン板１２とを
電気的に結んだ導線である。

而して１、記レンズ鏡↑、）のマウント部２と不図示の
カメラ本体側のマウント部とを係合させてレンズ鏡筒を
カメラ本体に装着すると、レンズ鏡筒側のに記受電端子
Ｌ３ａがカメラ本体側の対応給電☆１１ｄ子（不図示）
に圧接して゛ｉｆｆ気的に接続状態となる。カメラ本体
側のＡ　Ｆ　／！ｌｌｌ距系及び制御回路により−に記
受電端子１３ａに給電かなされると、該端子１３ａ→導
線１３ａ→電極パタ一ン板１２→接片ブラシ１１の経路
で電歪素子７ａ・７ｂに給電がなされ、電歪素子７ａ・
７ｂの振動現象で振動リング表面に進行性振動波が発生
する。この振動リング６ａは第２〜５図に於ける振動子
６に該当する。そしてこの振動リング６ａに生じる進行
性振動波が該リング６ａと抑圧接触している第１移動環
３に貼合せたリング状摩擦板８ａに作用し、振動リング
６ａと第１移動環３に光軸０−Ｏを中心とする相対的回
転駆動力が生じる。この場合振動リング６ａは前記のよ
うに突起部６　ａ’と案内溝１ｂとの係合により固定鏡
筒の外側を光軸Ｏ−０方向には移動自由であるが、光軸
周りの回転は阻止されているから、第１移動環３が第２
〜５図に於ける移動体（ロータ）３として固定鏡筒外周
周りを正転又は逆転駆動される。この第１移動環３は固
定鏡筒１に対して−・リコイド結合１ａ・３ｂで嵌着さ
れているから上記正転又は逆転駆動に伴ない回転しなが
ら固定鏡筒ｌに関し１１１ｆ進動又は後退勤し、レンズ
４のくり出し・〈り込みがなされ、オートフォーカスか
実行されるものである。

上記の第１移動環３の正転又は逆転駆動に伴なう該移動
環の前進動又は後退勤過程中、駆動リング６ａは常にコ
イルばね９により第１移動環３側のリング状摩捺板８ａ
面に対して抑圧接触が保たれなから移動環３の前進動又
は後退勤に伴ない固定鏡筒１の外側を直進案内溝１ｂに
沿って前進動又は後退勤する。又接片ブラシ１１は電極
パターン杉ｙ１２の長手に治って摺動して該電極パター
ン板との接触が常に保たれる。

ｂ、パワースーム ２０（第６図）は後群レンズ（ズーミング用レンズ）１
９を保持させた移動環（第２移動環）で、１．’Ｊ　）
ｉ、鏡ｔ５ゴＩの後端＋’１ｌｌｌ内５ニー（こ１ｈ：
入させてあり、り）周１；１；に突出させＩ：ピン２１
か固）ｉ鏡筒１の内周］ｒ＋ｉに形成した光軸方向の案
内溝１ｃに係合していて光−１１１１周りにはｎｉ１転
しないか光軸Ｏ−０方向には（ず７動移動自１１＋であ
る。

１ユ記の第２移動環２０の後端側の外径は小径にして固
：ｉｉ！鏡筒ｌの内周との間に環状隙間を形成し、その
移動環の先端側大径外径部と後端側小径外径部との境界
に形成される環状の段差面に硬質ゴム等の摩擦係数の高
いリング状の摩擦板８ｂを貼合せである。

６ｂ−２３・２４は１−記第２移動環２０の後端側小径
外径部に順に嵌めた振動リング・導電性プリントリング
板・押え環である。

−１−記摺動リング６ｂの裏面にはリングに沿って電歪
素子７（ａ−ｂ）を接着等で固着して配設しである。第
８図はその取付は状態を示すものであり、ａは第３図に
於ける素子７ａに対応する電歪素子を＋・−交互に配列
した４個一組の第１素子群で、その群全体の素子を銀ペ
ースト等で導通し、その−、°；Ｂにりｔｊ　Ｍ、接Ｊ
１ブラシ２２　ａ　ノ、１．（部を固定しである。ｂは
第３図に於ける。（ζ子７ｂに対応する電歪素子を＋−
−交））−に配列した４個一組の第２素ｊ′一群で、七
の群全体の素−ｒを銀ペースト“９で導通し、その一部
に接片ブラシ２２ｂのノ、（部を固定しである。Ｃは第
１素子群ａと第２未り者１ｂとの共面のグランド部で各
素子群の裏面部に導通しており、このグランド部に弾性
接片ブラシ２２ｃの基γ；１（をハンダ付は等で固定し
である。に記のり）１外接片ブラシ２２ａ及び２２ｂは
第３図に於ける配線し１・Ｌ２に夫々対応する。

・９電性プリントリング板２３は第２移動環２０の小径
外径部に周り止めして嵌合させてあり、その表面側に第
９図示のように同心状に導電性パターン２３ａ・２３ｂ
・２３ｃが形成しである。押え環２４は導電性プリント
リング板２３を抜けＩＬめるもので、第２移動環２０の
小径外径部後端部に軸着させである。組立て状態に於て
振動リング６Ｌ＋の弾性接片ブラシ２２ａｅ２２ｂ＊２
２ｃがプリントリング板２３との間に挾まれてたわんだ
状態で、１１つ各弾性接片ブラシの先端がプリントリン
ク板２３の同心状導電性パターン２３ａ・２３ｂ・２３
ｃに夫々圧接した状態にあり、各弾性接片ブラシ２２ａ
・２２ｂ・２２ｃのたわみ反力で振動リング６ｂの表面
側が第２移動環２０側のＩ前記リング状芹擦板８ｂ面に
常時抑圧接触状態に保たれる。その押圧力は押え環２４
のねじ込みを加減することにより調節される。

又振動リング６ｂはその外周部に突出部６　ｂ’（第８
（閾）を形成してあり、その突起部を固定鏡１ｆｆｌＪ
の内周面に形成したヘリカル溝１ｄに係合させである。

２５ａ・２５ｂ・２５ｃは夫々ノ、（部をプリントリン
グ板２３に固着して、前記の各同心状導電性パターン２
３ａ・２３ｂ・２３ｃに対する給電子としての弾性接片
ブラシ、２６は固定鏡ｖｉｌの内面に形成した光軸Ｏ−
Ｏ方向に長いストライプ状の電極パターン板で、上記弾
性接片ブラシ２５ａ・２５ｂ・２５ｃの先端部が夫々こ
の電極パターン板２６の各対応電極パターンに常時圧力
接触している。

１３ｂは固定鏡筒ｌの後端側の端１面に設けた受′１Ｆ
端子で、該端子ばばね１４ｂで常時外方へ（＝Ｊ勢され
ていてその先端部が固定鏡筒の後端面から外方へ常時突
出している。１３ｂは該受電端子と−に記電極パターン
板２６とを電気的に結んだ導線である。

而して上記レンズ鏡筒をマウンｉ・部２を介してカメラ
本体に装着すると、上記の受電端子１３ｂがカメラ本体
側の対応給電端子（不１Δ示）に圧接して電気的に接続
状態となる。カメラ本体側のズーミング操作によりカメ
ラ本体側の制御回路により１−記受電端子１３ｂに給電
がなされると該端子１３ｂ＋導線１３ｂ→電極パターン
板２６→りｉ＋性接片ブラシ２５ａ・２５ｂ・２５ｃ→
同心状導電性パターン２３ａｅ２３ｂ−２３ｃ→弾性接
片ブラシ２２ａ＃２２ｂ＃２２ｃの経路で第１及び第２
の電歪素子群ａ拳ｂ（？ａ・７ｂ）に給電され、電子、
に子の振動現象で振動リング表面に進行性振動波が発生
する。この振動リング６ｂに生じる進行ｉノ１振動波か
該リング６ｂと抑圧接触している第２移動環２０に貼合
せたリング状Ｉ！７：擦板８ｂに作用し、　ＪＡヶ動リ
ンク６ｂと第２移動環２ｏに光＋７１１ｔ　Ｏ−０を中
心とする相対的回転ｊ５１７動カが生じる。この場合第
２移動環２０は前記したようにピン２１と案内１＋Ｗ　
Ｉ　Ｃとの係合により光軸０−ｏ方向には移動自由であ
るが、光軸周りの回転は阻止されており、一方振動リン
ク６ｂは第２移動環２ｏにＭ薩し、目、っ［Ｊ、］定鏡
筒１内周面のへりカル猫１　ｄに沿って光軸周りに回動
自由であるから、ｒＥｋ　４ａ動リすグ自体が振動子コ
（町ロータとして第２移動環２゜の小径外１イア；ｌ（
周りを正転又は逆転駆動ネれる。そしてこの摺動リンク
６ｂの正転又は逆転ＩＬ４１（動に伴なう該リング６ｂ
のへりカル溝１ｄに沿う光軸方向の前進動又は後退勤に
基づき第２移動環２ｏが連動して前進駆動又は後退駆動
されパワーズーミングが実行される。

以上本発明はレンズ鏡筒の光学素子変位用の移動環の駆
動を電歪素子を利用して振動波モータ機構で行うように
したがら鏡筒の外周或は内周にそのモーフ機構を鏡筒と
同心に且つ薄型に、円筒形鏡筒外周部への突出なく組込
んで納めることができる。その結果第１図の従来例のよ
なものに比−１て異形突出部がなくなるから操作性の向
上が図られ、１没計自由度も増す。

又振動波モータは巻線がなくそれ自体構成部品の少ない
簡素・コンパクトなものであり、移動環に対する動力伝
達系に）賊速機構を必要としないからレンズ鏡筒全体を
小型・軽量なものにすることが可能である。

そして減速機構を必要としないこと、振動波モータ自体
も！５［に動音か極めて小さいことから、低騒音形鏡ｆ
、Ｇを構成し４１ｊる、等の効果があり、所期の目的が
よく達成される。

・４、図面の簡単な説明 第１図は従来のモータ駆動式レンズ鏡筒の一例の縦断側
面図、第２図は振動波モータの原理説明図、第３図は振
動子と電歪素子の配列と、定在波及び進行性振動波の発
生状ｙ２！１の相関図、第４図は振動波モークユニント
の一例の断面図、第５図は分解ｊ、ＩＩＩ′ｌｉ図、’
−（’Ｓ６図は本発明の一実施例レンズ鏡ｔ−１の４ｉ
ｔ断側面図、第７図は第１移動環を駆動する振動リンク
の裏面図、第８図は第２移動環を駆動する振動リングの
裏面図、第９図は導電性プリントリング板のＷ面図であ
る。

１は固定鏡ｔ、）、３・２０は移動環、６．・６ａ・６
ｂは振動ｆ又は振動リング、７（ａ−ｂ）は電歪素子。

第５図 第４図　　　　　　　Ｎ 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固′）ｒ：鏡筒に外嵌或は内嵌した光学素子変位
   用移動環の、光軸と直角の面に対して電歪素子を有する
   振動リングを伺勢部材により常時圧接させて１、ジけ、
   電歪素子に対する通電に基づき振動リングに生しる進行
   性振動波により振動リングとこれに圧接している移動環
   との間に生じる相対的回動運動力で移動環又は振動リン
   グを正転又は逆転連動させ、それに連動させて光学素子
   を所要に変位駆動ごせるように構成した、ことを＃４ｆ
   徴とする振動波モータ駆動式レンズｍ筒。