JPS62126877A - 振動波モ−タ - Google Patents
振動波モ−タInfo
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- JPS62126877A JPS62126877A JP60266785A JP26678585A JPS62126877A JP S62126877 A JPS62126877 A JP S62126877A JP 60266785 A JP60266785 A JP 60266785A JP 26678585 A JP26678585 A JP 26678585A JP S62126877 A JPS62126877 A JP S62126877A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 7
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0055—Supports for driving or driven bodies; Means for pressing driving body against driven body
- H02N2/006—Elastic elements, e.g. springs
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は電気−機械エネルギー変換素子、例えば電歪素
子により発生される振動波を用いてロータ等の移動体を
変位させる振動波モータに関するものである。
子により発生される振動波を用いてロータ等の移動体を
変位させる振動波モータに関するものである。
〈従来技術〉
従来、振動波モータとしては、電歪素子に駆動信号を印
加することにより電歪素子が固着される振動体上に進行
波を発生させ、前記進行波を移動体に付与して変位させ
る形式、ないしは電歪素子の変位を直接移動体に付与し
て変位させるなど種々のものが知られている。例えば特
開昭５９−１９７０２６号公報、特開昭５９−１２９８
４０号公報に示されるように、振動波モータを絞り。
加することにより電歪素子が固着される振動体上に進行
波を発生させ、前記進行波を移動体に付与して変位させ
る形式、ないしは電歪素子の変位を直接移動体に付与し
て変位させるなど種々のものが知られている。例えば特
開昭５９−１９７０２６号公報、特開昭５９−１２９８
４０号公報に示されるように、振動波モータを絞り。
焦点′ＪＪｆＭを利用したものが知られている。
しかしながら、振動波モータは電歪素子により発生され
る振動波により移動体を振動体に加圧接触させて、移動
体を駆動するものであるため加圧させているバネの撓み
量変化等で経時的に特性変化し、所望の特性を維持する
ことが困難であった。
る振動波により移動体を振動体に加圧接触させて、移動
体を駆動するものであるため加圧させているバネの撓み
量変化等で経時的に特性変化し、所望の特性を維持する
ことが困難であった。
〈発明の目的〉
本発明は上述従来例の特性が経時的に変化する欠点を改
善すると同時に、初期圧力調整を容易にすることも可能
になった。
善すると同時に、初期圧力調整を容易にすることも可能
になった。
本発明によれば、皿バネが撓み付の変化に対して圧力の
変化が少ない領域があることを知見して、経時的に特性
変化のない振動波モータ装置を提供するものである。
変化が少ない領域があることを知見して、経時的に特性
変化のない振動波モータ装置を提供するものである。
〈実施例〉
尚、上述のように振動波モータとしては、電歪素子によ
る振動波により移動体を駆動する種々の方式が知られて
いるが、以下述べる実施例として電歪素子を付着した振
動体−ヒに進行波を形成させ、該進行波により移動体を
移動させる形式のも明する。
る振動波により移動体を駆動する種々の方式が知られて
いるが、以下述べる実施例として電歪素子を付着した振
動体−ヒに進行波を形成させ、該進行波により移動体を
移動させる形式のも明する。
第１図は振動波モータを一限レフカメラ用交換レンズに
適用した際の、レンズの構造を示すものであり、同図に
おいて１は不図示のカメラ本体のレンズ取付部に取り付
けられるマウントを示し。
適用した際の、レンズの構造を示すものであり、同図に
おいて１は不図示のカメラ本体のレンズ取付部に取り付
けられるマウントを示し。
２は固定ネジ、３は前記ヤウント１と固定ネジ２で一体
的に結合される固定筒を示す、４は裏蓋で前記マウント
１とは弾性部４ａにより弾性的に結合させる。
的に結合される固定筒を示す、４は裏蓋で前記マウント
１とは弾性部４ａにより弾性的に結合させる。
また、５は不図示のカメラ本体との信号授受を行う複数
の接点群を示す、６は後述する振動波モータで回転され
る回転へりコイドネジを有する回転筒で、７は前記回転
ヘリコイドネジと螺合する直ｉｉ筒を示す。
の接点群を示す、６は後述する振動波モータで回転され
る回転へりコイドネジを有する回転筒で、７は前記回転
ヘリコイドネジと螺合する直ｉｉ筒を示す。
回転筒６が振動波モータで回転されると、直進筒７内に
ある８で示すレンズ部が直進し、ピント調節が行われる
。また直１ｆｆｉＨ７は絞りユニット９を有しており、
絞りユニット９もレンズ部８と一体的に直進する。１１
は皿へネで、固定筒３内に挿入される。＠バネ１１は１
２で示す座金、１３で示す振動吸収体を重ね、また、振
動体１５の裏面に付着された電歪素子を付圧して居る。
ある８で示すレンズ部が直進し、ピント調節が行われる
。また直１ｆｆｉＨ７は絞りユニット９を有しており、
絞りユニット９もレンズ部８と一体的に直進する。１１
は皿へネで、固定筒３内に挿入される。＠バネ１１は１
２で示す座金、１３で示す振動吸収体を重ね、また、振
動体１５の裏面に付着された電歪素子を付圧して居る。
前記振動吸収体１３を介して複数の電歪素子１４が位相
差的に配列されて、或いは複数に位相差的に分極処理さ
れた１対の電歪素子１４を断面形状が台形型の環状の振
動体１５に接合し、前記電歪素子１４には端子１６を介
して電圧を印加し、前記振動体１５に進行性振動波を発
生させる。鍔部１７ａを有する移動体１７は前記回転筒
６とは１８で示すゴム環を介して１９で示すビンで一体
的に結合させ、振動体１５に発生する進行性振動波で移
動体１７と一体的に回転筒６を回転させる。
差的に配列されて、或いは複数に位相差的に分極処理さ
れた１対の電歪素子１４を断面形状が台形型の環状の振
動体１５に接合し、前記電歪素子１４には端子１６を介
して電圧を印加し、前記振動体１５に進行性振動波を発
生させる。鍔部１７ａを有する移動体１７は前記回転筒
６とは１８で示すゴム環を介して１９で示すビンで一体
的に結合させ、振動体１５に発生する進行性振動波で移
動体１７と一体的に回転筒６を回転させる。
前記回転筒６にはＶ溝６ａを設け、２ｏで示す複数個の
ポールを前記固定筒３に嵌合されたポール受け２１と前
記固定筒３と螺合したボール押え２２で保持し、回転筒
６のＩＩＩ擦抵抗抵抗らし、回転の円滑化をはかってい
る。前記皿バネ１１によって光軸方向に付圧された前記
振動体１５と、前記鍔部１７ａを有する移動体１７とは
加圧接触し、前記振動体１５によって発生された進ぜ性
振動波により前記移動体１７は摩擦駆動される。
ポールを前記固定筒３に嵌合されたポール受け２１と前
記固定筒３と螺合したボール押え２２で保持し、回転筒
６のＩＩＩ擦抵抗抵抗らし、回転の円滑化をはかってい
る。前記皿バネ１１によって光軸方向に付圧された前記
振動体１５と、前記鍔部１７ａを有する移動体１７とは
加圧接触し、前記振動体１５によって発生された進ぜ性
振動波により前記移動体１７は摩擦駆動される。
前記振動吸収体１３はゴム、フェルト等で形成し、機械
的振動を前記固定筒３に伝えないようにし、下側面の振
動の減食をさせないような効果を有する。また、前記座
金１２は前記皿バネエ１のバネ力を均等に前記振動体１
５に伝えるものである。
的振動を前記固定筒３に伝えないようにし、下側面の振
動の減食をさせないような効果を有する。また、前記座
金１２は前記皿バネエ１のバネ力を均等に前記振動体１
５に伝えるものである。
皿へネ１１は第２図に示すように、巾広い撓み湯領域に
対し、一定の荷重領域を有している。
対し、一定の荷重領域を有している。
従って、皿バネ１１の加圧により振動体１５は移動体１
７に均等に加圧させることが必要であるが、第２図で示
すように皿バネ１１は振動吸収体１３の伸縮の経時変化
で撓み量が変化しても一定荷重で加圧接触を保つことが
できるので、極めて好適な加圧を午えることができる。
７に均等に加圧させることが必要であるが、第２図で示
すように皿バネ１１は振動吸収体１３の伸縮の経時変化
で撓み量が変化しても一定荷重で加圧接触を保つことが
できるので、極めて好適な加圧を午えることができる。
さらに皿バネ１１を複数枚重ねて用いることができるの
で、その枚数を選択することにより初期圧力調整が可能
である。
で、その枚数を選択することにより初期圧力調整が可能
である。
（発明の効果〉
以上説明したように、振動波モータにおいて。
振動体と移動体を加圧接触する方法として、皿バネを用
いることにより経時変化のない、また数枚重ねることに
より圧力調整も容易にでき、しがも均等に加圧接触する
ことができる効果を有する。
いることにより経時変化のない、また数枚重ねることに
より圧力調整も容易にでき、しがも均等に加圧接触する
ことができる効果を有する。
第１図は本発明に係る振動波モータを適用したレンズ鏡
筒の断面図、第２図は第１図示振動波モータに適用され
る皿バネの荷重−撓み量曲線図、第３図（ａ）、（ｂ）
は本発明に係る皿バネの斜視図および断面図である。 １１−−−一皿へネ １４−−−一電歪素子１５−−−
一振動体 １７−−−−移動体特許出願人 キャノン
株式会社 ’ｗｘ □たわみ 千糸売ネ甫正誓（自発） 昭和６１年１０月２０日 圓 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願纂２６６７８５号 ２、発明の名称 振動波モータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子３−３０−２名称 （１００
ン キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 ４、代理人 居所 〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５Ｂ−２１１１）５、補正の対象 明 細 書 ６、補正の内容 明細書全文を別紙の様に訂正する。 全文訂正明細書 １、発明の名称 振動波モータ ２、特許請求の範囲 電気−機械エネルギー変換素子に印加される駆動信号に
より進行振動波を発生よる振動体と前記振動波により変
位される移動体とを有する振動波モータにおいて、前記
振動体と前記７多動体を皿バネで加圧接触させて保持さ
せたことを特徴とする振動波モータ。 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は電気−機械エネルギー変換素子、例えば電歪素
子、圧電素子により発生される振動波を用いてロータ等
の移動体を変位させる振動波モータに関するものである
。 〈従来技術〉 従来、電歪素子に駆動信号を印加することにより電歪素
子が固着される振動体上に進行波を発生させ、該振動体
に摩擦係合した移動体に前記進行波を付与して８動体を
変位させる振動波モータは、例えば特開昭５９−１１１
６２４号公報等で周知である。 かかる振動波モータは移動体と振動体とをバネ等の付勢
部材により加圧接触し、振動体に発生した進行性振動波
により移動体を駆動するものであるが、かかる従来モー
タの場合は何らかの原因で前記付勢部材のたわみ量が変
化させられると、振動体と移動体との間の加圧力が変化
してモータの特性が変化する欠点があった。 （発明の目的） 本発明の目的は付勢部材をたわませる力が加わったとし
てもその特性が変化することのない振動波モータを提供
せんとするものである。 本発明はかかる課題を解決する為に移動体と振動体との
間に圧力を印加する部材として皿バネを用いたものであ
る。 〈実施例） 尚、上述のように振動波モータとしては、電気−機械エ
ネルギー変換素子としての電歪素子による振動波により
移動体を駆動する種々の方式が知られているが、以下述
べる実施例として電歪素子を装着した振動体上に進行波
を形成させ、−該進行波により移動体を移動させる形式
のもので、具体的には振動波モータ装置を組込んだ一眼
レフカメラ用交換レンズに適用した例について説明する
。 第１図は振動波モータを一眼レフカメラ用交換レンズに
適用した１漂の、レンズの構造を示すものであり、同図
において１は不図示のカメラ本体のレンズ取付部に取り
付けられるマウントを示し、２は固定ネジ、３は前記マ
ウント１と固定ネジ２で一体的に結合される固定筒を示
す。４はＴＪｌｍで前記マウント１とは弾性部４ａによ
り弾性的に結合させる。 また、５は不図示のカメラ本体との信号授受を行う複数
の接点群を示す。６は後述する振動波モータで回転され
る回転ヘリコイドネジを有する回転筒で、７は前記回転
ヘリコイドネジと螺合する直進筒を示す。 回転筒６が後述の振動波モータで回転されると、直進筒
７内にある８で示すレンズ部が直進し、ピント調節が行
われる。また直進筒７は絞りユニット９を有しており、
絞りユニット９もレンズ部８と一体的に直進する。１１
は後述の撮動体と移動体とを摩擦係合する皿バネで、固
定筒３内に挿入される。皿バネ１１は１２て示す座金、
１３て示す振動吸収体、弾性部材で構成された振動体＋
５の裏面に固着された電気−機械エネルギー変換素子と
し“Ｃの電歪素子を介して振動体１５をロータ】７に押
圧している。前記電歪素子１４は公知の方法で位相差的
に配列されている、尚素子１４は複数に位相差的に分８
ｉ処理されてもよい。断面形状が台形型の環状の振動体
１５に接合された、前記電歪素子１４には端子１６が接
続され、端子１６を介して９０”の位相差のある電圧が
印加され、前記振動体１５に公知の方法で進行性振動波
が発生する。鍔部１７ａを有する移動体としてのロータ
１７は前記回転筒６と１８で示すゴム環並びに１９で示
すビンで一体的に結合され、振動体１５に発生する進行
性振動波によりロータ１７が回転することにより回転筒
６は移動体１７と一体的に回転する。 前記回転筒６にはＶ溝６ａが設けられ、該■溝６ａは円
周上に設けられた複数個のボール２０を前記固定筒３に
嵌合されたボール受け２１と前記固定筒３と螺合したボ
ール押え２２で保持し、回転筒６の摩擦抵抗を減らし、
回転の円滑化をはかっている。前記皿バネ１１によって
光軸方向に付勢された前記振動体１５と、前記鍔部１７
ａを有する移動体１７とは加圧接触し、前記振動体１５
によって発生された進行性振動波により前記移動体１７
は摩擦駆動される。 前記振動吸収体１３はゴム、フェルト等で形成され、機
械的振動を前記固定筒３に伝えないようにし、また撮動
体１５の下側面の撮動を減衰させないような効果を有す
る。また、前記座金１２は前記皿バネ１】のバネ力を均
等に前記振動体１５に伝えるものである。 皿バネ１１は第２図に示すように、撓み量が変化しても
、はぼ一定の加圧（荷重）力を発生する広い領域を有し
ている。従って、振動吸収体１３の伸縮の経時変化或は
他の原因で皿バネ１１が変形され、その撓み量が変化し
ても一定の加圧力で撮動体１５と移動体１７との間の加
圧接触を保つので、モータの特性（例えばスピード特性
）はこの様な場合にもほとんど変化することがない。尚
皿ハネは複数枚重ねて用いることができるので、その枚
数を選択することにより初期圧力調整部材として用いる
ことも可能である。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明では振動波モータにおいて
、振動体と移動体を加圧接触する方法として、皿バネを
用いたので、付勢部材に対する負荷が急激に変化し、そ
の撓み量が急激に変化する様な場合でも特性がほとんど
変化しない振動波モータが得られる。また皿バネの枚数
を適宜選択した場合には振動体に対する圧力調整もでき
るので、この実施例によれば皿バネを初期圧力調整部材
としても利用できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る振動波モータを適用したレンズ鏡
筒の断面図、第２図は第１図示振動波モータに適用され
る皿バネの荷重−撓み量曲線図、第３図（ａ）、（ｂ）
は本発明に係る皿バネの斜視図および断面図である。
筒の断面図、第２図は第１図示振動波モータに適用され
る皿バネの荷重−撓み量曲線図、第３図（ａ）、（ｂ）
は本発明に係る皿バネの斜視図および断面図である。 １１−−−一皿へネ １４−−−一電歪素子１５−−−
一振動体 １７−−−−移動体特許出願人 キャノン
株式会社 ’ｗｘ □たわみ 千糸売ネ甫正誓（自発） 昭和６１年１０月２０日 圓 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 昭和６０年特許願纂２６６７８５号 ２、発明の名称 振動波モータ ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都大田区下丸子３−３０−２名称 （１００
ン キャノン株式会社 代表者 賀 来 龍 三 部 ４、代理人 居所 〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（電話７５Ｂ−２１１１）５、補正の対象 明 細 書 ６、補正の内容 明細書全文を別紙の様に訂正する。 全文訂正明細書 １、発明の名称 振動波モータ ２、特許請求の範囲 電気−機械エネルギー変換素子に印加される駆動信号に
より進行振動波を発生よる振動体と前記振動波により変
位される移動体とを有する振動波モータにおいて、前記
振動体と前記７多動体を皿バネで加圧接触させて保持さ
せたことを特徴とする振動波モータ。 ３、発明の詳細な説明 〈産業上の利用分野〉 本発明は電気−機械エネルギー変換素子、例えば電歪素
子、圧電素子により発生される振動波を用いてロータ等
の移動体を変位させる振動波モータに関するものである
。 〈従来技術〉 従来、電歪素子に駆動信号を印加することにより電歪素
子が固着される振動体上に進行波を発生させ、該振動体
に摩擦係合した移動体に前記進行波を付与して８動体を
変位させる振動波モータは、例えば特開昭５９−１１１
６２４号公報等で周知である。 かかる振動波モータは移動体と振動体とをバネ等の付勢
部材により加圧接触し、振動体に発生した進行性振動波
により移動体を駆動するものであるが、かかる従来モー
タの場合は何らかの原因で前記付勢部材のたわみ量が変
化させられると、振動体と移動体との間の加圧力が変化
してモータの特性が変化する欠点があった。 （発明の目的） 本発明の目的は付勢部材をたわませる力が加わったとし
てもその特性が変化することのない振動波モータを提供
せんとするものである。 本発明はかかる課題を解決する為に移動体と振動体との
間に圧力を印加する部材として皿バネを用いたものであ
る。 〈実施例） 尚、上述のように振動波モータとしては、電気−機械エ
ネルギー変換素子としての電歪素子による振動波により
移動体を駆動する種々の方式が知られているが、以下述
べる実施例として電歪素子を装着した振動体上に進行波
を形成させ、−該進行波により移動体を移動させる形式
のもので、具体的には振動波モータ装置を組込んだ一眼
レフカメラ用交換レンズに適用した例について説明する
。 第１図は振動波モータを一眼レフカメラ用交換レンズに
適用した１漂の、レンズの構造を示すものであり、同図
において１は不図示のカメラ本体のレンズ取付部に取り
付けられるマウントを示し、２は固定ネジ、３は前記マ
ウント１と固定ネジ２で一体的に結合される固定筒を示
す。４はＴＪｌｍで前記マウント１とは弾性部４ａによ
り弾性的に結合させる。 また、５は不図示のカメラ本体との信号授受を行う複数
の接点群を示す。６は後述する振動波モータで回転され
る回転ヘリコイドネジを有する回転筒で、７は前記回転
ヘリコイドネジと螺合する直進筒を示す。 回転筒６が後述の振動波モータで回転されると、直進筒
７内にある８で示すレンズ部が直進し、ピント調節が行
われる。また直進筒７は絞りユニット９を有しており、
絞りユニット９もレンズ部８と一体的に直進する。１１
は後述の撮動体と移動体とを摩擦係合する皿バネで、固
定筒３内に挿入される。皿バネ１１は１２て示す座金、
１３て示す振動吸収体、弾性部材で構成された振動体＋
５の裏面に固着された電気−機械エネルギー変換素子と
し“Ｃの電歪素子を介して振動体１５をロータ】７に押
圧している。前記電歪素子１４は公知の方法で位相差的
に配列されている、尚素子１４は複数に位相差的に分８
ｉ処理されてもよい。断面形状が台形型の環状の振動体
１５に接合された、前記電歪素子１４には端子１６が接
続され、端子１６を介して９０”の位相差のある電圧が
印加され、前記振動体１５に公知の方法で進行性振動波
が発生する。鍔部１７ａを有する移動体としてのロータ
１７は前記回転筒６と１８で示すゴム環並びに１９で示
すビンで一体的に結合され、振動体１５に発生する進行
性振動波によりロータ１７が回転することにより回転筒
６は移動体１７と一体的に回転する。 前記回転筒６にはＶ溝６ａが設けられ、該■溝６ａは円
周上に設けられた複数個のボール２０を前記固定筒３に
嵌合されたボール受け２１と前記固定筒３と螺合したボ
ール押え２２で保持し、回転筒６の摩擦抵抗を減らし、
回転の円滑化をはかっている。前記皿バネ１１によって
光軸方向に付勢された前記振動体１５と、前記鍔部１７
ａを有する移動体１７とは加圧接触し、前記振動体１５
によって発生された進行性振動波により前記移動体１７
は摩擦駆動される。 前記振動吸収体１３はゴム、フェルト等で形成され、機
械的振動を前記固定筒３に伝えないようにし、また撮動
体１５の下側面の撮動を減衰させないような効果を有す
る。また、前記座金１２は前記皿バネ１】のバネ力を均
等に前記振動体１５に伝えるものである。 皿バネ１１は第２図に示すように、撓み量が変化しても
、はぼ一定の加圧（荷重）力を発生する広い領域を有し
ている。従って、振動吸収体１３の伸縮の経時変化或は
他の原因で皿バネ１１が変形され、その撓み量が変化し
ても一定の加圧力で撮動体１５と移動体１７との間の加
圧接触を保つので、モータの特性（例えばスピード特性
）はこの様な場合にもほとんど変化することがない。尚
皿ハネは複数枚重ねて用いることができるので、その枚
数を選択することにより初期圧力調整部材として用いる
ことも可能である。 〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明では振動波モータにおいて
、振動体と移動体を加圧接触する方法として、皿バネを
用いたので、付勢部材に対する負荷が急激に変化し、そ
の撓み量が急激に変化する様な場合でも特性がほとんど
変化しない振動波モータが得られる。また皿バネの枚数
を適宜選択した場合には振動体に対する圧力調整もでき
るので、この実施例によれば皿バネを初期圧力調整部材
としても利用できる。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る振動波モータを適用したレンズ鏡
筒の断面図、第２図は第１図示振動波モータに適用され
る皿バネの荷重−撓み量曲線図、第３図（ａ）、（ｂ）
は本発明に係る皿バネの斜視図および断面図である。
Claims (1)
- 電気−機械エネルギー変換素子に印加される駆動信号に
より進行振動波を発生させる振動体と前記振動波により
変位される移動体とを有し、前記振動体と前記移動体を
皿バネで加圧接触させて保持させたことを特徴とする振
動波モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60266785A JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
| US06/925,217 US4743791A (en) | 1985-11-27 | 1986-10-31 | Vibration wave motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60266785A JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126877A true JPS62126877A (ja) | 1987-06-09 |
| JPH0516273B2 JPH0516273B2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=17435657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60266785A Granted JPS62126877A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 振動波モ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4743791A (ja) |
| JP (1) | JPS62126877A (ja) |
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1985
- 1985-11-27 JP JP60266785A patent/JPS62126877A/ja active Granted
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1986
- 1986-10-31 US US06/925,217 patent/US4743791A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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| US4743791A (en) | 1988-05-10 |
| JPH0516273B2 (ja) | 1993-03-03 |
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