JPH05157581A - 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式 - Google Patents
磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式Info
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- JPH05157581A JPH05157581A JP3348042A JP34804291A JPH05157581A JP H05157581 A JPH05157581 A JP H05157581A JP 3348042 A JP3348042 A JP 3348042A JP 34804291 A JP34804291 A JP 34804291A JP H05157581 A JPH05157581 A JP H05157581A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エンコーダのケーブルは電源関係の電源電圧
Ｖccと０Ｖ、インクリメンタル信号ＡとＡ、インクリメ
ンタル信号ＢとＢ、原点信号ＺとＺ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のＡ
Ｃモータの磁極位置をホール素子等により検出した信号
または、ＡＣモータの磁極位置に対応した信号（以下磁
極位置検出信号）Ｕ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ、Ｗ等の伝送ライ
ンが必要である。この伝送ラインをインクリタメンタル
信号、原点信号の転送ラインと磁極位置検出信号の伝送
ラインを共用することにより伝送電線の本数を削減する 【構成】 電源ＯＮタイマ１０により電源投入から一定
の設定時間内は磁極位置検出信号Ｕ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ、
Ｗをラインドライバユニット２から伝送ラインに出力
し、その後はインクリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ及び
原点信号Ｚ、Ｚをラインドライバユニット１から前記伝
送ラインに送出することにより伝送電線本数を大幅に削
減する。
Ｖccと０Ｖ、インクリメンタル信号ＡとＡ、インクリメ
ンタル信号ＢとＢ、原点信号ＺとＺ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のＡ
Ｃモータの磁極位置をホール素子等により検出した信号
または、ＡＣモータの磁極位置に対応した信号（以下磁
極位置検出信号）Ｕ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ、Ｗ等の伝送ライ
ンが必要である。この伝送ラインをインクリタメンタル
信号、原点信号の転送ラインと磁極位置検出信号の伝送
ラインを共用することにより伝送電線の本数を削減する 【構成】 電源ＯＮタイマ１０により電源投入から一定
の設定時間内は磁極位置検出信号Ｕ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ、
Ｗをラインドライバユニット２から伝送ラインに出力
し、その後はインクリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂ及び
原点信号Ｚ、Ｚをラインドライバユニット１から前記伝
送ラインに送出することにより伝送電線本数を大幅に削
減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁極位置検出信号付きイ
ンクリメンタルエンコーダの伝送方式に関する。
ンクリメンタルエンコーダの伝送方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在のエンコーダの伝送方式を図７に基
づいて説明する。図に示すように、ラインドライバユニ
ット３にはラインドライバ３ａ、３ｂ、３ｚが内蔵され
ており、ラインドライバユニット６にはラインドライバ
６ｕ、６ｖ、６ｗが内蔵されている。エンコーダの伝送
電線は次の通りで合計１４本となる。 電源関係は電源電圧Ｖccと０Ｖの２本となる。 エンコーダの固定スリット及び回転スリットを通過
した光を受光素子で電気信号に変換したパルス列あるい
は正弦波の周期列を出力するインクリメンタル信号ａか
ら、ラインドライバ３ａはインクリメンタル信号Ａとイ
ンバートされたインクリメンタル信号Ａ（以下、記号の
上に書く横棒の代わりをアンダーラインで代用する。但
し図面には慣習通り記号の上に横棒を付ける）を出力す
る。この伝送電線が２本となる。 同様に、インクリメンタル信号ｂから、ラインドラ
イバ３ｂはインクリメンタル信号Ｂとインバートされた
インクリメンタル信号Ｂを出力する。この伝送電線が２
本となる。 １回転に１つだけ出力される絶対位置信号としての
原点信号ｚから、ラインドライバ３ｚは原点信号Ｚとイ
ンバートされた原点信号Ｚを出力する。この伝送電線が
２本となる。 Ｕ相の磁極位置検出信号ｕから、ラインドライバ６
ｕは磁極位置検出信号Ｕとインバートされた磁極位置検
出信号Ｕを出力する。この伝送電線が２本となる。 同様に、Ｖ相の磁極位置検出信号ｖから、ラインド
ライバ６ｖは磁極位置検出信号Ｖとインバートされた磁
極位置検出信号Ｖを出力する。この伝送電線が２本とな
る。 同様に、Ｗ相の磁極位置検出信号ｗから、ラインド
ライバ６ｗは磁極位置検出信号Ｗとインバートされた磁
極位置検出信号Ｗを出力する。この伝送電線が２本とな
る。 上記の〜の信号は個々に各伝送電線に常時出力され
ている。
づいて説明する。図に示すように、ラインドライバユニ
ット３にはラインドライバ３ａ、３ｂ、３ｚが内蔵され
ており、ラインドライバユニット６にはラインドライバ
６ｕ、６ｖ、６ｗが内蔵されている。エンコーダの伝送
電線は次の通りで合計１４本となる。 電源関係は電源電圧Ｖccと０Ｖの２本となる。 エンコーダの固定スリット及び回転スリットを通過
した光を受光素子で電気信号に変換したパルス列あるい
は正弦波の周期列を出力するインクリメンタル信号ａか
ら、ラインドライバ３ａはインクリメンタル信号Ａとイ
ンバートされたインクリメンタル信号Ａ（以下、記号の
上に書く横棒の代わりをアンダーラインで代用する。但
し図面には慣習通り記号の上に横棒を付ける）を出力す
る。この伝送電線が２本となる。 同様に、インクリメンタル信号ｂから、ラインドラ
イバ３ｂはインクリメンタル信号Ｂとインバートされた
インクリメンタル信号Ｂを出力する。この伝送電線が２
本となる。 １回転に１つだけ出力される絶対位置信号としての
原点信号ｚから、ラインドライバ３ｚは原点信号Ｚとイ
ンバートされた原点信号Ｚを出力する。この伝送電線が
２本となる。 Ｕ相の磁極位置検出信号ｕから、ラインドライバ６
ｕは磁極位置検出信号Ｕとインバートされた磁極位置検
出信号Ｕを出力する。この伝送電線が２本となる。 同様に、Ｖ相の磁極位置検出信号ｖから、ラインド
ライバ６ｖは磁極位置検出信号Ｖとインバートされた磁
極位置検出信号Ｖを出力する。この伝送電線が２本とな
る。 同様に、Ｗ相の磁極位置検出信号ｗから、ラインド
ライバ６ｗは磁極位置検出信号Ｗとインバートされた磁
極位置検出信号Ｗを出力する。この伝送電線が２本とな
る。 上記の〜の信号は個々に各伝送電線に常時出力され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の磁極位
置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式
は、電源関係の他に個々に各信号を各伝送電線に出力す
るので、多くの伝送電線が必要であるという課題があ
る。
置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式
は、電源関係の他に個々に各信号を各伝送電線に出力す
るので、多くの伝送電線が必要であるという課題があ
る。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、伝送電線の本数を大幅に削減した磁極位置検
出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式を提
供することを目的とする。
のであり、伝送電線の本数を大幅に削減した磁極位置検
出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明における磁極位置検出信号付きインクリメンタ
ルエンコーダの伝送方式は、ＡＣモータに取付けられ、
磁極位置を検出して磁極位置検出信号を出力し、パルス
列あるいは正弦波の周期列を出力するインクリメンタル
信号及び１回転に１つだけ出力される絶対位置信号とし
ての原点信号を出力する磁極位置検出信号付きインクリ
メンタルエンコーダの伝送方式において、電源投入から
一定の設定時間内に磁極位置検出信号を伝送ラインに出
力し、前記設定時間後はインクリメンタル信号及び原点
信号を前記伝送ラインに送出することにより伝送電線本
数を大幅に削減することに特徴を有している。
に本発明における磁極位置検出信号付きインクリメンタ
ルエンコーダの伝送方式は、ＡＣモータに取付けられ、
磁極位置を検出して磁極位置検出信号を出力し、パルス
列あるいは正弦波の周期列を出力するインクリメンタル
信号及び１回転に１つだけ出力される絶対位置信号とし
ての原点信号を出力する磁極位置検出信号付きインクリ
メンタルエンコーダの伝送方式において、電源投入から
一定の設定時間内に磁極位置検出信号を伝送ラインに出
力し、前記設定時間後はインクリメンタル信号及び原点
信号を前記伝送ラインに送出することにより伝送電線本
数を大幅に削減することに特徴を有している。
【０００６】
【作用】電源投入時、エンコーダの受信側（図示せず）
にて、ＡＣモータの磁極位置が不明のため、電源投入か
ら一定の設定時間、磁極位置検出信号を出力することに
より、データを受信側のメモリに格納して、ＡＣモータ
の磁極位置と受信側の磁極位置のデータを或る一定の範
囲の値（電気角６０°以内）で確定する。電源投入か
ら、一定の設定時間後、インクリメンタル信号と原点信
号を出力することにより、ＡＣモータの回転による磁極
位置の移動に対して、受信側の磁極位置のデータをイン
クリメンタル信号で追従させる。ＡＣモータの回転から
１回転以内に１回転に１つだけ出力される絶対位置信号
の原点信号が出力されて、受信側のメモリに格納され
と、ＡＣモータの磁極位置と受信側の磁極位置のデータ
のスタート位置が確定され、磁極位置検出信号を連続し
て出力する必要は無くなる。すなわち、電源投入から一
定の設定時間（磁極位置検出信号を受信側のメモリに格
納する時間が有れば可）内に磁極位置検出信号を伝送ラ
インに出力すればよいことになる。電源投入から一定の
設定時間が経過した後は、磁極位置検出信号の代わり
に、インクリメンタル信号及び原点信号を前記伝送ライ
ンに送出する。従って、従来方式よりも磁極位置検出信
号とインクリメンタル信号・原点信号の伝送ラインを共
用することにより伝送電線を６本削減することができ
る。
にて、ＡＣモータの磁極位置が不明のため、電源投入か
ら一定の設定時間、磁極位置検出信号を出力することに
より、データを受信側のメモリに格納して、ＡＣモータ
の磁極位置と受信側の磁極位置のデータを或る一定の範
囲の値（電気角６０°以内）で確定する。電源投入か
ら、一定の設定時間後、インクリメンタル信号と原点信
号を出力することにより、ＡＣモータの回転による磁極
位置の移動に対して、受信側の磁極位置のデータをイン
クリメンタル信号で追従させる。ＡＣモータの回転から
１回転以内に１回転に１つだけ出力される絶対位置信号
の原点信号が出力されて、受信側のメモリに格納され
と、ＡＣモータの磁極位置と受信側の磁極位置のデータ
のスタート位置が確定され、磁極位置検出信号を連続し
て出力する必要は無くなる。すなわち、電源投入から一
定の設定時間（磁極位置検出信号を受信側のメモリに格
納する時間が有れば可）内に磁極位置検出信号を伝送ラ
インに出力すればよいことになる。電源投入から一定の
設定時間が経過した後は、磁極位置検出信号の代わり
に、インクリメンタル信号及び原点信号を前記伝送ライ
ンに送出する。従って、従来方式よりも磁極位置検出信
号とインクリメンタル信号・原点信号の伝送ラインを共
用することにより伝送電線を６本削減することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本発明の第１実施例は図１及び図２に示されて
おり、図１は伝送方式の回路図であり、図２はタイムチ
ャートである。図において１はラインドライバユニット
であり、ラインドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚが内蔵され
ている集積回路である。同様に、２はラインドライバユ
ニットであり、ラインドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗが内
蔵されている集積回路である。ａ及びｂはエンコーダの
固定スリット及び回転スリットを通過した光を受光素子
で電気信号に変換したパルス列あるいは正弦波の周期列
を出力するインクリメンタル信号である。ｚは１回転に
１つだけ出力される絶対位置信号、ｕ、ｖ及びｗはＵ相
の磁極位置検出信号、Ｖ相の磁極位置検出信号およびＷ
相の磁極位置検出信号である。各ラインドライバはトラ
イステート・ラインドライバであり、ゲートがＨの場合
入力信号は出力され、ゲートがＬの場合はハイインピー
ダンスとなり入力信号は出力されない。また、各ライン
ドライバは正相と逆相の２種類を出力する。１０は電源
ＯＮタイマであり、電源投入から一定の設定時間後に信
号を切替える回路である。
明する。本発明の第１実施例は図１及び図２に示されて
おり、図１は伝送方式の回路図であり、図２はタイムチ
ャートである。図において１はラインドライバユニット
であり、ラインドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚが内蔵され
ている集積回路である。同様に、２はラインドライバユ
ニットであり、ラインドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗが内
蔵されている集積回路である。ａ及びｂはエンコーダの
固定スリット及び回転スリットを通過した光を受光素子
で電気信号に変換したパルス列あるいは正弦波の周期列
を出力するインクリメンタル信号である。ｚは１回転に
１つだけ出力される絶対位置信号、ｕ、ｖ及びｗはＵ相
の磁極位置検出信号、Ｖ相の磁極位置検出信号およびＷ
相の磁極位置検出信号である。各ラインドライバはトラ
イステート・ラインドライバであり、ゲートがＨの場合
入力信号は出力され、ゲートがＬの場合はハイインピー
ダンスとなり入力信号は出力されない。また、各ライン
ドライバは正相と逆相の２種類を出力する。１０は電源
ＯＮタイマであり、電源投入から一定の設定時間後に信
号を切替える回路である。
【０００８】この電源ＯＮタイマ１０の動作は図２に示
されており、電源がＯＦＦからＯＮになった時点では電
源ＯＮタイマ１０の出力信号はＬである。電源がＯＮに
なってから一定の設定時間が経過した時点で電源ＯＮタ
イマ１０の出力信号はＨに切り替わる。この一定の設定
時間はＴONで示されており、出力信号はこのＴONで示さ
れた期間は磁極位置検出信号を出力し、この後はインク
リメンタル信号及び原点信号を出力する。
されており、電源がＯＦＦからＯＮになった時点では電
源ＯＮタイマ１０の出力信号はＬである。電源がＯＮに
なってから一定の設定時間が経過した時点で電源ＯＮタ
イマ１０の出力信号はＨに切り替わる。この一定の設定
時間はＴONで示されており、出力信号はこのＴONで示さ
れた期間は磁極位置検出信号を出力し、この後はインク
リメンタル信号及び原点信号を出力する。
【０００９】次に動作について説明する。電源投入から
一定の設定時間ＴONは電源ＯＮタイマ１０からＬが出力
されて、ラインドライバユニット１のゲートＧは閉とな
り、各ラインドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚはハイインピ
ーダンスとなり入力信号を出力しない。これに対して、
ラインドライバユニット２のゲートＧは開となり、各ラ
インドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗは入力信号を出力す
る。すなわち、各伝送ラインの伝送電線にはＵ、Ｕ、
Ｖ、Ｖ、Ｗ、Ｗの磁極位置検出信号が出力される。
一定の設定時間ＴONは電源ＯＮタイマ１０からＬが出力
されて、ラインドライバユニット１のゲートＧは閉とな
り、各ラインドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚはハイインピ
ーダンスとなり入力信号を出力しない。これに対して、
ラインドライバユニット２のゲートＧは開となり、各ラ
インドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗは入力信号を出力す
る。すなわち、各伝送ラインの伝送電線にはＵ、Ｕ、
Ｖ、Ｖ、Ｗ、Ｗの磁極位置検出信号が出力される。
【００１０】更に、電源投入から一定の設定時間ＴONの
経過後は電源ＯＮタイマ１０からＨが出力されて、ライ
ンドライバユニット１のゲートＧは開となり、各ライン
ドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚは入力信号を出力する。こ
れに対して、ラインドライバユニット２のゲートＧは閉
となり、各ラインドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗはハイイ
ンピーダンスとなり入力信号を出力しない。すなわち、
各伝送ラインの伝送電線にはＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｚ、Ｚの
インクリメンタル信号と原点位置信号が出力される。従
って、伝送ラインの伝送電線の本数は６本で足りるので
電源の２本と併せて計８本となり従来の伝送方式に比べ
て６本の軽減となる。
経過後は電源ＯＮタイマ１０からＨが出力されて、ライ
ンドライバユニット１のゲートＧは開となり、各ライン
ドライバ１ａ、１ｂ及び１ｚは入力信号を出力する。こ
れに対して、ラインドライバユニット２のゲートＧは閉
となり、各ラインドライバ２ｕ、２ｖ及び２ｗはハイイ
ンピーダンスとなり入力信号を出力しない。すなわち、
各伝送ラインの伝送電線にはＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｚ、Ｚの
インクリメンタル信号と原点位置信号が出力される。従
って、伝送ラインの伝送電線の本数は６本で足りるので
電源の２本と併せて計８本となり従来の伝送方式に比べ
て６本の軽減となる。
【００１１】第２実施例は図３に示されており、図にお
いて３はラインドライバユニットであり、ラインドライ
バ３ａ、３ｂ及び３ｚが内蔵されている集積回路であ
る。７は信号切替ゲートであり、各入力信号ａとｕ、ｂ
とｖ、及びｚとｗを切り替える。動作について説明する
と、電源投入から一定の設定時間は電源ＯＮタイマ１０
からＬが出力されて、信号切替ゲート７は入力信号ｕの
入力側Ｉ1B、入力信号ｖの入力側Ｉ2B及び入力信号ｗの
入力側Ｉ3Bを選択し、出力側Ｏ1 にｕ、Ｏ2 にｖ及びＯ
3にｗが送られる。図から明らかなように、各ラインド
ライバ３ａ、３ｂ及び３ｚからはＵ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ及
びＷの磁極位置検出信号が出力される。
いて３はラインドライバユニットであり、ラインドライ
バ３ａ、３ｂ及び３ｚが内蔵されている集積回路であ
る。７は信号切替ゲートであり、各入力信号ａとｕ、ｂ
とｖ、及びｚとｗを切り替える。動作について説明する
と、電源投入から一定の設定時間は電源ＯＮタイマ１０
からＬが出力されて、信号切替ゲート７は入力信号ｕの
入力側Ｉ1B、入力信号ｖの入力側Ｉ2B及び入力信号ｗの
入力側Ｉ3Bを選択し、出力側Ｏ1 にｕ、Ｏ2 にｖ及びＯ
3にｗが送られる。図から明らかなように、各ラインド
ライバ３ａ、３ｂ及び３ｚからはＵ、Ｕ、Ｖ、Ｖ、Ｗ及
びＷの磁極位置検出信号が出力される。
【００１２】更に、電源投入から一定の設定時間の経過
後は電源ＯＮタイマ１０からＨが出力されて、信号切替
ゲート７は入力信号ａ、ｂ及びｚの入力側Ｉ1A、Ｉ2A、
Ｉ3Aを選択し、出力側Ｏ1 にａ、Ｏ2 にｂ及びＯ3 にｚ
が送られる。図から明らかなように、各ラインドライバ
３ａ、３ｂ及び３ｚからはＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｚ及びＺの
インクリメンタル信号と原点信号が出力される。第１実
施例と比べるとラインドライバユニットの代わりに信号
切替ゲートを使用しており、回路構成が簡便になってい
る。
後は電源ＯＮタイマ１０からＨが出力されて、信号切替
ゲート７は入力信号ａ、ｂ及びｚの入力側Ｉ1A、Ｉ2A、
Ｉ3Aを選択し、出力側Ｏ1 にａ、Ｏ2 にｂ及びＯ3 にｚ
が送られる。図から明らかなように、各ラインドライバ
３ａ、３ｂ及び３ｚからはＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｚ及びＺの
インクリメンタル信号と原点信号が出力される。第１実
施例と比べるとラインドライバユニットの代わりに信号
切替ゲートを使用しており、回路構成が簡便になってい
る。
【００１３】第３実施例は図４に示されており、図にお
いてラインドライバユニット４にラインドライバ４ｃｈ
が内蔵されている点が第２実施例と異なっている。この
ラインドライバ４ｃｈによって伝送電線が２本増加され
るが、切り替わり信号が出力されるので、出力信号の受
信側（図示せず）では信号が切り替っていることが判別
できる。
いてラインドライバユニット４にラインドライバ４ｃｈ
が内蔵されている点が第２実施例と異なっている。この
ラインドライバ４ｃｈによって伝送電線が２本増加され
るが、切り替わり信号が出力されるので、出力信号の受
信側（図示せず）では信号が切り替っていることが判別
できる。
【００１４】第４実施例は図５に示されており、図にお
いてラインドライバユニット５はラインドライバ５ａ、
５ｂ及び５ｒｘを内蔵している。８は信号切替ゲートで
あり、入力信号ｚの入力側１A と入力信号ｒｘの入力側
１B を選択する。１１はシリアル信号変換回路であり、
例えば、調歩同期はスタートビット、データ及びストッ
プビットからなっており、非同期のシリアルデータ転送
方式であるがこのシリアルデータ転送方式を用いること
もできる。このシリアル信号変換回路１１の入力信号Ｄ
は磁極位置検出信号（ｕ、ｖ、ｗ）または現在位置信号
（アブソリュート信号）等のパラレル信号である。実施
例では磁極位置検出信号（ｕ、ｖ、ｗ）を示している。
いてラインドライバユニット５はラインドライバ５ａ、
５ｂ及び５ｒｘを内蔵している。８は信号切替ゲートで
あり、入力信号ｚの入力側１A と入力信号ｒｘの入力側
１B を選択する。１１はシリアル信号変換回路であり、
例えば、調歩同期はスタートビット、データ及びストッ
プビットからなっており、非同期のシリアルデータ転送
方式であるがこのシリアルデータ転送方式を用いること
もできる。このシリアル信号変換回路１１の入力信号Ｄ
は磁極位置検出信号（ｕ、ｖ、ｗ）または現在位置信号
（アブソリュート信号）等のパラレル信号である。実施
例では磁極位置検出信号（ｕ、ｖ、ｗ）を示している。
【００１５】次に動作について説明する。電源ＯＮタイ
マ１０からＬが出力された場合は、信号切替ゲート８は
入力信号ｒｘの入力側ＩB を選択し、出力側Ｏ1 を介し
て出力するので、ラインドライバユニット５からはイン
クリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂと磁極位置検出信号Ｒ
Ｘ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）及びＲＸ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を出力する。
一方、一定の設定時間の経過後は電源ＯＮタイマ１０か
らＨが出力され、信号切替ゲート８は入力信号ｚの入力
側ＩA を選択して出力するので、ラインドライバユニッ
ト５からはインクリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂと原点
信号Ｚ、Ｚが出力される。
マ１０からＬが出力された場合は、信号切替ゲート８は
入力信号ｒｘの入力側ＩB を選択し、出力側Ｏ1 を介し
て出力するので、ラインドライバユニット５からはイン
クリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂと磁極位置検出信号Ｒ
Ｘ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）及びＲＸ（Ｕ、Ｖ、Ｗ）を出力する。
一方、一定の設定時間の経過後は電源ＯＮタイマ１０か
らＨが出力され、信号切替ゲート８は入力信号ｚの入力
側ＩA を選択して出力するので、ラインドライバユニッ
ト５からはインクリメンタル信号Ａ、Ａ、Ｂ、Ｂと原点
信号Ｚ、Ｚが出力される。
【００１６】第５実施例は図６に示されており、図５の
信号切替ゲート８に対して、信号切替ゲート９はシリア
ル信号（ＲＸ）リクエスト信号が設けられている点が異
なる。例えば、原点信号は、磁極位置を確認したり、機
械的原点を決めるために使用する信号で、ＡＣモータが
回転して常時原点信号を使用することはないため、磁極
位置検出信号のシリアル信号（ＲＸ）をリクエストする
ことにより確認することができる。
信号切替ゲート８に対して、信号切替ゲート９はシリア
ル信号（ＲＸ）リクエスト信号が設けられている点が異
なる。例えば、原点信号は、磁極位置を確認したり、機
械的原点を決めるために使用する信号で、ＡＣモータが
回転して常時原点信号を使用することはないため、磁極
位置検出信号のシリアル信号（ＲＸ）をリクエストする
ことにより確認することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による磁極
位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方
式は、電源投入から一定の設定時間内に磁極位置検出信
号を伝送ラインに出力し、前記設定時間後はインクリメ
ンタル信号及び原点信号を前記伝送ラインに送出するこ
とにより伝送電線本数を大幅に削減するようにしたの
で、伝送電線の本数を大幅に削減した磁極位置検出信号
付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式を提供する
ことができる。
位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダの伝送方
式は、電源投入から一定の設定時間内に磁極位置検出信
号を伝送ラインに出力し、前記設定時間後はインクリメ
ンタル信号及び原点信号を前記伝送ラインに送出するこ
とにより伝送電線本数を大幅に削減するようにしたの
で、伝送電線の本数を大幅に削減した磁極位置検出信号
付きインクリメンタルエンコーダの伝送方式を提供する
ことができる。
【図１】本発明の第１実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図２】本発明の実施例におけるタイムチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図４】本発明の第３実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図５】本発明の第４実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図６】本発明の第５実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図７】本発明の第６実施例における伝送方式の回路図
である。
である。
【図８】従来例における伝送方式の回路図である。
１〜６ ラインドライバユニット １ａ、１ｂ、１ｚ ラインドライバ ２ｕ、２ｖ、２ｗ ラインドライバ ３ａ、３ｂ、３ｚ ラインドライバ ４ａ、４ｂ、４ｚ、４ｃｈ ラインドライバ ５ａ、５ｂ、５ｒｘ ラインドライバ ６ｕ、６ｖ、６ｗ ラインドライバ ７ 信号切替ゲート ８ 信号切替ゲート ９ 信号切替ゲート １０ 電源ＯＮタイマ １１ シリアル信号変換回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年４月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】 従来例における伝送方式の回路図で
ある。
ある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図８
【補正方法】削除
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＣモータに取付けられ、磁極位置を検
出して磁極位置検出信号を出力し、パルス列あるいは正
弦波の周期列を出力するインクリメンタル信号及び１回
転に１つだけ出力される絶対位置信号としての原点信号
を出力する磁極位置検出信号付きインクリメンタルエン
コーダの伝送方式において、 電源投入から一定の設定時間内に磁極位置検出信号を伝
送ラインに出力し、 前記設定時間後はインクリメンタル信号及び原点信号を
前記伝送ラインに送出することにより伝送電線本数を大
幅に削減することを特徴とする磁極位置検出信号付きイ
ンクリメンタルエンコーダの伝送方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348042A JP2681568B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3348042A JP2681568B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05157581A true JPH05157581A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2681568B2 JP2681568B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=18394353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3348042A Expired - Lifetime JP2681568B2 (ja) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | 磁極位置検出信号付きインクリメンタルエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2681568B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132308A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 位置検出方法 |
| JPS62263600A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | 株式会社安川電機 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
-
1991
- 1991-12-03 JP JP3348042A patent/JP2681568B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59132308A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-30 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 位置検出方法 |
| JPS62263600A (ja) * | 1986-05-12 | 1987-11-16 | 株式会社安川電機 | アブソリユ−ト式エンコ−ダ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2681568B2 (ja) | 1997-11-26 |
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